CN103240358A - 翅片管热交换器自动穿管系统以及方法 - Google Patents

翅片管热交换器自动穿管系统以及方法 Download PDF

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戴品荣
鲍剑斌
刘志江
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Abstract

本发明涉及自动化供给和装配的系统及方法，具体为翅片管热交换器自动穿管系统以及方法，包括翅片整理定位系统、自动取管系统、自动送管上管系统、自动穿管机、拔针补管系统；翅片整理定位系统连接到自动穿管机，自动取管系统与自动送管上管系统对接，自动送管上管系统连接到自动穿管机上，自动穿管机将与拔针补管系统连接。本发明所提供的翅片管热交换器自动穿管系统以及方法，实现了热交换器生产过程中从自动冲片机和自动弯管机两者到自动胀管机之间的工艺自动化，可替代当前的全手工生产方式，工艺简单，效率高。

Description

翅片管热交换器自动穿管系统以及方法
技术领域
本发明涉及自动化供给和装配的系统及方法，具体为翅片管热交换器自动穿管系统以及方法。
背景技术
翅片管热交换器是由数百片翅片和十几或几十根长度较长的长U型换热管组成的密闭热交换循环设备，主要用于空气调节器中。目前，在热交换器生产过程中，多孔翅片和长Ｕ型管分别在自动冲片机和自动弯管机上制成后，均需要通过人工方式将其整理好，并手工将长Ｕ管逐根穿入翅片上对应的孔中。这种方式不仅劳动强度高，而且效率低下，很难满足现今大规模化生产的需要。
发明内容
针对上述问题本发明提供了一种高效的翅片管热交换器自动生产系统及其方法，实现了热交换器的翅片和U型管的高效自动化供给以及穿管，具体的技术方案为：
翅片管热交换器自动穿管系统，包括翅片整理定位系统、自动取管系统、自动送管上管系统、自动穿管机、拔针补管系统；翅片整理定位系统连接到自动穿管机，自动取管系统与自动送管上管系统对接，自动送管上管系统连接到自动穿管机上，自动穿管机将与拔针补管系统连接。
该系统的翅片管热交换器自动穿管方法，包括以下步骤：
翅片整理定位，翅片冲压成型后，层叠堆成翅片堆垛，翅片整理定位系统先将翅片堆垛水平定位，然后利用定位针插入翅片孔中将翅片堆垛在翅片横向和列向定位；
自动取管输送，自动取管系统将U型管整排的从弯管机上取下，并调整整排U型管方向以及位置，将其紧密悬挂排列进给，自动送管上管系统调整相邻U型管的间距并调整整排管以及单根管的位置的和方向，最终输送到穿管工位上；
自动穿管，自动穿管机将整理好的整排U型管夹持住，在竖直向上从翅片堆垛上方插入翅片的孔中；
拔针补管，拔针补管系统将定位针从翅片堆垛拔出，对相应翅片孔补插U型管。
具体的，其中翅片整理定位系统通过定位板在水平面上定位翅片堆垛，并由导向针插入翅片堆垛将翅片堆垛在翅片横向和列向定位在定位板上。
自动取管系统将自动弯管机上侧卧的U型管整排的收管，然后将整排U型管悬挂起来，随后推送到挂杆，使U型管紧密悬挂输送。
自动送管上管系统通过定间距装置，将紧密悬挂排列的U型管的间距值调整至目标定值，随后按单排穿管所需数量的U型管由独立抓管装置抓起，并将每根U型管在垂直面上旋转90度，使整排U型管平铺在同一垂直面上，随后调整整排U型管的位置和方向送至自动穿管机上方。
自动穿管机将垂直悬挂的整排定距U型管上下部夹持住，插入翅片堆垛上的一排孔中。
本发明所提供的翅片管热交换器自动穿管系统以及方法，实现了热交换器生产过程中从自动冲片机和自动弯管机两者到自动胀管机之间的工艺自动化，可替代当前的全手工生产方式，工艺简单，效率高。
附图说明
图1本发明的工艺流程布局示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
翅片管热交换器自动穿管系统，包括翅片整理定位系统1、自动取管系统2、自动送管上管系统3、自动穿管机4、拔针补管系统5；翅片整理定位系统1连接到自动穿管机4，自动取管系统2与自动送管上管系统3对接，自动送管上管系统3连接到自动穿管机4上，自动穿管机4将与拔针补管系统5连接。
自动冲片机6与翅片整理定位系统1连接，自动冲片机6加工出的翅片堆垛输送到翅片整理定位系统1定位后，再输送到自动穿管机4；自动弯管机7与自动取管系统2连接，自动取管系统2将加工好的管件从自动弯管机7上取下，并输送到自动送管上管系统3，自动送管上管系统3将管件位置和方向整理好并输送到自动穿管机4上，自动穿管机4将管件穿入到翅片堆垛中，穿管结束后，自动穿管机4将翅片堆垛输送到拔针补管系统5，拔针补管后输入到自动胀管机8。
该系统的翅片管热交换器自动穿管方法，包括以下步骤：
翅片整理定位，翅片冲压成型后，层叠堆成翅片堆垛，翅片整理定位系统1先将翅片整理定位系统通过定位板在水平面上定位翅片堆垛，再由导向针插入翅片堆垛将翅片堆垛在翅片横向和列向定位在定位板上。
自动取管输送，自动取管系统2将自动弯管机上侧卧的U型管整排的收管，然后将整排U型管悬挂起来，随后推送到挂杆，整排U型管紧密悬挂输送。自动送管上管系统3通过定间距装置，将紧密悬挂排列的U型管的间距值调整至目标定值，随后按单排穿管所需数量的U型管由独立抓管装置抓起，并将每根U型管在垂直面上旋转90度，使整排U型管平铺在同一垂直面上，随后调整整排U型管的位置和方向送至自动穿管机上方。
自动穿管，自动穿管机4将整理好的整排U型管上下部夹持住，插入翅片堆垛上的一排孔中。
拔针补管，拔针补管系统5将定位针从翅片堆垛中拔出，在相应翅片孔补插U型管。

Claims (6)

1.翅片管热交换器自动穿管系统，其特征在于：包括翅片整理定位系统、自动取管系统、自动送管上管系统、自动穿管机、拔针补管系统；翅片整理定位系统连接到自动穿管机，自动取管系统与自动送管上管系统对接，自动送管上管系统连接到自动穿管机上，自动穿管机将与拔针补管系统连接。
2.根据权利要求1所述的翅片管热交换器自动穿管方法，包括以下步骤：
翅片整理定位，翅片冲压成型后，层叠堆成翅片堆垛，翅片整理定位系统先将翅片堆垛水平定位，然后利用定位针插入翅片孔中将翅片堆垛位置定位；
自动取管输送，自动取管系统将U型管整排的从弯管机上取下，并调整整排U型管方向以及位置，将其紧密悬挂排列进给，自动送管上管系统调整相邻U型管的间距并调整整排管以及单根管的位置的和方向，最终输送到穿管工位上；
自动穿管，自动穿管机将整理好的U型管固定住，从翅片堆垛上方插入翅片的孔中；
拔针补管，拔针补管系统将定位针从翅片孔中拔出，并对相应翅片孔补插U型管。
3.根据权利要求2所述的翅片管热交换器自动穿管方法，其特征在于：所述的翅片整理定位系统通过定位板在水平面上定位翅片堆垛，然后导向针插入翅片堆垛将翅片堆垛在翅片横向和列向定位在定位板上。
4.根据权利要求2所述的翅片管热交换器自动穿管方法，其特征在于：所述的自动取管系统通过将自动弯管机上侧卧的U型管整排收管，然后将整排U型管悬挂起来，随后推送到挂杆上，使整排U型管紧密悬挂输送。
5.根据权利要求2所述的翅片管热交换器自动穿管方法，其特征在于：所述的自动送管上管系统通过定间距装置，将紧密悬挂排列的U型管的间距值调整至目标定值，随后按单排穿管所需数量的U型管由独立抓管装置抓起，并将每根U型管在垂直面上旋转90度，将整排U型管平铺在同一垂直面上，随后调整整排U型管的位置和方向送至自动穿管机上方。
6.根据权利要求2所述的翅片管热交换器自动穿管方法，其特征在于：所述的自动穿管机将垂直悬挂的整排定距U型管上下部夹持住，插入翅片堆垛上的一排孔中。
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