CN203696403U - 多管集成仿生式自动穿管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多管集成仿生式自动穿管机，包括仿生机械手，仿生机械手包括多个夹持构件，每个夹持构件可夹持一根U形管的中间弯折部分，U形管两端的平行延伸部分基本竖直地自由垂下；沿竖直方向设置并可沿竖直方向往复移动的多个导引杆，导引杆在其最上方位置时可从翅片组的孔内穿出，并可穿入U形管的管口内。具有能使多根U形管同时穿入翅片组，并可自动化实施的优点。

Description

多管集成仿生式自动穿管机

技术领域

本实用新型涉及一种自动穿管的设备，特别是涉及一种多管集成仿生式自动穿管机。

背景技术

在蒸发器、冷凝器的制作过程中，一般都需要把大量U形管穿入带孔的板内。以空调的冷凝器为例，需将大量的U形管穿入叠放的翅片组，这些U形管两端的平行延伸部分相对于其中间的弯折部分较长，而U形管一般为直管弯制而成，受弯制工艺的影响，无法保证U形管平行延伸的两部分完全平行且在同一平面内，因此，在将U形管穿入叠放的翅片组时，一般需人工使U形管的两端部分别与翅片组上的两个相应孔对准，然后再使U形管一根根地穿入，从而制约了生产的自动化程度，冷凝器的生产效率较低。

因此需要一种能实现多根U形管自动穿入翅片组的设备。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种能使多根U形管同时穿入翅片组的自动穿管机。

为实现上述主要目的，本实用新型提供的多管集成仿生式自动穿管机，包括仿生机械手，仿生机械手包括多个夹持构件，每个夹持构件可夹持一根U形管的中间弯折部分，U形管两端的平行延伸部分基本竖直地自由垂下；沿竖直方向设置并可沿竖直方向往复移动的多个导引杆，导引杆在其最上方位置时可从翅片组的孔内穿出，并可穿入U形管的管口内。

由以上方案可见，多个夹持构件可同时夹持多根U形管，利用导引杆穿入U形管的管口,在导引杆穿入U形管的过程中可纠正U形管的变形，再由导引杆带动U形管穿入翅片组内，使穿管更容易进行，U形管两端的平行延伸部分基本竖直地自由垂下使穿管时基本不受U形管重力的影响，U形管不会产生因重力引起的变形，可实现多根U形管同时自动穿入翅片组。

较具体的方案为仿生机械手还包括可沿竖直方向往复移动的梳理导板，梳理导板设置有多个沿所述竖直方向平行延伸的孔， U形管的平行延伸部分可穿过梳理导板的孔。

由以上方案可见，在导引杆穿入U形管的管口前，先对U形管进行梳理，纠正U形管的变形，使U形管的平行延伸部分完全平行且处于竖直平面内，从而更易于穿入翅片组的孔内，导引杆无需再起到纠正U形管变形的作用，因此穿入U形管内的长度可减小，进一步地导引杆的长度可减小。

更具体的方案为，仿生机械手包括设置在顶部的仿生机械手升降座，夹持构件设置在仿生机械手的底部，梳理导板可相对夹持构件移动，导引杆的底部固定在导引杆升降座上。通过仿生机械手升降座而实现仿生机械手的上下移动，夹持构件设置在仿生机械手的底部，使U形管可更方便地自由垂下而不受仿生机械手的影响，梳理导板通过与移动夹持构件的机构不同的另一机构操作而移动，导引杆通过导引杆升降座而实现导引杆的向上或向下移动。

另一较具体的方案为，导引杆的顶部设置有锥形面，且沿竖直向上的方向，锥形面的直径逐渐变小。通过锥形面穿入U形管而逐步纠正U形管的变形，使导引杆可更方便穿入U形管的管口内。

更具体的方案为，除导引杆的顶部以外，导引杆的其他部分的直径大于或等于U形管的外径。在U形管穿入翅片组时，U形管包括其管口不会被碰触到，且不会有异物进入U形管内。

优选地，夹持构件包括与中间弯折部分的外轮廓一致的弧形容纳部，中间弯折部分可容纳在容纳部内。通过夹持构件可实现对U形管的中间弯折部分的形状纠正。

优选地，夹持构件包括设置为平行的两排，导引杆也设置为对应的两排。可以同时穿入两排的U形管。

为实现上述主要目的，本实用新型提供的另一方案为：多管集成仿生式自动穿管机，包括仿生机械手，仿生机械手包括多个夹持构件和梳理导板。每个夹持构件可夹持一根U形管的中间弯折部分，U形管两端的平行延伸部分基本竖直地自由垂下；梳理导板可沿竖直方向往复移动，且设置有多个沿竖直方向平行延伸的孔， U形管的平行延伸部分可穿过梳理导板的孔。

由以上方案可见，多个夹持构件可同时夹持多根U形管， U形管两端的平行延伸部分基本竖直地自由垂下使穿管时基本不受U形管重力的影响，U形管不会产生因重力引起的变形，在U形管穿入翅片组之前，先用梳理导板对U形管进行梳理，纠正U形管的变形，使U形管的平行延伸部分完全平行且处于竖直平面内，并与翅片组的孔完全对齐，从而更易于穿入翅片组的孔内，可实现多根U形管同时自动穿入翅片组。

附图说明

图1是本实用新型实施例中仿生机械手的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中导引杆的结构示意图；

图3是冷凝器组件的结构示意图；

图4是利用本实用新型实施例进行穿管时导引杆穿入冷凝器组件并从冷凝器组件上方穿出的示意图；

图5是利用本实用新型实施例进行穿管时，U形管穿插入冷凝器组件且导引杆从冷凝器组件撤出的示意图；

图6是完成穿管的冷凝器组件的示意图；

图7是图6的俯视图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

第一实施例

本实施例多管集成仿生式自动穿管机包括，仿生式机械手及导引系统。

参见图1，仿生机械手1包括位于顶部的仿生机械手升降座11、位于底部的夹持构件12及用于梳直U形管的梳理导板13。仿生机械手1在仿生机械手升降座的带动下一起沿竖直方向和/或水平方向移动。仿生机械手1具有多个夹持构件12，每个夹持构件12可通过夹持U形管4的中间弯折部分而倒置地夹持一根U形管4，U形管4的平行延伸的两端基本竖直地自由垂下，管口41位于最下端。U形管的平行延伸部分基本竖直垂下是指，弯折后的U形管可能会有些许变形，在中间弯折部分被夹持而倒置时，平行延伸的部分不完全按竖直方向垂下而有稍许错位，但错位程度不会太大，U形管的平行延伸部分自身的重力也可起到一定的变形纠正作用。

夹持构件12具有容纳U形管4的中间弯折部分的容纳部121，该容纳部121呈弧形，且与弯折部分的外轮廓一致。夹持构件12可设置为相互平行的两排，每排夹持构件12都可夹持多根U形管4。在夹持构件12夹持住U形管后，梳理导板13夹着所有U形管4的平行延伸部分靠近弯折部分的上端位置，并使U形管4从梳理导板13的相应各孔中穿过。

参见图2，导引系统2包括多个导引杆22和导引杆升降座21，导引杆22的底部固定在导引杆升降座21上，与夹持构件相对应，导引杆22也可设置为平行的两排，为清楚起见，图2中只示出了一排导引杆22。导引杆22的顶部221设置为圆台形状，且沿竖直向上的方向，圆台的锥形面的直径逐渐变小，以更容易地穿入U形管的管口内。除顶部221外，导引杆22其他部分的直径大于或等于U形管的外径。

参见图3，冷凝器组件3包括多个翅片叠放在一起而形成的翅片组31，位于翅片组31上方的上支架32，及位于翅片组31下方的下支架33，翅片组31上具有供U形管的平行延伸部分穿过的孔。

图4至图6示出了利用本实施例向冷凝器组件穿U型管的过程中的各阶段的示意图。

铜管经弯折成U形管4后放置在送料通道上，并输送至在仿生机械手1，待穿管的冷凝器组件3放置在穿管位置，仿生机械手1的夹持构件12夹持住所需的多根U形管4，并移动至冷凝器组件3的上方。梳理导板13夹持着U形管4的平行延伸部分并从上向下移动，在移动过程中会梳直U形管4的平行延伸部分，然后停在靠近管口41处。导引杆22从下向上移动，穿过翅片组31而从翅片组31上方露出，并穿入U形管4的管口41内，然后仿生机械手升降座11及导引杆升降座21同时向下移动，U形管4穿入翅片组31内，导引杆22进一步向下移动而离开翅片组31及U形管4，夹持构件12及梳理导板13也松开U形管4，穿好管的冷凝器组件3从穿管位置移开，另一待穿管的冷凝器组件放置在穿管位置。

图7示出的示例中，冷凝器组件3只穿了一排的U形管4，在实际操作中，可使两排夹持构件都夹持U形管，以向冷凝器组件同时穿入两排的U型管。

第二实施例

本实施例中的仿生机械手与第一实施例中相同，但是没有设置导引系统。利用梳理导板纠正U形管的变形，也可实现多根U形管自动穿入冷凝器的翅片组内。

第三实施例

除仿生机械手除没有梳理导板外，本实施例中的其余结构与第一实施例中基本相同。与第一实施例中相比，导引杆顶部设置为锥形，且顶部的长度较长，最顶端的直径更小，且相对于竖直面，锥形面的斜度更小。

可以理解的是，利用以上实施例还可在蒸发器或其他需要穿入U形管的设备的生产过程中应用。

Claims (10)

1.多管集成仿生式自动穿管机，包括

仿生机械手，所述仿生机械手包括多个夹持构件，每个夹持构件可夹持一根U形管； 

其特征在于：

所述夹持构件夹持所述U形管的中间弯折部分，两端的平行延伸部分基本竖直地自由垂下；

多个导引杆，所述导引杆沿竖直方向设置，并可沿所述竖直方向往复移动，且所述导引杆在其最上方位置时可从翅片组的孔内穿出，并可穿入所述U形管的管口内。

2.根据权利要求1所述的多管集成仿生式自动穿管机，其特征在于：

所述仿生机械手还包括可沿所述竖直方向往复移动的梳理导板，所述梳理导板设置有多个沿所述竖直方向平行延伸的孔，所述U形管的平行延伸部分可穿过所述梳理导板的孔。

3.根据权利要求2所述的多管集成仿生式自动穿管机，其特征在于：

所述仿生机械手包括设置在顶部的仿生机械手升降座，所述夹持构件设置在所述仿生机械手的底部，所述梳理导板可相对所述夹持构件移动，所述导引杆的底部固定在导引杆升降座上。

4.根据权利要求1所述的多管集成仿生式自动穿管机，其特征在于：

所述导引杆的顶部设置有锥形面，且沿竖直向上的方向，所述锥形面的直径逐渐变小。

5.根据权利要求4所述的多管集成仿生式自动穿管机，其特征在于：

除所述导引杆的顶部以外，所述导引杆的其他部分的直径大于或等于所述U形管的外径。

6.根据权利要求1至5任一项所述的多管集成仿生式自动穿管机，其特征在于：

所述夹持构件包括与所述弯折部分的外轮廓一致的弧形容纳部，所述弯折部分可容纳在所述容纳部内。

7.根据权利要求1至5任一项所述的多管集成仿生式自动穿管机，其特征在于：

所述夹持构件设置为平行的两排，所述导引杆也设置为对应的两排。

8.多管集成仿生式自动穿管机，包括

仿生机械手，所述仿生机械手包括多个夹持构件，每个夹持构件可夹持一根U形管； 

其特征在于：

所述夹持构件夹持所述U形管的中间弯折部分，两端的平行延伸部分基本竖直地自由垂下；

梳理导板，所述梳理导板可沿所述竖直方向往复移动，且设置有多个沿所述竖直方向平行延伸的孔，所述U形管的平行延伸部分可穿过所述梳理导板的孔。

9.根据权利要求8所述的多管集成仿生式自动穿管机，其特征在于：

所述夹持构件包括与所述弯折部分的外轮廓一致的弧形容纳部，所述弯折部分可容纳在所述容纳部内。

10.根据权利要求8或9所述的多管集成仿生式自动穿管机，其特征在于：

所述夹持构件设置为平行的两排。