CN110103024B - 一种长u型铜管穿管装置 - Google Patents
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Abstract
一种长U型铜管穿管装置，其特征它包括主体框架（1），所述的集约式补管子移动框架（2）、移动导轨幅升降框架（3）均安装在主体框架（1）内侧的导轨上并能在丝杠螺母机构的驱动下沿导轨上下移动，所述的抓管子机构（4）安装在移动导轨幅升降框架（3）的一端，挂管子机构（5）安装在移动导轨幅升降框架（3）的另一端并能沿移动导轨幅升降框架（3）上的导轨移动到抓管子机构（4）处接收已抓取的U形铜管后返回到原始位置处；集约式补管子机构（6）的安装在集约式补管子移动框架（2）的一端。本发明结构简单，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种空调翅片穿孔技术，尤其是一种全自动翅片堆垛穿管技术，具体地说是一种长U型铜管穿管装置。
背景技术
中国专利ZL2012102330242公开了一种全自动穿管设备，它使人们从繁重的单调重复的穿管作业中解决出来，不仅提高了穿管效果，而且大大节约了人工成本，是一种深受空调业喜爱的全自动机械化设备。但这种设备在实现自动化的过程中为了实现翅片堆垛的实位，需要加装定位针，定位针在自动穿管的过程中占用了翅片上的铜管通孔，在穿管结束后必须拨除定位针再通过人工补管的形式在原先定位针占用的通孔位置进行补管作业。也就是说现有的穿管技术是长U型铜管横向一排进给夹紧后逐排进行穿管，而堆垛上的翅片是靠一排和穿管平行的定位针来固定位置，这是一个比较成功的技术，但不足的一点是，有两排定位针在穿管机上无法进行穿管，穿管完成后拔出的定位针需由人工补管完成，这样就导致了影响穿管效率和不能完全自动化。
发明内容
本发明的目的是针对现有的穿管生产线需要在自动穿管结束后对原定位针占有的位置进行人工补管而影响穿管效率的问题，设计一种安装在穿管机构之后的用于自动补管的长U型铜管穿管装置。。
本发明的技术方案是：
一种长U型铜管穿管装置，其特征它包括主体框架1、集约式补管子移动框架2、移动导轨副升降框架3、抓管子机构4、挂管子机构5和集约式补管子机构6，所述的集约式补管子移动框架2、移动导轨副升降框架3均安装在主体框架上，通过主体框架1内侧的导轨和丝杠螺母机构的驱动下上下移动，所述的抓管子机构4安装在移动导轨副升降框架3的一端，挂管子机构5安装在移动导轨副升降框架3的另一端并能沿移动导轨副升降框架3上的导轨移动到抓管子机构4处接收已抓取的U 形铜管后返回到原始位置处；集约式补管子机构6安装在集约式补管子移动框架2的一端，它既能随集约式补管子移动框架2上移以便夹住挂管子机构5上的U形铜管7进行捋管，又能在挂管子机构5松开U形铜管7后夹住其插入翅片堆垛上原定位针占用的孔中。
所述的抓管子机构4由24个夹爪和抓管子横梁404组成，每个夹爪由固定夹爪401、活动夹爪402和夹紧气缸403组成，固定夹爪401固定在抓管子横梁404上，夹紧气缸403固定安装在固定夹爪401上，活动夹爪402的上端与固定夹爪铰接相连，其中间部分与夹紧气缸403的气缸杆相连，气缸杆伸出时，固定夹爪401、活动夹爪402形成供U形铜管7插入的通道，气缸杆缩回时带动活动夹爪402向固定夹爪401方向移动从而夹紧U形铜管7。
所述的挂管子机构5由挂管子横梁501和24个挂杆502组成，每个挂杆502的前端设有一个与挂杆垂直的挂钩503，每杆挂杆502的后端插入挂管子横梁501中并通过横梁内的齿轮504及齿条505与安装在挂管子横梁501上的驱动气缸相连；当挂管子机构5移动到抓管子机构4位置处时，挂杆502呈水平状态置于U形铜管7的一侧，驱动气缸间接带动齿条505移动，齿条505推动安装在挂杆502上的齿轮504转动90度，原本处于垂直状态的挂钩503翻转成水平状态并正好插入U形铜管7的两根直管之间，抓管子机构4的夹紧气缸403松开，U形铜管7即下落并挂在挂钩503上，挂钩503上的凹槽可以防止移动过程中U形铜管7在挂钩上轴向移动。
所述的集约式补管子机构6由结构相同的安装在安装板601上的上夹送器和下夹送器组成，安装板601安装在集约式补管子移动框架2的一端上，安装板601上设有导轨，所述的上夹送器能沿导轨上下移动，下夹送器固定安装在安装板601上，所述的上夹送器和下夹送器由24个结构相同的夹管机构609组成，每个夹管机构均由固定压块603、活动压块604及夹紧气囊608组成，活动压块604上有导向部分606和导向可使U形铜管7的两根直管顺利进入的弧形凹槽607，夹紧气缸安装在夹送器的安装板上，活动压块604固定在夹紧气缸的气缸连接杆上，固定压块603安装在夹送器的安装板上；在固定压块603和活动压块604的相对面上安装有用于夹紧U形铜管7的气囊608；在捋管阶段上夹送器和下夹送器中的气囊608均不工作，只有在插管阶段，上夹送器中的气囊608张开将U形铜管夹紧在上夹送器中，下夹送器中的气囊仍不工作，以便于U形铜管能通过下层的夹管机构进入翅片堆垛中。
本发明的有益效果：
本发明解决了自动穿管机的最后一公里问题，完善了全自动穿管技术，将人力操作彻底从穿管工位上解决了出来。
本发明既适用于带定位针穿管系统的补管，也适合于正常穿管工艺。
本发明结构简单，制造安装控制方便可靠。
本发明对穿管方式进行了重大创新改进，原穿管方式为横穿，48根U管要穿24次才能完成,现在改为竖穿，只穿4次即可完成。
附图说明
图1是本发明的自动补管装置的立体结构示意图。
图2是图1的立体分解结构示意图（图1后视）。
图3是本发明的抓管结构示意图。
图4是本发明的挂管结构示意图。
图5是本发明的集约式补管子机构的夹管机构示意图。
图6-12是本发明的整个穿管工作过程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1-6所示。
一种长U型铜管穿管装置，它包括主体框架1、集约式补管子移动框架2、移动导轨副升降框架3、抓管子机构4、挂管子机构5和集约式补管子机构6，如图1、2所示，所述的集约式补管子移动框架2、移动导轨副升降框架3均安装在主体框架1内侧的导轨上并能在丝杠螺母机构（图中未详细示出，此为常规驱动机构，可自行设计制造）的驱动下沿导轨上下移动，所述的抓管子机构4安装在移动导轨副升降框架3的一端，挂管子机构5安装在移动导轨副升降框架3的另一端并能在驱动机构（可为丝杠螺母结构或气动机构）下沿移动导轨副升降框架3上的导轨移动到抓管子机构4处接收已抓取的U 形铜管后返回到原始位置处；集约式补管子机构6安装在集约式补管子移动框架2的一端，它既能随集约式补管子移动框架2上移以便夹住挂管子机构5上的U形铜管7进行捋管，又能在挂管子机构5松开U形铜管7后夹住其插入翅片堆垛上原定位针占用的孔中。
具体实施时，所述的抓管子机构4由24个夹爪和抓管子横梁404组成，如图3所示，每个夹爪由固定夹爪401、活动夹爪402和夹紧气缸403组成，固定夹爪401固定在抓管子横梁404上，夹紧气缸403固定安装在固定夹爪401上，活动夹爪402的上端与固定夹爪铰接相连，其中间部分与夹紧气缸403的气缸杆相连，气缸杆伸出时，固定夹爪401、活动夹爪402形成供U形铜管7插入的通道，气缸杆缩回时带动活动夹爪402向固定夹爪401方向移动从而夹紧U形铜管7。
挂管子机构5由挂管子横梁501和24个挂杆502组成，每个挂杆502的前端设有一个与挂杆垂直的挂钩503，每杆挂杆502的后端插入挂管子横梁501中并通过横梁内的齿轮504及齿条505与安装在挂管子横梁501上的驱动气缸（图中未示出）相连；当挂管子机构5移动到抓管子机构4位置处时，挂杆502呈水平状态置于U形铜管7的一侧，驱动气缸间接带动齿条505移动，齿条505推动安装在挂杆502上的齿轮504转动90度，原本处于垂直状态的挂钩503翻转成水平状态并正好插入U形铜管7的两根直管之间，抓管子机构4的夹紧气缸403松开，U形铜管7即下落并挂在挂钩503上，挂钩503上的凹槽可以防止移动过程中U形铜管7在挂钩上轴向移动。
所述的集约式补管子机构6由结构相同 在安装板601上的上夹送器部件和下夹送器部件组成，安装板601安装在集约式补管子移动框架2的一端上，安装板601上设有导轨，所述的上夹送器部件能沿导轨上下移动，下夹送器部件固定安装在安装板601上，所述的上夹送器和下夹送器由24个结构相同的夹管机构609组成，如图5所示，每个夹管机构均由固定压块603、活动压块604及夹紧气囊608组成，活动压块604有导向块606，导向块设有供U形铜管7的两根直管进入的弧形凹槽607，夹紧气缸分别安装在上、下夹送器的安装板上，活动压块604固定在夹紧气缸的气缸的连接杆上，固定压块603安装在夹送器的安装板上；在固定压块603和活动压块604的相对面上安装有用于夹紧U形铜形7的气囊608；在捋管阶段上夹送器和下夹送器中的气囊608均不工作，只有在插管阶段，上夹送器中的气囊608张开将U形铜管夹紧在上夹送器中，下夹送器中的气囊仍不工作，以便于U形铜管能通过下层的夹管机构进入翅片堆垛中。
本发明的工作过程如下6-12所示。
如图6所示，U形铜管7正面挂在送管机构上，移动导轨副升降框架带动抓管子机构4下行到位后，夹紧气缸403的气缸杆伸出，固定夹爪401、活动夹爪402形成供U形铜管7插入的通道，插入U形铜管7的上部，气缸杆缩回带动活动夹爪402向固定夹爪401方向移动从而夹紧U形铜管7，如图7所示，一次抓紧24根，两个工位可抓紧48根，因此实际使用时应设计二个世界的补管装置并错位工作，即可快速共48个也的穿管工作。
如图8所示，抓管结束后，上升到指定位置，挂管子机构5移动导轨副升降框架3移动到挂管子机构4处准备接收U形铜管7，当挂管子机构5移动到抓管子机构4位置处时，挂杆502呈水平状态置于U形铜管7的一侧，气缸504带动挂杆502转动90度，原本处于垂直状态的挂钩503翻转成水平状态并正好插入U形铜管7的两根直管之间，抓管子机构4的夹紧气缸403松开，U形铜管7即下落并挂在挂柱503上，在挂钩503上还设有防止U形铜管7移动的凹槽，U形铜管7的底部定位在该凹槽中以防止移动过程中U形铜管7在挂柱上沿挂柱轴向移动。
如图9所示，挂管子机构5沿原路返回到移动导轨副升降框架3的另一端，此时，集约式补管子移动框架2带动集约式补管子机构6移动挂管子机构5的左侧，向左移动挂管子机构。使U形铜管7进入夹管机构609中，如图10所示，夹紧气缸动作将U形铜管夹紧在固定压块603和活动压块604之间，此时，上下夹送器中的气囊608均不动作，集约式补管子移动框架2带动集约式补管子机构6下移，实现对U形鲷管的捋管作业。
捋管结束后，集约式补管子机构6夹住U形铜管，此时，挂管子机构5上的气缸504带动挂杆502反转90度，原本处于水平状态的挂柱503翻转成垂直状态并脱离U形铜管，U形铜管被集约式补管子机构6夹住，集约式补管子移动框架2带动集约式补管子机构6运行到补管位置处，如图11所示。
如图12，上层夹送器移动上安装板601的最高片，同时，上层夹送器中的气囊608动作将U形铜管夹紧，下层夹送器中的气囊保持不动，上层夹送器下行，将24根铜管压入翅片堆垛中，如果反复，直至铜管露出的高度与安装板高度相当时，上下夹送器同时上移动，再同时下压将整个铜管压入翅片堆垛中，即完成一个工序。翅片堆垛移动到下一工位完成另24根错位铜管的安装。一次穿装24铜管是由铜管的间距和密度决定的，如果一次压装48根，竖穿的方式采用任何结构设计都不容易实现的。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (2)
1. 一种长U型铜管穿管装置，其特征在于，它包括主体框架（1）、集约式补管子移动框架（2）、移动导轨副升降框架（3）、抓管子机构（4）、挂管子机构（5）和集约式补管子机构（6），所述的集约式补管子移动框架（2）、移动导轨副升降框架（3）均安装在主体框架（1）内侧的导轨上并能在丝杠螺母机构的驱动下沿导轨上下移动，所述的抓管子机构（4）安装在移动导轨副升降框架（3）的一端，挂管子机构（5）安装在移动导轨副升降框架（3）的另一端并能沿移动导轨副升降框架（3）上的导轨移动到抓管子机构（4）处接收已抓取的U 形铜管后返回到原始位置处；集约式补管子机构（6）安装在集约式补管子移动框架（2）的一端，它既能随集约式补管子移动框架（2）上移以便夹住挂管子机构（5）上的U形铜管（7）进行捋管，又能在挂管子机构（5）松开U形铜管（7）后夹住其插入翅片堆垛上原定位针占用的孔中；所述的抓管子机构（4）由24个夹爪和抓管子横梁（404）组成，每个夹爪由固定夹爪（401）、活动夹爪（402）和夹紧气缸（403）组成，固定夹爪（401）固定在抓管子横梁（404）上，夹紧气缸（403）固定安装在固定夹爪（401）上，活动夹爪（402）的上端与固定夹爪铰接相连，其中间部分与夹紧气缸（403）的气缸杆相连，气缸杆伸出时，固定夹爪（401）、活动夹爪（402）形成供U形铜管（7）插入的通道，使其到达指定位置；气缸杆缩回时带动活动夹爪（402）向固定夹爪（401）方向移动从而夹紧U形铜管（7）；所述的挂管子机构（5）由挂管子横梁（501）和24个挂杆（502）组成，每个挂杆（502）的前端设有一个与挂杆垂直的挂钩（503），每杆挂杆（502）的后端插入挂管子横梁（501）中并通过横梁内的齿轮(504)及齿条（505）与安装在挂管子横梁（501）上的驱动气缸相连；当挂管子机构（5）移动到抓管子机构（4）位置处时，挂杆（502）呈水平状态置于U形铜管（7）的一侧，驱动气缸间接带动齿条（505）移动，齿条（505）推动安装在挂杆（502）上的齿轮（504）转动90度，原本处于垂直状态的挂钩（503）翻转成水平状态并正好插入U形铜管（7）的两根直管之间，抓管子机构（4）的夹紧气缸（403）松开，U形铜管（7）即下落并挂在挂钩（503）上，挂钩（503）上的凹槽可以防止移动过程中U形铜管（7）在挂钩上轴向移动。
2.根据权利要求1所述的长U型铜管穿管装置，其特征是所述的集约式补管子机构（6）由结构相同的安装在安装板（601）上的上夹送器和下夹送器组成，安装板（601）安装在集约式补管子移动框架（2）的一端上，安装板（601）上设有导轨，所述的上夹送器能沿导轨上下移动，下夹送器固定安装在安装板（601）上，所述的上夹送器和下夹送器由24个结构相同的夹管机构（609）组成，每个夹管机构（609）均由固定压块（603）、活动压块（604）及夹紧气囊（608）组成，活动压块（604）上有导向部分（606）和导向便于U形铜管（7）的两根直管进入的弧形凹槽（607），夹紧气缸安装在上、下夹送器的主体上，活动压块（604）固定在夹紧气缸的气缸的连接杆上，固定压块（603）安装在夹送器的安装板（601）上；在固定压块（603）和活动压块（604）的相对面上安装有用于夹紧U形铜管（7）的气囊（608）；在捋管阶段上夹送器和下夹送器中的气囊（608）均不工作，只有在插管阶段，上夹送器中的气囊（608）张开将U形铜管夹紧在上夹送器中，以便于U形铜管能通过下层的夹管机构进入翅片堆垛中。
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