CN210167253U - 磁棒线圈的引脚张开机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磁棒线圈的引脚张开机构，应用在磁棒线圈加工设备领域，其技术方案要点是：包括工作台、皮带输送机、用于装夹磁棒的夹紧工装和用于驱动夹紧工装夹紧或松开磁棒的顶推件，皮带输送机固定在工作台上，夹紧工装连接在皮带输送机的皮带上且沿皮带输送机的皮带均布有若干个，顶推件设置在皮带输送机的边框上；其优点是：降低了操作者对大批量磁棒线圈进行引脚张开工作时的劳动强度。

Description

磁棒线圈的引脚张开机构

技术领域

本实用新型涉及磁棒线圈加工设备领域，尤其是涉及一种磁棒线圈的引脚张开机构。

背景技术

棒式电感是较为常用的感性元件，棒式电感由两部分组成，包括由磁性材料制作而成的磁棒以及缠绕在磁棒上的导线所形成的线圈。现有的磁棒线圈的生产流程主要包括绕线、剪脚、电容连接、浸润助焊剂、焊接和点胶，其中电容连接是指将电容的两个引脚分别与线圈的两端相绞合，绞合结束后操作者需要将线圈与电容的两个连接点张开，但是在传统磁棒线圈的生产过程中，张开线圈与电容的两个连接点这一工序通常由操作者人工完成，在进行大批量加工时，操作者的劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种磁棒线圈的引脚张开机构，其优点是：降低了操作者对大批量磁棒线圈进行引脚张开工作时的劳动强度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种磁棒线圈的引脚张开机构，包括工作台、皮带输送机、用于装夹磁棒的夹紧工装和用于驱动夹紧工装夹紧或松开磁棒的顶推件，所述皮带输送机固定在工作台上，所述夹紧工装连接在皮带输送机的皮带上且沿皮带输送机的皮带均布有若干个，所述顶推件设置在皮带输送机的边框上；

所述工作台在皮带输送机的两侧分别设有第一机械爪和立板，所述立板上滑动连接有沿竖直方向移动的竖板，所述竖板上固定有水平的第一滑板，所述第一滑板位于皮带输送机上方且第一滑板的底面滑动连接有第二滑板，所述第二滑板朝向工作台的一侧设有用于夹取磁棒线圈的第二机械爪，所述立板侧壁上设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆与第一滑板连接，所述第一滑板上设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞杆与第二滑板连接。

通过采用上述技术方案，加工时，操作者先手动控制夹紧工装打开，然后将磁棒放入夹紧工装内，利用夹紧工装将磁棒夹紧固定，皮带输送机启动，当磁棒移动至第二机械爪下方时，第一驱动气缸启动，驱动第一滑板向下移动，第二机械爪夹住磁棒，顶推件驱动夹紧工装松开磁棒，第一驱动气缸控制第一滑板回移；第二驱动气缸启动，驱动第二滑板前进，使磁棒线圈移动至第一机械爪上方，第一驱动气缸启动，驱动第一滑板下移，第一机械爪张开，使线圈和电容的两个连接点张开，方便快捷，无需操作者人工进行张开工作，降低了操作者对大批量磁棒线圈进行引脚张开工作时的劳动强度。

本实用新型进一步设置为：所述第一滑板朝向工作台一侧在远离立板的一端设有定向座，所述定向座与立板之间连接有两个第一定向柱，所述第一定向柱穿过第二滑板。

通过采用上述技术方案，通过第一定向柱对第二滑板的导向作用，增加了第二滑板在移动时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述第一定向柱的一端与竖板螺纹连接，另一端部分穿进定向座内，所述定向座通过内六角螺钉与第一滑板连接。

通过采用上述技术方案，当无需利用第一定向柱进行导向时，操作者拧下内六角螺钉，再转动第一定向柱与竖板分离即可，方便快捷，节省了第一定向柱的占用空间。

本实用新型进一步设置为：所述第一机械爪包括固定在工作台上的第三驱动气缸和安装架，所述第三驱动气缸位于安装架内侧，所述安装架上通过芯轴转动连接有两个对称分布的分线板，两个所述芯轴上均设有扇形齿轮，两个所述扇形齿轮间连接有主动齿条，所述主动齿条的一端与第三驱动气缸的活塞杆连接。

通过采用上述技术方案，第三驱动气缸启动，驱动主动齿条向上移动，两个扇形齿轮在主动齿条啮合传动下带动两个分线板相互远离，从而将线圈与电容的两个连接点分开，方便快捷。

本实用新型进一步设置为：所述安装架在两个分线板相背的两侧均连接有行程块。

通过采用上述技术方案，设置的行程块减小了第三驱动气缸由于过行程而导致两个分线板张开线圈引脚的幅度过大的情况发生。

本实用新型进一步设置为：所述行程块与安装架滑动连接，所述行程块与安装架抵触的一侧分别设有燕尾块和燕尾槽，所述燕尾块上螺纹连接有一端与燕尾槽抵触的限位螺钉。

通过采用上述技术方案，行程块的滑动连接使得操作者可根据线圈引脚实际所需的张开幅度来调整行程块的位置，提高了机构的灵活性；固定行程块时，操作者拧动限位螺钉与燕尾槽抵紧，利用燕尾块与燕尾槽槽壁间抵紧力限制住燕尾块的移动。

本实用新型进一步设置为：所述安装架在主动齿条的两侧均设有第二定向柱，所述主动齿条侧壁上开设有供第二定向柱移动的定向槽。

通过采用上述技术方案，通过第二定向柱和定向槽的配合起到了对主动齿条移动的导向作用，减小了主动齿条偏斜而与扇形齿轮脱离啮合的情况。

本实用新型进一步设置为：所述第二定向柱伸入定向槽内的一端连接有钢珠。

通过采用上述技术方案，钢珠减小了主动齿条与第二定向柱间的摩擦力，降低了第二定向柱对主动齿条移动带来的阻力。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过引脚张开机构对线圈与电容的两个连接点进行自动张开动作，减少了操作者的工作量，降低了操作者对大批量磁棒线圈进行引脚张开工作时的劳动强度；

2.行程块起到了对分线板的限制作用，同时两个行程块之间的距离可根据磁棒线圈引脚的实际所需张开幅度进行调节，灵活方便，通过第二定向柱和定向槽的配合，减小了主动齿条与扇形齿轮脱落的情况发生。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是图1中A处放大图。

图3是本实施例用于体现立板的结构示意图。

图4是图3中B处放大图。

图5是本实施例用于体现第一定向柱的结构示意图。

图6是本实施例用于体现第一机械爪的结构示意图。

图7是本实施例用于体现第二定向柱的结构示意图。

图8是本实施例用于体现夹紧工装的结构示意图。

图9是本实施例用于体现中心轴的结构示意图。

图10是本实施例用于体现圆柱的结构示意图。

图中，1、工作台；11、皮带输送机；12、第一机械爪；13、立板；131、第一驱动气缸；14、竖板；141、第一滑板；1411、第二驱动气缸；15、第二滑板；151、第二机械爪；16、定向座；161、第一定向柱；162、内六角螺钉；2、夹紧工装；3、顶推件；4、第三驱动气缸；41、安装架；411、燕尾槽；42、分线板；43、扇形齿轮；44、芯轴；45、主动齿条；46、行程块；461、限位螺钉；47、燕尾块；48、第二定向柱；481、定向槽；49、钢珠；5、夹座；51、中间块；52、夹块；521、卡槽；53、中心轴；531、扭簧；54、圆柱；55、压缩弹簧；56、压板；57、导向楔块；61、第二气缸；62、转轴；63、连接块；64、推板；65、拉簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种磁棒线圈的引脚张开机构，如图1和图2所示，包括工作台1、皮带输送机11、用于装夹磁棒的夹紧工装2和用于驱动夹紧工装2夹紧或松开磁棒的顶推件3（如图3），工作台1支撑在地面上，皮带输送机11固定在工作台1上，夹紧工装2连接在皮带输送机11的皮带上且沿皮带输送机11的皮带均布有若干个，顶推件3设置在皮带输送机11的边框上。

如图8所示，夹紧工装2包括若干等距设置在皮带输送机11上的夹座5，各个夹座5的一端均设有两个相互平行的中间块51，两个中间块51间通过中心轴53（如图9）转动连接有两个用于夹住磁棒线圈的夹块52，两个夹块52上的侧壁上均开设有卡槽521，两个中心轴53上均套设有扭簧531，当扭簧531处于自然状态时，两个夹块52相互抵触。

如图10所示，两个夹块52侧壁上均设有圆柱54，靠近顶推件3的中间块51上设有多个相互平行压缩弹簧55，多个压缩弹簧55远离中间块51的一端通过压板56连接，压板56侧壁上设有两个导向楔块57，两个导向楔块57分别与两个圆柱54相对应，两个导向楔块57的斜面与圆柱54相抵触，且两个导向块的斜面在靠近中间块51一端间的距离小于其远离中间块51一端间的距离。

如图3和图4所示，顶推件3包括设置在工作台1上的第二气缸61、转动连接在皮带输送机11边框上的转轴62，固定在转轴62上的推板64和设置在转轴62一端的L形连接块63，推板64与压板56相对应且位于压板56上方，第二气缸61的活塞杆通过拉簧65与连接块63远离转轴62的一端铰接。

如图2和图3所示，工作台1在皮带输送机11的两侧分别设有第一机械爪12和立板13，立板13上滑动连接有沿竖直方向移动的竖板14，且竖板14上固定有水平的第一滑板141，竖板14与第一滑板141呈T字形分布，第一滑板141位于皮带传输机上方且其长度方向与皮带输送机11的传输方向相垂直，立板13侧壁上设有第一驱动气缸131，第一驱动气缸131的活塞杆与第一滑板141连接；第一滑板141朝向工作台1的一侧滑动连接有第二滑板15，第二滑板15垂直于第一滑板141，第二滑板15沿第一滑板141的长度方向移动，第二滑板15朝向工作台1的一侧设有用于夹取磁棒线圈的第二机械爪151，第一滑板141在靠近竖板14的一端设有第二驱动气缸1411，第二驱动气缸1411的活塞杆与第二滑板15连接。

如图5所示，第一滑板141朝向工作台1的一侧在远离立板13的一端设有定向座16，定向座16与立板13之间连接有两个第一定向柱161，两个第一定向柱161分别位于定向座16的两端，两个第一定向柱161均穿过第二滑板15。

动作过程：加工时，操作者先向下按住压板56，使得两个导向楔块57挤压圆柱54，迫使两个夹块52相互分离，此时压缩弹簧55处于被压缩状态，扭簧531亦被扭转，操作者将磁棒线圈的一端置于两个夹块52中间，松开压板56，压板56在压缩弹簧55的弹性推力下向上移动，两个夹块52亦在扭簧531的弹性力下反转，从而夹住磁棒线圈；皮带输送机11启动，当磁棒移动至第二机械爪151下方时，第一驱动气缸131启动，驱动第一滑板141向下移动，第二机械爪151夹住磁棒，第二气缸61启动，第二气缸61的活塞杆推动拉簧65向上顶动连接块63，使得转轴62转动，推板64下压压板56，两个夹块52张开，第一驱动气缸131控制第一滑板141回移；第二驱动气缸1411启动，驱动第二滑板15前进，使磁棒线圈移动至第一机械爪12上方，第一驱动气缸131启动，驱动第一滑板141下移，第一机械爪12张开，使线圈和电容的两个连接点张开，方便快捷，无需操作者人工进行张开工作，降低了操作者对大批量磁棒线圈进行引脚张开工作时的劳动强度。

之后第二机械爪151回移，磁棒线圈的一端重新落入两个夹块52之间，第二气缸61的活塞杆向下拉动拉簧65，转轴62反转，推板64与压板56分离，两个夹块52在扭簧531的弹性力下将磁棒线圈夹紧固定，第二机械爪151复位。

如图5所示，定向座16通过内六角螺钉162与第一滑板141连接，第一定向柱161的一端与竖板14螺纹连接，另一端部分穿进定向座16内，拆卸第一定向柱161时，操作者先利用六角扳手拧下内六角螺钉162，将定向座16卸下，然后旋动第一定向柱161与竖板14分离即可，结构简单，安装方便。

如图6所示，第一机械爪12包括固定在工作台1上的第三驱动气缸4和安装架41，第三驱动气缸4位于安装架41内侧且其轴线处于竖直状态，第三驱动气缸4的活塞杆上连接有主动齿条45，安装架41通过芯轴44转动连接有两个关于第三驱动气缸4对称分布的分线板42，两个芯轴44上均设有同轴分布的扇形齿轮43，两个扇形齿轮43均与主动齿条45相啮合，当主动齿条45处于初始状态时，两个分线板42相合拢。

如图7所示，安装架41在主动齿条45的两侧均设有第二定向柱48，主动齿条45侧壁上开设有沿其高度方向延伸的定向槽481，第二定向柱48的一端插入定向槽481内且插入一端连接有与定向槽481槽底抵触的钢珠49，钢柱嵌在第二定向柱48的端部且可自由滚动。

如图6所示，当第二机械爪151夹取磁棒线圈并移动至分线板42上方时，第三驱动气缸4启动，第三驱动气缸4的活塞杆带动主动齿条45向远离工作台1方向移动，两个扇形齿轮43在主动齿条45的啮合驱动下同时转动，从而使得两个分线板42远离安装架41的一端相互远离，将线圈与电容的两个连接点张开；之后第三驱动气缸4的活塞杆回移，两个分线板42恢复至初始位置。

如图6所示，安装架41在两个分线板42相背的两侧均连接有行程块46，以限制两个分线板42相互远离时的可转动角度。行程块46与安装架41滑动连接，以便于操作者根据磁棒线圈的两个引脚实际所需张开的幅度进行调节，程块与安装架41抵触的一侧分别设有燕尾块47和燕尾槽411，燕尾槽411沿安装架41的高度方向延伸，燕尾块47滑动在燕尾槽411内，燕尾块47上螺纹连接有一端与燕尾槽411槽底抵触的限位螺钉461，行程块46长度大于燕尾槽411的宽度，当操作者调整好行程块46的位置后，拧动限位螺钉461与燕尾槽411槽底抵紧，限制住燕尾块47的移动，简单方便。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种磁棒线圈的引脚张开机构，其特征在于：包括工作台（1）、皮带输送机（11）、用于装夹磁棒的夹紧工装（2）和用于驱动夹紧工装（2）夹紧或松开磁棒的顶推件（3），所述皮带输送机（11）固定在工作台（1）上，所述夹紧工装（2）连接在皮带输送机（11）的皮带上且沿皮带输送机（11）的皮带均布有若干个，所述顶推件（3）设置在皮带输送机（11）的边框上；

所述工作台（1）在皮带输送机（11）的两侧分别设有第一机械爪（12）和立板（13），所述立板（13）上滑动连接有沿竖直方向移动的竖板（14），所述竖板（14）上固定有水平的第一滑板（141），所述第一滑板（141）位于皮带输送机（11）上方且第一滑板（141）的底面滑动连接有第二滑板（15），所述第二滑板（15）朝向工作台（1）的一侧设有用于夹取磁棒线圈的第二机械爪（151），所述立板（13）侧壁上设有第一驱动气缸（131），所述第一驱动气缸（131）的活塞杆与第一滑板（141）连接，所述第一滑板（141）上设有第二驱动气缸（1411），所述第二驱动气缸（1411）的活塞杆与第二滑板（15）连接。

2.根据权利要求1所述的磁棒线圈的引脚张开机构，其特征在于：所述第一滑板（141）朝向工作台（1）一侧在远离立板（13）的一端设有定向座（16），所述定向座（16）与立板（13）之间连接有两个第一定向柱（161），所述第一定向柱（161）穿过第二滑板（15）。

3.根据权利要求2所述的磁棒线圈的引脚张开机构，其特征在于：所述第一定向柱（161）的一端与竖板（14）螺纹连接，另一端部分穿进定向座（16）内，所述定向座（16）通过内六角螺钉（162）与第一滑板（141）连接。

4.根据权利要求1所述的磁棒线圈的引脚张开机构，其特征在于：所述第一机械爪（12）包括固定在工作台（1）上的第三驱动气缸（4）和安装架（41），所述第三驱动气缸（4）位于安装架（41）内侧，所述安装架（41）上通过芯轴（44）转动连接有两个对称分布的分线板（42），两个所述芯轴（44）上均设有扇形齿轮（43），两个所述扇形齿轮（43）间连接有主动齿条（45），所述主动齿条（45）的一端与第三驱动气缸（4）的活塞杆连接。

5.根据权利要求4所述的磁棒线圈的引脚张开机构，其特征在于：所述安装架（41）在两个分线板（42）相背的两侧均连接有行程块（46）。

6.根据权利要求5所述的磁棒线圈的引脚张开机构，其特征在于：所述行程块（46）与安装架（41）滑动连接，所述行程块（46）与安装架（41）抵触的一侧分别设有燕尾块（47）和燕尾槽（411），所述燕尾块（47）上螺纹连接有一端与燕尾槽（411）抵触的限位螺钉（461）。

7.根据权利要求6所述的磁棒线圈的引脚张开机构，其特征在于：所述安装架（41）在主动齿条（45）的两侧均设有第二定向柱（48），所述主动齿条（45）侧壁上开设有供第二定向柱（48）移动的定向槽（481）。

8.根据权利要求7所述的磁棒线圈的引脚张开机构，其特征在于：所述第二定向柱（48）伸入定向槽（481）内的一端连接有钢珠（49）。

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