CN104625723A - 一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用u型管导正装置及其导正方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置及其导正方法，该U型管导正装置包括机架、两侧导轨、导针、固定支撑板、导针活动托架、导针推板Ⅱ、导针推板Ⅰ、导针驱动气缸、升降和平动气缸；通过导针推板Ⅰ推到导针推板Ⅱ，使被导针推板Ⅱ锁紧并贯穿于固定支撑板和导针活动托架的导针穿过翅片组后插入到U型管管口内，在U型管插管作业过程中导针起到很好的导正作用，同时导针被动地退回原位。该被动随动式U型管导正装置通过导针导正U型管做自由、柔顺的插管动作，减少了插管运动的卡阻，有效保证插管的可靠性，减少故障率、废品率和制造成本。

Description

一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置及其导正方法

技术领域

本发明涉及一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置及其导正方法，属于空调冷凝器和蒸发器翅片U型管自动化插管技术领域。

背景技术

当前空调冷凝器和蒸发器翅片U型管插管主要是通过人工操作实现，在无插管导向装置的情况下，将U型管单次单根插入翅片组中。人工插管存在产品废品率高、劳动强度大、对人员技术要求高、用工成本高等诸多问题。

现有空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机可代替人工实现U型管自动插管作业，该自动插管机可实现U型管的自动供料与定位、U型管的自动插管动作、翅片组的快速定位与双工位流水插管。

但考虑到长U型管和堆叠翅片组的材料力学特性，为减少U型管和翅片在插管作业过程中的磨损与变形，提高自动插管的质量和可靠性，有必要在自动插管机插管过程中设置U型管口的导向与导正装置，保证U型管柔顺、可靠插入翅片组中。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置。

本发明还提供一种上述空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置的导正方法。

本发明的技术方案如下：

一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，所述U型管导正装置包括机架、两侧导轨、导针、固定支撑板、导针推板Ⅱ、导针推板Ⅰ、导针驱动气缸、升降平动气缸；

所述两侧导轨平行设置在机架上，所述固定支撑板设置在机架上并位于所述两侧导轨的一端，在所述两侧导轨上从左至右依次设置所述的导针推板Ⅱ和导针推板Ⅰ；所述导针驱动气缸和升降平动气缸均设置在机架上并位于导针推板Ⅱ下方，所述导针驱动气缸的活塞杆末端与导针推板Ⅰ的底部固定连接；所示升降平动气缸包括升降气缸和平动气缸，所述平动气缸与升降气缸的活塞杆末端固定连接；

所述导针贯穿固定支撑板后其末端固定设置在导针推板Ⅱ上；通过所述的导针驱动气缸推动导针推板Ⅰ移动，导针推板Ⅰ推动导针推板Ⅱ移动使导针贯穿翅片组的翅片孔后与U型管的管口相配合；当U型管插管完成后，升降气缸的活塞杆伸出使平动气缸移动到导针推板Ⅱ的下方，平动气缸的活塞杆伸出与导针推板Ⅱ接触，平动气缸的活塞杆不断伸出推动导针推板Ⅱ回退到原位，使导针前端与U型管管口相分离。

优选的，所述导针包括带有轴肩的长圆柱体和锥形体，所述长圆柱体和锥形体设置为一体式结构，所述锥形体的底面为靠近轴肩的长圆柱体的端面，当导针的锥形体插入U型管管口内时，导针的轴肩与U型管管口接触实现与U型管的管口相配合。

优选的，所述固定支撑板上等间距地设置多个供导针穿过的通孔。

优选的，所述U型管导正装置还包括导针活动托架，所述导针活动托架设置在两侧导轨上，所述导针活动托架位于固定支撑板和导针推板Ⅱ之间，所述导针贯穿于所述的导针活动托架。

进一步优选的，所述导针活动托架包括上下组合在一起的上架体和下架体，所述上架体的下表面和下架体的上表面均设置相同大小的半圆形凹槽，当上架体和下架体相配合形成整体时，上架体的半圆形凹槽和下架体的半圆形凹槽组合形成圆形通孔，所述导针贯穿于圆形通孔，所述圆形通孔用以对导针进行导向。

优选的，所述导针推板Ⅱ包括上下组合在一起的上板和下板，所述上板的下表面和下板的上表面均设置相同大小的半圆形凹槽，当上板和下板相配合形成整体时，上板的半圆形凹槽和下板的半圆形凹槽组合形成圆形通孔，所述圆形通孔用以夹紧导针末端。此设计的优点在于，在将导针的末端放置在导针推板Ⅱ下板的半圆形凹槽时，通过上板与下板组合在一起将导针末端等间距锁紧在圆形通孔内，能够保证导针运行过程中的稳定性。

优选的，所述U型管导正装置还包括链轮和链板，所述链轮设置在机架上并位于导针推板Ⅱ下方，所述链板设置在左右两个链轮上，所述导针活动托架和导针推板Ⅱ的底部均设置在链板上。此设计的好处在于，初始阶段，链板的松边和紧边均成松弛状态，导针推板Ⅱ和导针活动托架固定在链板上，链板随着导针推板Ⅱ的运动而逐渐带动链轮转动，实现导针活动托架的延迟动作，保证导针活动托架支撑位置的合理性。

进一步优选的，所述链板的上下两边在初始阶段均呈松弛状态。

优选的，所述导针活动托架、导针推板Ⅱ和导针推板Ⅰ的两端均通过滑块设置在两侧导轨上。

上述U型管导正装置通过与U型管供管与定位机构、U型管插管进给机构、翅片组供料与定位机构共同组成了空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机。

其中，U型管供管与定位机构包括弹匣式供管定位箱和U型管工作平台，所述弹匣式供管定位箱设置在U型管工作平台上，所述U型管工作平台设置在机架上；所述弹匣式供管定位箱包括并排设置的多个料仓和多个隔板，所述相邻料仓之间通过所述的隔板相隔离，所述料仓用以存放U型管；

其中，U型管插管进给机构包括仿形推管机构和插管伺服传动组件；所述仿形推管机构设置在U型管工作平台上，并可相对U型管工作平台运动，所述仿形推管机构包括横板和多个长条形推板，所述长条形推板的前端设置成与U型管折弯处相适应的U型凹槽，所述全部长条形推板的末端与横板垂直连接；所述插管伺服传动组件设置在U型管工作平台的下方并与机架固定连接，所述插管伺服传动组件包括伺服电机、联轴器、丝杠和丝杠螺母，所述伺服电机通过联轴器与丝杠连接，所述丝杠与丝杠螺母相配合，所述丝杠螺母穿过U型管工作平台与横板固定连接，在所述U型管工作平台上两侧设置导向导轨，所述横板的两侧与设置在所述导轨上的滑块连接，通过所述的伺服电机驱动长条形推板推动弹匣式供管定位箱最下层的U型管进行插管作业；

其中，翅片组供料与定位机构包括两侧导轨、翅片组工作平台、翅片组前定位板、翅片组后定位板、翅片组右定位板和翅片组运动伺服组件；所述两侧导轨平行设置在机架上，所述翅片组工作平台通过滑块设置在两侧导轨上，所述翅片组前定位板、翅片组后定位板和翅片组右定位板均设置在翅片组工作平台上，将翅片组放置在翅片组工作平台上，通过所述的翅片组前定位板、翅片组后定位板和翅片组右定位板对翅片组进行夹紧定位；所述翅片组运动伺服组件设置在翅片组工作平台下方并与机架固定连接，所述翅片组运动伺服组件与翅片组工作平台连接，通过翅片组运动伺服组件驱使翅片组工作平台移动和精确定位；

一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置的导正方法，包括以下步骤，

(1)导针驱动气缸的活塞杆伸出带动导针推板Ⅰ动作，在导针活动托架和固定支撑板的支撑下，导针推板Ⅰ推动导针推板Ⅱ动作使导针穿入并穿出翅片组后插入U型管口中进行导正；

(2)待导针插入U型管口中导正后，导针驱动气缸的活塞杆收缩带动导针推板Ⅰ退回到原位；

(3)在U型管插管过程中，U型管在导针导向进行插管的同时推动导针回退，导针回退的同时推动导针推板Ⅱ被动地退回；

(4)待步骤(3)中U型管插管作业完成后，升降气缸的活塞杆伸出使平动气缸移动到导针推板Ⅱ的下方，平动气缸的活塞杆伸出与导针推板Ⅱ接触，平动气缸的活塞杆不断伸出推动导针推板Ⅱ回退到原位，使导针前端与U型管管口相分离；

(5)重复步骤(1)至(4)，实现导针在U型管插管过程中的导正循环。

本发明的有益效果在于：

1、本发明空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管自动插管过程的导正装置和方法实现了U型管自动插管过程的导向调整，减少了U型管和翅片组的磨损与变形，提高了自动插管机的U型管插管效率。

2、本发明空调翅片自动插管机用U型管导正装置结构设计合理，制造与操作方便，减少了导针的变形，提高了导向的精度。

3、本发明空调翅片自动插管机用U型管导正装置提高了自动插管机的可靠性，减少了维护保养费用。

4、本发明空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置和导正方法使用方便，效果显著，具有良好的经济效益和社会效益，值得推广应用。

附图说明

图1为本发明U型管插管过程中导针导向过程示意图；

图2为本发明空调翅片自动插管机用U型管导正装置结构示意图；

图3为本发明U型管导正装置中导针的结构示意图；

图4为本发明中导针与导针推板Ⅱ装配时的结构示意图；

图5为本发明中导针活动托架与链轮链板装配时的结构示意图；

图6为本发明U型管导正装置装配于自动插管机时的结构示意图；

图7为本发明空调翅片自动插管机用U型管导正装置工作流程图。

其中：Ⅰ为工位单元1，Ⅱ为工位单元2,1为U型管供管与定位机构，2为U型管插管进给机构，3为翅片组供料与定位机构，4为导针导向机构，21为U型管，22为U型管仿形推板，31为翅片组，32为翅片组运动伺服组件，41为导针，42为导针推板Ⅱ,43为导针推板Ⅰ,44为导针驱动气缸，45为导轨，46为固定支撑板，47为导针活动托架，48导针活动托架传动机构，481为链轮，482为链板，49为升降平动气缸，51为工位2导针，52为工位2导针推板Ⅱ，53为工位2导针推板Ⅰ，54为工位2导针驱动气缸，55为工位2导轨，56为工位2固定支撑板，57为工位2导针活动托架，58为工位2导针活动托架传动机构，59为工位2升降平动气缸。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明，但不限于此。

实施例1：

如图1至图6所示，一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，该U型管导正装置包括机架、两侧导轨45、导针41、固定支撑板46、导针活动托架47、导针推板Ⅱ42、导针推板Ⅰ43、导针驱动气缸44、升降平动气缸49；

其中，两侧导轨45平行安装在机架上，导针41固定支撑板安装在机架上位于两侧导轨45的左端并靠近翅片组，在所述两侧导轨45上从左至右依次设置所述的导针活动托架47、导针推板Ⅱ42、导针推板Ⅰ43，其中导针活动托架47、导针推板Ⅱ42和导针推板Ⅰ43的两端均设置在两侧导轨滑块上，通过导轨滑块实现导向承载，保证各机构运动的精确可靠。导针驱动气缸44、升降平动气缸49均安装在机架上并位于导针推板Ⅱ42的下方，导针驱动气缸44的活塞杆与导针推板Ⅰ43的底部固定连接；升降平动气缸49包括升降气缸和平动气缸，平动气缸与升降气缸的活塞杆末端固定连接；

考虑到导针长径比很大，存在的弯曲变形问题影响导针的导向，需要设置多点支撑，通过固定支撑和活动托架支撑来增加导针运行过程中的稳定性。固定支撑板46、56为开设有一定数量圆孔的长条形结构，圆孔位经过高频淬火处理，可供导针自由顺畅滑动。导针活动托架47、57和导针推板Ⅱ42、52上也开设有通孔，用以供导针穿过或固定导针。导针依次贯穿固定支撑板和导针活动托架后其末端固定设置在导针推板Ⅱ上，通过所述的导针驱动气缸推动导针推板Ⅰ移动，导针推板Ⅰ推动导针推板Ⅱ移动使导针贯穿翅片组上的翅片孔后与U型管的管口相配合；当U型管插管完成后，升降气缸伸出带动平动气缸移动到导针推板Ⅱ的下方，平动气缸的活塞杆伸出与导针推板Ⅱ接触，此时平动气缸推动导针推板Ⅱ回退到原位，使导针前端与U型管管口相分离。

如图3所示，所使用的导针41、51为一端设计成锥形结构的长圆柱形刚性导针，包括带有轴肩的长圆柱体和锥形体，长圆柱体和锥形体设置为一体式结构，锥形体的底面即为靠近轴肩的长圆柱体的端面，当导针的锥形体插入U型管管口时，导针的轴肩与U型管管口接触实现与U型管的管口相配合。

将本实施例所述的U型管导正装置与U型管供管与定位机构、U型管插管进给机构、翅片组供料与定位机构相配合可共同组成了空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机。如图6所示。

实施例2：

本实施例提供的一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，结构如实施例1所述，其不同之处在于：在针对双排36根U型管(单排18根U型管)的翅片组为例进行插管作业时，固定支撑板上等间距地设置36个供导针穿过的通孔。

将导针活动托架47、57进行分体设计，包括上下组合在一起的上架体和下架体，上架体的下表面和下架体的上表面均设置相同大小的36个半圆形凹槽，当上架体和下架体相配合形成整体时，上架体的半圆形凹槽和下架体的半圆形凹槽组合形成36个圆形通孔。

同样导针推板Ⅱ42、52也进行分体设计，如图4所示，导针推板Ⅱ包括上下组合在一起的上板和下板，上板的下表面和下板的上表面均设置相同大小的36个半圆形凹槽，当上板和下板相配合形成整体时，上板的半圆形凹槽和下板的半圆形凹槽组合形成36个圆形通孔。在将导针的末端放置在导针推板Ⅱ下板的半圆形凹槽时，通过上板与下板组合在一起将导针末端夹紧固定在圆形通孔内，

实施例3：

本实施例提供的一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，结构如实施例1所述，其不同之处在于：为了使导针活动托架47和导针推板Ⅱ42二者之间位置的合理性，U型管导正装置还包括链轮481和链板482，链轮481设置在机架上并位于导针推板Ⅱ42下方，所述链板482设置在左右两个链轮481上，所述链板482的上下两边即松边和紧边在初始阶段都为松弛状态，导针活动托架47和导针推板Ⅱ42的底部均设置在链板482上。导针推板Ⅱ42和导针活动托架47固定在链板482上，链板482随着导针推板Ⅱ42的运动而逐渐带动链轮481转动，实现导针活动托架的延迟动作，保证导针活动托架47支撑位置的合理性。

链板在初始阶段的周长取值：在紧绷状态时，链板的周长为L1，导针推板Ⅱ和导针活动托架之间的链板长度为L2。在初始阶段链板的上下两边呈松弛状态时，链板的周长为L1+L2。这样设置既可以保证导针活动托架相对导针推板Ⅱ的延迟动作，同时又保证了导针活动托架在移动过程中的支撑位置与导针推板Ⅱ保持距离的合理性。

实施例4：

将本发明的U型管导正装置与U型管供管与定位机构、U型管插管进给机构、翅片组供料与定位机构共同组成空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机，如图6所示。在针对双排36根U型管(单排18根U型管)的翅片组为例进行插管作业，工艺流程如图7所示。

其中，U型管供管与定位机构1包括弹匣式供管定位箱和U型管工作平台，供管定位箱设置在U型管工作平台上，U型管工作平台设置在机架上；供管定位箱包括并排设置的18个料仓和17个隔板，相邻料仓之间通过所述的隔板相隔离，料仓用以存放U型管；

其中，U型管插管进给机构2包括仿形推管机构和插管伺服传动组件；仿形推管机构设置在U型管工作平台上，并可相对U型管工作平台运动，仿形推管机构包括横板和18个长条形推板，长条形推板的前端设置成与U型管折弯处相适应的U型凹槽，全部长条形推板的末端与横板固定连接；所述插管伺服传动组件设置在U型管工作平台的下方并与机架固定连接，插管伺服传动组件包括伺服电机、联轴器、丝杠和丝杠螺母，伺服电机通过联轴器与丝杠连接，丝杠与丝杠螺母相配合，丝杠螺母穿过U型管工作平台与横板固定连接，在所述U型管工作平台上两侧设置导向导轨，所述横板的两侧与设置在所述导轨上的滑块连接，通过所述的伺服电机驱动长条形推板推动供管定位箱最下层的U型管进行插管作业；

其中，翅片组供料与定位机构3包括两侧导轨、翅片组工作平台、翅片组前定位板、翅片组后定位板、翅片组右定位板和翅片组运动伺服组件；所述两侧导轨平行设置在机架上，所述翅片组工作平台通过滑块设置在两侧导轨上，所述翅片组前定位板、翅片组后定位板和翅片组右定位板均设置在翅片组工作平台上，将翅片组放置在翅片组工作平台上，通过所述的翅片组前定位板、翅片组后定位板和翅片组右定位板对翅片组进行夹紧定位；所述翅片组运动伺服组件设置在翅片组工作平台下方并与机架固定连接，所述翅片组运动伺服组件与翅片组工作平台连接，通过翅片组运动伺服组件驱使翅片组工作平台移动和精确定位；

整个自动插管机的工作过程包括以下步骤，如图7所示为整个自动插管机的工作流程，

(1)在工位单元1和工位单元2，分别通过摇动手轮调整后箱和前箱间距后锁定；在工位单元1，翅片组运动伺服组件推动翅片组工作平台到位后手动调整好翅片组定位板间距；

(2)在工位单元1和工位单元2，分别将成型的U型管21散料自下而上摆放到U管供管定位箱的料仓中，U型管在重力和压力下自动完成导正定位；在工位单元1，人工将成型翅片组31放置到翅片组工作平台的三个定位板之间，通过翅片组固定用快速肘夹夹紧翅片组；

(3)在工位单元1，导针驱动气缸动44作带动导针推板Ⅰ43移动，在导针活动托架47和固定支撑板46的支撑下，推动导针推板Ⅱ42动作使导针41穿入并穿出翅片组后插入U型管口中，之后导针驱动气缸44的活塞杆收缩带动导针推板Ⅰ43退回到原位；

(4)在工位单元1，导针41对U型管导向对正的同时，插管伺服传动组件动作驱动长方形推板推动U型管做插管运动；U型管在前进的同时，通过管口推动导针，使导针做被动回退动作；

(5)在工位单元1，U型管完成插管作业后，插管伺服传动组件带动长方形推板回到原位，升降气缸带动平动气缸动作使平动气缸位于导针推板Ⅱ42下方，平动气缸活塞杆伸出与导针推板Ⅱ42接触，平动气缸活塞杆伸出驱使导针推板Ⅱ42回退到原位；

(6)翅片组运动伺服组件32推动翅片组工作平台将单排管成型翅片组由工位单元1Ⅰ运送定位到工位单元2Ⅱ；在工位单元2Ⅱ，导针驱动气缸54动作带动导针推板Ⅰ53移动，在导针活动托架57和固定支撑板56的支撑下，推动导针推板Ⅱ52动作使导针51穿入并穿出翅片组后插入U型管口中，之后导针驱动气缸54的活塞杆收缩带动导针推板Ⅰ53退回到原位；

(7)在工位单元2，导针对U型管导向对正的同时，插管伺服传动组件动作驱动长方形推板推动U型管做插管运动；U型管在前进的同时，通过管口推动导针，使导针做被动回退动作；

(8)在工位单元2，U型管完成插管作业后，插管伺服传动组件带动长方形推板回到原位，升降气缸带动平动气缸动作使平动气缸位于导针推板Ⅱ52下方，平动气缸活塞杆伸出与导针推板Ⅱ52接触，平动气缸活塞杆伸出驱使导针推板Ⅱ52回退到原位；

(9)完成双排U型管自动插管后，人工将成型的双排管翅片组取出；

(10)翅片组运动伺服组件推动翅片组工作平台定位到工位单元1Ⅰ，进入下一自动插管工作循环。

Claims (10)

1.一种空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，其特征在于，所述U型管导正装置包括机架、两侧导轨、导针、固定支撑板、导针推板Ⅱ、导针推板Ⅰ、导针驱动气缸、升降平动气缸；

所述两侧导轨平行设置在机架上，所述固定支撑板设置在机架上并位于所述两侧导轨的一端，在所述两侧导轨上从左至右依次设置所述的导针推板Ⅱ和导针推板Ⅰ；所述导针驱动气缸和升降平动气缸均设置在机架上并位于导针推板Ⅱ下方，所述导针驱动气缸的活塞杆末端与导针推板Ⅰ的底部固定连接；所示升降平动气缸包括升降气缸和平动气缸，所述平动气缸与升降气缸的活塞杆末端固定连接；

所述导针贯穿固定支撑板后其末端固定设置在导针推板Ⅱ上；通过所述的导针驱动气缸推动导针推板Ⅰ移动，导针推板Ⅰ推动导针推板Ⅱ移动使导针贯穿翅片组的翅片孔后与U型管的管口相配合；当U型管插管完成后，升降气缸的活塞杆伸出使平动气缸移动到导针推板Ⅱ的下方，平动气缸的活塞杆伸出与导针推板Ⅱ接触，平动气缸的活塞杆不断伸出推动导针推板Ⅱ回退到原位，使导针前端与U型管管口相分离。

2.如权利要求1所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，其特征在于，所述导针包括带有轴肩的长圆柱体和锥形体，所述长圆柱体和锥形体设置为一体式结构，所述锥形体的底面为靠近轴肩的长圆柱体的端面，当导针的锥形体插入U型管管口内时，导针的轴肩与U型管管口接触实现与U型管的管口相配合。

3.如权利要求1或2所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，其特征在于，所述固定支撑板上等间距地设置多个供导针穿过的通孔。

4.如权利要求1或2所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，其特征在于，所述U型管导正装置还包括导针活动托架，所述导针活动托架设置在两侧导轨上，所述导针活动托架位于固定支撑板和导针推板Ⅱ之间，所述导针贯穿于所述的导针活动托架。

5.如权利要求4所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，其特征在于，所述导针活动托架包括上下组合在一起的上架体和下架体，所述上架体的下表面和下架体的上表面均设置相同大小的半圆形凹槽，当上架体和下架体相配合形成整体时，上架体的半圆形凹槽和下架体的半圆形凹槽组合形成圆形通孔，所述导针贯穿于圆形通孔，所述圆形通孔用以对导针进行导向。

6.如权利要求1或2所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，其特征在于，所述导针推板Ⅱ包括上下组合在一起的上板和下板，所述上板的下表面和下板的上表面均设置相同大小的半圆形凹槽，当上板和下板相配合形成整体时，上板的半圆形凹槽和下板的半圆形凹槽组合形成圆形通孔，所述圆形通孔用以夹紧导针末端。

7.如权利要求4所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，其特征在于，所述U型管导正装置还包括链轮和链板，所述链轮设置在机架上并位于导针推板Ⅱ下方，所述链板设置在左右两个链轮上，所述导针活动托架和导针推板Ⅱ的底部均设置在链板上。

8.如权利要求7所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，其特征在于，所述链板的上下两边在初始阶段均呈松弛状态。

9.如权利要求4所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置，其特征在于，所述导针活动托架、导针推板Ⅱ和导针推板Ⅰ的两端均通过滑块设置在两侧导轨上。

10.一种如权利要求1至9任一项所述的空调冷凝器和蒸发器翅片自动插管机用U型管导正装置的导正方法，包括以下步骤，

(1)导针驱动气缸的活塞杆伸出带动导针推板Ⅰ动作，在导针活动托架和固定支撑板的支撑下，导针推板Ⅰ推动导针推板Ⅱ动作使导针穿入并穿出翅片组后插入U型管口中进行导正；

(2)待导针插入U型管口中导正后，导针驱动气缸的活塞杆收缩带动导针推板Ⅰ退回到原位；

(3)在U型管插管过程中，U型管在导针导向进行插管的同时推动导针回退，导针回退的同时推动导针推板Ⅱ被动地退回；

(4)待步骤(3)中U型管插管作业完成后，升降气缸的活塞杆伸出使平动气缸移动到导针推板Ⅱ的下方，平动气缸的活塞杆伸出与导针推板Ⅱ接触，平动气缸的活塞杆不断伸出推动导针推板Ⅱ回退到原位，使导针前端与U型管管口相分离；

(5)重复步骤(1)至(4)，实现导针在U型管插管过程中的导正循环。