CN207346650U - 自动变距输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动变距输送装置，周转盘中横向放置有若干个按照第一间距间隔排列的产品件，挂具上竖向布设有若干个按照第二间距间隔排列的弹性夹片，该变距输送装置包括有用以承接周转盘的第一输送机构、设置于第一输送机构上的变距机构、用以承接挂具的第二输送机构、以及用以从周转盘上拾取产品件并移送至变距机构上及从变距机构上拾取产品件并移送至挂具上的机器人，周转盘能够在第一输送机构的带动下进行水平移动定位，来靠近和远离于变距机构；挂具亦能够在第二输送机构的带动下进行水平移动定位，来靠近和远离于变距机构；该变距输送装置很好的实现了变距搬运，大大提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料搬运的输送装置技术领域，具体提供一种自动变距输送装置。
背景技术
流水线操作中，常会在上工位和下工位间搬运产品件。但因通常情况下，上工位中产品件的摆放方式和摆放间距与下工位中产品件需摆放的方式及间距要求有偏差，这就会造成多个产品件不能同时进行搬运，只能一次搬运一个产品件，费时费力，且生产效率低。
有鉴于此，特提出本实用新型。
发明内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种自动变距输送装置，其实现了变距搬运，大大提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动变距输送装置，周转盘中横向放置有若干个按照第一间距间隔排列的产品件，挂具上竖向布设有若干个按照第二间距间隔排列的弹性夹片，变距输送装置能够将所述周转盘中的产品件移送并安置到所述挂具的弹性夹片中；该变距输送装置包括有用以承接所述周转盘的第一输送机构、设置于所述第一输送机构上的变距机构、用以承接所述挂具的第二输送机构、以及用以从所述周转盘上拾取产品件并移送至所述变距机构上及从所述变距机构上拾取产品件并移送至所述挂具上的机器人，其中，所述第一输送机构、所述第二输送机构和所述机器人彼此独立布置；所述周转盘能够在所述第一输送机构的带动下进行水平移动定位，来靠近和远离于所述变距机构；所述挂具亦能够在所述第二输送机构的带动下进行水平移动定位，来靠近和远离于所述变距机构。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一输送机构具有第一机架、第一气缸、以及用以承接所述周转盘的第一承接座，其中，所述第一机架为长方体状的框架结构，且在所述第一机架的顶侧上还定位设置有沿其长度方向延伸的第一直线滑轨，所述第一气缸定位设置于所述第一机架上，且所述第一气缸的活塞杆的伸缩方向与所述第一直线滑轨的延伸方向相互平行；所述第一承接座安装在所述第一直线滑轨上，并与所述第一直线滑轨相配合滑动连接，且同时所述第一承接座还与所述第一气缸的活塞杆定位连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述变距机构具有立架、第二直线滑轨、多个滑块和第二气缸，其中，所述立架定位安装在所述第一机架顶部的长度方向一侧上，所述第二直线滑轨水平安装在所述立架的顶侧上，所述第二直线滑轨的延伸方向与所述第一直线滑轨的延伸方向相互垂直，且在所述第二直线滑轨长度方向的两端上还各分别定位安装有一竖向挡板；该多个滑块皆设置在所述第二直线滑轨上，并分别能够与所述第二直线滑轨相配合滑动连接，且每一所述滑块上还各分别定位设置有一供产品件竖向插置的插接柱，每相邻两个所述滑块之间还连接有一联动块；所述第二气缸亦定位安装在所述立架的顶侧上，所述第二气缸的活塞杆的伸缩方向还与所述第二直线滑轨的延伸方向相互平行，另外，所述第二气缸的活塞杆还与位于最外侧的一所述滑块定位连接，且所述第二气缸和多个所述联动块的协同作用还能够带动该多个滑块一起做同向运动，并进而对每相邻两个所述滑块之间的间距进行调节。
作为本实用新型的进一步改进，将所述第一直线滑轨的延伸方向定义为前后方向，将所述第二直线滑轨的延伸方向定义为左右方向；
该多个滑块中且位于最左侧的一所述滑块与所述第二气缸的活塞杆定位连接，每相邻两个所述滑块中且位于左侧的一所述滑块上还固定设置有一卡接柱；每一所述联动块各分别为长条状结构，在每一所述联动块上还各分别开设有沿其长度方向延伸的限位滑孔，另外，每一所述联动块的一端定位连接在与其相对应且位于右侧的一所述滑块上，每一所述联动块上的限位滑孔活动套接在与其相对应的所述卡接柱上。
作为本实用新型的进一步改进，在两个所述竖向挡板的内侧上还各分别定位连接有一限位件。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二输送机构包括有第二机架、第三气缸、以及用以承接所述挂具的第二承接座，其中，所述第二机架具有一为长方体状的基台、以及围设于所述基台的顶侧周缘并与所述基台形成为一个整体的挡边，且在所述基台的顶侧上还定位设置有沿其长度方向延伸的第三直线滑轨；所述第三气缸定位设置于所述基台的顶侧上，且所述第三气缸的活塞杆的伸缩方向与所述第三直线滑轨的延伸方向相互平行；所述第二承接座安装在所述第三直线滑轨上，并与所述第三直线滑轨相配合滑动连接，且同时所述第二承接座还与所述第三气缸的活塞杆定位连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述挂具还具有挂框，所述挂框自由放置在所述第二承接座上，若干个所述弹性夹片按照第二间距间隔布设在所述挂框中。
作为本实用新型的进一步改进，每一所述弹性夹片各具有一竖向截面为V型的基片、以及分别自所述基片的上端朝上延伸形成的两个夹持片，其中，所述基片定位设置于所述挂框中，该两夹持片之间的间隙构成所述弹性夹片的夹口。
本实用新型的有益效果是：相较于现有技术，该变距输送装置通过配置一变距机构，很好的实现了变距搬运，有效地克服了因上下工位对产品件摆放方式和摆放间距不同而造成的搬运困难问题，大大提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型所述自动变距输送装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型所述自动变距输送装置的主视结构示意图；
图3为图2中所示变距机构安装于所述第一输送机构上的结构示意图；
图4为本实用新型所述自动变距输送装置的俯视结构示意图；
图5为图4中所示周转盘放置于所述第一输送机构上的结构示意图；
图6为图4中所示挂具放置于所述第二输送机构上的结构示意图；
图7为本实用新型所述变距机构的局部立体结构示意图；
图8为本实用新型所述第二气缸的活塞杆处于回缩状态下，图7所示变距机构的侧视结构示意图；
图9为本实用新型所述第二气缸的活塞杆处于回缩状态下，图7所示变距机构的俯视结构示意图；
图10为图9所示A部的放大结构示意图；
图11为本实用新型所述第二气缸的活塞杆处于伸出状态下，图7所示变距机构的侧视结构示意图；
图12为本实用新型所述第二气缸的活塞杆处于伸出状态下，图7所示变距机构的俯视结构示意图；
图13为图12所示B部的放大结构示意图；
图14为本实用新型所述挂具的立体结构示意图；
图15为本实用新型所述挂具的剖面结构示意图。
结合附图，作以下说明：
1——周转盘 2——挂具
20——弹性夹片 21——挂框
200——基片 201——夹持片
30——第一输送机构
300——第一机架 301——第一气缸
302——第一直线滑轨 31——变距机构
310——立架 311——第二直线滑轨
312——滑块 313——第二气缸
314——竖向挡板 315——插接柱
316——联动块 317——卡接柱
318——限位滑孔 319——限位件
32——第二输送机构 320——第二机架
321——第三直线滑轨 3200——基台
3201——挡边 33——机器人
具体实施方式
下面参照图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。
实施例1：
请参阅附图1、附图2和附图4所示，分别为本实用新型所述自动变距输送装置的立体结构示意图、主视结构示意图和俯视结构示意图。在本实施例中，周转盘1中横向放置有若干个按照第一间距间隔排列的中空产品件，挂具2上竖向布设有若干个按照第二间距间隔排列的弹性夹片20，变距输送装置能够将所述周转盘1中的产品件移送并安置到所述挂具2的弹性夹片20中。该变距输送装置包括有用以承接所述周转盘1 的第一输送机构30、设置于所述第一输送机构30上的变距机构31、用以承接所述挂具2的第二输送机构32、以及用以从所述周转盘1上拾取产品件并移送至所述变距机构31上及从所述变距机构31上拾取产品件并移送至所述挂具2上的机器人33，其中所述第一输送机构30、所述第二输送机构32和所述机器人33彼此独立布置；所述周转盘1能够在所述第一输送机构30的带动下进行水平移动定位，来靠近和远离于所述变距机构31；所述挂具2亦能够在所述第二输送机构32的带动下进行水平移动定位，来靠近和远离于所述变距机构31。
在本实施例中，优选的，所述第一输送机构30具有第一机架300、第一气缸301、以及用以承接所述周转盘1的第一承接座，其中，所述第一机架300为长方体状的框架结构，且在所述第一机架300的顶侧上还定位设置有沿其长度方向延伸的第一直线滑轨302，所述第一气缸301定位设置于所述第一机架300上，且所述第一气缸301的活塞杆的伸缩方向与所述第一直线滑轨302的延伸方向相互平行；所述第一承接座安装在所述第一直线滑轨302上，并与所述第一直线滑轨302 相配合滑动连接，且同时所述第一承接座还与所述第一气缸 301的活塞杆定位连接；具体可参阅附图3和附图5所示。
在本实施例中，所述变距机构31可优选采用以下结构：参阅附图3、附图7、附图8、附图9、附图10、附图11、附图12和附图13所示，所述变距机构31具有立架310、第二直线滑轨311、多个滑块312和第二气缸313，其中，所述立架310定位安装在所述第一机架300顶部的长度方向一侧上，所述第二直线滑轨311水平安装在所述立架310的顶侧上，所述第二直线滑轨311的延伸方向与所述第一直线滑轨302的延伸方向相互垂直，且在所述第二直线滑轨311长度方向的两端上还各分别定位安装有一竖向挡板314；该多个滑块312皆设置在所述第二直线滑轨311上，并分别能够与所述第二直线滑轨311相配合滑动连接，且每一所述滑块312上还各分别定位设置有一供产品件竖向插置的插接柱315，每相邻两个所述滑块313之间还连接有一联动块316；所述第二气缸313亦定位安装在所述立架310的顶侧上，所述第二气缸313的活塞杆的伸缩方向还与所述第二直线滑轨311的延伸方向相互平行，另外，所述第二气缸313的活塞杆还与位于最外侧的一所述滑块 312定位连接，且所述第二气缸313和多个所述联动块316的协同作用还能够带动该多个滑块312一起做同向运动，并进而对每相邻两个所述滑块312之间的间距进行调节。
进一步优选的，将所述第一直线滑轨302的延伸方向定义为前后方向，将所述第二直线滑轨311的延伸方向定义为左右方向；该多个滑块312中且位于最左侧的一所述滑块312与所述第二气缸313的活塞杆定位连接，每相邻两个所述滑块312 中且位于左侧的一所述滑块上还固定设置有一卡接柱317；每一所述联动块316各分别为长条状结构，在每一所述联动块 316上还各分别开设有沿其长度方向延伸的限位滑孔318，另外，每一所述联动块316的一端定位连接在与其相对应且位于右侧的一所述滑块312上，每一所述联动块316上的限位滑孔 318活动套接在与其相对应的所述卡接柱317上。
进一步优选的，在两个所述竖向挡板314的内侧上还各分别定位连接有一限位件319，以对位于最外侧的两个滑块312 的位移进行限位。
在本实施例中，优选的，所述第二输送机构32包括有第二机架320、第三气缸、以及用以承接所述挂具2的第二承接座，其中，所述第二机架320具有一为长方体状的基台3200、以及围设于所述基台3200的顶侧周缘并与所述基台形成为一个整体的挡边3201，且在所述基台3200的顶侧上还定位设置有沿其长度方向延伸的第三直线滑轨321(可参阅附图1所示)；所述第三气缸定位设置于所述基台3200的顶侧上，且所述第三气缸的活塞杆的伸缩方向与所述第三直线滑轨321的延伸方向相互平行；所述第二承接座安装在所述第三直线滑轨 321上，并与所述第三直线滑轨321相配合滑动连接，且同时所述第二承接座还与所述第三气缸的活塞杆定位连接。此外，在本例中，所述第一直线滑轨的延伸方向和所述第三直线滑轨的延伸方向优选为相互平行。
进一步优选的，所述挂具2还具有挂框21，所述挂框21 自由放置在所述第二承接座上，若干个所述弹性夹片20按照第二间距间隔布设在所述挂框21中；可参阅附图14所示。
进一步优选的，每一所述弹性夹片20各具有一竖向截面为V型的基片200、以及分别自所述基片200的上端朝上延伸形成的两个夹持片201，其中，所述基片200定位设置于所述挂框21中，该两夹持片201之间的间隙构成所述弹性夹片20 的夹口，产品件被夹持固定于夹口中；可参阅附图15所示。
另外，在本实用新型中，所述机器人33采用六轴机器人，为了拾取产品件，所述六轴机器人上配置有用以从所述周转盘 1上拾取产品件的真空吸盘、以及用以从所述变距机构31上拾取产品件的夹爪，真空吸盘和夹爪联合配置属于公知常识，故在此不做详述。
此外，本实用新型还公开了所述自动变距输送装置的工作方法，具体为：①首先，操作人员将一满载中空产品件的周转盘1放置到所述第一承接座上，将一空的挂具2放置到所述第二承接座上；然后，分别启动所述第一气缸301和所述第三气缸，所述第一气缸301和所述第三气缸相应带动所述周转盘1 和挂具2朝向所述变距机构31水平移动，以靠近于所述变距机构31；
②启动所述机器人33，所述机器人33通过其上的真空吸盘从所述周转盘1上吸取多个按照第一间距间隔排列的产品件、并竖向插置到所述变距机构31的多个插接柱315上(注明：此时多个插接柱315也是按照第一间距间隔排列的)；
假若周转盘1内为空的话，所述第一气缸301将会复位，带动所述周转盘1背向所述变距机构31水平移动，以远离于所述变距机构31，等待人工放置下一个满载周转盘1；
③启动所述第二气缸313，所述第二气缸313的活塞杆朝左伸出，并在多个所述联动块316的协同作用下，实现带动该多个滑块312一起朝左移动(即所述第二气缸起到提供动力作用，多个联动块起到动力传递作用)，直至多个所述联动块316 上的插接柱315按照第二间距间隔排列(多个限位滑孔318 起到很好的限位作用)，完成产品件的变距处理；然后，所述机器人33通过其上的夹爪从所述变距机构31上夹取多个按照第二间距间隔排列的产品件、并竖向插置到所述挂具2的多个所述弹性夹片20中；
接着，所述第二气缸313复位，带动多个所述联动块316 一起朝右运动，直至多个所述联动块316上的插接柱315按照第一间距间隔排列；
④当所述挂具2满载后，所述第三气缸复位，带动所述挂具2背向所述变距机构31水平移动，以远离于所述变距机构 31；人工取走所述挂具2。
循环操作上述步骤①～④。
综上所述，相较于现有技术，本实用新型所述的变距输送装置通过配置一变距机构，很好的实现了变距搬运，有效地克服了因上下工位对产品件摆放方式和摆放间距不同而造成的搬运困难问题，大大提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度。
上述实施方式仅例示性说明本实用新型的功效，而非用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种自动变距输送装置，周转盘(1)中横向放置有若干个按照第一间距间隔排列的产品件，挂具(2)上竖向布设有若干个按照第二间距间隔排列的弹性夹片(20)，变距输送装置能够将所述周转盘(1)中的产品件移送并安置到所述挂具(2)的弹性夹片(20)中；其特征在于：该变距输送装置包括有用以承接所述周转盘(1)的第一输送机构(30)、设置于所述第一输送机构(30)上的变距机构(31)、用以承接所述挂具(2)的第二输送机构(32)、以及用以从所述周转盘(1)上拾取产品件并移送至所述变距机构(31)上及从所述变距机构(31)上拾取产品件并移送至所述挂具(2)上的机器人(33)，其中，所述第一输送机构(30)、所述第二输送机构(32)和所述机器人(33)彼此独立布置；所述周转盘(1)能够在所述第一输送机构(30)的带动下进行水平移动定位，来靠近和远离于所述变距机构(31)；所述挂具(2)亦能够在所述第二输送机构(32)的带动下进行水平移动定位，来靠近和远离于所述变距机构(31)。
2.根据权利要求1所述的自动变距输送装置，其特征在于：所述第一输送机构(30)具有第一机架(300)、第一气缸(301)、以及用以承接所述周转盘(1)的第一承接座，其中，所述第一机架(300)为长方体状的框架结构，且在所述第一机架(300)的顶侧上还定位设置有沿其长度方向延伸的第一直线滑轨(302)，所述第一气缸(301)定位设置于所述第一机架(300)上，且所述第一气缸(301)的活塞杆的伸缩方向与所述第一直线滑轨(302)的延伸方向相互平行；所述第一承接座安装在所述第一直线滑轨(302)上，并与所述第一直线滑轨(302)相配合滑动连接，且同时所述第一承接座还与所述第一气缸(301)的活塞杆定位连接。
3.根据权利要求2所述的自动变距输送装置，其特征在于：所述变距机构(31)具有立架(310)、第二直线滑轨(311)、多个滑块(312)和第二气缸(313)，其中，所述立架(310)定位安装在所述第一机架(300)顶部的长度方向一侧上，所述第二直线滑轨(311)水平安装在所述立架(310)的顶侧上，所述第二直线滑轨(311)的延伸方向与所述第一直线滑轨(302)的延伸方向相互垂直，且在所述第二直线滑轨(311)长度方向的两端上还各分别定位安装有一竖向挡板(314)；该多个滑块(312)皆设置在所述第二直线滑轨(311)上，并分别能够与所述第二直线滑轨(311)相配合滑动连接，且每一所述滑块(312)上还各分别定位设置有一供产品件竖向插置的插接柱(315)，每相邻两个所述滑块(312)之间还连接有一联动块(316)；所述第二气缸(313)亦定位安装在所述立架(310)的顶侧上，所述第二气缸(313)的活塞杆的伸缩方向还与所述第二直线滑轨(311)的延伸方向相互平行，另外，所述第二气缸(313)的活塞杆还与位于最外侧的一所述滑块(312)定位连接，且所述第二气缸(313)和多个所述联动块(316)的协同作用还能够带动该多个滑块(312)一起做同向运动，并进而对每相邻两个所述滑块(312)之间的间距进行调节。
4.根据权利要求3所述的自动变距输送装置，其特征在于：将所述第一直线滑轨(302)的延伸方向定义为前后方向，将所述第二直线滑轨(311)的延伸方向定义为左右方向；
该多个滑块(312)中且位于最左侧的一所述滑块(312)与所述第二气缸(313)的活塞杆定位连接，每相邻两个所述滑块(312)中且位于左侧的一所述滑块上还固定设置有一卡接柱(317)；每一所述联动块(316)各分别为长条状结构，在每一所述联动块(316)上还各分别开设有沿其长度方向延伸的限位滑孔(318)，另外，每一所述联动块(316)的一端定位连接在与其相对应且位于右侧的一所述滑块(312)上，每一所述联动块(316)上的限位滑孔(318)活动套接在与其相对应的所述卡接柱(317)上。
5.根据权利要求3所述的自动变距输送装置，其特征在于：在两个所述竖向挡板(314)的内侧上还各分别定位连接有一限位件(319)。
6.根据权利要求1所述的自动变距输送装置，其特征在于：所述第二输送机构(32)包括有第二机架(320)、第三气缸、以及用以承接所述挂具(2)的第二承接座，其中，所述第二机架(320)具有一为长方体状的基台(3200)、以及围设于所述基台(3200)的顶侧周缘并与所述基台形成为一个整体的挡边(3201)，且在所述基台(3200)的顶侧上还定位设置有沿其长度方向延伸的第三直线滑轨(321)；所述第三气缸定位设置于所述基台(3200)的顶侧上，且所述第三气缸的活塞杆的伸缩方向与所述第三直线滑轨(321)的延伸方向相互平行；所述第二承接座安装在所述第三直线滑轨(321)上，并与所述第三直线滑轨(321)相配合滑动连接，且同时所述第二承接座还与所述第三气缸的活塞杆定位连接。
7.根据权利要求6所述的自动变距输送装置，其特征在于：所述挂具(2)还具有挂框(21)，所述挂框(21)自由放置在所述第二承接座上，若干个所述弹性夹片(20)按照第二间距间隔布设在所述挂框(21)中。
8.根据权利要求7所述的自动变距输送装置，其特征在于：每一所述弹性夹片(20)各具有一竖向截面为V型的基片(200)、以及分别自所述基片(200)的上端朝上延伸形成的两个夹持片(201)，其中，所述基片(200)定位设置于所述挂框(21)中，该两夹持片(201)之间的间隙构成所述弹性夹片(20)的夹口。
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| GR01 | Patent grant | ||
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