CN104924045A - 翅片穿管故障的处理方法及处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种翅片穿管故障的处理方法及处理装置。本发明的翅片穿管故障的处理方法包括，步骤S10，检测翅片导入铜管过程中翅片和/或铜管所受的力，判断是否出现故障；步骤S20，检测出翅片导入铜管故障时，暂停导入铜管，等待后续选择；步骤S30，选择一种处理故障的流程，在流程中翅片穿管设备自动按照流程的预定程序运行解决故障；步骤S40，恢复翅片导入铜管作业。应用本发明的技术方案，将翅片穿管中的力矩故障处理方案通过程序及人机界面变成标准化作业，只需选择一个流程选项，设备就会自动完成不同情况下的故障处理和自动恢复，大大提高了生产效率并避免了人为操作误动作的可能。

Description

翅片穿管故障的处理方法及处理装置

技术领域

本发明涉及加工工艺领域，具体而言，涉及一种翅片穿管故障的处理方法及处理装置。

背景技术

目前，翅片冲制后由人工完成翅片穿铜管作业，劳动强度大，工作环境恶劣。在翅片穿管设备的生产过程中，严重的翅片穿管异常很多是因为铜管管口尺寸异常或翅片来料质量问题导致在铜管导入翅片过程中出现翅片过度受力，此异常容易导致铜管变形或者翅片变形。

为防止产品损坏，此时人工处理报警需要先将生产线切换到手动状态，打开各气缸检查翅片及铜管是否损坏，将各气缸及电机复位（回到初始状态），手动拔出已穿入一部分的铜管，再通过定位气缸及输送线按钮将翅片输送出来。这样人工处理故障的步骤复杂，时间长，严重影响设备的生产效率。而且人工操作一旦出现错误，将更加影响生产效率。

发明内容

本发明旨在提供一种翅片穿管故障的处理方法及处理装置，以解决现有技术中人工处理故障的步骤复杂，时间长，严重影响设备的生产效率的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种翅片穿管故障的处理方法，包括，步骤S10，检测翅片导入铜管过程中翅片和/或铜管所受的力，判断是否出现故障；步骤S20，检测出翅片导入铜管故障时，暂停导入铜管，等待后续选择；步骤S30，选择一种处理故障的流程，在流程中翅片穿管设备自动按照流程的预定程序运行解决故障；步骤S40，恢复翅片导入铜管作业。

进一步地，步骤S30中的处理故障的流程包括以下流程中的至少一项：流程S30A，打开检查；流程S30B，放弃穿管；流程S30C，继续穿管。

进一步地，流程S30A的执行过程中对翅片进行检测和判断，若故障涉及的铜管多于预定值，则转为流程S30B，放弃穿管。

进一步地，流程S30A包括：在更换问题铜管之后，压紧翅片伸缩气缸、压紧翅片升降气缸、铜管导向气缸及铜管压紧气缸动作，恢复故障停机前状态，铜管和翅片被重新压紧定位。

进一步地，流程S30A包括：若故障涉及区域大，严重影响翅片质量甚至有损坏翅片趋势，则转为流程S30B，放弃穿管。

进一步地，流程S30B包括：导引模组运动使导引针脱离铜管直到全部离开翅片，铜管压紧气缸反动作回到初始状态，夹推铜管模组运动离开铜管，铜管导向气缸打开使铜管导向模也离开铜管；此时铜管处于活动状态，压紧翅片伸缩气缸和压紧翅片升降气缸回到初始状态，升降耙子离开翅片后，翅片定位机构复位并通过传送带将翅片自动输送出来。

进一步地，流程S30C包括：直接将故障信号清除，收到“启动”信号后设备继续动作完成穿管作业。

进一步地，包括，步骤S50，在步骤S40之前，检测翅片导入铜管的气缸动作到位情况，若出现其中任何一个气缸未按照流程执行动作位置或者回到初始位置，将不允许恢复故障后的翅片导入铜管作业运行。

根据本发明的另一方面，提供了一种翅片穿管故障的处理装置，用于实施上述权的处理方法，包括：检测器，检测翅片导入铜管过程中翅片和/或铜管所受的力，判断是否出现故障；人机界面，显示处理故障的流程供选择；翅片穿管设备，执行所选流程，在流程中翅片穿管设备自动按照流程的预定程序运行解决故障。

进一步地，翅片穿管设备中的铜管夹推装置包括多组彼此独立的机构分别夹推铜管，翅片穿管设备中的导引组件包括多组彼此独立的机构分别导引铜管。

进一步地，铜管夹推装置的多组独立的机构均具有独立的检测器和伺服电机，导引组件的多组独立的机构均具有独立的检测器和伺服电机。

进一步地，铜管夹推装置和导引组件的气缸执行单元上设置感应器，用于检测气缸动作到位情况。

进一步地，翅片穿管设备包括，压紧装置，用于压紧翅片；压紧驱动装置，驱动压紧装置压紧或松开翅片；导向装置，用于导向铜管穿过翅片；导向驱动装置，用于驱动导向装置导向或离开铜管；铜管压紧装置，用于压紧铜管穿过翅片。

进一步地，压紧装置包括升降耙子，用于压紧翅片；压紧驱动装置包括翅片伸缩气缸，驱动升降耙子与翅片接触；压紧驱动装置包括翅片升降气缸，驱动升降耙子升降动作，使升降耙子到达或脱离与翅片压紧的位置；导向装置包括铜管导向模，用于导向铜管穿过翅片；导向驱动装置包括铜管导向气缸，驱动铜管导向模导向或离开铜管；铜管压紧装置包括铜管压紧气缸，用于压紧铜管穿过翅片。

应用本发明的技术方案，将翅片穿管中的力矩故障处理方案通过程序及人机界面变成标准化作业，只需选择一个流程选项，设备就会自动完成不同情况下的故障处理和自动恢复，大大提高了生产效率并避免了人为操作误动作的可能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的翅片穿管故障的处理装置的示意图；以及

图2示出了翅片穿管故障的处理方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明的方法主要包括：

1、铜管夹推装置及导引组件各分成三组独立机构，解决穿管质量故障人为判断不准确的问题。

将铜管夹推装置和导引组件均分成三组独立机构（共六组机构）作为动作执行单元，六组机构分别由六个伺服电机驱动，作为独立伺服检测单元，每个检测单元可以单独进行翅片穿管故障检测、分析判断，并将分析结果发送到执行单元，控制独立机构的动作、暂停、恢复。可实现智能判断设备在自动执行翅片自动穿管作业时，在哪个机构所属区域发生翅片穿管故障，并正确跳出对应的报警处理选择对话框，快速准确地辨别故障发生处。

通过在程序中对每个电机及故障设置号码，同时对应人机界面中编制的窗口画面编号，可实现智能判断设备在自动执行翅片自动穿管作业时，在哪个区域发生翅片穿管故障，并正确跳出对应的报警处理选择对话框，方便员工对症下药。可避免翅片各位置受力不均匀导致故障不易分析检测，故障发生不易辨别故障处甚至辨别错误。

2、翅片穿管故障各机构的动作智能化、标准化，解决人工处理故障的复杂性和缓慢性。

通过智能判断故障位置后，在人机界面上跳出故障处理对话框，显示故障机构号码及内容，并提供三个按钮供操作人员选择（继续穿管、打开检查、放弃穿管）。选择继续穿管将直接将故障清除，而打开检查及放弃穿管的动作则执行编制的标准化程序，可按所选择的方案由智能控制自动完成6组机构的6组伺服电机、6个气缸组件的顺序动作、故障复位。

全面考虑力矩报警原因及处理方案，将故障清除动作标准化、程序化，以人工选择确认、设备自动处理和恢复的方式来将原本复杂的力矩报警处理过程简单化，员工只需根据不同情况选择不同按钮，设备便可自动完成故障处理及恢复，降低了对员工操作设备及解决故障的技能要求，节约了设备故障处理时间，提高了设备生产效率。

3、结合执行机构的动作到位检测，杜绝单个终端执行单元故障或者人工误操作导致的翅片穿管故障自动处理不完善的问题。

通过设置各电机的脉冲反馈，在各气缸的上、下限位置安装磁性感应开关，实时检测在翅片穿管故障自动复位过程中各电机的动作位置以及各气缸的状态，当某个终端执行单元（伺服电机或气缸）没有执行到位，或者在故障未清除完毕前人工将设备状态提前转换成自动运行时，可有效控制设备无法转至自动穿管作业环境，避免产生后续动作错误。

由设备程序自动完成故障处理和恢复可防止终端执行单位故障和人为处理故障时误操作（比如打开气缸检查完成后却忘记合上气缸）导致的重新运行时出现错误。当人工未按要求处理时，会以提醒对话框的方式要求人工转换状态。

一个具体实施例如下：

参见图1及图2所示，翅片15输送至定位机构后，压紧翅片升降气缸13动作将升降耙子14下降使耙子上的各孔位与翅片各孔位高度一致，压紧翅片伸缩气缸12动作使升降耙子14与翅片15紧密贴合，起到翅片压紧作用。翅片压紧保证定位和受力均衡为后续自动穿管作业时检测故障的准确性提供了保证。

采用导引针引导铜管穿入翅片的方法，以导引组件和铜管夹推组件都分为三组独立单元的布局方式，分解翅片受铜管导入的压力，有助于快速判断翅片穿管故障区域。图1中的标号1至6的装置都是由单独伺服电机驱动。

用于将铜管穿过翅片的翅片穿管设备包括，压紧装置，用于压紧翅片；压紧驱动装置，驱动压紧装置压紧或松开翅片；导向装置，用于导向铜管穿过翅片；导向驱动装置，用于驱动导向装置导向或离开铜管；铜管压紧装置，用于压紧铜管穿过翅片。

具体地，压紧装置包括升降耙子14，用于压紧翅片；压紧驱动装置包括翅片伸缩气缸12，驱动升降耙子14与翅片接触；压紧驱动装置包括翅片升降气缸13，驱动升降耙子14升降动作，使升降耙子14到达或脱离与翅片压紧的位置；导向装置包括铜管导向模11，用于导向铜管穿过翅片；导向驱动装置包括铜管导向气缸10，驱动铜管导向模11导向或离开铜管；铜管压紧装置包括铜管压紧气缸，用于压紧铜管穿过翅片。

以翅片15为参照物，导引针16所在方向为左，长U铜管17所在方向为右。在设备执行翅片导入铜管的自动作业过程中，第一夹推铜管模组4，第二夹推铜管模组5，第三夹推铜管模组6分组夹紧各长U铜管17朝左方向运动；第一导引模组1，第二导引模组2，第三导引模组3带动导引针16朝右方向运动穿过翅片15并进入长U铜管17管口后，再朝左方向后退引导长U铜管17逐步导入翅片中。

当压力检测器（或力矩检测器）检测出翅片导入铜管故障（因铜管管口毛刺或翅片冲孔的来料质量问题导致铜管在自动导入翅片时不顺畅，受力增大）信号时，设备自动暂停，人机界面上自动跳出故障处理提示对话框，对话框内容包括报警事项、故障位置号码、故障处理方案选择按钮（打开检查、放弃穿管、继续穿管三项供选择）。操作人员根据实际运行情况选择相应故障处理方案按钮，设备将会根据选择方案自动完成6组模组和6组气缸的自动故障处理动作及恢复动作。

A、“打开检查”自动运行流程：压紧翅片伸缩气缸12、压紧翅片升降气缸13、铜管导向气缸10、第一铜管压紧气缸7，第二铜管压紧气缸8，第三铜管压紧气缸9反动作，回到初始状态，升降耙子14离开翅片15，铜管导向模11松开离开长U铜管17。所有动作均自动完成，完成后可根据报警提示故障所在区域将问题铜管取走，同时人机界面跳出结果处理完成核实的对话框（放弃穿管、合上继续）。若翅片导入铜管故障仅涉及一两根铜管，将问题铜管取走便可继续穿管，则选择“合上继续”，压紧翅片伸缩气缸12、压紧翅片升降气缸13、铜管导向气缸10、第一铜管压紧气缸7，第二铜管压紧气缸8，第三铜管压紧气缸9动作，回到动作状态即恢复故障停机前状态，剩余长U铜管17和翅片15被重新压紧定位。若翅片导入铜管故障涉及区域大，，即故障涉及的铜管多于预定值，严重影响翅片质量甚至有损坏翅片趋势，则选择“放弃穿管”，程序自动跳转按“B”执行。

B、“放弃穿管”自动运行流程：第一导引模组1，第二导引模组2，第三导引模组3朝左方向运动，导引针16脱离长U铜管17直到全部离开翅片15，第一铜管压紧气缸7，第二铜管压紧气缸8，第三铜管压紧气缸9反动作回到初始状态，第一夹推铜管模组4，第二夹推铜管模组5，第三夹推铜管模组6朝右方向运动离开长U铜管17，铜管导向气缸10打开使铜管导向模11也离开长U铜管17，此时长U铜管17处于活动状态，压紧翅片伸缩气缸12和压紧翅片升降气缸13回到初始状态，升降耙子14离开翅片后，翅片定位机构复位并通过传送带将翅片自动输送出来。

C、“继续穿管”自动运行流程：直接将故障信号清除，在自动状态下接收到“启动”信号后，设备继续动作完成穿管作业。

各导引模组及夹推铜管模组由伺服电机驱动，实时检测脉冲反馈的位置信号，以上6大气缸执行单元均设置初始位置和动作位置的磁性感应开关，用于检测气缸动作到位情况，并将以上各模组及气缸的动作执行反馈到程序中进行分析处理，当按上述A、B流程自动运行过程中，若出现其中任何一个气缸未按照流程执行动作位置或者回到初始位置，出现模组未回到初始位置，即没有检测到各终端执行机构应该到位的信号后，将不允许恢复故障后的自动运行，以防止后面的翅片穿管运行不正常。

本发明通过将人工复杂繁琐的检查和处理工作转换成智能化、标准化作业，通过分散布局优势来提高故障检测的准确性，使操作人员直接面对发生故障的区域，并通过提示对话框，只需按照对话框提示点击一下相应按钮，故障工位的6组电机模块及6组气缸单元就会按照程序步骤自动动作，快速复位故障，省去人工一步一步按下人机界面上不同画面的按钮来处理故障的麻烦，同时还可以防范执行单元故障未到位或人工误操作。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、故障处理自动化、智能化：本发明将翅片穿管中的力矩故障处理方案通过程序及人机界面变成标准化作业，可智能判断出故障位置，由设备自动完成不同情况下的故障处理和自动恢复，彻底避免了人为操作误动作。

2、故障处理快速化：不需要繁琐的人为切换画面手动一步一步操作，使从原来人工处理故障时间（3分钟）减少到30秒，故障处理效率提升了6倍。

本发明提高了翅片自动穿管故障检测水平和设备自动化生产效率，提升了项目的整体竞争力。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种翅片穿管故障的处理方法，其特征在于，包括，

步骤S10，检测翅片导入铜管过程中翅片和/或铜管所受的力，判断是否出现故障；

步骤S20，检测出翅片导入铜管故障时，暂停导入铜管，等待后续选择；

步骤S30，选择一种处理故障的流程，在所述流程中翅片穿管设备自动按照所述流程的预定程序运行解决故障；

步骤S40，恢复翅片导入铜管作业。

2.根据权利要求1所述的翅片穿管故障的处理方法，其特征在于，步骤S30中的处理故障的流程包括以下流程中的至少一项：

流程S30A，打开检查；

流程S30B，放弃穿管；

流程S30C，继续穿管。

3.根据权利要求2所述的翅片穿管故障的处理方法，其特征在于，所述流程S30A包括：压紧翅片伸缩气缸（12）、压紧翅片升降气缸（13）、铜管导向气缸（10）及铜管压紧气缸反动作，使翅片穿管回到初始状态，升降耙子（14）离开翅片（15），铜管导向模（11）松开离开铜管，更换问题铜管。

4.根据权利要求3所述的翅片穿管故障的处理方法，其特征在于，所述流程S30A还包括：在更换问题铜管之后，压紧翅片伸缩气缸（12）、压紧翅片升降气缸（13）、铜管导向气缸（10）及铜管压紧气缸动作，恢复故障停机前状态，铜管和翅片（15）被重新压紧定位。

5.根据权利要求2所述的翅片穿管故障的处理方法，其特征在于，所述流程S30A的执行过程中对所述翅片进行检测和判断，若故障涉及的所述铜管多于预定值，则转为所述流程S30B，放弃穿管。

6.根据权利要求2所述的翅片穿管故障的处理方法，其特征在于，所述流程S30B包括：导引模组运动使导引针（16）脱离铜管（17）直到全部离开翅片（15），铜管压紧气缸反动作回到初始状态，夹推铜管模组运动离开铜管（17），铜管导向气缸（10）打开使铜管导向模（11）也离开铜管（17）；此时铜管（17）处于活动状态，压紧翅片伸缩气缸（12）和压紧翅片升降气缸（13）回到初始状态，升降耙子（14）离开翅片后，翅片定位机构复位并通过传送带将翅片自动输送出来。

7.根据权利要求2所述的翅片穿管故障的处理方法，其特征在于，所述流程S30C包括：直接将故障信号清除，收到启动信号后设备继续动作完成穿管作业。

8.根据权利要求2所述的翅片穿管故障的处理方法，其特征在于，包括，步骤S50，在所述步骤S40之前，检测所述翅片导入铜管的气缸动作到位情况，若出现其中任何一个气缸未按照流程执行动作位置或者回到初始位置，将不允许恢复故障后的翅片导入铜管作业运行。

9.一种翅片穿管故障的处理装置，用于实施权利要求1至8中任意一项所述的处理方法，其特征在于，包括：

检测器，检测翅片导入铜管过程中翅片和/或铜管所受的力，判断是否出现故障；

人机界面，显示处理故障的流程供选择；

翅片穿管设备，执行所选流程，在所述流程中所述翅片穿管设备自动按照所述流程的预定程序运行解决故障。

10.根据权利要求9所述的翅片穿管故障的处理装置，其特征在于，所述翅片穿管设备中的铜管夹推装置包括多组彼此独立的机构分别夹推铜管，所述翅片穿管设备中的导引组件包括多组彼此独立的机构分别导引铜管。

11.根据权利要求10所述的翅片穿管故障的处理装置，其特征在于，所述铜管夹推装置的多组独立的机构均具有独立的检测器和伺服电机，所述导引组件的多组独立的机构均具有独立的检测器和伺服电机。

12.根据权利要求10所述的翅片穿管故障的处理装置，其特征在于，所述铜管夹推装置和所述导引组件的气缸执行单元上设置感应器，用于检测气缸动作到位情况。

13.根据权利要求10所述的翅片穿管故障的处理装置，其特征在于，所述翅片穿管设备包括，压紧装置，用于压紧所述翅片；压紧驱动装置，驱动所述压紧装置压紧或松开所述翅片；导向装置，用于导向所述铜管穿过所述翅片；导向驱动装置，用于驱动所述导向装置导向或离开所述铜管；铜管压紧装置，用于压紧所述铜管穿过所述翅片。

14.根据权利要求13所述的翅片穿管故障的处理装置，其特征在于，所述压紧装置包括升降耙子（14），用于压紧所述翅片；所述压紧驱动装置包括翅片伸缩气缸（12），驱动所述升降耙子（14）与所述翅片接触；所述压紧驱动装置包括翅片升降气缸（13），驱动所述升降耙子（14）升降动作，使所述升降耙子（14）到达或脱离与所述翅片压紧的位置；所述导向装置包括铜管导向模（11），用于导向所述铜管穿过所述翅片；所述导向驱动装置包括铜管导向气缸（10），驱动所述铜管导向模（11）导向或离开所述铜管；所述铜管压紧装置包括铜管压紧气缸，用于压紧所述铜管穿过所述翅片。