CN102909283B - 自动上料机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动上料机，其包括基座、铜管排队装置、铜管分离装置和送料装置；铜管排队装置具有一个前部向下倾斜的底板，其前端安装有头部挡板，在底板靠近头部挡板的位置设有若干底板开孔；铜管分离装置包括托料顶杆和安装在基座上的托料气缸，托料顶杆安装在托料气缸的推动轴上，托料顶杆具有若干顶杆与底板开孔相对应，顶杆上端部设有托料模块，托料气缸推动托料顶杆使顶杆通过所述底板开孔，送料装置包括V型槽，V型槽侧面紧靠所述头部挡板，V型槽一端设有由驱动机构推动的推块。本发明的优点在于：将定量长度的单根铜管送入数控弯管机的夹头内，并自动复位，等待铜管弯好后自动取出，实现数控弯管机的自动化生产。

Description

自动上料机
(一)技术领域
本发明涉及一种自动上料机。
(二)背景技术
生产热交换器需要大量的U型管，在生产的过程中，需要将单根铜管送入数控弯管机的夹头内，以往的做法是工人将单根铜管送入数控弯管机的夹头内，这样不但效率低下，而且劳动强度大。
(三)发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种自动上料机，将定量长度的单根铜管送入数控弯管机的夹头内，并自动复位，实现数控弯管机的自动化生产。驱动力采用气动，对环境无污染，运行平稳，生产效率高。
为此，本发明采用如下方案以达到上述目的：
自动上料机，包括基座、第一铜管排队装置、第一铜管分离装置和送料装置；所述第一铜管排队装置的后方设有第二铜管排队装置和第二铜管分离装置；所述第一铜管排队装置具有一个前部向下倾斜的第一底板，第一底板的前端安装有第一头部挡板，第一头部挡板上端面为前部向下倾斜的斜面，在第一底板靠近第一头部挡板的位置设有若干第一底板开孔；所述第一铜管分离装置，包括第一托料顶杆和安装在基座上的第一托料气缸，第一托料顶杆安装在第一托料气缸的推动轴上，所述第二铜管排队装置具有一个前部向下倾斜的第二底板，第二底板的前端安装有第二头部挡板，第二头部挡板紧贴第一底板，第二头部挡板上端面为前部向下倾斜的斜面，所述第二铜管分离装置，包括第二托料顶杆和安装在基座上的第二托料气缸，第二托料顶杆安装在第二托料气缸的推动轴上，所述送料装置包括V型槽，V型槽紧靠所述第一头部挡板，V型槽一端设有由驱动机构推动的推块，其特征在于：
第一托料顶杆具有若干第一顶杆与所述第一底板开孔相对应，第一顶杆上端部设有第一托料模块，第一托料模块上端面为前部向下倾斜的斜面，第一托料气缸推动第一托料顶杆使第一顶杆通过所述第一底板开孔；在第二底板靠近第二头部挡板的位置设有若干第二底板开孔；第二托料顶杆具有若干第二顶杆与所述第二底板开孔相对应，第二顶杆上端部设有第二托料模块，第二托料模块上端面为前部向下倾斜的斜面，第二托料气缸推动第二托料顶杆使第二顶杆通过所述第二底板开孔。
上述的自动上料机，其特征在于：所述第二头部挡板与所述第一底板连成一体，其横截面为“7”字型。
上述的自动上料机，其特征在于：所述第一托料模块是可拆换的。
上述的自动上料机，其特征在于：所述第二托料模块是可拆换的。
上述的自动上料机，其特征在于：所述V型槽的另一端设有V型导向轮。
本发明的优点在于：将定量长度的单根铜管送入数控弯管机的夹头内，并自动复位，等待铜管弯好后自动取出，实现数控弯管机的自动化生产。
(四)附图说明
图1是本发明的立体状态示意图；
图2是本发明横截面示意图。
(五)具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
实施例：自动上料机，包括基座1、第一铜管排队装置、第一铜管分离装置和送料装置、第二铜管排队装置和第二铜管分离装置。
第一铜管排队装置具有一个前部向下倾斜的第一底板2-1，第一底板2-1的前端安装有第一头部挡板2-2，第一头部挡板2-2上端面为前部向下倾斜的斜面，在第一底板2-1靠近第一头部挡板2-2的位置设有若干第一底板开孔2-11。第一铜管分离装置包括第一托料顶杆3-1和安装在基座1上的第一托料气缸3-2，第一托料顶杆3-1安装在第一托料气缸3-2的推动轴上，第一托料顶杆3-1具有若干第一顶杆3-11与所述第一底板开孔2-11相对应，第一顶杆3-11上端部设有可拆换的第一托料模块3-12，第一托料模块3-12上端面为前部向下倾斜的斜面，第一托料气缸3-2推动第一托料顶杆3-1使第一顶杆3-11通过所述第一底板开孔2-11。
第二铜管排队装置具有一个前部向下倾斜的第二底板5-1，第二底板5-1的前端安装有第二头部挡板5-2，第二头部挡板5-2紧贴第一底板2-1，第二头部挡板5-2上端面为前部向下倾斜的斜面，在第二底板5-1靠近第二头部挡板5-2的位置设有若干第二底板开孔5-11.第二铜管分离装置包括第二托料顶杆6-1和安装在基座1上的第二托料气缸6-2，第二托料顶杆6-1安装在第二托料气缸6-2的推动轴上，第二托料顶杆6-1具有若干第二顶杆6-11与所述第二底板开孔5-11相对应，第二顶杆6-11上端部设有可拆换的第二托料模块6-12，第二托料模块6-12上端面为前部向下倾斜的斜面，第二托料气缸6-2推动第二托料顶杆6-1使第二顶杆6-11通过所述第二底板开孔5-11。第二头部挡板5-2与所述第一底板2-1连成一体，其横截面为“7”字型。送料装置包括V型槽4-1，V型槽4-1紧靠所述第一头部挡板2-2，V型槽4-1一端设有由驱动机构推动的推块4-2，另一端设有V型导向轮4-3。
本自动上料机的工作过程如下：首先铜管从进料箱中排出进入第二铜管排队装置，在第一底板2-1和第一头部挡板2-2及在重力的作用下，铜管排成为多行多列的铜管队列并向第一头部挡板2-2挤压，第一顶杆3-11在第一托料气缸3-2的带动下，从第一底板开孔2-11伸出作用于铜管，靠近第一头部挡板2-2的一列铜管在其作用下上升，当在一列铜管中的最顶一根铜管高于第一头部挡板2-2上端面时，顺着前部向下倾斜的斜面第一头部挡板2-2上端面向前滚动，掉入第二铜管的排队装置5的第二底板5-1上形成单行的铜管队列。
同样的道理，在重力的作用下，单行的铜管队列向第二头部挡板5-2挤压，第二顶杆6-11在第二托料气缸6-2的带动下，从第二底板开孔5-11伸出作用于铜管队列，靠近第二头部挡板5-2的一根铜管在其作用下上升，当该铜管高于第二头部挡板5-2上端面时，顺着前部向下倾斜的斜面第一头部挡板5-2上端面向前滚动掉入V型槽4-1中，由推块4-2将铜管推进进入V型导向轮4-3，最终推入加工设备中。
有必要在此指出的是以上实施方式只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域的普通技术人员可以根据本发明的实质对以上实施方式做出一些非本质的改进和调整。

Claims (5)

1.自动上料机，包括基座、第一铜管排队装置、第一铜管分离装置和送料装置；所述第一铜管排队装置的后方设有第二铜管排队装置和第二铜管分离装置；所述第一铜管排队装置具有一个前部向下倾斜的第一底板，第一底板的前端安装有第一头部挡板，第一头部挡板上端面为前部向下倾斜的斜面，在第一底板靠近第一头部挡板的位置设有若干第一底板开孔；所述第一铜管分离装置，包括第一托料顶杆和安装在基座上的第一托料气缸，第一托料顶杆安装在第一托料气缸的推动轴上，所述第二铜管排队装置具有一个前部向下倾斜的第二底板，第二底板的前端安装有第二头部挡板，第二头部挡板紧贴第一底板，第二头部挡板上端面为前部向下倾斜的斜面，所述第二铜管分离装置，包括第二托料顶杆和安装在基座上的第二托料气缸，第二托料顶杆安装在第二托料气缸的推动轴上，所述送料装置包括V型槽，V型槽紧靠所述第一头部挡板，V型槽一端设有由驱动机构推动的推块，其特征在于：
第一托料顶杆具有若干第一顶杆与所述第一底板开孔相对应，第一顶杆上端部设有第一托料模块，第一托料模块上端面为前部向下倾斜的斜面，第一托料气缸推动第一托料顶杆使第一顶杆通过所述第一底板开孔；
在第二底板靠近第二头部挡板的位置设有若干第二底板开孔；第二托料顶杆具有若干第二顶杆与所述第二底板开孔相对应，第二顶杆上端部设有第二托料模块，第二托料模块上端面为前部向下倾斜的斜面，第二托料气缸推动第二托料顶杆使第二顶杆通过所述第二底板开孔。
2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述第二头部挡板与所述第一底板连成一体，其横截面为“7”字型。
3.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述第一托料模块是可拆换的。
4.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于：所述第二托料模块是可拆换的。
5.根据权利要求3或4任一所述的自动上料机，其特征在于：所述V型槽的另一端设有V型导向轮。
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