CN103662471B - 一种多功能自动分管机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能自动分管机，包括主体、仓门、用于锁紧仓门的仓门夹持装置、倾斜设置的管材滑道、位于管材滑道末端的挡料装置及管材移动装置，所述管材滑道下方设有管材托起装置以将管材托起后越过挡料装置，所述管材滑道包括：第一滑道、第二滑道及第三滑道，所述第三滑道入口处设有一阻挡结构以使管材单层地进入第三滑道。有益之处在于：本发明的多功能分管机能够自动、高效地将圆形管材分离，并且具有防卡功能以保证分管机的持续运行，确保生产线的稳定性，提高了工作效率，降低了生产成本；此外，通过长度调节装置使得该分管机能够灵活适用于不同长度的管材。
Description
技术领域
本发明涉及一种分管机，具体涉及一种多功能自动分管机，属于机械自动化领域。
背景技术
在工业自动化生产当中，圆形管材是一种常用的原材料。为了便于运输，基本采用箱式包装或捆扎包装，而生产中基本上是单根使用，因此圆型管料的自动分离一直是行业所追求的。目前国内大多数的管料分离都是依靠人工进行，分离之后再投入生产。传统的人工分离方式生产效率不高、劳动强度大、重复的生产动作还容易使生产人员出现疲劳、并且增加了企业的运行成本。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动分离圆形管材的设备，分离效率高，且能够适用于不同长度的管材。
为了实现所述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种多功能自动分管机，包括主体、仓门、用于锁紧仓门的仓门夹持装置、倾斜设置的管材滑道、位于管材滑道末端的挡料装置及管材移动装置，所述管材滑道下方设有管材托起装置以将管材托起后越过挡料装置，所述管材滑道包括：第一滑道、第二滑道及第三滑道，第二滑道与水平面构成的夹角大于第三滑道与水平面构成的夹角，所述第二滑道与第三滑道相连处下表面有间隙并且设有一反向托起防卡装置，所述第三滑道入口处设有一阻挡结构以使管材单层地进入第三滑道。
前述第一滑道与水平面的夹角小于第二滑道与水平面的夹角。
前述仓门通过合页与主体枢转连接。
前述主体包括一固定板。
此外，本发明还包括一个长度调节装置以便对应不同长度的管材。
前述长度调节装置包括：与固定板平行设置的浮动板、用于调节浮动板与固定板之间距离的导向机构及调节机构，所述管材滑道与浮动板固定连接或者一体成型，所述导向机构包括：安装于固定板上的导柱、安装于浮动板上的导套、所述导套套装于导柱上；所述调节机构包括：与固定板和浮动板连接的调节螺杆、用于锁紧螺杆的锁紧螺母和固定螺母，所述锁紧螺母和固定螺母分别设置于浮动板的两侧。
前述管材移动装置为与主体连接的气缸。
本发明的有益之处在于：本发明的多功能分管机能够自动、高效地将圆形管材分离，并且具有防卡功能和解除卡料的装置，以保证分管机的持续运行，确保生产线的稳定性，提高了工作效率，降低了生产成本；此外，通过长度调节装置使得该分管机能够灵活适用于不同长度的管材。
附图说明
图1是本发明的一种多功能自动分管机的结构示意图；
图2是本发明的一种多功能自动分管机的长度调节装置的结构示意图；
图3是本发明的一种多功能自动分管机的长度调节装置的另一角度的结构示意图。
图中附图标记的含义：1、主体，2、仓门，3、合页，4、仓门夹持装置，501、第一滑道，502、第二滑道，503、第三滑道，6、挡料装置，7、管材移动装置，8、管材托起装置，9、反向托起防卡装置，10、固定板，11、浮动板，12、导套，13、导柱，14、调节螺杆，15、锁紧螺母，16、固定螺母。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
参见图1，本发明的一种多功能自动分管机包括主体1、仓门2、仓门夹持装置4、管材滑道、挡料装置6及管材移动装置7。
其中，仓门2与主体1优选通过一合页3与主体1枢转连接，方便打开仓门2将管材放入料仓，这样的结构使得向料仓中添加管材变得便捷和容易，还可以直观地发现摆放不到位的管材，实现放料的便捷、稳定、可控、节省时间和提高效率。仓门夹持装置4能够实现仓门2夹持与放开，同时防止仓门2在机器运行过程中误开启，优选采用翻板式夹持装置，如图1，将翻板顺时针旋转，就解除了对仓门2的夹持作用；对料仓添加料结束时将仓门2关闭，逆时针旋转翻板，则实现了对仓门2的夹持作用，即锁死，仓门2在该状态下是不会自己打开的，保证了机器的安全运行。
管材滑道是倾斜设置的，利用管材自身的重力作用，使其在管材滑道上滚动，将圆形管材自动滚动到挡料装置6的位置，挡料装置6阻止了圆形管材的进一步滚动，为实现下一步自动分离作准备。
实际工作过程中，管材放进料仓后，容易出现有规则的排序而卡在出料口处，也就是双管卡死，导致无法正常出料。为了解决这一问题，设置了一个反向托起防卡装置9，同时，将管材滑道分为3段设置，即第一滑道501、第二滑道502和第三滑道503，其中，第二滑道502与水平面构成的夹角大于第三滑道503与水平面构成的夹角，这样一来，第二滑道502与第三滑道503的下表面就形成了一个间隙，如图1所示，在该间隙的下方设置反向托起防卡装置9，反向托起防卡装置9工作时，能够破坏双管卡死的状态，将其中一根管材后退，从而解除卡料，实现单根管料顺利输送至出料口。
同时，在第三滑道503入口处设有一阻挡结构以使管材单层地进入第三滑道503，阻挡结构可以为挡板等，即阻挡结构与第三滑道503构成了一个仅能容纳管材单个地通过的空间，这样一来，当管材到达挡料装置6的位置时，即呈现单层排列的状态，根据生产节奏的需要，启动位于管材滑道下方的管材托起装置8，将圆形管材托起使其越过挡料装置6，解除挡料装置6对管材的限制，准确、稳定地将单根管材移入管材移动装置7，分离出的管材由管材移动装置7自动移动到指定位置，便于生产机械手抓取。优选的管材移动装置7是一个与主体1连接的气缸。
进一步地，如图1所示，第一滑道501与水平面的夹角小于第二滑道502与水平面的夹角，能够进一步防止双管卡死，同时还便于解除卡料。
此外，主体1包括一固定板10，使得管材的排列整齐有序。
作为本发明的一种改进，还包括一个长度调节装置，使得本发明的自动分管机能够便捷调节以灵活适应于不同长度的管材。具体地，参见图2和图3，长度调节装置包括：与固定板10平行设置的浮动板11、用于调节固定板10与浮动板11之间距离的导向机构及调节机构，管材滑道与浮动板11固定连接或者一体成型，这样一来，调节固定板10与浮动板11之间的距离即是调整了料仓的宽度。其中，导向机构包括：安装于固定板10上起到定位导向作用的的导柱13、安装于浮动板11上起到滑动与支撑作用的导套12、导套12套装于导柱13上；调节机构包括：与固定板10和浮动板11连接的调节螺杆14、用于锁紧调节螺杆14的锁紧螺母15和固定螺母16，锁紧螺母15和固定螺母16分别设置于浮动板11的两侧。通过调节调节螺杆14，即可快速准确地调节料仓的宽度，满足不同长度的管材自动分离的需要。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，所述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种多功能自动分管机，包括主体、仓门、用于锁紧仓门的仓门夹持装置、倾斜设置的管材滑道、位于管材滑道末端的挡料装置及管材移动装置，所述主体包括一固定板，所述管材滑道下方设有管材托起装置以将管材托起后越过挡料装置，其特征在于，所述管材滑道包括：第一滑道、第二滑道及第三滑道，第二滑道与水平面构成的夹角大于第三滑道与水平面构成的夹角，所述第二滑道与第三滑道相连处下表面有间隙并且设有一反向托起防卡装置，所述第三滑道入口处设有一阻挡结构以使管材单层地进入第三滑道，所述第一滑道与水平面的夹角小于第二滑道与水平面的夹角；还包括一个长度调节装置以便对应不同长度的管材，所述长度调节装置包括：与固定板平行设置的浮动板、用于调节浮动板与固定板之间距离的导向机构及调节机构，所述管材滑道与浮动板固定连接或者一体成型，所述导向机构包括：安装于固定板上的导柱、安装于浮动板上的导套，所述导套套装于导柱上；所述调节机构包括：与固定板和浮动板连接的调节螺杆、用于锁紧螺杆的锁紧螺母和固定螺母，所述锁紧螺母和固定螺母分别设置于浮动板的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种多功能自动分管机，其特征在于，所述仓门通过合页与主体枢转连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种多功能自动分管机，其特征在于，所述管材移动装置为与主体连接的气缸。
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