JPH01284438A - 板材の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、パンチプレス機等の板材加工機において、
板材をワークテーブル上の所定位置に位置決めするため
の板材の位置決め装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般にパンチプレス機等の板材加工機においては、板材
（ワーク）をワークテーブル上の所定位置に自動的に設
定するための自動ワークセツティング方式が採用されて
いる。そして、この所定位置への設定、即ち位置決めは
、通常、搬入装置によって行われている。この搬入装置
は、加工機の両側にわたって架設されたレールに移動自
在に設けられており、例えば加工機の片側に配置された
素材板材の積層部から、素材板材をバキュームパッド等
により吸着保持し、これをワークテーブル上に搬入する
ものである。

一方、ワークテーブル上には、加工機の前後方向（以下
、Ｙ軸方向と記す）、及びこれと直交する方向（以下、
Ｘ軸方向と記す）の位置決めを行うために、板材の端面
と当接する当接部材が設けられている。この位置決め用
の当接部材としては、−船釣に、Ｘ軸方向当接部材とし
てエンドロケータが、またＹ軸方向当接部材として板材
を保持するためのワークホルダが用いられる。そして前
記搬入装置は、前記バキュームパッド等の装着されたフ
レームをＹ軸方向に移動するための２本のシリンダと、
Ｘ軸方向に移動するための１本のシリンダを有しており
、これらの各シリンダを作動させて、前記バキュームパ
ッド等に保持された板材をワークホルダ及びエンドロケ
ータに当接させるようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、前記のような従来の位置決め機構では、多く
のシリンダが必要になるとともに、バキュームパッドの
装着されたフレーム全体を前記各シリンダにより移動さ
せるようにしているので、シリンダの負担が大きくなっ
てしまう。

また、板材を、前記Ｙ軸方向のシリンダによりワークホ
ルダの板材把持部に当接させ、さらにＸ軸方向のシリン
ダによりエンドロケータに当接させるようにしているの
で、位置決めのための動作が複雑になり、例えばワーク
ホルダの把持部に板材がうまく入らない場合などの不具
合が生じやすい、特に最近は、工場のオートメーション
化を図って夜中に無人化加工を行う場合が多いが、この
無人化加工の最初の位置決め工程で不具合が発生すると
、その後の工程に進むことができず、無人化加工をスム
ーズに行うことができない。従って、簡単な動作で確実
に位置決めできる機構が要望されている。

この発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、板材の
位置決めを簡単な構造で、しかも正確に行うことのでき
る板材の位置決め装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る板材の位置決め装置は、Ｘ及びＹ軸方向
の位置決めを行うための第１及び第２の位置決め部材と
、板材を移動させてその一端面を第１の位置決め部材に
当接させるための板材移動手段と、前記第２の位置決め
部材を移動させ、該第２の位置決め部材を前記第１の位
置決め部材に当接した板材の他端面に当接させるための
位置決め部材移動手段と、前記第２の位置決め部材の移
動距離を測定するとともに、前記第１の位置決め部材の
位置と前記第２の位置決め部材の移動前の位置及び移動
距離とから基準位置に対する板材の加工位置を演算する
演算手段とを設けたものである。

〔作用〕

この発明においては、まず板材を例えばＹ軸方向に移動
させて位置決め部材に当接させ、この方向の位置決めを
行う、そして、Ｘ軸方向については、この方向側の位置
決め部材を移動させて板材の端面に当接させる。ＮＧ＠
御部等の演算部は、前記Ｘ軸方向側の位置決め部材の移
動前の位置を認識しているとともに、位置決め操作時の
移動距離を測定し、これらのデータから位置決め部材の
位置、即ち初期セツティング位置を補正して板材の基準
位置に対する加工位置を割り出す。従って、板材を移動
させるためのシリンダ等の機構は１つのみでよく、簡単
な機構でしかも正確に位置決めを行うことが可能となる
。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。

本実施例は、板材の搬入装置の一部を利用して板材の位
置決め装置を構成している。この搬入装置、即ち位置決
め装置を含む搬入装置を第２図に示し、これは、例えば
板材加工機の左右にわたって架設されたレールを自走し
、素材板材の積載部から素材板材を吸着保持し、これを
加工機のワークテーブル上に搬入して位置決めを行うも
のである６図において、１は図示しない本体フレームに
固定された固定フレームであり、この固定フレーム１の
下方に昇降自在に構成された昇降フレーム２が配設され
ている。この昇降フレーム２には、ガイドロッド３及び
４が上方に延びて装着されており、前記固定フレーム１
に装着されたガイド５及び６内を挿通して、摺動自在と
なっ°ている。そして、前記昇降フレーム２の中央部に
は、昇降部材７が上方に延びて固定されており、この昇
降部材７は前記固定フレーム１に装着された搬入用昇降
シリンダ８に連結されている。前記昇降フレーム２に。

は角形パイプフレーム９ａ、９ｂ、９ｃが固定されてお
り、それぞれの角形パイプフレーム９ａ〜９ｃに板材を
保持するためのバキュームパッド１０が装着されている
。

次に第１図の模式図により、位置決め装置部分について
説明する。ワークテーブル上には、相互に直交する方向
の位置決め部材として、ワークホルダｌｌａ及びｌｌｂ
と、エンドロケータ１２とが設けられている。そして、
ワークホルダｌｌａ及びｌｌｂと板材１３の一端面１３
ｙとを当接させ、またエンドロケータ１２と板材１３の
もう一方の端面１３ｘとを当接させることにより、板材
１３の位置決めが行われるようになっている。前記ワー
クホルダｌｌａ及びｌｌｂは従来と同様の構成となって
いるが、エンドロケータ１２は、本実施例では、ワーク
テーブル下方に設けられたＸ゛軸方向のリニアガイド１
４に沿って移動自在に構成されている。そして、この移
動のために、サーボモータ１５及びボールスクリュー１
６等の移動機構が設けられている。さらに、前記搬入装
置の昇降フレーム２は、従来のＹ軸方向移動用シリンダ
と同様の移動機構（シリンダ１７）によりＹ軸方向に移
動可能となっている。

また従来同様に、ＮＣ制御部（図示せず）には、エンド
ロケータ１２及びワークホルダｌｌａ、１１ｂのパンチ
基準点（ＮＣ座標基準位置）からの距離Ｘｏ、Ｙｏが予
めセツティングされている。

そして本実施例では、ＮＣｌｌ１ｍ部にエンドロケータ
１２の移動距離Ｘが入力されるようになっており、前記
初期セツティングの値が、この移動距離によって補正さ
れるようになっている。これらのＮＣ制御部と各部との
関係を示す制御ブロック図を第３図に示し、図において
、２０はＮＣＩＩＩ御部、２１は搬入装置、ｌｌａ、ｌ
ｌｂ及び１５はそれぞれ第１図に示したワークホルダ及
びサーボモータである。

次に動作について説明する。なお、以下の動作は、第３
図に示すＮ（ＪＪ御郡部２０各部を制御することにより
行われる。

まず、素材板材の吸着のために、搬入装置２１はレール
上を自走して素材板材積載部上に移動する。この位置で
第２図に示した搬入用昇降シリンダ８のピストンが下降
し、昇降フレーム°２を下降させる。これによりバキュ
ームパッド１０を板材上に当接させるとともに、真空吸
着により板材を吸着保持する０次にこの搬入装置２１を
前記レール上を移動させ、前記吸着保持した板材を加工
機のワークテーブル上に搬入する。

次に位置決めを行う訳であるが、まずシリンダ１７によ
り板材１３をＹ軸方向に移動させ、その端面１３ｙをＹ
軸方向位置決め部材であるワークホルダｌｌａ及びｌｌ
ｂに当接させて、この方向の位置決めを行う（第１図−
点鎖線の状り、次に前記ワークホルダｌｌａ及びｆｌｂ
により前記板材１３をクランプした後、サーボモータ１
５を作動させる。これにより、エンドロケータ１２はリ
ニアガイド１４に沿ってＸ軸方向に移動し、前記板材１
３の端面１３ｘに当接する（第１図−点鎖線の状態）。

位置決めの動作としては前記動作で終了するが、第３図
に示すＮＣ制御部２０では、各方向の初期セツティング
値Ｘｏ、ＹｏからＸ方向の座標値について、前記エンド
ロケータ１２の移動距離分Ｘだけ減算し、（Ｘｏ−ｘ）
をＮＣのＸ方向座標位置として入力することにより、基
準セツティングを行う。

このような本実施例では、位置決め用のシリンダとして
は、Ｙ軸方向移動用のシリンダ１７を設けるだけでよく
、構造が非常に簡単になる。また、従来の各方向のシリ
ンダにより３点を位置決めする場合に比較して、簡単に
かつ正確に位置決めを、行うことができる。

なお、前記実施例では本発明の位置決め装置を搬入装置
内に構成したが、前記同様の構成の位置決め装置を搬入
装置とは別に設けてもよい。また、板材をワークホルダ
に当接させるための機構は前、記実施例に限定されるも
のではなく、例えばワークテーブル側に、板材を所定の
位置に引き込むような機構を設けてもよく、前記実施例
と同様の効果を奏する。

また、前記実施例ではエンドロケータを移動自在として
、この移動距離を補正するようにしたが１、エンドロケ
ータを固定しておいて、ワークホルダを移動させて位置
決めを行い、この移動距離を補正する°ようにしてもよ
い。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、板材を第１の位置決め
部材に当接させた後、他方向の第２の位置決め部材を移
動させて前記板材に当接させ、その移動距離を演算部に
入力して基準セツティングの補正を行うようにしたので
、簡単な機構でしかも正確に位置決めできる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による板材の位置決め装置を
示す模式図、第２図は板材の搬入装置を示す構成図、第
３図は本発明の一実施例による板材の位置決め制御ブロ
ック図である。 １１ａ、ｌｌｂ・・・ワークホルダ、１２・・・エンド
ロケータ、１３・・・板材、１４・・・リニアガイド、
１５・・・サーボモータ、１６・・・ポールスクリュ、
１７・・・シリンダ、２０・・・ＮＣ制御部、２１・・
・搬入装置。 特許出願人　　　　　村田機械株式会社代　理　人　　
弁理士　小　野　由己男：、；１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）板材加工機のテーブル上に設けられ、それぞれ板
   材の端面が当接されて相互に直交する第１、第２の方向
   の位置決めを行うための第１の位置決め部材及び第２の
   位置決め部材と、 前記板材を移動させて、その一端面を前記第１の位置決
   め部材に当接させるための板材移動手段と、 前記第２の位置決め部材を移動させて、この第２の位置
   決め部材を前記第１の位置決め部材に当接した板材の他
   端面に当接させるための位置決め部材移動手段と、 前記第２の位置決め部材の移動距離を測定するとともに
   、前記第１の位置決め部材の位置と、前記第２の方向の
   位置決め部材の移動前の位置及び移動距離とから、基準
   位置に対する板材の加工位置を演算する演算手段と、 を備えたことを特徴とする板材の位置決め装置。