JPH01284439A - 板材の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、パンチプレス機等の板材加工機において、
板材をワークテーブル上の所定位置に位、１決めするた
めの板材の位置決め装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般にパンチプレス機等の板材加工機においては、板材
（ワーク）をワークテーブル上の所定位置に自動的に設
定するための自動ワークセツティング方式が採用されて
いる。そして、この所定位置への設定、即ち位置決めは
、通常、搬入装置によって行われでいる。この搬入装置
は、加工機の両側にわたって架設されたレールに移動自
在に設けられており、例えば加工機の片側に配置された
素材板材の積層部から、素材板材をバキュームパッド等
により吸着保持し、これをワークテーブル上に搬入する
ものである。

一方、ワークテーブル上には、加工機の前後方向（以下
、Ｙ軸方向と記す）、及びこれと直交する方向（以下、
Ｘ軸方向と記す）の位置決めを行うために、板材の端面
と当接する当接部材が設けられている、この位置決め用
の当接部材としては、−触的に、Ｘ軸方向当接部材とし
てエンドロケータが、またＹ軸方向当接部材として板材
を保持するためのワークホルダが用いられる。そして前
記搬入装置は、前記バキュームパッド等の装着されたフ
レームをＹ軸方向に移動するための２本のシリンダと、
Ｘ軸方向に移動するための１本のシリンダを有しており
、これらの各シリンダを作動させて、前記バキュームパ
ッド等に保持された板材をワークホルダ及びエンドロケ
ータに当接させるようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、前記のような従来の位置決め機構では、多く
のシリンダが必要になるとともに、バチニームパッドの
装着されたフレーム全体を前記各シリンダにより移動さ
せるようにしているので、シリンダの負担が大きくなっ
てしまう。

また、板材を、前記Ｙ軸方向のシリンダによりワークホ
ルダの板材把持部に当接させ、さらにＸ軸方向のシリン
ダによりエンドロケータに当接させるようにしているの
で、位置決めのための動作が複雑になり、例えばワーク
ホルダの把持部に板材がうま（入らない場合などの不具
合が生じやすい、特に最近は、工場のオートメーション
化を図って夜中に無人化加工を行う場合が多いが、この
無人化加工の最初の位置決め工程で不具合が発生すると
、その後の工程に進むことができず、無人化加工をスム
ーズに行うことができない、従って、簡単な動作で確実
に位置決めできる機構が要望されている。

この発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、板材の
位置決めを簡単な構造で、しかも正確に行うことのでき
る板材の位置決め装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る板材の位置決め装置は、Ｙ軸（又はＸ軸
）方向の位置決めを行うための位置決め部材と、板材を
前記Ｙ軸（又はＸ軸）方向に移動するための板材移動手
段と、Ｘ軸（又はＹ軸）方向に設けられ前記位置決め部
材に当接した板材の他端面との間の距離を測定する距離
測定手段と、前記位置決め部材及び距離測定手段の位置
データと前記距離測定手段の測定結果データとから基準
位置に対する板材の加工位置を演算する演算手段とを設
けたものである。

〔作用〕

この発明においては、まず板材を例えばＹ軸方向に移動
させて位置決め部材に当接させ、この方向の位置決めを
行う、そして、Ｘ軸方向については、この方向に設けら
れたレーザセンサ等の距離測定手段で、該センサと前記
板材との間の距離を測定する。ＮＣ制御部等の演算部は
、前記位置決め部材及びセンサの位置データを認識して
いるとともに、前記センサの位置データを前記距離測定
結果によって補正し、基準位置に対する板材の加工位置
を割り出す。従って、板材を移動させるためのシリンダ
等の機構は１つのみでよく、簡単な機構でしかも正確に
位置決めを行うことが可能となる。

〔実施例入〕

以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。

本実施例は、板材の搬入装置の一部を利用して板材の位
置決め装置を構成している。この搬入装置、′即ち位置
決め装置を含む搬入装置を第２図に示し、これは、例え
ば板材加工機の左右にわたって架設されたレールを自走
し、素材板材の積載部から素材板材を吸着保持し、これ
を加工機のワークテニブル上に搬入して位置決めを行う
ものである０図において、１は図示しない本体フレーム
に固定された固定フレームであり、この固定フレーム１
の下方に昇降自在に構成された昇降フレーム２が配設さ
れている。この昇降フレーム２には、ガイドロッド３及
び４が上方に延びて装着されており、前記固定フレーム
１に装着されたガイド５及び６内を挿通して、摺動自在
となっている。そして、前記昇降フレーム２の中央部に
は、昇降部材７が上方に延びて固定されており、この昇
降部材７は前記固定フレーム１に装着された搬入用昇降
シリンダ８に連結されている。前記昇降フレーム２には
角形パイプフレーム９ａ、９ｂ、９ｃが固定されており
、それぞれの角形パイプフレーム９ａ〜９ｃに板材を保
持するためのバキュームパッド１０が装着されている。

次に第１図の模式図により、位置決め装置部分について
説明する。ワークテーブル上には、Ｙ軸方向の位置決め
部材としてワークホルダｌｌａ及びｌｌｂが設けられて
いる。また、Ｘ軸方向にはレーザ式の変位センサ等で構
成される距離測定センサ１２が設けられている。そして
、ワークホルダｌｌａ及びｌｌｂと板材１３の一端面１
３ｙとを当接させ、また距離測定センサ１２と板材１３
のもう一方の端面１３ｘとの距離を該センサ１２で測定
することにより、板材１３の位置決めが行われるように
なっている。さらに、前記搬入装置の昇降フレーム２は
、従来のＹ軸方向移動用シリンダと同様の移動機構（シ
リンダ１７）により、Ｙ軸方向に移動可能となっている
。

またＮＣ制御部（図示せず）には、距離測定センサ１２
及びワークホルダｌｌａ、ｌｌｂのパンチ基準点（ＮＣ
座標基準位置）からの距離Ｘｏ。

’Ｙｏが予めセツティングされている。そして本実施例
では、ＮＣ制御部に距離測定センサ１２の測定結果Ｘが
入力されるようになっており、前記初期セツティングの
値が、この測定結果によって補正されるようになってい
る。これらのＮＣ制御部と各部との関係を示す制御ブロ
ック図を第３図に示し、図において、２０はＮＣ制御部
、２１は搬入装置、ｌｌａ、ｌｌｂ及び１２はそれぞれ
第１図に示したワークホルダ及び距離測定センサである
。

次に動作について説明する。なお、以下の動作は、第３
図に示すＮＣ制御部２０が各部を制御することにより行
われる。

まず、素材板材の吸着のために、搬入装置２１はレール
上を自走して素材板材積載部上に移動する。この位置で
第２図に示した搬入用昇降シリンダ８のピストンが下降
し、昇降フレーム２を下降させる。これによりバキュー
ムパッド１０を板材上に当接させるとともに、真空吸着
により板材を吸着保持する６次にこの搬入装置２１を前
記レール上を移動させ、前記吸着保持した板材を加工機
のワークテーブル上に搬入する。

次に位置決めを行う訳であるが、まずシリンダ１７によ
り板材１３をＹ軸方向に移動させ、その端面１３ｙをＹ
軸方向位置決め部材であるワークホルダｌｌａ及びｌｌ
ｂに当接させて、この方向の位置決めを行う（第１図−
点鎖線の状態）０次に前記ワークホルダｌｌａ及びｌｌ
ｂにより前記板材１３をクランプした後、距離測定セン
サ１２により、このセンサ１２と板材１３の端面１３ｘ
との間の距離Ｘを測定する。

位置決めの動作としては前記動作で終了するが、第３図
に示すＮＣ制御部２０では、各方向の初期セツティング
値Ｘｏ、ＹｏからＸ方向の座標値について、前記距離測
定センサ１２の測定結果Ｘだけ補正し、この補正結果を
ＮＣのＸ方向座標位置とすることにより、基準セツティ
ングを行う。

このような本実施例では、位置決め用のシリンダとして
は、Ｙ軸方向移動用のシリンダ１７を設けるだけでよく
、構造が非常に簡単になる。また、従来の各方向のシリ
ンダにより３点を位置決めする場合に比較して、簡単に
かつ正確に位置決めを行うことができる。

ここで、前記実施例では距離測定結果Ｘが複雑な値とな
る場合が少なくない、そこでＮＣ制御部２０に、前記補
正量（オフセット量）Ｘを予め例５えば５ｍｍに設定し
ておき、前記Ｙ軸方向の位置決めが終了した後、板材１
３を保持したワークホルダｌｌａ及びｌｌｂをＸ軸方向
に微動させ、前記距離測定センサ１２の測定結果が５１
１Ｉａｌとなったところで前記ワークホルダｌｌａ及び
１ｌｂ（板材１３）の移動を停止させるようにしてもよ
い。

このような実施例によれば、オフセット量は一定の例え
ば簡単な整数値となり、補正が容易となる。

なお、前記実施例では本発明の位置決め装置を搬入装置
の一部を用いて構成したが、前記同様の構成の位置決め
装置を搬入装置とは別に設けてもよい、また、板材をワ
ークホルダに当接させるための機構は前記実施例に限定
されるものではなく、例えばワークテーブル側に、板材
を所定の位置に引き込むような機構を設けてもよく、前
記実施例と同様の効果を奏する。

また、前記実施例ではＸ軸方向に距離測定センサのみを
設けた場合について説明したが、従来のワークテーブル
のエンドロケータに並設して距離測定センサを設け、エ
ンドロケータと板材までの距離を前記距離測定センサで
測定し、基準位置を補正するようにしてもよい。

さらに、前記実施例では距離測定センサとしてレーザ式
の変位センサを使用したが、このセンサはレーザ式のも
のに限定されるものではない。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、板材をｇｌえばＹ軸方
向の位置決め部材に当接させた後、Ｘ軸方向に設けられ
た距離測定手段で板材のＸ軸方向の所定の位置からのず
れ量を測定し、この測定結果を演算部に入力して基準セ
ツティングを補正するようにしたので、簡単な機構でし
かも正確に位置決めできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による板材の位置決め装置を
示す模式図、第２図は板材の搬入装置を示す構成図、第
３図は本発明の一実施例による板材の位置決め制御ブロ
ック図である。 １１ａ、Ｉｌｂ・・・ワークホルダ、１２・・・距離測
定センサ、１３・・・板材、２０・・・ＮＣ制御部、２
１・・・・搬入装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）板材加工機の加工テーブル上に設けられ、板材の
   第１の方向の端面が当接されてこの方向の位置決めを行
   うための位置決め部材と、 板材を前記第１の方向に移動するための板材移動手段と
   、 前記第１の方向と直交する第２の方向に設けられ、前記
   位置決め部材に当接した板材の第２の方向の端面との間
   の距離を測定するための距離測定手段と、 前記位置決め部材の及び距離測定手段の位置データと前
   記距離測定手段の測定結果データとから、基準位置に対
   する板材の加工位置を演算する演算手段と、 を備えたことを特徴とする板材の位置決め装置。