CN214442535U - 一种用于限位板冲压的自动化上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于限位板冲压的自动化上料机，包括有底座，所述底座上滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述底座上还固定设置有位于所述滑块上方的支撑块，所述支撑块上设置有仿形通道，所述仿形通道的两侧设置有用于引导工件进入所述仿形通道内的限位杆，所述滑块上设置有阶梯台，所述阶梯台上设置有仿形卡槽，所述底座上设置有用于所述滑块往复运动的气缸；气缸通过带动带动滑块往复运动使滑块反复的经过支撑块，工件通过限位杆的引导进入仿形通道内，当阶梯台经过仿形通道时，工件会落入阶梯台内，通过滑块的移会将仿形通道内的工件带出，通过气缸的反复运动实现冲压机上高频次的工作，大大提高工件的加工效率。

Description

一种用于限位板冲压的自动化上料机

技术领域

本实用新型涉及自动上料设备，具体涉及一种用于限位板冲压的自动化上料机。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，工业自动化中通过机器装置能够大大减少人员的工作强度，在重复性的作业中稳定性更强。

如图1所示，一种限位板，包括薄板结构的板体1，在冲压时操作者需要将板体1一一置于冲压机下，而该限位板在冲压机下的摆放需要摆放正确后方能冲压，而摆放该零件会影响其加工效率，现有技术存在改进之处。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于限位板冲压的自动化上料机，通过滑块的滑动将支撑块上放置的工件一一传输至冲压机处，保证工件进入冲压机时的状态，提高工作的效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种用于限位板冲压的自动化上料机，包括有底座，所述底座上滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述底座上还固定设置有位于所述滑块上方的支撑块，所述支撑块上设置有仿形通道，所述仿形通道的两侧设置有用于引导工件进入所述仿形通道内的限位杆，所述滑块上设置有阶梯台，所述阶梯台上设置有仿形卡槽，所述底座上设置有用于所述滑块往复运动的气缸。

通过采用上述技术方案，气缸通过带动带动滑块往复运动使滑块反复的经过支撑块，工件通过限位杆的引导进入仿形通道内，当阶梯台经过仿形通道时，工件会落入阶梯台内，通过滑块的移会将仿形通道内的工件带出，通过气缸的反复运动实现冲压机上高频次的工作，大大提高工件的加工效率。

本实用新型进一步设置为：所述底座上设置有两平行的滑轨，所述滑块包括有位于所述滑动设置在所述滑轨上的滑移座、位于所述滑移座上的安装板以及具有所述仿形卡槽的送料板，所述滑移座设置在所述安装板的四周。

通过采用上述技术方案，两平行设置的滑轨能够提高滑块在底座上滑动的平稳性，滑块由滑移座、安装板以及送料板组装形成，保证滑块在高频次往复运动过程中的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述送料板远离所述气缸的一侧设置有引导块，所述引导块靠近所述支撑块的一侧边缘设置设有倒角。

通过采用上述技术方案，送料板上设置的引导块能够引导送料板穿过支撑块，其边缘处设置的倒角能够引导送料板位于支撑块的下方，避免送料板与支撑块抵触而导致滑块卡死。

本实用新型进一步设置为：所述底座上设置有矫正块，所述矫正块与所述阶梯台抵接，所述矫正块上设置有矫正槽，所述矫正槽与所述仿形卡槽对接后与所述仿形通道结构相同。

通过采用上述技术方案，矫正块能够进一步保证送料板上工件的姿态，保证进入冲压机内工件的位置度。

本实用新型进一步设置为：所述安装板上设置有压力传感器，所述送料板上设置有开口，所述压力传感器穿过所述开口与工件抵接。

通过采用上述技术方案，安装板上设置的压力传感器能够感知工件是否落入送料板上，保证动作的有效性，避免自动化上料机无法送料但仍继续运行。

本实用新型进一步设置为：所述限位杆包括有垂直于所述支撑块设置的光轴挡杆以及设置在所述光轴挡杆端部的安装座，所述安装座与所述光轴挡杆呈L型结构设置与所述支撑块上。

通过采用上述技术方案，光轴挡杆能够保证工件顺利的落入仿形通道内，并在加工过程中逐个穿过仿形通道，安装座的设置保证了光轴挡杆与支撑块的位置，避免使用过程中光轴挡杆位置发生变化。

本实用新型进一步设置为：所述安装座上设置有腰型槽，所述安装座通过所述腰型槽固定设置在所述支撑块上。

通过采用上述技术方案，安装座上的腰型槽能够方便调整光轴挡杆的位置，方便对自动上料机进行微调。

本实用新型进一步设置为：所述滑块与所述支撑块过盈配合。

通过采用上述技术方案，避免支撑块上的工件与滑块卡住，导致滑块卡死。

综上所述，本实用新型具有以下效果：

1、气缸通过带动带动滑块往复运动使滑块反复的经过支撑块，工件通过限位杆的引导进入仿形通道内，当阶梯台经过仿形通道时，工件会落入阶梯台内，通过滑块的移会将仿形通道内的工件带出，通过气缸的反复运动实现冲压机上高频次的工作，大大提高工件的加工效率；

2、送料板上设置的引导块能够引导送料板穿过支撑块，其边缘处设置的倒角能够引导送料板位于支撑块的下方，避免送料板与支撑块抵触而导致滑块卡死；

3、安装板上设置的压力传感器能够感知工件是否落入送料板上，保证动作的有效性，避免自动化上料机无法送料但仍继续运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为限位板的结构示意图；

图2为自动化上料机的结构示意图；

图3为支撑块的结构示意图；

图4为滑块的结构示意图。

图中：1、板体；2、底座；3、滑轨；4、滑块；41、滑移座；42、安装板；43、送料板；44、阶梯台；45、引导块；46、倒角；47、开口；48、仿形卡槽；5、支撑块；51、仿形通道；6、限位杆；61、光轴挡杆；62、安装座；621、腰型槽；7、气缸；8、压力传感器；9、矫正块；91、矫正槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图2至图4所示，一种用于限位板冲压的自动化上料机，包括有底座2，所述底座2上滑轨3，所述滑轨3上滑动设置有滑块4，所述底座2上还固定设置有位于所述滑块4上方的支撑块5，所述支撑块5上设置有仿形通道51，所述仿形通道51的两侧设置有用于引导工件进入所述仿形通道51内的限位杆6，所述滑块4上设置有阶梯台44，所述阶梯台44 上设置有仿形卡槽48，所述底座2上设置有用于所述滑块4往复运动的气缸7。

为了提高滑块4在往复运动过程中的稳定性，所述底座2上设置有两平行的滑轨3，所述滑块4包括有位于所述滑动设置在所述滑轨3上的滑移座41、位于所述滑移座41上的安装板42以及具有所述仿形卡槽48的送料板43，所述滑移座41设置在所述安装板42的四周。

为了避免滑块4与支撑块5卡死，所述送料板43远离所述气缸7的一侧设置有引导块 45，所述引导块45靠近所述支撑块5的一侧边缘设置设有倒角46。

为了提高自动上料机送料的位置度，所述底座2上设置有矫正块9，所述矫正块9与所述阶梯台44抵接，所述矫正块9上设置有矫正槽91，所述矫正槽91与所述仿形卡槽48对接后与所述仿形通道51结构相同。

为了避免自动上料机空机运行，所述安装板42上设置有压力传感器8，所述送料板43 上设置有开口47，所述压力传感器8穿过所述开口47与工件抵接。

为了方便操作者将工件放入支撑块5上，所述限位杆6包括有垂直于所述支撑块5设置的光轴挡杆61以及设置在所述光轴挡杆61端部的安装座62，所述安装座62与所述光轴挡杆61呈L型结构设置与所述支撑块5上，所述安装座62上设置有腰型槽621，所述安装座通过所述腰型槽621固定设置在所述支撑块5上。

为了避免工件卡入滑块4与支撑块5之间，所述滑块4与所述支撑块5过盈配合。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于限位板冲压的自动化上料机，包括有底座(2)，其特征在于，所述底座(2)上滑轨(3)，所述滑轨(3)上滑动设置有滑块(4)，所述底座(2)上还固定设置有位于所述滑块(4)上方的支撑块(5)，所述支撑块(5)上设置有仿形通道(51)，所述仿形通道(51)的两侧设置有用于引导工件进入所述仿形通道(51)内的限位杆(6)，所述滑块(4)上设置有阶梯台(44)，所述阶梯台(44)上设置有仿形卡槽(48)，所述底座(2)上设置有用于所述滑块(4)往复运动的气缸(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于限位板冲压的自动化上料机，其特征在于，所述底座(2)上设置有两平行的滑轨(3)，所述滑块(4)包括有位于所述滑动设置在所述滑轨(3)上的滑移座(41)、位于所述滑移座(41)上的安装板(42)以及具有所述仿形卡槽(48)的送料板(43)，所述滑移座(41)设置在所述安装板(42)的四周。

3.根据权利要求2所述的一种用于限位板冲压的自动化上料机，其特征在于，所述送料板(43)远离所述气缸(7)的一侧设置有引导块(45)，所述引导块(45)靠近所述支撑块(5)的一侧边缘设置设有倒角(46)。

4.根据权利要求1所述的一种用于限位板冲压的自动化上料机，其特征在于，所述底座(2)上设置有矫正块(9)，所述矫正块(9)与所述阶梯台(44)抵接，所述矫正块(9)上设置有矫正槽(91)，所述矫正槽(91)与所述仿形卡槽(48)对接后与所述仿形通道(51)结构相同。

5.根据权利要求2所述的一种用于限位板冲压的自动化上料机，其特征在于，所述安装板(42)上设置有压力传感器(8)，所述送料板(43)上设置有开口(47)，所述压力传感器(8)穿过所述开口(47)与工件抵接。

6.根据权利要求1所述的一种用于限位板冲压的自动化上料机，其特征在于，所述限位杆(6)包括有垂直于所述支撑块(5)设置的光轴挡杆(61)以及设置在所述光轴挡杆(61)端部的安装座(62)，所述安装座(62)与所述光轴挡杆(61)呈L型结构设置与所述支撑块(5)上。

7.根据权利要求6所述的一种用于限位板冲压的自动化上料机，其特征在于，所述安装座(62)上设置有腰型槽(621)，所述安装座(62)通过所述腰型槽(621)固定设置在所述支撑块(5)上。

8.根据权利要求1所述的一种用于限位板冲压的自动化上料机，其特征在于，所述滑块(4)与所述支撑块(5)过盈配合。

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