CN217889507U - 一种用于车花机的送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于车花机的送料机构，涉及车花机技术领域。包括设备台面、作业平台、C型夹、定位治具及移料臂，所述作业平台和移料臂分别安装于设备台面上，所述定位治具通过C型夹锁固于作业平台上，所述移料臂包括推进气缸、直线导轨、直线模组、安装板、升降气缸及真空吸盘，所述直线导轨的滑块与推进气缸的输出端相连。该用于车花机的送料机构，通过移料臂来实现对工件的一次上料、放置及下料，解决传统放料时速度慢、易出错的问题，同时通过第一光电传感器和第二光电传感器的相互联动，对工件放置时进行准确定位，提高送料精度，可大大缩短工作时间，无须人工干预即可实现高效精准、操作简易。

Description

一种用于车花机的送料机构

技术领域

本实用新型涉及车花机技术领域，具体为一种用于车花机的送料机构。

背景技术

随着人们生活水平的提高，首饰开始成为人们日常生活中非常重要的装饰品，比如黄金、铂金等贵金属，首饰中有许多的带状的贵金属饰带原材，这些饰带原材在生产出来后需要在其表面切割出花纹以便于之后的精细加工，由于贵金属自身的硬度较大，因此切割工作需要车花机来完成。

首饰中有很多薄片状贵金属首饰，但是由于薄片状的工件体积很小，而且厚度薄，使得在车花过程中上下料非常不方便，对加工技师的要求较高，且加工效率低，不能对送料进行精确控制，车花质量得不到有效控制。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于车花机的送料机构，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于车花机的送料机构，包括设备台面、作业平台、C型夹、定位治具及移料臂，所述作业平台和移料臂分别安装于设备台面上，所述定位治具通过C型夹锁固于作业平台上；

所述移料臂包括推进气缸、直线导轨、直线模组、安装板、升降气缸及真空吸盘，所述直线导轨的滑块与推进气缸的输出端相连，所述直线模组安装于直线导轨的滑块上，所述安装板安装于直线模组的滑台上，所述升降气缸安装于安装板的两端，所述真空吸盘安装于升降气缸的输出端上。

进一步的，所述作业平台上设有T型滑槽，所述C型夹的下部设有T型滑块，且通过T型滑块和T型滑槽与作业平台滑动连接。

进一步的，所述定位治具的两端设有阶台，所述C型夹通过阶台夹持于定位治具上。

进一步的，所述定位治具上设有工件限位槽，所述定位治具的前侧安装有第一光电传感器。

进一步的，所述升降气缸上安装有第二光电传感器，且第二光电传感器与第一光电传感器均外接设备控制系统。

进一步的，所述真空吸盘位于定位治具上方，且真空吸盘上安装有快速接头，通过快速接头外接设备供气系统。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于车花机的送料机构，具备以下有益效果：

该用于车花机的送料机构，通过移料臂来实现对工件的一次上料、放置及下料，解决传统放料时速度慢、易出错的问题，同时通过第一光电传感器和第二光电传感器的相互联动，对工件放置时进行准确定位，提高送料精度，可大大缩短工作时间，无须人工干预即可实现高效精准、操作简易。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的前视图；

图3为本实用新型的移料臂结构图；

图4为本实用新型的定位治具部结构图。

图中：1、设备台面；2、作业平台；3、C型夹；4、定位治具；5、移料臂；6、推进气缸；7、直线导轨；8、直线模组；9、安装板；10、升降气缸；11、真空吸盘；12、T型滑槽；13、T型滑块；14、阶台；15、工件限位槽；16、第一光电传感器；17、第二光电传感器；18、快速接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型公开了一种用于车花机的送料机构，包括设备台面1、作业平台2、C型夹3、定位治具4及移料臂5，所述作业平台2和移料臂5分别安装于设备台面1上，所述定位治具4通过C型夹3锁固于作业平台2上，通过移料臂5来实现对工件的一次上料、放置及下料，解决传统放料时速度慢、易出错的问题，同时通过第一光电传感器16和第二光电传感器17的相互联动，对工件放置时进行准确定位，提高送料精度，可大大缩短工作时间，无须人工干预即可实现高效精准、操作简易；

所述移料臂5包括推进气缸6、直线导轨7、直线模组8、安装板9、升降气缸10及真空吸盘11，所述直线导轨7的滑块与推进气缸6的输出端相连，所述直线模组8安装于直线导轨7的滑块上，所述安装板9安装于直线模组8的滑台上，所述升降气缸10安装于安装板9的两端，所述真空吸盘11安装于升降气缸10的输出端上。

具体的，所述作业平台2上设有T型滑槽12，所述C型夹3的下部设有T型滑块13，且通过T型滑块13和T型滑槽12与作业平台2滑动连接。

本实施方案中，C型夹3通过其下部的T型滑块13和T型滑槽12与作业平台2滑动连接，方便两者的连接。

具体的，所述定位治具4的两端设有阶台14，所述C型夹3通过阶台14夹持于定位治具4上。

本实施方案中，C型夹3通过阶台14夹持于定位治具4上，并通过C型夹3上的螺杆来锁紧定位治具4，方便使用前后的装拆。

具体的，所述定位治具4上设有工件限位槽15，所述定位治具4的前侧安装有第一光电传感器16。

本实施方案中，待加工工件置入工件限位槽15中进行定位，以便于车花加工。

具体的，所述升降气缸10上安装有第二光电传感器17，且第二光电传感器17与第一光电传感器16均外接设备控制系统。

本实施方案中，通过第一光电传感器16和第二光电传感器17的相互联动，对工件放置时进行准确定位，即当移料臂5的放料部通过光电传感器感应到定位治具4后进行放料，或移料臂5的下料部通过光电传感器感应到定位治具4中的抓取，然后下料。

具体的，所述真空吸盘11位于定位治具4上方，且真空吸盘11上安装有快速接头18，通过快速接头18外接设备供气系统。

本实施方案中，真空吸盘11产生负压后，通过吸力来抓取工件，或真空吸盘11无供气时，即可放下工件。

在使用时，通过移料臂5来实现对工件的一次上料、放置及下料，解决传统放料时速度慢、易出错的问题，同时通过第一光电传感器16和第二光电传感器17的相互联动(当移料臂5的放料部通过光电传感器感应到定位治具4后进行放料，或移料臂5的下料部通过光电传感器感应到定位治具4中的抓取，然后下料)，对工件放置时进行准确定位，提高送料精度，可大大缩短工作时间，无须人工干预即可实现高效精准、操作简易。

综上所述，该用于车花机的送料机构，通过移料臂5来实现对工件的一次上料、放置及下料，解决传统放料时速度慢、易出错的问题，同时通过第一光电传感器16和第二光电传感器17的相互联动，对工件放置时进行准确定位，提高送料精度，可大大缩短工作时间，无须人工干预即可实现高效精准、操作简易。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于车花机的送料机构，包括设备台面(1)、作业平台(2)、C型夹(3)、定位治具(4)及移料臂(5)，其特征在于：所述作业平台(2)和移料臂(5)分别安装于设备台面(1)上，所述定位治具(4)通过C型夹(3)锁固于作业平台(2)上；

所述移料臂(5)包括推进气缸(6)、直线导轨(7)、直线模组(8)、安装板(9)、升降气缸(10)及真空吸盘(11)，所述直线导轨(7)的滑块与推进气缸(6)的输出端相连，所述直线模组(8)安装于直线导轨(7)的滑块上，所述安装板(9)安装于直线模组(8)的滑台上，所述升降气缸(10)安装于安装板(9)的两端，所述真空吸盘(11)安装于升降气缸(10)的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种用于车花机的送料机构，其特征在于：所述作业平台(2)上设有T型滑槽(12)，所述C型夹(3)的下部设有T型滑块(13)，且通过T型滑块(13)和T型滑槽(12)与作业平台(2)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于车花机的送料机构，其特征在于：所述定位治具(4)的两端设有阶台(14)，所述C型夹(3)通过阶台(14)夹持于定位治具(4)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于车花机的送料机构，其特征在于：所述定位治具(4)上设有工件限位槽(15)，所述定位治具(4)的前侧安装有第一光电传感器(16)。

5.根据权利要求4所述的一种用于车花机的送料机构，其特征在于：所述升降气缸(10)上安装有第二光电传感器(17)，且第二光电传感器(17)与第一光电传感器(16)均外接设备控制系统。

6.根据权利要求1所述的一种用于车花机的送料机构，其特征在于：所述真空吸盘(11)位于定位治具(4)上方，且真空吸盘(11)上安装有快速接头(18)，通过快速接头(18)外接设备供气系统。

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