KR101434617B1

KR101434617B1 - 자동중심정렬 공급수단이 구비된 평판소재용 수치제어 가공기

Info

Publication number: KR101434617B1
Application number: KR1020140032656A
Authority: KR
Inventors: 한표영
Original assignee: 주식회사 엘피케이
Priority date: 2014-03-20
Filing date: 2014-03-20
Publication date: 2014-08-26

Abstract

본 발명에 따른 자동중심정렬 공급수단이 구비된 평판소재용 수치제어 가공기는 피가공물(P)을 적재하는 카세트부(10)와, 피가공물(P)을 일방향으로 이송 및 공급하는 이송부(20)와, 상기 이송된 피가공물(P)을 안착시키는 가공지그부(30)와, 상기 피가공물(P)을 가공하는 가공툴부(40)로 구성되되, 상기 피가공물(P)의 4방면을 가압 파지하는 가공물파지부(50)와; 상기 카세트부(10)의 일면에 구비되며 다수개가 적층 보관된 상기 피가공물(P)을 가압하여 정렬하는 카세트정렬수단(60)이 더 포함되어 구성되어 평판소재의 피가공물을 수치 제어 가공하기 위해 4방면으로 파지되는 공압척구조의 가공물파지부를 구비하여 카세트부에 보관된 평판소재의 피가공물을 가공지그부로 정확하게 이동시키는 효과가 있다.

Description

자동중심정렬 공급수단이 구비된 평판소재용 수치제어 가공기 { Supply is equipped with automatic center alignment for the reputation of numerically controlled machine tools }

본 발명은 자동중심정렬 공급수단이 구비된 평판소재용 수치제어 가공기에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 평판소재의 피가공물을 수치 제어 가공하기 위해 카세트부에 보관된 피가공물이 가공지그부로 정확하게 이동되도록 4방면으로 파지되는 공압척구조의 가공물파지부가 구비되고, 다수개의 피가공물이 일정하게 적재되도록 카세트부에 적재된 피가공물을 일측방향을 가압 정렬하는 카세트정렬수단이 구비된 자동중심정렬 공급수단이 구비된 평판소재용 수치제어 가공기에 관한 것이다.

일반적으로 수치 제어(Numerical Control)와 컴퓨터 수치제어(Computerized Numerical Control)로 불리는 수치제어 가공기는 피가공물을 정밀하게 가공하는 장치로, X,Y,Z축이 독립적으로 운용되는 서보기구가 구비되어 NC프로그램 언어로 프로그램된 순서에 따라 피가공물을 가공하는 장치이다.

근래에는 수치제어 가공기에 피가공물을 사람이 공급하는 수동방식을 넘어 로봇이 대량의 피가공물을 자동으로 공급하는 자동공급방식에 대한 관심이 높아지고 있다.

그러나, 이러한 자동공급방식은 수치제어 가공기의 정밀한 가공을 위해 피가공물이 최초 설정된 위치에 정확히 안착되어야 하지만 기계적인 오류나 외부 외란에 의해 위치 이탈이 자주 발생되고 이에 따라 오가공이 자주 발생되기 때문에, 이를 방지하기 위해서 피가공물이 수치제어 가공기에 구비된 스테이지의 정확한 위치에 안착되는 것이 무엇보다 중요하다.

이와 관련된 종래기술로 평판디스플레이장치용 제조장비의 일례로서 다수의 기판이 상하 복층으로 수납되는 카세트로 반입 및 반출시키는 기판이송로봇 및 이를 이용한 기판이송방법에 관한 것이 한국 공개특허공보 제 10-2006-0026781호(2006.03.24)에 개시되었다.

상기 종래기술에 따른 기판이송로봇은 도 1에 도시된 바와 같이 기판(9)이 안착되는 상면에는 적어도 하나의 베큠패드(7) 및 얼라인센서(6)가 구비되고, 하면에는 소정거리 내의 또 다른 기판의 존재여부를 감지하는 적어도 하나의 감지센서(8)가 구비된 상태로 동일 평면에서 하나 이상이 나란하게 배열되는 캣치바(5)와, 상기 캣치바(5)의 일 끝단을 연결 고정시키는 프레임(4)을 포함하는 핸드부(3)를 포함하여 이루어진다.

여기서 상기 기판이송로봇은 캐치바(5)의 하면에 구비된 감지센서(8)로 인하여 카세트에 적재된 기존의 평판디스플레이장치를 감지하게 되고, 이는 기판이송로봇의 맵핑데이타에 의존하여 카세트에 적재하던 방식을 개선하여 이동시 적재된 물품의 손상을 방지하는 것을 주요 특징으로 한다.

그러나, 상기한 종래기술은 카세트에 적재된 피가공물을 정확히 감지하기 위해 감지 센서가 구비되어 카세트를 대상으로는 피가공물의 반입과 반출의 효율은 증대하였지만 실제 피가공물이 안착되는 선반의 스테이지에 정확히 위치토록 하는 수단이 구비되지 않아 피가공물의 오가공이 발생되는 문제점이 있었다.

또한, 상기한 종래기술은 피가공물을 파지하기 위해 항상 하부에서 들어올리는 구조로 이루어짐에 따라 파손이나 긁힘에 민감한 피가공물의 파지에 자유롭지 못하며, 피가공물의 하부에서 접촉이 되는 구조로 인하여 선반의 스테이지에 피가공물이 내려질 때 캐치바(5)가 차지하는 공간이 부족한 가공대의 경우 피가공물이 파손이 되는 문제점이 있었다.

그리고, 상기한 종래기술은 카세트에 적재된 피가공물이 비틀려 적재된 경우 피가공물을 파지할 수 없고 또한 파지하더라도 피가공물을 가공하는 선반의 스테이지에 부정확하게 공급하여 피가공물의 오가공을 발생시키는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로 본 발명의 목적은 평판소재의 피가공물을 수치 제어 가공하기 위해 4방면으로 파지되는 공압척구조의 가공물파지부를 구비하여 카세트부에 보관된 평판소재의 피가공물을 가공지그부로 정확하게 이동하고, 카세트부에 적재된 피가공물을 일측방향을 가압 정렬하는 카세트정렬수단을 구비하여 다수개의 피가공물이 일정하게 적재하며, 가공물파지부에 파지동작로드의 동작을 단속하는 로드스톱수단을 구비하여 파지동작로드의 이동 갯수를 사용자가 임의적으로 선택하고, 수직이동부의 하단부에 탄성체를 구비하여 가공물파지부의 하강시 파손을 방지하는 자동중심정렬 공급수단이 구비된 평판소재용 수치제어 가공기를 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 자동중심정렬 공급수단이 구비된 평판소재용 수치제어 가공기는 평판소재의 피가공물을 다수개 적층 보관하는 카세트부와, 상기 카세트부에 보관된 피가공물을 일방향으로 이송 및 공급하는 이송부와, 상기 이송된 피가공물을 안착시키는 가공지그부와, 상기 안착된 피가공을 가공하는 가공툴부로 이루어진 평판소재용 수치제어 가공기로서 상기 이송부의 일면에 고정되며 상기 카세트부에 보관된 상기 피가공물의 4방면을 파지하여 상기 가공지그부로 이송되도록 상기 피가공물의 4방면을 가압 파지토록 일단부 하면에 파지용돌기가 돌출된 4개의 파지동작로드와, 상기 파지동작로드가 삽입되도록 하면에 십자형상의 슬라이드홈이 형성되며 공압을 공급받아 상기 파지동작로드를 이동시키는 공압척 형태의 파지구동본체로 이루어진 가공물파지부와; 상기 카세트부의 일면에 구비되며 다수개가 적층 보관된 상기 피가공물을 일측으로 가압하여 정렬하는 카세트정렬수단이 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 가공물파지부에는 상기 파지동작로드의 이동을 단속하는 로드스톱수단이 구비되고; 상기 로드스톱수단은 상기 파지동작로드의 일단면에 부착되되 상부로 돌출되는 스톱핀과, 상기 파지구동본체의 하부 중심면에 부착되되 상기 스톱핀이 삽입되는 다수개의 스톱핀홀이 천공된 원판형상의 스톱판으로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 가공물파지부는 상기 파지동작로드가 1개만이 이동되도록 상기 스톱핀홀이 3개 천공되고, 상기 스톱핀이 3개가 구비된 1구동시스템으로 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 가공물파지부는 상기 파지동작로드가 2개만이 이동되도록 상기 스톱핀홀이 2개 천공되고, 상기 스톱핀이 2개가 구비된 2구동시스템으로 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 가공물파지부는 상기 파지동작로드가 3개만이 이동되도록 상기 스톱핀홀이 1개 천공되고, 상기 스톱핀이 1개가 구비된 3구동시스템으로 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 카세트정렬수단은 상기 카세트부의 일바닥면에 부착되며 직진이동력을 발생하는 정렬피스톤과, 상기 정렬피스톤의 내부에 구비되어 직진이동하는 정렬로드와, 상기 정렬로드의 일단부에 수평하게 연결된 정렬가압편과, 상기 정렬가압편의 후방면에 구비되며 상기 카세트부에 적층 보관된 다수개의 피가공물을 일방향으로 가압하여 정렬하는 탄성재질의 푸쉬구로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 가공물파지부의 상부에는 수직이동가능토록 봉형상의 피스톤로드부와, 상기 이송부에 연결되어 상기 피스톤로드부가 삽입되는 실린더부로 이루어진 수직이동부가 형성되고; 상기 수직이동부의 하단부에는 상기 가공물파지부의 하강시 탄성력이 발생되도록 코일스프링형상의 탄성체가 구비된 것을 특징으로 한다.

첫째, 카세트부에 보관된 평판소재의 피가공물을 수치 제어 가공하기 위하여가공지그부로 정확하게 이동되도록 4방면으로 파지하는 공압척구조의 가공물파지부를 구비함으로써, 피가공물을 작업자가 직접 이동시키는 종래기술에 비하여 작업의 편리함을 향상시키고, 피가공물의 이동 위치를 정확하게 이동시켜 가공성을 대폭 향상시킬 수 있으며,

둘째, 다수개의 피가공물이 일정하게 적재될 수 있도록 카세트부의 하부 일면에 카세트정렬수단을 구비함으로써, 다수개가 적재된 피가공물을 일측방향으로 가압 정렬하여 가공물파지부의 작동이 보다 용이하고 정확하게 수행되어 피가공물의 이동공정에서 발생되는 오류를 대폭 저하시킬 수 있고,

셋째, 가공물파지부에 파지동작로드의 동작을 단속하는 로드스톱수단을 구비함으로써, 파지동작로드의 이동 갯수를 사용자가 임의적으로 선택할 수 있어 다양한 크기의 피가공물을 사용할 수 있고, 어느 하나의 고정된 파지동작로드로 인하여 중심에 대한 기준점을 설정할 수 있어 피가공물의 파지에 대한 위치를 보다 정확하게 파지할 수 있어 정밀한 작업을 수행할 수 있으며,

넷째, 가공물파지부의 상부에 구비된 수직이동부의 하단부에 탄성체를 구비함으로써, 가공물파지부의 하강시 가공지그부 또는 카세트부에 접촉되어 그 충격으로 인한 파손을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 기판이송로봇의 구성사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 평판소재용 수치제어 가공기를 나타내 보인 구성사시도이고,
도 3은 본 발명에 따른 가공물파지부를 나타내 보인 사시도로서, (a)는 부분 설치사시도이고, (b)는 부분 분해사시도이며,
도 4는 본 발명에 따른 카세트정렬수단을 나타내 보인 사시도이고,
도 5는 본 발명의 가공물파지부의 일 실시예를 나타내 보인 도면으로서, (a)는 분해사시도이며, (b)는 평면 동작도이고,
도 6은 본 발명의 가공물파지부의 또 다른 실시예를 나타내 보인 도면으로서, (a)는 로드스톱수단의 분해사시도이며, (b)는 평면 동작도이고,
도 7은 본 발명의 가공물파지부의 또 다른 실시예를 나타내 보인 도면으로서, (a)는 로드스톱수단의 분해사시도이며, (b)는 평면 동작도이고,
도 8은 본 발명의 가공물파지부의 또 다른 실시예를 나타내 보인 도면으로서, (a)는 로드스톱수단의 분해사시도이며, (b)는 평면 동작도이고,
도 9는 본 발명의 카세트정렬수단의 작용을 나타내 보인 사용상태도로서 (a)는 작용평면도이며, (b)는 작용정면도이고,
도 10은 본 발명의 수직이동부의 작용을 나타내 보인 사용상태도로서 (a)는 수직이동부가 상승된 상태도이며, (b)는 하강된 상태도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 자동중심정렬 공급수단이 구비된 평판소재용 수치제어 가공기는 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 평판소재의 피가공물(P)을 다수개 적층 보관하는 카세트부(10)와, 상기 카세트부(10)에 보관된 피가공물(P)을 일방향으로 이송 및 공급하는 이송부(20)와, 상기 이송된 피가공물(P)을 안착시키는 가공지그부(30)와, 상기 안착된 피가공물(P)을 가공하는 가공툴부(40)로 이루어진 평판소재용 수치제어 가공기(1)로서 상기 이송부(20)의 일면에 고정되며 상기 카세트부(10)에 보관된 상기 피가공물(P)의 4방면을 파지하여 상기 가공지그부(30)로 이송되도록 상기 피가공물(P)의 4방면을 가압 파지토록 일단부 하면에 파지용돌기(51a)가 돌출된 4개의 파지동작로드(51)와, 상기 파지동작로드(51)가 삽입되도록 하면에 십자형상의 슬라이드홈(52a)이 형성되며 공압을 공급받아 상기 파지동작로드(51)를 이동시키는 공압척 형태의 파지구동본체(52)로 이루어진 가공물파지부(50)와; 상기 카세트부(10)의 일면에 구비되며 다수개가 적층 보관된 상기 피가공물(P)을 일측으로 가압하여 정렬하는 카세트정렬수단(60)이 더 포함되어 구성된다.

여기서, 상기 카세트부(10)는 가공 전과 가공 후의 피가공물(P)이 구별되어 적재되도록 두개 이상으로 형성되고, 상기 피가공물(P)의 각 모서리부를 차단할 수 있도록 "ㄴ"형상의 단면을 가지는 4개의 판재들이 직립형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 카세트부(10)의 저면부에는 적재된 피가공물(P)의 높이를 가변할 수 있도록 승하강으로 작용되는 엘레베이터부(미도시)가 형성되되, 상기 카세트부(10)의 하면은 상기 엘레베이터부(미도시)가 관통되도록 하면이 천공되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 이송부(20)는 리니어가이드 및 볼스크류의 형태의 이동수단으로 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 가공툴부(40)는 상기 가공지그부(30)의 상부에서 이동가능토록 구비되고, 다양한 가공툴 즉, 가공칼날이 교체되어 사용되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 파지구동본체(52)는 공압척 형태로서 상기 파지동작로드(51)가 낙하되지 않고 슬라이드 이동되도록 상기 슬라이드홈(52a)의 단면이 "T"형상으로 형성되고, 상기 파지동작로드(51)의 상면에는 상기 슬라이드홈(52a)에 삽입되는 "T"형상의 단면을 가지는 슬라이드구(미도시)가 형성되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 파지구동본체(52)에는 상기 파지동작로드(51)를 이동시키는 공압이 상기 파지구동본체(52)의 내부로 공급될 수 있도록 다수개의 공압호스(미도시)가 연결되는 것이 바람직하다.

이때, 상기 슬라이드홈(52a)의 내부에는 상기 공압호스(미도시)와 연결되되, 상기 파지동작로드(51)가 일측방향으로 이동되도록 상기 파지동작로드(51)의 일면에 연결된 파지구실린더(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 가공물파지부(50)에는 상기 파지동작로드(51)의 이동을 단속하는 로드스톱수단(53)이 구비되고; 상기 로드스톱수단(53)은 상기 파지동작로드(51)의 일단면에 부착되되 상부로 돌출되는 스톱핀(53a)과, 상기 파지구동본체(52)의 하부 중심면에 부착되되 상기 스톱핀(53a)이 삽입되는 다수개의 스톱핀홀(53b')이 천공된 원판형상의 스톱판(53b)으로 구성된다.

여기서, 상기 파지동작로드(51)의 일단면에는 상기 스톱핀(53a)이 고정되도록 다수개의 볼트공(미도시)이 천공되고, 상기 스톱판(53b)에는 상기 파지구동본체(52)의 하부면에 부착 또는 결합될 수 있도록 다수개의 볼트공(미도시)이 천공되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 가공물파지부(50)의 또 다른 실시예로서 도 6에 도시된 바와 같이 상기 파지동작로드(51)가 1개만이 이동되도록 상기 스톱핀홀(53b')이 3개 천공되고, 상기 스톱핀(53a)이 3개가 구비된 1구동시스템(50a)으로 형성된 것이 바람직하다.

또한, 상기 가공물파지부(50)의 또 다른 실시예로서 도 7에 도시된 바와 같이 상기 파지동작로드(51)가 2개만이 이동되도록 상기 스톱핀홀(53b')이 2개 천공되고, 상기 스톱핀(53a)이 2개가 구비된 2구동시스템(50b)으로 형성된 것이 바람직하다.

그리고, 상기 가공물파지부(50)의 또 다른 실시예로서 도 8에 도시된 바와 같이 상기 파지동작로드(51)가 3개만이 이동되도록 상기 스톱핀홀(53b')이 1개 천공되고, 상기 스톱핀(53a)이 1개가 구비된 3구동시스템(50c)으로 형성된 것이 바람직하다.

또한, 상기 카세트정렬수단(60)은 도 9에 도시된 바와 같이 상기 카세트부(10)의 일바닥면에 부착되며 직진이동력을 발생하는 정렬피스톤(61)과, 상기 정렬피스톤(61)의 내부에 구비되어 직진이동하는 정렬로드(62)와, 상기 정렬로드(62)의 일단부에 수평하게 연결된 정렬가압편(63)과, 상기 정렬가압편(63)의 후방면에 구비되며 상기 카세트부(10)에 적층 보관된 다수개의 피가공물(P)을 일방향으로 가압하여 정렬하는 탄성재질의 푸쉬구(64)로 구성된다.

한편, 상기 카세트정렬수단(60)의 정렬피스톤(61)은 상기 카세트부(10)의 일부 바닥면 또는 두개의 카세트부(10) 사이 바닥면에 부착되며, 상기 정렬로드(62)가 직진 또는 후진이동되도록 일방향으로 뉘어져 부착되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 정렬로드(62)와 정렬가압편(63)의 연결구조는 "ㅜ"형상을 연결되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 가공물파지부(50)의 상부에는 도 10에 도시된 바와 같이 수직이동가능토록 봉형상의 피스톤로드부(54a)와, 상기 이송부(20)에 연결되어 상기 피스톤로드부(54a)가 삽입되는 실린더부(54b)로 이루어진 수직이동부(54)가 형성되고; 상기 수직이동부(54)의 하단부에는 상기 가공물파지부(50)의 하강시 탄성력이 발생되도록 코일스프링형상의 탄성체(54c)가 구비된다.

한편, 상기 수직이동부(54)에는 상기 피스톤로드부(54a)의 이동을 가이드하는 한 쌍의 로드가이드봉(미도시)이 상기 피스톤로드부(54a)의 양측에 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 탄성체(54c)는 상기 로드가이드봉(미도시)에 삽입 연결되되, 그 하면은 상기 파지구동본체(52)의 상부에 부착된 평판형상의 연결판(A)의 상면에 안착되는 것이 바람직하다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 자동중심정렬 공급수단이 구비된 평판소재용 수치제어 가공기에 대한 작용을 살펴보면 아래와 같다.

본 발명에 따른 자동중심정렬 공급수단이 구비된 평판소재용 수치제어 가공기는 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 평판소재의 피가공물(P)을 수치 제어(Numerical Control) 가공하기 위하여 카세트부(10)에 보관된 가공 전의 피가공물(P)을 가공지그부(30)로 이동하여 상기 가공툴부(40)의 공구로 가공 즉, 수치 제어 가공을 수행한 후 가공된 피가공물(P)을 다시 카세트부(10)로 이동시키는 일련의 자동 가공공정을 수행하는 장치로서 상기 피가공물(P)을 정확한 위치에 이동시키는 자동중심정렬 공급수단에 대한 구성이 구비된 장치이다.

여기서, 최초 상기 피가공물(P)을 상기 카세트부(10)에서 가공지그부(30)로 이동시키기 위해 상기 피가공물(P)의 4방면을 파지하는 가공물파지부(50)를 상기 카세트부(10)와 가공지그부(30)의 사이에서 왕복 이동되는 이송부(20)의 일면에 부착시킴으로써, 상기 카세트부(10)에 적재된 피가공물(P)을 상기 가공지그부(30)로 이동시키거나 가공이 완료된 피가공물(P)을 상기 가공지그부(30)에서 다시 카세트부(10)로 이동시킬 수 있게 된다.

이때, 상기 가공물파지부(50)에는 도 5에 도시된 바와 같이 공기압력이 공급되는 공압호스(미도시)가 연결되며 상기 공압호스(미도시)와 연결된 파지부실린더(미도시)를 내부에 실장하되, 상기 파지부실린더(미도시)를 상기 피가공물(P)을 직접적으로 파지하는 파지동작로드(51)의 일면과 연결함으로써, 상기 피가공물(P)의 4방면을 가압 또는 이격시켜 파지 및 해재시킬 수 있게 된다.

이로 인하여, 종래의 피가공물(P)을 작업자가 직접 이동시키거나 로봇암으로 이동하는 것에 비하여 작업의 편리함을 대폭 향상시키고, 상기 피가공물(P)의 이동 위치를 보다 정확하게 이동시킬 수 있게 된다.

또한, 도 4 또는 도 9에 도시된 바와 같이 상기 카세트부(10)에 적재된 피가공물(P)이 일정하게 적재될 수 있도록 상기 카세트부(10)의 하부 일면에 카세트정렬수단(60)을 구비함으로써, 다수개가 적층 적재된 상기 피가공물(P)을 일측방향으로 가압하여 상기 가공물파지부(50)의 작동이 보다 정확하게 수행될 수 있게 된다.

이때, 상기 카세트부(10)에는 상기 피가공물(P)의 각 모서리부를 단속할 수 있도록 "ㄴ"형상의 단면을 가지는 4개의 판재들이 직립형성됨으로써, 적재되는 피가공물(P)의 이탈을 방지함과 동시에 상기 4방향으로 동작되는 파지동작로드(51)의 동작이 간섭되지 않도록 할 수 있게 된다.

한편, 상기 가공물파지부(50)에는 로드스톱수단(53)이 구비되는데, 이는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 파지동작로드(51)의 일단면에 부착되되 상부로 돌출되는 스톱핀(53a)과, 상기 파지구동본체(52)의 하부 중심면에 부착되되 상기 스톱핀(53a)이 삽입되는 다수개의 스톱핀홀(53b')이 천공된 원판형상의 스톱판(53b)으로 구성됨으로써, 상기 스톱핀(53a)이 상기 스톱핀홀(53b)에 삽입되어 어느 하나의 파지동작로드(51)의 구동을 단속할 수 있게 된다.

이로 인하여, 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이 상기 가공물파지부(50)에서 이동되는 파지동작로드(51)의 갯수를 사용자가 임의적으로 채택할 수 있게 되고, 어느 하나의 고정된 파지동작로드(51)로 인하여 중심에 대한 기준점을 설정할 수 있어 다양한 크기의 피가공물(P)에 대하여 사용범위를 향상시킬 수 있게 된다.

또한, 상기 카세트정렬수단(60)은 도 9에 도시된 바와 같이 상기 카세트부(10)에 적재된 피가공물(P)의 일측면을 가압하는 상기 푸쉬구(64)가 이동될 수 있도록 "ㅜ"형상으로 연결된 정렬로드(62) 및 정렬가압편(63)이 구비됨으로써, 상기 피가공물(P)이 적재된 카세트부(10)의 측벽부분에 차단되지 않고 상기 피가공물(P)만을 일측 방향으로 가압하며 정렬할 수 있게 된다.

그리고, 상기 가공물파지부(50)의 상부에는 도 10에 도시된 바와 같이 상기 가공물파지부(50)를 수직 이동시키도록 수직이동부(54)가 구비되는데, 그 하단부에 상기 가공물파지부(50)의 하강시 탄성력이 발생되도록 코일스프링형상의 탄성체(54c)가 구비됨으로써, 상기 가공물파지부(50)의 하강시 상기 가공지그부(30) 또는 카세트부(10)에 접촉되어 충격으로 인한 파손을 미연에 방지할 수 있게 된다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 수치제어 가공기 10 : 카세트부
20 : 이송부 30 : 가공지그부
40 : 가공툴부 P : 피가공물
50 : 가공물파지부 50a : 1구동시스템
50b : 2구동시스템 50c : 3구동시스템
51 : 파지동작로드 51a : 파지용돌기
52 : 파지구동본체 52a : 슬라이드홈
53 : 로드스톱수단 53a : 스톱핀
53b' : 스톱핀홀 53b : 스톱판
54 : 수직이동부 54a : 피스톤로드부
54b : 실린더부 54c : 탄성체
60 : 카세트정렬수단 61 : 정렬피스톤
62 : 정렬로드 63 : 정렬가압편
64 : 푸쉬구

Claims

평판소재의 피가공물(P)을 다수개 적층 보관하는 카세트부(10)와, 상기 카세트부(10)에 보관된 피가공물(P)을 일방향으로 이송 및 공급하는 이송부(20)와, 상기 이송된 피가공물(P)을 안착시키는 가공지그부(30)와, 상기 안착된 피가공물(P)을 가공하는 가공툴부(40)로 이루어진 평판소재용 수치제어 가공기(1)에 있어서,
상기 이송부(20)의 일면에 고정되며 상기 카세트부(10)에 보관된 상기 피가공물(P)의 4방면을 파지하여 상기 가공지그부(30)로 이송되도록 상기 피가공물(P)의 4방면을 가압 파지토록 일단부 하면에 파지용돌기(51a)가 돌출된 4개의 파지동작로드(51)와, 상기 파지동작로드(51)가 삽입되도록 하면에 십자형상의 슬라이드홈(52a)이 형성되며 공압을 공급받아 상기 파지동작로드(51)를 이동시키는 공압척 형태의 파지구동본체(52)로 이루어진 가공물파지부(50)와;
상기 카세트부(10)의 일면에 구비되며 다수개가 적층 보관된 상기 피가공물(P)을 일측으로 가압하여 정렬하는 카세트정렬수단(60)이 더 포함되어 구성되며;
상기 가공물파지부(50)에는 상기 파지동작로드(51)의 이동을 단속하는 로드스톱수단(53)이 구비되고;
상기 로드스톱수단(53)은 상기 파지동작로드(51)의 일단면에 부착되되 상부로 돌출되는 스톱핀(53a)과, 상기 파지구동본체(52)의 하부 중심면에 부착되되 상기 스톱핀(53a)이 삽입되는 다수개의 스톱핀홀(53b')이 천공된 원판형상의 스톱판(53b)으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동중심정렬 공급수단이 구비된 평판소재용 수치제어 가공기.
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제 1 항에 있어서,
상기 가공물파지부(50)는 상기 파지동작로드(51)가 1개만이 이동되도록 상기 스톱핀홀(53b')이 3개 천공되고, 상기 스톱핀(53a)이 3개가 구비된 1구동시스템(50a)으로 형성된 것을 특징으로 하는 자동중심정렬 공급수단이 구비된 평판소재용 수치제어 가공기.
제 1 항에 있어서,
상기 가공물파지부(50)는 상기 파지동작로드(51)가 2개만이 이동되도록 상기 스톱핀홀(53b')이 2개 천공되고, 상기 스톱핀(53a)이 2개가 구비된 2구동시스템(50b)으로 형성된 것을 특징으로 하는 자동중심정렬 공급수단이 구비된 평판소재용 수치제어 가공기.
제 1 항에 있어서,
상기 가공물파지부(50)는 상기 파지동작로드(51)가 3개만이 이동되도록 상기 스톱핀홀(53b')이 1개 천공되고, 상기 스톱핀(53a)이 1개가 구비된 3구동시스템(50c)으로 형성된 것을 특징으로 하는 자동중심정렬 공급수단이 구비된 평판소재용 수치제어 가공기.
제 1 항에 있어서,
상기 카세트정렬수단(60)은 상기 카세트부(10)의 일바닥면에 부착된 정렬피스톤(61)과, 상기 정렬피스톤(61)의 내부에 구비되어 직진이동하는 정렬로드(62)와, 상기 정렬로드(62)의 일단부에 수평하게 연결된 정렬가압편(63)과, 상기 정렬가압편(63)의 후방면에 구비되며 상기 카세트부(10)에 적층 보관된 다수개의 피가공물(P)을 일방향으로 가압하여 정렬하는 탄성재질의 푸쉬구(64)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동중심정렬 공급수단이 구비된 평판소재용 수치제어 가공기.
제 1 항에 있어서,
상기 가공물파지부(50)의 상부에는 수직이동가능토록 봉형상의 피스톤로드부(54a)와, 상기 이송부(20)에 연결되어 상기 피스톤로드부(54a)가 삽입되는 실린더부(54b)로 이루어진 수직이동부(54)가 형성되고;
상기 수직이동부(54)의 하단부에는 상기 가공물파지부(50)의 하강시 탄성력이 발생되도록 코일스프링형상의 탄성체(54c)가 구비된 것을 특징으로 하는 자동중심정렬 공급수단이 구비된 평판소재용 수치제어 가공기.