CN216960356U - 插件机底模结构及具有其的弯脚检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了插件机底模结构，包括：机架；气缸，设置于所述机架上，所述气缸的活塞杆可沿竖直方向伸缩；顶杆，沿竖直方向设置，所述顶杆的底端与所述气缸的活塞杆固定连接；底模，固设于所述顶杆的上端，所述底模的上端设置有斜面，当所述顶杆带动所述底模向上移动时，所述斜面可抵顶元器件的引脚并使所述引脚弯折。本实用新型还公开了弯脚检测系统。在插件工序后，即当元器件的引脚插入电路板上后，底模结构的顶杆可在气缸活塞杆的驱动下沿竖直方向移动，当顶杆上端的底模接触并抵顶元器件的引脚后，由于底模的上端设置有斜面，斜面可使得引脚产生变形并弯曲，实现对元器件的自动弯脚，可降低人工成本、提高生产效率。

Description

插件机底模结构及具有其的弯脚检测系统

技术领域

本实用新型涉及电路板装配领域，特别涉及插件机底模结构及具有其的弯脚检测系统。

背景技术

电路板在装配过程中需要插接多种元器件，这些元器件设置有一个或多个引脚，插件机可夹持元器件并将元器件的引脚插入电路板的安装孔内，插到位的元器件需要通过弯脚工序将垂直于电路板下表面的引脚弯曲。其中，对元器件的引脚进行弯脚可以防止元器件在后续加工、运输及使用中脱离电路板，也可防止未经弯脚的引脚在焊锡工序中出现焊锡不良，影响电路板质量。现有弯脚工序是人工通过剪钳等工具进行弯脚的，剪钳等工具易对元器件或电路板线路造成损坏，人工成本高且生产效率低、加工质量无法保证。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了插件机底模结构及具有其的弯脚检测系统，能够实现元器件的自动弯脚，可降低人工成本、提高生产效率，并能实现对弯脚效果的检测，提高电路板的加工质量。

根据本实用新型第一方面实施例的插件机底模结构，包括：机架；气缸，设置于所述机架上，所述气缸的活塞杆可沿竖直方向伸缩；顶杆，沿竖直方向设置，所述顶杆的底端与所述气缸的活塞杆固定连接；底模，固设于所述顶杆的上端，所述底模的上端设置有斜面，当所述顶杆带动所述底模向上移动时，所述斜面可抵顶元器件的引脚并使所述引脚弯折。

至少具有如下有益效果：在插件工序后，即当元器件的引脚插入电路板上后，底模结构的顶杆可在气缸活塞杆的驱动下沿竖直方向移动，当顶杆上端的底模接触并抵顶元器件的引脚后，由于底模的上端设置有斜面，斜面可使得引脚产生变形并弯曲，实现对元器件的自动弯脚，可降低人工成本、提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述斜面设置有多个，多个所述斜面由下至上呈缩口状。

根据本实用新型的一些实施例，还包括转动设置于所述机架上的转动套，所述顶杆穿设于所述转动套内，所述顶杆与所述转动套以滚珠花键副连接，所述顶杆可围绕自身轴线转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶杆上固设有同步轮，所述顶杆上固设有同步轮，所述同步轮与所述顶杆同轴设置，所述机架上设置有电机，所述同步轮通过第一同步带与所述电机传动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述气缸、所述顶杆及所述底模对应设置有多组，多个所述气缸沿水平方向排列于所述机架上。

根据本实用新型的一些实施例，相邻所述顶杆上的所述同步轮之间通过第二同步带传动连接，所述机架上转动设置有张紧轮，所述张紧轮的轴线沿竖直方向设置，所述张紧轮的表面可压紧于所述第二同步带的外表面。

根据本实用新型的一些实施例，还包括弹性筒夹，所述弹性筒夹与所述顶杆同轴设置且下端伸入所述顶杆内，所述弹性筒夹套设于所述底模下端的外围并夹紧所述底模。

根据本实用新型的一些实施例，所述气缸的活塞杆通过浮动接头与所述顶杆连接。

根据本实用新型第二方面实施例的弯脚检测系统，包括第一方面实施例的插件机底膜结构，还包括可变形的弹片，所述弹片的下部固设于所述底模上部的侧面，所述弹片的上部为自由端，所述弹片的自由端可与弯折后的所述引脚接触，所述弹片与所述检测单元电连接，所述检测单元可检测所述弹片与所述引脚之间是否接触。

至少具有如下有益效果：在弯脚工序后，引脚呈弯曲状态并可驱使弹片的上端产生一定变形，弹片可与检测单元电连接以检测弹片与引脚之间是否接触，能实现对弯脚效果的检测，如有引脚未被弯曲或未按预设方位进行弯曲，检测单元可检测到弹片未与引脚接触从而分拣出弯脚不合格的电路板，可提高电路板的加工质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述元器件接地连通，所述弹片与所述引脚之间在接触前为相互绝缘的状态。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例另一侧的结构示意图；

图3为本实用新型实施例底膜与引脚未接触时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例底模与引脚接触时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例弹性筒夹处的剖面结构示意图。

附图标记：机架100、电机110、张紧轮120、气缸200、顶杆300、同步轮310、浮动接头320、底模400、斜面410、弹性筒夹420、压盖430、第一同步带500、弹片600、连接线610、第二同步带700、电路板800、元器件900、引脚910。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，本实用新型中的元器件900和电路板800并非本实用新型的结构，元器件900和电路板800的引入是为了说明结构和或功能。需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个及两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、穿设、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，本实用新型公开了插件机底模结构，包括机架100、气缸200、顶杆300和底模400。

其中，气缸200设置于机架100上，气缸200的活塞杆可沿竖直方向伸缩，顶杆300沿竖直方向设置，顶杆300的底端与气缸200的活塞杆固定连接，底模400固设于顶杆300的上端，底模400的上端设置有斜面410，当顶杆300带动底模400向上移动时，斜面410可抵顶元器件900的引脚910并使引脚910弯折。

可以理解的是，在插件工序后，即当元器件900的引脚910插入电路板800上后，底模结构的顶杆300可在气缸200活塞杆的驱动下沿竖直方向移动，当顶杆300上端的底模400接触并抵顶元器件900的引脚910后，由于底模400的上端设置有斜面410，斜面410可使得引脚910产生变形并弯曲，实现对元器件900的自动弯脚，可降低人工成本、提高生产效率。

参照图3或图4，在本实用新型的一些实施例中，斜面410设置有多个，多个斜面410由下至上呈缩口状。元器件900的引脚910可设置有多个，当引脚910设有多个时，多个斜面410可对应与多个引脚910接触并弯曲对应引脚910。多个斜面410相对于底模400的分布方位可根据多个引脚910相对于元器件900的设置方位对应进行设置。

进一步地，参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，还包括转动设置于机架100上的转动套，顶杆300穿设于转动套内，顶杆300与转动套以滚珠花键副连接，顶杆300可围绕自身轴线转动。当前后需要弯脚的元器件900规格不同时，引脚910的设置位置也可能有所不同，顶杆300转动可带动底模400同步转动，底模400的转动可调整斜面410的方位，进而可使斜面410与引脚910对应，使得本实用新型中的插件机底模结构可适用于对不同规格的元器件900的引脚910进行弯脚。具体地，参照图1和图2，顶杆300上固设有同步轮310，同步轮310与顶杆300同轴设置，同步轮310通过第一同步带500与固设于机架100上的电机110传动连接。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，气缸200、顶杆300及底模400对应设置有多组，多个气缸200沿水平方向排列于机架100上。多组气缸200、顶杆300及底模400可提高弯脚效率，不同位置的底模400的规格可不相同，例如不同规格的底模400的斜面410个数、倾斜角度或分布方位可不同，每个底模400可对应给不同的元器件900进行弯脚。

参照图2，在本实用新型的一些实施例中，相邻顶杆300上的同步轮310之间通过第二同步带700传动连接，可简化传动结构，减小设备体积。机架100上转动设置有张紧轮120，张紧轮120的轴线沿竖直方向设置，张紧轮120的表面可压紧于第二同步带700的外表面，张紧轮120可为第二同步带700进行张紧，提高第二同步带700的传动精度。

参照图5，在本实用新型的一些实施例中，还包括弹性筒夹420，弹性筒夹420与顶杆300同轴设置且下端伸入顶杆300内，弹性筒夹420套设于底模400下端的外围并夹紧底模400，具体地，弹性筒夹420可分为多个瓣体，多个瓣体具有弹性并可将顶杆300挤压于弹性筒夹420内部。弹性筒夹420的外部还可设置压盖430，压盖430可与顶杆300的上端螺纹连接，当压盖430旋入顶杆300上，压盖430可下压弹性筒夹420，使得弹性筒夹420对底模400的固定更为稳固。

在本实用新型的一些实施例中，气缸200的活塞杆通过浮动接头320与顶杆300连接。可以理解的是，气缸200与顶杆300的连接方式也可以是本领域技术人员熟知的其他连接方式。

此外，本实用新型还公开了弯脚检测系统，包括前述的插件机底模结构，还包括可变形的弹片600，弹片600的下部固设于底模400上部的侧面，弹片600的上部为自由端，弹片600的自由端可与弯折后的引脚910接触，弹片600与检测单元电连接，检测单元可检测弹片600与引脚910之间是否接触。

可以理解的是，在弯脚工序后，引脚910呈弯曲状态并可驱使弹片600的上端产生一定变形，弹片600可与检测单元电连接以检测弹片600与引脚910之间是否接触，能实现对弯脚效果的检测，如有引脚910未被弯曲或未按预设方位进行弯曲，检测单元可检测到弹片600未与引脚910接触从而分拣出弯脚不合格的电路板800，可提高电路板800的加工质量。

其中，检测单元未在图中示出，弹片600可通过连接线610与检测单元电连接，检测单元可为“三与门”电路模块，即检测单元可同时检测各个弹片600是否同时与相应引脚910接触，如有一组弹片600未与引脚910接触则为不合格电路板800。

在本实用新型的一些实施例中，元器件900接地连通，弹片600与引脚910之间在接触前为相互绝缘的状态。当弹片600与引脚910接触时，检测单元测量到的电压值为0V，当电路板800上漏插元器件900或元器件900插件不到位时，检测单元检测到的电压始终未底模400与引脚910之间的初始电压差值，可有效检测电路板800的弯脚质量。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.插件机底模结构，其特征在于，包括：

机架(100)；

气缸(200)，设置于所述机架(100)上，所述气缸(200)的活塞杆可沿竖直方向伸缩；

顶杆(300)，沿竖直方向设置，所述顶杆(300)的底端与所述气缸(200)的活塞杆固定连接；

底模(400)，固设于所述顶杆(300)的上端，所述底模(400)的上端设置有斜面(410)，当所述顶杆(300)带动所述底模(400)向上移动时，所述斜面(410)可抵顶元器件(900)的引脚(910)并使所述引脚(910)弯折。

2.根据权利要求1所述的插件机底模结构，其特征在于，所述斜面(410)设置有多个，多个所述斜面(410)由下至上呈缩口状。

3.根据权利要求1所述的插件机底模结构，其特征在于，还包括转动设置于所述机架(100)上的转动套，所述顶杆(300)穿设于所述转动套内，所述顶杆(300)与所述转动套以滚珠花键副连接，所述顶杆(300)可围绕自身轴线转动。

4.根据权利要求3所述的插件机底模结构，其特征在于，所述顶杆(300)上固设有同步轮(310)，所述同步轮(310)与所述顶杆(300)同轴设置，所述机架(100)上设置有电机(110)，所述同步轮(310)通过第一同步带(500)与所述电机(110)传动连接。

5.根据权利要求4所述的插件机底模结构，其特征在于，所述气缸(200)、所述顶杆(300)及所述底模(400)对应设置有多组，多个所述气缸(200)沿水平方向排列于所述机架(100)上。

6.根据权利要求5所述的插件机底模结构，其特征在于，相邻所述顶杆(300)上的所述同步轮(310)之间通过第二同步带(700)传动连接，所述机架(100)上转动设置有张紧轮(120)，所述张紧轮(120)的轴线沿竖直方向设置，所述张紧轮(120)的表面可压紧于所述第二同步带(700)的外表面。

7.根据权利要求1至6任一项所述的插件机底模结构，其特征在于，还包括弹性筒夹(420)，所述弹性筒夹(420)与所述顶杆(300)同轴设置且下端伸入所述顶杆(300)内，所述弹性筒夹(420)套设于所述底模(400)下端的外围并夹紧所述底模(400)。

8.根据权利要求1至6任一项所述的插件机底模结构，其特征在于，所述气缸(200)的活塞杆通过浮动接头(320)与所述顶杆(300)连接。

9.弯脚检测系统，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的插件机底膜结构，还包括可变形的弹片(600)，所述弹片(600)的下部固设于所述底模(400)上部的侧面，所述弹片(600)的上部为自由端，所述弹片(600)的自由端可与弯折后的所述引脚(910)接触，所述弹片(600)与检测单元电连接，所述检测单元可检测所述弹片(600)与所述引脚(910)之间是否接触。

10.根据权利要求9所述的弯脚检测系统，其特征在于，所述元器件(900)接地连通，所述弹片(600)与所述引脚(910)之间在接触前为相互绝缘的状态。

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