CN203918279U - 视觉微点焊机器人及其微点焊机构 - Google Patents

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曲东升
胡峻辉
刘雨顺
许国华
李长峰
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Changzhou Science and Technology Co., Ltd. of Ming Sai robot
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Changzhou Mingseal Robotic Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种视觉微点焊机器人及其微点焊机构,微点焊机构包括点焊头和用于驱动点焊头上下运动的驱动机构,点焊头通过焊头夹与驱动机构固定连接,驱动机构包括电动机构,电动机构包括电机和丝杆,丝杆与电机的输出轴传动连接,丝杆上套设有与其传动连接的丝杆套,丝杆套驱动焊头夹上下运动。视觉微点焊机器人,具有所述的微点焊机构。本实用新型的视觉微点焊机器人及其微点焊机构,采用电动机构驱动,可以控制任意行程,且无需设置额外的限位机构,结构简单,工作可靠。

Description

视觉微点焊机器人及其微点焊机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种视觉微点焊机器人及其微点焊机构,适用于细小铜线与焊盘自动点焊焊接。
背景技术
[0002] 视觉微点焊机器人带有微点焊机构,该微点焊机构由气缸带动做上下运动。微点焊机构的顶端设置有缓冲器,在微点焊机构行程的最顶端对应缓冲器设置一限位块,缓冲器的顶端可以抵住限位块。这样,微点焊机构具有一个固定的行程,缓冲器可以减小撞击时的振动。
[0003] 但是,在微点焊的过程,必须设置合适的气动压力,以免超出行程。如果气动压力设置不一致,即使有限位块,对于高低不平的工件表面,也会出现断线情况,破坏工件表面,部分线未焊牢等情况。
实用新型内容
[0004] 本实用新型要解决的技术问题是:为了克服上述不足,本实用新型提供一种视觉微点焊机器人及其微点焊机构。
[0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种微点焊机构,包括点焊头和用于驱动所述点焊头上下运动的驱动机构,所述点焊头通过焊头夹与所述驱动机构固定连接,所述驱动机构包括电动机构,所述电动机构包括电机和丝杆,所述丝杆与电机的输出轴传动连接,所述丝杆上套设有与其传动连接的丝杆套,所述丝杆套驱动所述焊头夹上下运动。
[0006] 所述驱动机构还包括导柱、固定夹和中轴,所述点焊头固定在焊头夹上,所述焊头夹连接在导柱上,所述导柱和中轴通过所述固定夹连接,所述丝杆套通过连杆与所述中轴固定连接。
[0007] 为了在点焊的过程中,防止点焊头对工件压得太紧而破坏工件,所述固定夹与中轴弹性连接,固定夹与所述导柱固定连接。如果是固定连接也可以实现,但是对工件的一致性和参数设置就会很严格,工件合格率会降低。
[0008] 一种视觉微点焊机器人,具有本实用新型所述的微点焊机构。
[0009] 所述微点焊机构通过型材架设在底座上,所述型材与底座通过连接片固定连接。
[0010] 所述微点焊机构外罩设有外壳,所述底座与微点焊机构的外壳固定连接。
[0011] 本实用新型的有益效果是,本实用新型的视觉微点焊机器人及其微点焊机构,采用电动机构驱动,可以控制任意行程,且无需设置额外的限位机构,结构简单,工作可靠。
附图说明
[0012] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0013] 图1是本实用新型的微点焊机构最优实施例的结构示意图。
[0014] 图中1、点焊头,2、焊头夹,3、导柱,4、固定夹,5、中轴,6、电机,7、丝杆,8、丝杆套,
9、连杆,10、型材,11、底座,12、连接片,13、外壳。
具体实施方式
[0015] 现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0016] 如图1所示,本实用新型的一种微点焊机构,包括点焊头I和用于驱动点焊头I上下运动的驱动机构,点焊头I通过焊头夹2与驱动机构固定连接,驱动机构包括导柱3、固定夹4、中轴5和电动机构,点焊头I固定在焊头夹2上,焊头夹2连接在导柱3上,导柱3和中轴5通过固定夹4连接。电动机构包括电机6和丝杆7,丝杆7与电机6的输出轴传动连接,丝杆7上套设有与其传动连接的丝杆套8,丝杆套8通过连杆9与中轴5固定连接。
[0017] 固定夹4与中轴5弹性连接,固定夹4与导柱3固定连接。固定夹4与中轴5采用弹性连接,点焊头I在接触工件后,点焊头I被迫停止下降。此时,由于固定夹4与点焊头I刚性连接,固定夹4也停止向下运动,而中轴5与固定夹4是弹性连接,中轴5受连杆9的驱动力会由弹性连接处得到缓冲,防止点焊头I对工件压得太紧。
[0018] 本实用新型的一种视觉微点焊机器人,具有所述的微点焊机构。微点焊机构外罩设有外壳13,微点焊机构的外壳13通过型材10固定架设在底座11上,型材10与底座11通过连接片12固定连接。型材10两侧用连接片12固定,保证工作时机头的稳定。
[0019] 以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种微点焊机构,包括点焊头(I)和用于驱动所述点焊头(I)上下运动的驱动机构,所述点焊头(I)通过焊头夹(2)与所述驱动机构固定连接,其特征在于:所述驱动机构包括电动机构,所述电动机构包括电机(6)和丝杆(7),所述丝杆(7)与电机(6)的输出轴传动连接,所述丝杆(7)上套设有与其传动连接的丝杆套(8),所述丝杆套(8)驱动所述焊头夹(2)上下运动。
2.如权利要求1所述的微点焊机构,其特征在于:所述驱动机构还包括导柱(3)、固定夹(4)和中轴(5),所述点焊头(I)固定在焊头夹(2)上,所述焊头夹(2)连接在导柱(3)上,所述导柱(3)和中轴(5)通过所述固定夹(4)连接,所述丝杆套(8)通过连杆(9)与所述中轴(5)固定连接。
3.如权利要求2所述的微点焊机构,其特征在于:所述固定夹(4)与中轴(5)弹性连接,固定夹(4)与所述导柱(3)固定连接。
4.一种视觉微点焊机器人,其特征在于:具有如权利要求1-3中任一项所述的微点焊机构。
5.如权利要求4所述的视觉微点焊机器人,其特征在于:所述微点焊机构通过型材(10)架设在底座(11)上,所述型材(10)与底座(11)通过连接片(12)固定连接。
6.如权利要求5所述的视觉微点焊机器人,其特征在于:所述微点焊机构外罩设有外壳(13),所述底座(11)与微点焊机构的外壳(13)固定连接。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106826031A (zh) * 2015-12-04 2017-06-13 重庆银聪科技有限公司 一种可适应性调整焊头位置的点焊装置
CN106826030A (zh) * 2015-12-04 2017-06-13 重庆银聪科技有限公司 一种可适应性调节焊头位置的点焊机安装支架
CN106826032A (zh) * 2015-12-04 2017-06-13 重庆银聪科技有限公司 一种点焊机的调节支架

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Patentee after: Changzhou Science and Technology Co., Ltd. of Ming Sai robot

Address before: 213164, Jiangsu Changzhou science and Technology City, Changzhou City, Harbin Science and technology, Ming Ming race building

Patentee before: Changzhou Mingseal Robotic Technology Co., Ltd.

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of utility model: Visual micro spot welding robot and micro spot welding mechanism thereof

Effective date of registration: 20170322

Granted publication date: 20141105

Pledgee: Jiangsu Jiangnan Rural Commercial Bank Limited by Share Ltd

Pledgor: Changzhou Science and Technology Co., Ltd. of Ming Sai robot

Registration number: 2017990000222

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Date of cancellation: 20180411

Granted publication date: 20141105

Pledgee: Jiangsu Jiangnan Rural Commercial Bank Limited by Share Ltd

Pledgor: Changzhou Science and Technology Co., Ltd. of Ming Sai robot

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