CN204603615U - 双丝龙门焊 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双丝龙门焊，包括龙门架，龙门架底部安装行走轮，使龙门架可纵向移动，龙门架上横向设置齿条和滑轨，滑轨上设置焊接机构，焊接机构有滑板，滑板上分别安装电机和滑块，电机的输出端安装齿轮，齿轮与齿条配合，滑块与滑轨配合，滑板上竖向安装竖移机构，竖移机构上设置安装板，安装板下端设置第一焊枪和第二焊枪，第一焊枪和第二焊枪纵向并排连接。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

Description

双丝龙门焊

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，具体地说是一种双丝龙门焊。

背景技术

目前，金属材料在进行结合加工和调整过程中，主要采用人工手动焊接，其生产效率低，焊接质量得不到保障，焊点粗糙，不美观，严重影响了焊接业的发展。为避免这种情况，人们设计了龙门焊机，而现有的龙门焊机设计制造粗糙，生产效有待提高，装备一体化差，不能适应大规模、连续不间断的焊接作业。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种能高速焊接，适应大规模、连续不间断的焊接作业的双丝龙门焊。

　　本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：双丝龙门焊，包括龙门架，龙门架底部安装行走轮，使龙门架可纵向移动，龙门架上横向设置齿条和滑轨，滑轨上设置焊接机构，焊接机构有滑板，滑板上分别安装电机和滑块，电机的输出端安装齿轮，齿轮与齿条配合，滑块与滑轨配合，滑板上竖向安装竖移机构，竖移机构上设置安装板，安装板下端设置第一焊枪和第二焊枪，第一焊枪和第二焊枪纵向并排连接；所述的安装板下端安装仿形机构，仿形机构有固定筒，固定筒上端与安装板连接，固定筒内设置摆杆，摆杆能相对固定筒横向摆动，摆杆的下端位于固定筒下方设置触碰杆，固定筒上部横向两侧各安装一个传感器，摆杆的上端位于两个传感器之间，固定筒下部两侧分别设置固定块，摆杆上安装固定杆，固定杆与两个固定块之间分别安装复位弹簧；第一焊枪和第二焊枪与固定筒或安装板连接。

为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述固定筒或安装板上安装高度仿形器。所述安装板上安装下料管，下料管下端连接出料管，出料管的下端位于第一焊枪和第二焊枪的一侧，下料管上开设横向的连接槽，安装板上横向安装第一气缸，第一气缸的活塞杆上安装挡板，挡板与连接槽在同一个平面内，挡板插入接槽内可阻挡下料管下焊剂。所述的安装板上分别安装第一固定板、第二固定板和转轴，第一固定板上安装第二气缸，第二气缸的活塞杆下端设置第一连杆，第一连杆下端连接第一弹簧，第二固定板上设置第二连杆，第二连杆下端连接第二弹簧，转轴上安装连接板，第一弹簧的上端与连接板的底面连接，第二弹簧的下端与连接板的顶面连接，转轴上安装焊剂回收管。所述高度仿形器是点激光测距器。

本实用新型的优点在于：它使用双焊枪同时焊接，短时间内两焊枪的焊丝先后对焊缝进行两次焊接，可大大提高焊接工作效率和质量，降低生产成本，双丝焊枪均可以沿横向的滑轨移动，使焊接位置随焊缝的形状变化而及时变化，确保焊接质量，外观质量光滑平整。各工作平台相互独立，从而保证生产的连续性。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

图1是本实用新型所述双丝龙门焊的结构示意图；图2是图1的右视图；图3是本实用新型焊接机构结构示意图；图4是图3的左视图；图5是图3的俯视放大图；图6是仿形机构结构示意图；图7是图6中摆杆安装位置示意图。

附图标记：1龙门架 2进料筒 3焊接机构 4下料管 5爬梯 6行走轮 7控制柜 8滑板 9齿条 10滑轨 11齿轮 12电机 13滑块 14安装板 15第一气缸 16挡板 17出料管 18仿形机构 19第一焊枪 20高度仿形器 21 第一固定板 22第二固定板 23连接板 24第二气缸 25第一连杆 26第二弹簧 27转轴 28第一弹簧 29焊剂回收管 30第二连杆 31第二焊枪 32连接槽 33固定筒 34摆杆 35触碰杆 36传感器 37固定块 38复位弹簧 39固定杆 40连接块 41工件。

具体实施方式

本实用新型所述的双丝龙门焊，包括龙门架1，龙门架1底部安装行走轮6，使龙门架1可纵向移动，从而能带动焊枪沿工件长度方向焊接。如图1所示，龙门架1的横梁上横向设置齿条9和滑轨10。龙门架1上横向设置齿条9和滑轨10，滑轨10上均设置焊接机构3。如图3和图4所示，焊接机构3有滑板8，滑板8上分别安装电机12和滑块13，电机12的输出端安装齿轮11，齿轮11与齿条9配合，滑块13与滑轨10配合。滑板8上竖向安装竖移机构，竖移机构上设置安装板14，安装板14下端设置第一焊枪19和第二焊枪31。如图3所示，第一焊枪19和第二焊枪31纵向并排连接。所述竖移机构可以是气缸、油缸或电动推杆，但考虑到焊接的精度要求，所述竖移机构通常采用丝杠螺母机构。为提高焊接效率，龙门架1上可前后两侧设置两根横梁，每根横梁上各安装齿条9和滑轨10，滑轨10上各设置焊接机构3。

所述龙门焊使用两个双丝焊枪瞬间先后焊接焊缝同一位置，可大大提高焊接工作效率和质量，降低了生产成本和时间。由于工件41由水平的腹板和竖向的翼板垂直连接构成，而且，翼板的表面有曲面，因此，双丝焊枪均可以沿横向的滑轨10移动，使焊枪能随翼板的表面曲面的变形而横向调整位置，从而，使焊枪始终跟随焊缝移动，确保焊接位置精准，焊接质量高，外观质量光滑平整。各工作平台相互独立，从而保证生产的连续性。

为实现焊枪自动跟踪并准确焊接腹板和翼板间的焊缝，防止焊接存在死角。如图3所示，所述的安装板14下端安装仿形机构18。仿形机构18有固定筒33，固定筒33上端与安装板14连接。如图7所示，固定筒33内设置摆杆34，摆杆34能相对固定筒33横向摆动，摆杆34的下端位于固定筒33下方设置触碰杆35。固定筒33上部横向两侧各安装一个传感器36，摆杆34的上端位于两个传感器36之间。固定筒33下部两侧分别设置固定块37，摆杆34上安装固定杆39，固定杆39与两个固定块37之间分别安装复位弹簧38。所述传感器36可以是接近开关。焊接前，先将触碰杆35与工件41的翼板压紧，使上述触碰杆35上端位于两个传感器36之间。焊接时，结构可以通过触碰杆35引导焊枪跟随翼板自动沿焊缝进行连续焊接，能确保焊枪在焊缝发生变曲时，仍能准确定位、精确焊接，并且确保焊接无死角。当焊枪焊到翼板变形处，即焊缝弯曲处，触碰杆35会随翼板变化而摆动，从而触发两个传感器36中的一个，被触发传感器36对系统发信号，系统控制电机12工作带动滑板8横向移动，使触碰杆35上端重新位于两个传感器36之间，电机12停止移动，从而，确保焊枪及时随焊缝移动。第一焊枪19和第二焊枪31与固定筒33或安装板14连接。固定筒33或安装板14上安装高度仿形器20。高度仿形器20可检测焊枪至腹板的距离，即使腹板表面有曲面变化，也可确保焊枪始终沿焊缝移动。所述高度仿形器20可以是现有的点激光测距器。

为实现焊接时焊剂自动进料，所述的龙门架1上可安装进料筒3，安装板14上安装下料管4，下料管4上端通过软管与进料筒3连接。下料管4下端连接出料管17，出料管17的下端位于第一焊枪19和第二焊枪31的一侧，下料管4上开设横向的连接槽32，安装板14上横向安装第一气缸15，第一气缸15的活塞杆上安装挡板16，挡板16与连接槽32在同一个平面内。挡板16直径可与下料管4内径相同。这种结构可以远程控制第一气缸15伸缩，使挡板16挡住下料管4内的进料通道，从而切断焊剂的下料通道。当焊枪的焊丝对准焊缝时，可启动第一气缸15打开下料管4内的进料通道，使焊剂提前涂于焊缝上。随着焊接的进行，焊剂始终在焊丝到达焊缝。

为方便焊剂回收，所述的安装板14上分别安装第一固定板21、第二固定板22和转轴27，第一固定板21上安装第二气缸24，第二气缸24的活塞杆下端设置第一连杆25，第一连杆25下端连接第一弹簧28，第二固定板22上设置第二连杆30，第二连杆30下端连接第二弹簧26，转轴27上安装连接板23，第一弹簧28的上端与连接板23的底面连接，第二弹簧26的下端与连接板23的顶面连接，转轴27上安装焊剂回收管29。这种结构可以使在焊接过程中同时对焊剂进行回收。焊接时，启动第二气缸24，第二气缸24通过第一连杆25克服第二弹簧26的弹力拉动第一弹簧28上移，同时，第一弹簧28推动连接板23左端上移，使焊剂回收管29向左摆动压紧翼板，方便回收焊剂。当回收焊剂完成后，关闭第二气缸24，第二弹簧26将连接板23反转复位。由于工件41的翼板存在曲面，因此，第二气缸24通过第一弹簧28拉动连接板23，而不是直接由第一连杆25直接连接，从而，可使焊剂回收管29随翼板变化而摆动，防止与翼板发生硬性碰撞。

龙门架1上安装控制柜7，龙门架1一侧安装爬梯5，龙门架1下端均设置行走轮6。

    本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (5)

1.双丝龙门焊，其特征在于：包括龙门架（1），龙门架（1）底部安装行走轮（6），使龙门架（1）可纵向移动，龙门架（1）上横向设置齿条（9）和滑轨（10），滑轨（10）上设置焊接机构（3），焊接机构（3）有滑板（8），滑板（8）上分别安装电机（12）和滑块（13），电机（12）的输出端安装齿轮（11），齿轮（11）与齿条（9）配合，滑块（13）与滑轨（10）配合，滑板（8）上竖向安装竖移机构，竖移机构上设置安装板（14），安装板（14）下端设置第一焊枪（19）和第二焊枪（31），第一焊枪（19）和第二焊枪（31）纵向并排连接；所述的安装板（14）下端安装仿形机构（18），仿形机构（18）有固定筒（33），固定筒（33）上端与安装板（14）连接，固定筒（33）内设置摆杆（34），摆杆（34）能相对固定筒（33）横向摆动，摆杆（34）的下端位于固定筒（33）下方设置触碰杆（35），固定筒（33）上部横向两侧各安装一个传感器（36），摆杆（34）的上端位于两个传感器（36）之间，固定筒（33）下部两侧分别设置固定块（37），摆杆（34）上安装固定杆（39），固定杆（39）与两个固定块（37）之间分别安装复位弹簧（38）；第一焊枪（19）和第二焊枪（31）与固定筒（33）或安装板（14）连接。

2.根据权利要求1所述的双丝龙门焊，其特征在于：所述固定筒（33）或安装板（14）上安装高度仿形器（20）。

3.根据权利要求1所述的双丝龙门焊，其特征在于：所述安装板（14）上安装下料管（4），下料管（4）下端连接出料管（17），出料管（17）的下端位于第一焊枪（19）和第二焊枪（31）的一侧，下料管（4）上开设横向的连接槽（32），安装板（14）上横向安装第一气缸（15），第一气缸（15）的活塞杆上安装挡板（16），挡板（16）与连接槽（32）在同一个平面内，挡板（16）插入接槽（32）内可阻挡下料管（4）下焊剂。

4.根据权利要求1所述的双丝龙门焊，其特征在于：所述的安装板（14）上分别安装第一固定板（21）、第二固定板（22）和转轴（27），第一固定板（21）上安装第二气缸（24），第二气缸（24）的活塞杆下端设置第一连杆（25），第一连杆（25）下端连接第一弹簧（28），第二固定板（22）上设置第二连杆（30），第二连杆（30）下端连接第二弹簧（26），转轴（27）上安装连接板（23），第一弹簧（28）的上端与连接板（23）的底面连接，第二弹簧（26）的下端与连接板（23）的顶面连接，转轴（27）上安装焊剂回收管（29）。

5.根据权利要求2所述的双丝龙门焊，其特征在于：所述高度仿形器（20）是点激光测距器。