CN203875516U - 一种焊接机构以及具有该焊接机构的焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种焊接机构以及具有该焊接机构的焊接设备。本实用新型的焊接机构包括移动架、底板和升降装置，所述升降装置设置在所述移动架上，所述升降装置与所述底板连接并可带动所述底板上下移动，所述底板上设有可用于压紧所述鹅背梁侧边的折弯外圆弧部的滚轮，所述底板上还设有指向所述鹅背梁侧边的焊缝的焊枪，所述滚轮与所述焊枪的位置相对固定。与现有技术相比，本实用新型的滚轮与焊枪的位置相对固定，使得滚轮在压紧鹅背梁侧边的折弯外圆弧部时，焊枪的焊丝端头正好指向鹅背梁侧边的焊缝，随着滚轮的滚动和焊枪的移动实现连续自动定位、自动跟踪(仿形)和自动焊接，在焊接过程中不需要工人手动调节，操作简单且保证了焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及集装箱焊接器械的技术领域，尤其涉及一种焊接机构以及具有该焊接机构的焊接设备。
背景技术
集装箱是现代运输过程中必不可少的一部分，集装化运输在全球广泛运用。集装箱的主要型号为40英尺、45英尺，集装箱的鹅颈槽由鹅主梁、鹅面板及一定数量的鹅背梁组成，鹅背梁一般呈“C”型，按一定间距扣置在鹅面板背面；其中，鹅背梁的四周要求全焊，以防止水汽进入其内腔而产生锈蚀。
40英尺箱鹅颈槽长约3307mm，设置有12根鹅背梁，相邻鹅背梁的最小间距为215mm，最大间距为350mm；45英尺箱鹅颈槽长约3992mm，设置有16根鹅背梁，相邻鹅背梁的最小间距为215mm，最大间距为350mm；其中，40英尺、45英尺箱鹅颈槽的鹅背梁长1029mm、宽100mm(0，-1)、高26mm(0，-1)。
为了提高焊接效率以降低成本，采用鹅背梁双头自动焊代替目前的手工焊来完成鹅背梁两侧的焊道焊接是大势所趋。但基于鹅背梁高度只有26mm，减去其折弯外圆角R10mm、焊道高度5mm，以及预留一定的操作间隙，可利用的直边不到11mm，使得现有的鹅背梁双头自动焊机不便于在宽度方向再设置跟踪滚轮或其它形式的机械跟踪机构。因此，现有的鹅背梁双头自动焊机只有高度方向的自动跟踪，在宽度方向采用人工调节。实际上，现场的鹅背梁在定位、点焊出来后，各鹅背梁之间是不平行的，即鹅背梁和鹅颈槽两边并不垂直，相邻两根鹅背梁的相对位置呈“八”字型，相邻两根鹅背梁的两端的间距相差约0～10mm之间，且由于点焊变形或鹅面板宽度方向的平整度误差，使得鹅背梁在长度方向与鹅面板之间是存在一定的拱度的(约5mm)，在鹅背梁的宽度和高度是一固定值的前提下，我们可以得知鹅背梁两侧的焊缝实际上是两条平行的三维空间曲线。这就使得工人需要随时观察被焊鹅背梁两侧的焊缝和焊枪的相对位置，并调节两侧的焊枪，以保证焊枪的焊丝端头紧贴焊缝从而确保焊枪起弧稳定及焊道成型美观。工人要同时观察两侧的焊道已经不容易，还要调节两侧的焊枪，这就要求工人注意力集中并十分熟练，但实际操作起来非常困难。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊接机构，以解决现有的鹅背梁双头自动焊机须在宽度方向采用人工调节，在调节时工人要同时观察两侧的焊道，还要调节两侧的焊枪，这就要求工人注意力集中并且操作技能十分熟练，但实际生产中操作起来非常困难的技术性问题。
本实用新型的另一目的在于提供一种具有上述焊接机构的焊接设备，以解决现有的鹅背梁双头自动焊机须在宽度方向采用人工调节，在调节时工人要同时观察两侧的焊道，还要调节两侧的焊枪，这就要求工人注意力集中并且操作技能十分熟练，但实际生产中操作起来非常困难的技术性问题。
本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：
一种焊接机构，用于将集装箱鹅颈槽中的鹅背梁焊接在鹅面板上，所述焊接机构包括移动架、底板和升降装置，所述升降装置设置在所述移动架上，所述升降装置与所述底板连接并可带动所述底板上下移动，所述底板上设有可用于压紧所述鹅背梁侧边的折弯外圆弧部的滚轮，所述底板上还设有指向所述鹅背梁侧边的焊缝的焊枪，所述滚轮与所述焊枪的位置相对固定。
较佳地，所述底板上设有两个所述滚轮，所述滚轮分别压紧所述鹅背梁的两个侧边的折弯外圆弧部，所述底板上还设有两把所述焊枪,所述焊枪分别指向所述鹅背梁的两个侧边的焊缝，所述两个滚轮沿其长度方向的轴线之间的夹角为α，0°<α<180°。
较佳地，所述两个滚轮沿其长度方向的轴线之间的夹角α为90°。
较佳地，所述升降装置包括气缸Ⅰ和连接组件Ⅰ，所述气缸Ⅰ设置在所述移动架上，所述气缸Ⅰ通过所述连接组件Ⅰ与所述底板连接。
较佳地，所述连接组件Ⅰ包括直线导轨Ⅰ、滑块连接座Ⅰ和连接管，所述直线导轨Ⅰ设置在所述移动架上，所述气缸Ⅰ具有一伸出轴，所述伸出轴与所述滑块连接座Ⅰ的一端固定连接，所述滑块连接座Ⅰ的另一端通过所述连接管与所述底板连接，所述气缸Ⅰ可带动所述滑块连接座Ⅰ沿所述直线导轨Ⅰ上下移动。
较佳地，所述焊枪通过连接组件Ⅱ连接在所述底板上。
较佳地，所述连接组件Ⅱ包括直线导轨Ⅱ、气缸Ⅱ和滑块连接座Ⅱ，所述气缸Ⅱ和所述直线导轨Ⅱ固定设置在所述底板上，所述滑块连接座Ⅱ包括滑块、连接板和焊枪连接件，所述滑块可沿所述直线导轨Ⅱ移动，所述连接板的一端连接所述滑块，所述连接板的另一端连接所述焊枪连接件，所述气缸Ⅱ的伸出轴与所述连接板的侧边固定连接，所述焊枪通过所述焊枪连接件与所述连接板连接。
较佳地，所述焊枪连接件上设置有可匹配焊枪管的通孔，通过紧固件可将所述焊枪连接件固定在所述连接板上。
较佳地，所述滚轮的滚轮轴与所述底板固定连接。
一种焊接设备，所述焊接设备包括机架和设置在所述机架上的操作架，所述操作架上设有横向导轨和纵向导轨，所述纵向导轨上设置有上述的焊接机构。
较佳地，所述移动架上设置有电机，所述电机可驱动所述移动架沿所述纵向导轨移动。
与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：
本实用新型的滚轮与焊枪的位置相对固定，使得滚轮在压紧鹅背梁侧边的折弯外圆弧部时，焊枪的焊丝端头正好指向鹅背梁侧边的焊缝，随着滚轮的滚动和焊枪的移动实现连续自动定位、自动跟踪(仿形)和自动焊接，在焊接过程中不需要工人手动调节，操作简单且保证了焊接质量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述：
图1为本实用新型一个实施例中的集装箱鹅背梁焊接设备的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大图；
图3为本实用新型一个实施例中的焊接机构的局部示意图；
图4为图3中B部分的放大图；
图5为本实用新型一个实施例中的连接组件Ⅱ的分解示意图；
图6为本实用新型一个实施例中的滚轮的示意图；
符号说明：
1-集装箱鹅背梁焊接设备 21-纵向导轨 22-横向导轨
31-鹅面板 32-鹅背梁 4-焊接机构
411-移动架 412-电机 42-底板
43-气缸Ⅰ 441-直线导轨Ⅰ 442-滑块连接座Ⅰ
443-连接管 45-滚轮 451-滚轮轴
46-焊枪 471-气缸Ⅱ 472-连接板
473-焊枪连接件 474-滑块 475-直线导轨Ⅱ
70-焊缝
具体实施方式
参见示出本实用新型实施例的附图，下文将更详细地描述本实用新型。然而，本实用新型可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本实用新型的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。
本实用新型提供了一种焊接机构，设置于焊接设备上，用于将集装箱鹅颈槽中的鹅背梁焊接在鹅面板上。下面以焊接机构设置在一集装箱鹅背梁焊接设备1上的纵向导轨21上为例，进行详细说明。如图1所示，其中集装箱鹅背梁焊接设备1用于将鹅背梁32焊接到鹅面板31上，集装箱鹅背梁焊接设备1包括有焊接机构4，焊接机构4包括装有焊丝的焊枪，焊枪沿鹅背梁32两侧的焊缝进行行走焊接。
请参阅图2-6，在本实施例中，焊接机构主要包括移动架411、底板42和升降装置，升降装置设置在移动架上，升降装置与底板42连接并可带动底板42上下移动，底板42上设有可用于压紧鹅背梁侧边的折弯外圆弧部的滚轮45，滚轮45的滚轮轴451通过螺钉固定连接在底板42上，底板42上还设有指向鹅背梁侧边的焊缝的焊枪46，滚轮45与焊枪46的位置相对固定。其中，升降装置可调节底板42的高度，从而调节滚轮45和焊枪46的高度；移动架411可沿纵向导轨21运动，从而带动滚轮45沿鹅背梁侧边的折弯外圆弧部滚动及焊枪46移动，由于滚轮45与焊枪46的位置相对固定，且鹅背梁的高度是一定的，使得滚轮滚动时焊枪46也同时运动并进行焊接，以实现连续自动定位、自动跟踪(仿形)和自动焊接，在焊接过程中不需要工人手动调节，操作简单且保证了焊接质量。
请参阅图3、4，在本实施例中，由于鹅背梁32的两侧均需焊接，因此，在底板42上设置两个滚轮45，两个滚轮45可分别压紧鹅背梁32的两个侧边的折弯外圆弧部，底板42上还设置两把焊枪46，焊枪46分别指向鹅背梁的两个侧边的焊缝70，两个滚轮45沿其长度方向的轴线之间的夹角为α，0°<α<180°。可将夹角α设置为90°以便于滚轮安装角度的测量和安装。底板42的结构形式可根据焊枪的结构进行调整，此处不作限制。
在本实施例中，升降装置包括气缸Ⅰ43和连接组件Ⅰ，气缸Ⅰ43固定设置在移动架411上，气缸Ⅰ43通过连接组件Ⅰ与底板42连接。请参阅图2，连接组件Ⅰ包括直线导轨Ⅰ441、滑块连接座Ⅰ442和连接管443，直线导轨Ⅰ441固定连接在移动架411上，气缸Ⅰ43具有一伸出轴，该伸出轴与滑块连接座Ⅰ442的一端固定连接，滑块连接座Ⅰ442的另一端通过连接管443与底板42固定连接，气缸Ⅰ43可带动滑块连接座Ⅰ442沿直线导轨Ⅰ441上下移动，进而带动底板42、滚轮45和焊枪46上下移动以调节滚轮45和焊枪46的高度。
在本实施例中，焊枪通过连接组件Ⅱ连接在底板上。请参阅图3、5，连接组件Ⅱ包括直线导轨Ⅱ475、气缸Ⅱ471和滑块连接座Ⅱ，气缸Ⅱ471和直线导轨Ⅱ475固定设置在底板42上，滑块连接座Ⅱ包括滑块474、连接板472和焊枪连接件473，滑块474可沿直线导轨Ⅱ475移动，连接板472的一端固定连接滑块474，连接板472的另一端固定连接焊枪连接件473，气缸Ⅱ471的伸出轴与连接板472的侧边固定连接，焊枪46通过焊枪连接件473与连接板472连接。焊枪连接件473上设置有可匹配焊枪46的焊枪管的通孔，通过螺钉可将焊枪连接件473、焊枪46固定在连接板472上。
本实用新型还提供了一种焊接设备，如图1、2所示，该焊接设备1用于将鹅背梁32焊接到鹅面板31上，焊接设备1包括机架和设置在机架上的操作架，操作架上设有横向导轨22和纵向导轨21，纵向导轨21上设置有前述的焊接机构。移动架411上设置有电机412，电机412可驱动移动架411沿纵向导轨21移动，以使焊枪沿鹅背梁32两侧的焊缝进行行走焊接。
焊接设备进行焊接的工作过程如下：
初始状态下，焊枪46位于鹅背梁32的上方；首先启动气缸Ⅰ43，使其伸出轴伸出并推动滑块连接座Ⅰ442沿直线导轨Ⅰ441向下运动，从而带动滚轮45和焊枪46在高度方向上向下运动。当滚轮45压紧鹅背梁侧边的折弯外圆弧部时，关闭气缸Ⅰ43，再启动气缸Ⅱ471，使其伸出轴伸出并推动滑块474沿直线导轨Ⅱ475斜向下运动，从而带动焊枪运动以使焊枪的焊丝端头对准焊缝70，关闭气缸Ⅱ471。对枪完毕后，启动电机412，使移动架411沿纵向导轨21移动进行焊接。
本实用新型的滚轮与焊枪的位置相对固定，使得滚轮在压紧鹅背梁侧边的折弯外圆弧部时，焊枪的焊丝端头正好指向鹅背梁侧边的焊缝，随着滚轮的滚动和焊枪的移动实现连续自动定位、自动跟踪(仿形)和自动焊接，在焊接过程中不需要工人手动调节，操作简单且保证了焊接质量。
以上公开的仅为本申请的几个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。
Claims (11)
1.一种焊接机构，用于将集装箱鹅颈槽中的鹅背梁焊接在鹅面板上，其特征在于，所述焊接机构包括移动架、底板和升降装置，所述升降装置设置在所述移动架上，所述升降装置与所述底板连接并可带动所述底板上下移动，所述底板上设有可用于压紧所述鹅背梁侧边的折弯外圆弧部的滚轮，所述底板上还设有指向所述鹅背梁侧边的焊缝的焊枪，所述滚轮与所述焊枪的位置相对固定。
2.如权利要求1所述的焊接机构，其特征在于，所述底板上设有两个所述滚轮，所述滚轮分别压紧所述鹅背梁的两个侧边的折弯外圆弧部，所述底板上还设有两把所述焊枪，所述焊枪分别指向所述鹅背梁的两个侧边的焊缝，所述两个滚轮沿其长度方向的轴线之间的夹角为α，0°<α<180°。
3.如权利要求2所述的焊接机构，其特征在于，所述两个滚轮沿其长度方向的轴线之间的夹角α为90°。
4.如权利要求1所述的焊接机构，其特征在于，所述升降装置包括气缸Ⅰ和连接组件Ⅰ，所述气缸Ⅰ设置在所述移动架上，所述气缸Ⅰ通过所述连接组件Ⅰ与所述底板连接。
5.如权利要求4所述的焊接机构，其特征在于，所述连接组件Ⅰ包括直线导轨Ⅰ、滑块连接座Ⅰ和连接管，所述直线导轨Ⅰ设置在所述移动架上，所述气缸Ⅰ具有一伸出轴，所述伸出轴与所述滑块连接座Ⅰ的一端固定连接，所述滑块连接座Ⅰ的另一端通过所述连接管与所述底板连接，所述气缸Ⅰ可带动所述滑块连接座Ⅰ沿所述直线导轨Ⅰ上下移动。
6.如权利要求1-5中任意一项所述的焊接机构，其特征在于，所述焊枪通过连接组件Ⅱ连接在所述底板上。
7.如权利要求6所述的焊接机构，其特征在于，所述连接组件Ⅱ包括直线导轨Ⅱ、气缸Ⅱ和滑块连接座Ⅱ，所述气缸Ⅱ和所述直线导轨Ⅱ固定设置在所述底板上，所述滑块连接座Ⅱ包括滑块、连接板和焊枪连接件，所述滑块可沿所述直线导轨Ⅱ移动，所述连接板的一端连接所述滑块，所述连接板的另一端连接所述焊枪连接件，所述气缸Ⅱ的伸出轴与所述连接板的侧边固定连接，所述焊枪通过所述焊枪连接件与所述连接板连接。
8.如权利要求7所述的焊接机构，其特征在于，所述焊枪连接件上设置有可匹配焊枪管的通孔，通过紧固件可将所述焊枪连接件固定在所述连接板上。
9.如权利要求8所述的焊接机构，其特征在于，所述滚轮的滚轮轴与所述底板固定连接。
10.一种焊接设备，所述焊接设备包括机架和设置在所述机架上的操作架，所述操作架上设有横向导轨和纵向导轨，其特征在于，所述纵向导轨上设置有如权利要求1-9中任意一项所述的焊接机构。
11.如权利要求10所述的焊接设备，其特征在于，所述移动架上设置有电机，所述电机可驱动所述移动架沿所述纵向导轨移动。
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Cited By (2)
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| CN108161286A (zh) * | 2016-12-08 | 2018-06-15 | 太仓中集特种物流装备有限公司 | 自动焊接升降装置 |
| CN116423111A (zh) * | 2023-06-13 | 2023-07-14 | 广东欣龙隧道装备股份有限公司 | 一种盾构机壳体焊接工装 |
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