CN202539770U - 一种新型直焊道的跟踪装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提出的一种新型直焊道的跟踪装置属于焊接跟踪装置技术领域，本实用新型要解决背景技术中由于焊枪(11)的移动和焊接轨迹与工件实际的焊缝坡口轨迹不完全一致，因此造成焊接质量缺陷或废品的技术问题。本实用新型主要包括：利用双滚轮焊缝跟踪机构(6)通过直线导轨副(3)与底座(2)的滑动连接使焊枪(11)能使直焊道的焊缝轨迹与焊缝坡口轨迹基本一致保持一致；利用摄像头(10)的观测以及横移电动跟踪机构(7)而使焊枪(11)横向左右移动，最终保证焊枪(11)的焊接轨迹与直焊道的实际焊缝坡口轨迹完全一致。本实用新型提出的跟踪装置适用于大口径钢管直焊道内外焊缝的焊接。

Description

一种新型直焊道的跟踪装置
技术领域
本实用新型提出的一种新型直焊道的跟踪装置属于焊接跟踪装置技术领域，特别涉及到大口径钢管内外部直焊道的焊接跟踪装置。 
背景技术
目前在直缝钢管厚板拼接焊接生产线中使用自动埋弧焊焊接，在生产过程中由于钢板存在月牙弯、钢板工作宽度变化或其他原因可能会导致直缝焊接钢管实际的焊缝坡口的直线度存在偏差，有一个横向向左或向右的微小偏移。必须采取一定的措施，使焊枪的移动和焊接轨迹与工件实际的焊缝坡口轨迹保持一致，以避免焊偏并造成焊接质量缺陷或废品。 
发明内容
为了解决背景技术中存在上述问题，本实用新型提出一种新型直焊道的跟踪装置，该跟踪装置能保证直焊道焊接焊缝轨迹与实际直焊接坡口轨迹能始终保持一致。该装置与焊接设备配套使用可以保证焊接过程中的质量稳定性、使生产效率提高、降低劳动强度。 
本实用新型的技术方案如下: 
1.一种新型直焊道的跟踪装置，其特征在于， 
1).用于保证焊枪（10）在直焊道上随焊道移动和焊接的跟踪装置包括： 
底座（2）固定连接在焊接设备（1）上，联接架（5）通过直线导轨副（3）与底座（2）滑动连接，对中气缸（4）安装于底座（2），定位块（22）固定连接在联接架（5)上，双滚轮焊缝跟踪机构（6）固定连接在联接架（5）上； 
2）用于保证焊枪（10）横向左右移动和焊接的跟踪装置，包括： 
横移电动跟踪机构（7）固定连接在联接架（5）上，焊枪支架（8）连接在横移电动跟踪机构（7）上，激光笔（9）、摄像头（10）和焊枪（11）依次固定于焊枪支架（8）并处于同一直线上。 
3）按照本实用新型所提供的一种新型直焊道的跟踪装置，其特征在于：所述横移电动跟踪机构（7）由直线导轨副（13）、减速电机（14）、支架（15）、滚珠丝杆（16）、支架（18）、同步带轮（19）、同步带（20）、同步带轮（21）组成；支架（15）、支 架（18）安装在联接架（5）两边，滚珠丝杆（16）安装在支架（15）、支架（18）之间，直线导轨副（13）安装在联接架（5）上，减速电机（14）安装在支架（18）上，减速电机（14）通过同步带轮（19）、同步带（20）、同步带轮（21）连接滚珠丝杆（16），滚珠丝杆（16）通过焊枪支架（8）安装在直线导轨副（13）上，减速电机（14）输出轴转动，驱动滚珠丝杆（16）转动，带动焊枪支架（8）在直线导轨副（13）上移动，焊枪支架（8）带动激光笔（9）、摄像头（10）和焊枪（11）与焊缝中心一致。 
4）按照本实用新型所提供的一种新型直焊道的跟踪装置，其特征在于：对中气缸（4）设置有2个，对称安装于底座（2），行程保证2个气缸最大行程时，顶紧定位块（22）使位于中心位置。 
5）按照本实用新型所提供的一种新型直焊道的跟踪装置，其特征在于：所述焊枪支架（8）上还设置有一个用于调节焊枪（11）角度的转块（12）和用于焊枪（11）横向微调的调节手柄（17）。 
6）按照本实用新型所提供的一种新型直焊道的跟踪装置，其特征在于：所述双滚轮焊缝跟踪机构（6）由支座（23）、滚轮支架（24）、两个跟踪滚轮（25）组成；所述支座（23）的底端活动连接有一滚轮支架（24），滚轮支架（24）的两端各套接有一跟踪滚轮（25）。 
7），按照本实用新型所提供的一种新型直焊道的跟踪装置，其特征在于：所述横移电动跟踪机构（7）在零位时，激光笔（9）、摄像头（10）和焊枪（11）与两个跟踪滚轮（25）处于同一直线上 
采用本实用新型的一种新型直焊道的跟踪装置能使焊枪的移动和焊接缝轨迹与工件的实际的焊缝坡口轨迹保持一致，避免焊偏并造成焊接缺陷。当焊缝轨迹上有障碍物（如焊接工艺要求先点固焊再施焊，在焊缝所留下的焊点；坡口缺陷等）时，本实用新型所述双滚轮焊缝跟踪机构始终保持至少有一个焊缝跟踪滚轮对焊缝轨迹进行精确定位，焊缝轨迹有障碍物不对焊缝的焊接质量造成影响。该一种新型直焊道的跟踪装置与焊接专机或焊接设备配套，适用于大口径钢管内外部直焊道及其厚板拼焊直焊道的焊接。 
附图说明
图1本实用新型提出的一种新型直焊道跟踪装置结构示意图； 
图2为沿图1中A-A线的局部剖视图； 
图3为沿图1中B-B线的剖视图； 
图4为沿图1中C-C线的剖视图； 
图5为双滚轮焊缝跟踪机构（6）的主视图。 
具体实施方式
如图所示，底座（2）固定连接在焊接设备（1）上，联接架（5）通过直线导轨副（3）与底座（2）滑动连接，对中气缸（4）安装于底座（2），定位块（22）固定连接在联接架（5)上，双滚轮焊缝跟踪机构（6）固定连接在联接架；横移电动跟踪机构（7）固定连接在联接架（5）上，焊枪支架（8）连接在横移电动跟踪机构（7）上，激光笔（9）、摄像头（10）和焊枪（11）依次固定于焊枪支架（8）并处于同一直线上。 
本跟踪装置的跟踪过程如下： 
在进行焊缝跟踪，对中气缸4在最大行程，顶紧定位块22，定位块22通过联接架5使双滚轮焊缝跟踪机构6在中位，首先将双滚轮焊缝跟踪机构6的两个跟踪轮25同时对准焊缝坡口中心，调整焊接设备1的高度，使双滚轮焊缝跟踪机构6的两个跟踪轮25卡入工件直焊道坡口内，对焊缝坡口加一定的预紧力，同时对中气缸4活塞收缩，双滚轮焊缝跟踪机构6通过直线导轨副3与焊接设备1实现滑动连接，双滚轮焊缝跟踪机构6带动焊枪11，使焊枪11运动轨迹与直焊道坡口轨迹基本一致。 
由激光笔9发出激光点，该激光点照射在双滚轮焊缝跟踪机构6前方焊道坡口轨迹边沿或中心上，作为标的，同时摄像头10观测双滚轮焊缝跟踪机构6和作为标的的激光点，在焊缝较浅，双滚轮焊缝跟踪机构6脱离焊缝轨迹坡口时，横移电动跟踪机构（7）带动焊枪11横向左右移动，使焊枪11完全回归到直焊道的实际焊缝坡口轨迹上。 
本使用新型并不限于上述实例，在本实用新型的权利要求书所限定的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种变形或修改均受本专利的保护。 

Claims (1)

1.一种新型直焊道的跟踪装置，其特征在于，
1)用于保证焊枪（10）在直焊道上随焊道移动和焊接的跟踪装置包括：
底座（2）固定连接在焊接设备（1）上，联接架（5）通过直线导轨副（3）与底座（2）滑动连接，对中气缸（4）安装于底座（2），定位块（22）固定连接在联接架（5)上，双滚轮焊缝跟踪机构（6）固定连接在联接架（5）上；
2）用于保证焊枪（10）横向左右移动和焊接的跟踪装置，包括：
横移电动跟踪机构（7）固定连接在联接架（5）上，焊枪支架（8）连接在横移电动跟踪机构（7）上，激光笔（9）、摄像头（10）和焊枪（11）依次固定于焊枪支架（8）并处于同一直线上；横移电动跟踪机构（7）为减速电机（14）驱动，滚珠丝杆（16）定位。 
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