CN104772590A - 平角焊机械跟踪自动焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明一种焊接设备，特别是一种平角焊机械跟踪自动焊接设备。它包括悬臂，直线导轨，第一滑座，第二滑座，下料口总成，伸缩臂的下端连接有连杆机构，连杆机构与下料总成连接，下料总成中设置有底面导向轮和侧面导向轮，伸缩臂的一侧装有斜齿条，伸缩臂滑座装在第一滑座上，第一滑座与直线导轨活动连接，第一滑座通过压缩弹簧与第二滑座连接，第二滑座与悬臂上的直线导轨相配合，伸缩臂滑座上装有第一压臂，第一压臂上装有扭簧和卡块，扭簧和卡块同轴连接，第二压臂上固接有卡块，卡块的一端嵌入伸缩臂滑座上。本发明用导向轮对焊缝位置进行跟踪，可在焊缝位置发生变化时利用压缩弹簧的弹力和重力自动调整焊枪位置，保证了焊接质量。

Description

平角焊机械跟踪自动焊接设备
技术领域
本发明一种焊接设备，特别是一种平角焊机械跟踪自动焊接设备。
背景技术
常用的角焊缝焊接跟踪设备常用的有两种形式，一种是自动焊接小车，使用铺设在地面上的轨道，使轨道平行于焊缝，实现对焊缝的跟踪焊接。但是由于工件的加工组对误差和轨道铺设的误差，使得在焊接过程中需人工实时调整焊枪位置，对人员的要求较高并且焊缝质量不易保证。另一种方式是在焊枪上装传感器和伺服运动部件，通过传感器检测焊缝位置将信号反馈到控制系统，再控制伺服运动部件的实时调整来保证焊枪位置。这种方式的精度较高，但制造成本和维护成本很高，不适合大量推广使用。
发明内容
本发明旨在提供一种制造成本低、跟踪精度高并且能保证焊接质量的的平角焊机械跟踪自动焊接设备。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：
一种平角焊机械跟踪自动焊接设备，包括悬臂，直线导轨，第一滑座，第二滑座，下料口总成，伸缩臂的下端连接有连杆机构，连杆机构与下料总成连接，下料总成中设置有与工件底面和侧面动配合的底面导向轮和侧面导向轮，伸缩臂的一侧装有斜齿条，伸缩臂的上部置于滑套内，滑套与伸缩臂固接，伸缩臂滑座装在第一滑座上，第一滑座与直线导轨活动连接，第一滑座通过压缩弹簧与第二滑座连接，第二滑座与悬臂上的直线导轨相配合，伸缩臂滑座上装有第一压臂，第一压臂上装有扭簧和卡块，扭簧和卡块同轴连接，第一压臂上装有向下设置的第二压臂，第二压臂上固接有卡块，卡块的一端嵌入伸缩臂滑座上。
本发明的有益效果是：该平角焊机械跟踪自动焊接设备采用机械跟踪技术，利用导向轮对焊缝位置进行跟踪，可在焊缝位置发生变化时利用压缩弹簧的弹力和重力自动调整焊枪位置，保证了焊接质量。该设备生产成本投入小，质量可靠，焊接效率高。
本发明的优选方案是：
底面导向轮和侧面导向轮同轴连接。
所述的连杆机构中的第一连接架装在伸缩臂的下端，第一连接架上设置有长条孔，第一连接架的长条孔上装有销轴，销轴上铰接有连杆的一端，连杆的另一端与手柄杆铰接，手柄杆上铰接有直角式结构的第二连接架，第二连接架上装有连接臂，连接臂与第一连接架在静止状态时位于同一条直线上。
伸缩臂一侧的中下部装有斜齿条。
卡块上的一端嵌入卡块座内，卡块座与伸缩臂滑座连接，卡块座上设置有对称状的第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧相对的两端分别装有第一钢珠和第二钢珠，卡块上的凹槽嵌在第一钢珠和第二钢珠之间。
滑套上设置有供斜齿条穿过的缺口。
附图说明：
图1 平角焊机械跟踪自动焊接设备主视结构示意图。
图2是图1中Ⅰ处剖视图。
图3 是图1中Ⅰ处结构的打开状态图。
图4是图2中的 A-A剖视图。
图5是图1中的Ⅲ处剖视图。
图6 是图1中的Ⅱ处剖视图。
图7 是图1中Ⅱ处结构打开示意图。
图8 是斜齿条工作示意图。
图9是图8中的B-B剖视图。
图中：悬臂1、第一滑座2、第二滑座3、压紧手柄4、压缩弹簧5、伸缩臂滑座6、伸缩臂7、直线导轨8、斜齿条9、工件10、滑套11、旋转卡块12、第一压臂13、第二压臂14、扭转弹簧15、卡块座16、连杆17、第一连接架18、长条孔1801、第二连接架19、连接臂20、手柄杆21、焊剂开关22、侧面导向轮23、导电嘴24、导电杆25、下料总成26、钢珠27、弹簧28、卡块29、底面导向轮30。
具体实施方式
以下结合实施例及附图详述本发明：
一种平角焊机械跟踪自动焊接设备，参见附图1至附图9所示。
本实施例中，悬臂1与承载设备相连接，悬臂1上装有直线导轨8，直线导轨8与悬臂1近乎等长设置。
伸缩臂7的下端连接有连杆机构；连杆机构中的第一连接架18装在伸缩臂7的下端，第一连接架18上设置有长条孔1801，第一连接架18的长条孔1801上装有销轴，长条孔1801用于供连杆17活动的空间；销轴上铰接有连杆17的一端，连杆17的另一端与手柄杆21铰接，手柄杆21上铰接有直角式结构的第二连接架19，第二连接架19上装有连接臂20，连接臂20与第一连接架18在静止状态时位于同一条直线上；如图5中所示。
连杆机构中的连接臂20与下料总成26连接，下料总成26中设置有分别与工件10的底面和侧面动配合的底面导向轮30和侧面导向轮23。
下料总成26的下料管口2601的内壁与连接臂20连接，下料管口2601内装有焊剂开关22，下料管口2601的下端与壳体31连接，壳体31内装有导电杆25和导电嘴24。
伸缩臂7的一侧装有斜齿条9，伸缩臂7的上部置于滑套11内，伸缩臂7能够在滑套11内滑动，滑套11与伸缩臂滑座6固接，滑套11上设置有一缺口，斜齿条9从滑套11的缺口穿过，斜齿条9的宽度与缺口的宽度相等。
伸缩臂滑座6装在第一滑座2上，第一滑座与悬臂1上的直线导轨8相配合，第一滑座2的一侧通过压缩弹簧5与第二滑座3连接，第二滑座3与直线导轨8也是滑动连接；第二滑座4上装有压紧手柄4。
伸缩臂滑座6上与第一压臂13的一端铰接，第一压臂13上装有扭转弹簧15和旋转卡块12，扭转弹簧15和旋转卡块12同轴连接，第一压臂13上装有向下设置的第二压臂14。
第二压臂14上固接有卡块29，卡块29上的一端嵌入卡块座16内，卡块座16的一端与伸缩臂滑座6的外壁连接；卡块座16上设置有对称状的第一弹簧28和第二弹簧2801，第一弹簧28和第二弹簧2801相对的两端分别装有第一钢珠27和第二钢珠2701，卡块29上的凹槽嵌在第一钢珠27和第二钢珠2701之间。底面导向轮30和侧面导向轮23所在的安装轴线置于同一条直线上。
第一滑座2到达相对于工件10的合适位置后，向上打开手柄杆21，如图7所示。扳动第二压臂14，如图3所示，手提手柄杆21使伸缩臂7下降，至下降到焊接位置时，下压手柄杆21锁死结构，如图6所示。使侧面导向轮23和底面导向轮30分别接触工件10的侧面和底面，松开第二压臂14并下压；使卡块29压进第一钢珠27和第二钢珠2701的中间，第一弹簧28和第二弹簧2801会提供一定的压力使第一钢珠27和第二钢珠2701压住卡块29的凹槽部分，锁住第二压臂14，如图4所示。然后移动第二滑座3，使压缩弹簧5处于半压缩状态，旋转压紧手柄4，将第二滑座3锁死在直线导轨8上。
焊接时，打开下料管口2601上的焊剂开关22，焊剂可通过下料管口2601流至焊接位置。导电杆25连接焊接电缆，为导电嘴24提供焊接电流。焊接过程中，工件10上的侧壁直线度如有变化时，通过侧面导向轮23传递至压缩弹簧5，压缩弹簧5会压缩或伸展去适应尺寸变化；工件10上的底面直线度如有变化时，自身的重力可使底面导向轮25紧贴工件10来保证焊枪的位置。
焊接结束后，上提手柄杆21，使焊枪部分打开（远离焊接部位），如图7，手柄杆21达到限位时，会带动伸缩臂7上提。至斜齿条9与旋转卡块12接触后，旋转卡块12会顺时针旋转，不会限制斜齿条9的上移，等伸缩臂7上升到合适位置后，松开手柄杆21，此时旋转卡块12受扭转弹簧15的作用逆时针旋转到位；伸缩臂7会有微量下移，然后旋转卡块12上的凸起会顶住斜齿条9的直齿侧，阻止伸缩臂7的继续下移，如图8所示。

Claims (6)

1.一种平角焊机械跟踪自动焊接设备，包括悬臂，直线导轨，第一滑座，第二滑座，下料口总成，其特征在于：伸缩臂的下端连接有连杆机构，连杆机构与下料总成连接，下料总成中设置有与工件底面和侧面动配合的底面导向轮和侧面导向轮，伸缩臂的一侧装有斜齿条，伸缩臂的上部置于滑套内，滑套与伸缩臂固接，伸缩臂滑座装在第一滑座上，第一滑座与直线导轨活动连接，第一滑座通过压缩弹簧与第二滑座连接，第二滑座与悬臂上的直线导轨相配合，伸缩臂滑座上装有第一压臂，第一压臂上装有扭簧和卡块，扭簧和卡块同轴连接，第一压臂上装有向下设置的第二压臂，第二压臂上固接有卡块，卡块的一端嵌入伸缩臂滑座上。
2.根据权利要求1所述的平角焊机械跟踪自动焊接设备，其特征在于：底面导向轮和侧面导向轮所在的安装轴线置于同一条直线上。
3.根据权利要求1所述的平角焊机械跟踪自动焊接设备，其特征在于：所述的连杆机构中的第一连接架装在伸缩臂的下端，第一连接架上设置有长条孔，第一连接架的长条孔上装有销轴，销轴上铰接有连杆的一端，连杆的另一端与手柄杆铰接，手柄杆上铰接有直角式结构的第二连接架，第二连接架上装有连接臂，连接臂与第一连接架在静止状态时位于同一条直线上。
4.根据权利要求1所述的平角焊机械跟踪自动焊接设备，其特征在于：伸缩臂一侧的中下部装有斜齿条。
5.根据权利要求1所述的平角焊机械跟踪自动焊接设备，其特征在于：卡块上的一端嵌入卡块座内，卡块座与伸缩臂滑座连接，卡块座上设置有对称状的第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧相对的两端分别装有第一钢珠和第二钢珠，卡块上的凹槽嵌在第一钢珠和第二钢珠之间。
6.根据权利要求1所述的平角焊机械跟踪自动焊接设备，其特征在于：滑套上设置有供斜齿条穿过的缺口。
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