CN2197162Y

CN2197162Y - 自动焊的跟踪装置

Info

Publication number: CN2197162Y
Application number: CN 94203334
Authority: CN
Inventors: 廖紫成
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-02-08
Filing date: 1994-02-08
Publication date: 1995-05-17
Anticipated expiration: 2004-02-08

Abstract

本实用新型涉及一种焊接跟踪装置，尤其指减少焊丝与焊口位置偏移。在焊架下端连接，与方滑筒配合的一方滑杆，方滑筒又连接在与圆滑杆配合的圆滑筒上，在圆滑杆底端设有一导向轮、其上段装有压缩弹簧，而顶端铰接水平杠杆的一端，而另一端分别设置上、下微动开关；方滑筒上端铰接立式杠杆的下端，而其上端依次间隔连接一灯泡，一凸透镜及内装对称的两双凹透镜，两光电二极管。从而，能减少电弧与焊口偏移及焊架与工件高度变化。

Description

本实用新型涉及一种焊接跟踪装置，尤其指焊丝与焊口位置偏移，和焊架与工件高度变化自动消除装置。

目前，常见的焊接跟踪装置有三种：一种是在焊接电弧前固定指向焊口的指针或光源，操作者用眼观察其偏移，而经调节机构调整，结构简单，操作者靠眼观察不准确，也影响操作；另一种是在焊接电弧前固定绕有激磁线圈的“山”字形电磁铁，且以中心对准焊口中心线，若产生编移，磁场的变化，线圈产生电位差，控制电机转动，达到自动跟踪，但是，由于电磁铁安装位置不准确，跟踪精度差；第三种是焊口的反光或焊口间隙的漏光，以光电二极管控制电机转动，达到自动跟踪，但是，由于焊口表面不平整，间隙不均匀，故跟踪精度也不高。

鉴此，本实用新型的目的是提供一种自动焊的跟踪装置，以连接在焊架下端的导向轮置于工件的焊口内，将焊丝与焊口位移偏移，和焊架与工件高度变化，分别以光电系统和滑杆、杠杆系统自动消除偏差。

本实用新型的目的是这样实现的：它具有焊架，在焊架下端固定连接与方滑筒流动配合的一方滑杆，方滑筒又连接在与圆滑杆滑动配合的圆滑筒上，在圆滑杆底端设有一导向轮，而圆滑杆上段与圆滑筒之间装有一压缩弹簧，圆滑杆顶端铰接水平杠杆的一端，而水平杠杆的另一端上、下侧分别设置固定在焊架上的上、下微动开关；方滑筒上端铰接立式杠杆的下端，而立式杠杆上端依次间隔连接一灯泡、一凸透镜及内装对称的两双凹透镜两光电二极管的暗盒。

由于采用上述方案：能使电弧与焊口偏移精度达±0.2毫米，焊架与工件高度变化控制在±0.1毫米以内。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1本实用新型典型实施例剖视示意图。

图2本实用新型典型实施例图1左视示意图。

图3本实用新型典型实施例图1右视局部示意图。

图中：1、焊架，2、方滑杆，3、方滑筒，4、立板，5、圆滑筒，6、圆滑杆，7、导向轮，71、绝缘环，72、金属环，8、压缩弹簧，9、水平杠杆，10、上微动开关，11、下微动开关，12、灯泡，13、凸透镜，14、暗盒，141、右双凹透镜，142、左双凹透镜，143、右光电二极管，144、左光电二极管，15、工件，16，竖直杠杆，方滑杆2为横置的方形杆，两端固定连接在焊架1（焊架上装有焊枪、焊丝、电机、继电器等）下端，且与方滑筒3的滚动导轨（滚动轴承组合）滚动配合，即方滑筒3能在方滑杆2上横向移动（滚动摩擦）；圆滑筒5为下端开口，上端具有小孔的空筒，借立板4与方滑筒3固定连接在一起；圆滑杆6以下段与圆滑筒5内孔滑动配合，其上段（轴）与圆滑筒5之间设置压缩弹簧8，而圆滑杆6顶端穿过圆滑筒5小孔露出与水平杠杆9的一端铰接，而水平杠杆9的另一端上、下侧分别设置固定在焊架1上的上、下微动开关11、12（水平杠杆9位移放大20倍，因此触点碰触微动开关11或12的灵敏度很高），分别经继电器J₄或J₅，启动高度调节的电机转动，直至上述所指焊架1与工件15高度变化量逐渐消失，水平杠杆9又恢复水平位置，微动开关11或12断开、电机停止。

导向轮7中间为绝缘环71（2毫米聚四氟乙烯层）、两侧为导电的金属环72枢接在横轴上的V型截面滚动轮；以连接该导向轮7横轴两端的轮座固定连接在圆滑杆6下段内孔中；导向轮7置于工件15的焊口内，导电金属环72和（金属）工件7分别与继电器J₁（24伏直流）线圈接通，当导向轮3遇到工件15上的点焊缝时，导向轮3被顶起，金属环72与工件15断开，继电器J₁释放，位置偏移的调节回路断开，与此同时，圆滑杆6上升水平杠杆9右端向下，触动F微动开关11，继电器J₅吸合，高度调节电机反转，使焊架1上升直至水平杠杆9右端恢复水平，下微动开关11开路，继电器J₅释放，高度调节电机停止；当导向轮7到达点焊焊缝末端时，圆滑杆6上的压缩弹簧8，使圆滑杆6向下滑动，水平杠杆9右端向上动作，触动上微动开关10使其接通，继电器J₄吸合，高度调节电机正转，使焊架1下降直至水平杠杆9右端恢复水平，使上微动开关10开路，继电器J₄释放，高度调节电机停止。此时，导向轮7降入工件15的焊口内，其金属环72与工件15接触，继电器J₁吸合，位置偏移的调节回路又接通。同理，对于工件不平或椭圆度也同样可调整。竖直杠杆16（位移量放大10倍）下端用铰链铰接在方滑筒7上面，而上端装一灯泡12（发出平行光），凸透镜13装在灯光12正上方的竖直杠杆16一架上，暗盒14装在凸透镜13正上方的竖直杠杆16的另一架上，暗盒14的底部对称凸透镜13光轴分置（中间隔开）右双凹透镜141和左双凹透镜142，在该凹透镜上方分别装右光电二极管143和左光电二极管144；当焊接时导向轮7向左偏移时（此时焊丝及电弧相对焊口向右偏移），使光点照射在右双凹透镜141上，发散光照在右光电二极管143上，继电器J₃吸合，电机反转，使焊丝和电弧相对于焊口向左移，直至光点照在两透镜之间的空白处，继电器J₃释放，电机停转，方滑筒3恢复到中间原位，焊丝和电弧恢复与焊口对中；当焊接时导向轮7向右偏移时，同样，光点照射在左双凹透镜142、发散光照在左光电二极管144上，继电器J₂吸合，电机正转，使焊丝和电弧相对于焊口向右移，直至光点照在两透镜之间的空白处，继电器J₂释放，电机停转，方滑筒3恢复到中间原位，焊丝和电弧恢复与焊口对中。

Claims

1、一种自动焊的跟踪装置具有焊架，其特征是：在焊架下端固定连接一方滑杆，且与方滑筒滚动配合，方滑筒固定连接在与圆滑杆滑动配合的圆滑筒上，在圆滑杆底端设有一导向轮，而圆滑杆上段与圆滑筒之间装有一压缩弹簧，圆滑杆顶端铰接水平杠杆的一端，而水平杠杆的另一端上、下侧分别设置固定在焊架上的上、下微动开关；方滑筒上端铰接立式杠杆的下端，而立式杠杆上端依次间隔连接一灯泡、一凸透镜及内装对称的两对凹透镜，两光电二极管的暗盒。

2、按权利要求1所述的自动焊的跟踪装置，其特征是：上述导向轮为V型截面滚轮，中间为绝缘环、两侧为金属环。