CN219064440U - 一种多镜头组合玻璃倒角测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃检测设备技术领域的一种多镜头组合玻璃倒角测量装置，包括工作平台、玻璃治具和检测组件，玻璃治具固定连接在工作平台的顶端面，检测组件设置在玻璃治具的上方，玻璃治具包括棱镜和基板，若干个棱镜沿基板的边沿固定连接在基板的顶端面，若干个棱镜在基板的顶端面形成用于放置待测产品的内腔，棱镜的折射面与基板之间进行倾斜，检测组件包括若干个检测镜头，有效避免检测镜头未能处于静止的状态就进行拍摄测量，导致测量成像模糊的情况，提高了玻璃倒角的测量精度，通过多个检测镜头可同时对棱镜上折射的玻璃边缘的倒角处进行拍摄测量，无需在测量位置上进行移动调整，提高了玻璃边缘的倒角处的测量效率。

Description

一种多镜头组合玻璃倒角测量装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃检测设备技术领域，具体为一种多镜头组合玻璃倒角测量装置。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，市面上的玻璃在边缘处均设有倒角工艺，防止玻璃锋利的边缘处的对人体进行损伤。现有技术中由于玻璃边缘的倒角处尺寸较小，一般采用视觉检测对玻璃边缘的倒角处进行测量。

根据现有的公告号为CN212674746U的中国实用新型专利中记载了一种玻璃相片视觉检测装置，该结构采用工业相机和光源组合为一体形成机器视觉来对玻璃的表面进行检测，检测出玻璃上的色差和污点，通过控制操作第一电机、第二电机和第三电机来调节工业相机的位置来检测玻璃的各个位置，采用单个工业相机进行移动式采集拍摄样点，该结构下的视觉检测装置存在以下技术缺陷，1、在控制操作第一电机、第二电机和第三电机来调节工业相机的位置时，工业相机运动至检测位时进行停止可能未能完全使工业相机静止，而工业相机在运动惯性的作用下，检测镜头未能处于静止的状态就进行拍摄测量，导致测量成像模糊，从而造成玻璃倒角的测量精度降低；2、移动式采集拍摄样点的测量需移动多个位置进行测量，如每个位置需1秒6个位置则需要6秒，测量的效率慢。

因此，亟需一种多镜头组合玻璃倒角测量装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型目的是在于提供一种多镜头组合玻璃倒角测量装置，为了更好地解决现有移动式采集拍摄样点存在的成像模糊、测量精度降低和测量的效率慢的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种多镜头组合玻璃倒角测量装置，包括工作平台、玻璃治具和检测组件，玻璃治具固定连接在工作平台的顶端面，检测组件设置在玻璃治具的上方，玻璃治具包括若干个棱镜和基板，若干个棱镜沿基板的边沿固定连接在基板的顶端面，若干个棱镜在基板的顶端面形成用于放置待测产品的内腔，棱镜的折射面与基板之间进行倾斜，检测组件包括若干个检测镜头，检测镜头的顶部为工业相机，若干个检测镜头分别垂直地设置在棱镜的上方，棱镜的垂直高度大于待测玻璃的垂直高度。

上述说明中，作为进一步的方案，内腔的内部设有若干个条向上凸起的支撑横梁，支撑横梁固定连接在基板的顶端面，待测产品放置支撑横梁在顶部。

上述说明中，作为进一步的方案，棱镜的数量为四个，四个棱镜均通过连接支撑座固定连接在基板的顶端面，棱镜的折射面与基板之间的倾斜角度为45°。

上述说明中，作为进一步的方案，四个棱镜沿基板的边沿固定连接在基板的顶端面，相邻两个棱镜之间的轴向相互垂直，使内腔形成矩形结构。

上述说明中，作为进一步的方案，基板的顶端面设有若干个第一补光灯具，第一补光灯具沿基板的边沿固定连接在基板的顶端面，第一补光灯具向靠近内腔一侧进行补光。

上述说明中，作为进一步的方案，检测组件通过支撑立柱和连接安装架设置在玻璃治具的上方，支撑立柱竖直地固定连接在基板的顶端面，若干个检测镜头分别连接在连接安装架的侧壁，连接安装架连接在支撑立柱的一侧，检测镜头通过连接安装架延伸至玻璃治具的上方。

上述说明中，作为进一步的方案，检测组件通过Z轴升降模组在玻璃治具的上方进行上下移动，Z轴升降模组包括第一调节机构和若干个第二调节机构，第一调节机构设置在连接安装架与支撑立柱之间，连接安装架通过第一调节机构活动连接在支撑立柱的一侧，第二调节机构设置在检测镜头通过连接安装架的侧壁之间，检测镜头通过第二调节机构可在连接安装架的侧壁进行上下移动。

上述说明中，作为进一步的方案，第一调节机构由伺服电机、第一导轨和第一滑块构成，第一导轨竖直地固定连接在支撑立柱的侧壁，第一滑块可滑动地连接在第一导轨的中部，伺服电机固定连接在支撑立柱的端部，伺服电机的输出轴为第一丝杠，第一丝杠贯穿第一滑块的中部，且第一丝杠与第一滑块的中部进行螺接，连接安装架的其中一侧壁与第一滑块进行固定连接。

上述说明中，作为进一步的方案，第二调节机构由伺服马达、第二导轨和第二滑块构成，第二导轨竖直地固定连接在连接安装架的侧壁，第二滑块可滑动地连接在第二导轨的中部，伺服马达固定连接在连接安装架的端部，伺服马达的输出轴为第二丝杠，第二丝杠贯穿第二滑块的中部，且第二丝杠与第二滑块的中部进行螺接，检测镜头固定连接在第二滑块的中部。

上述说明中，作为进一步的方案，检测镜头通过安装底座固定连接在第二滑块的侧壁，安装底座的中部开设有插接孔，检测镜头的中部插接在插接孔的内部，安装底座的侧壁设有第二补光灯具，第二补光灯具通过固定板体可转动地连接在安装底座的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本申请的一种多镜头组合玻璃倒角测量装置，采用若干个检测镜头分别悬空在棱镜的上方，同时将棱镜沿基板的边沿固定连接在基板的顶端，使得玻璃边缘的倒角处可通过棱镜向上进行折射进入检测镜头内，一方面若干个检测镜头分别沿棱镜的分布进行组合设置，在玻璃治具的上方进行多个采集样点的静态拍摄，有效避免检测镜头未能处于静止的状态就进行拍摄测量，导致测量成像模糊的情况，提高了玻璃倒角的测量精度；另一方面通过多个检测镜头可同时对棱镜上折射的玻璃边缘的倒角处进行拍摄测量，无需在测量位置上进行移动调整，提高了玻璃边缘的倒角处的测量效率。

附图说明

图1为本实用新型所述一种多镜头组合玻璃倒角测量装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述一种多镜头组合玻璃倒角测量装置中检测组件的结构示意图；

图3为本实用新型所述一种多镜头组合玻璃倒角测量装置的中Z轴升降模组的结构示意图；

图4为图3中A的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型所述一种多镜头组合玻璃倒角测量装置的中玻璃治具的结构示意图；

图6为本实用新型所述一种多镜头组合玻璃倒角测量装置的中玻璃治具的剖视结构示意图；

图中：1-工作平台，2-玻璃治具，201-支撑横梁，202-棱镜，203-第一补光灯具，204-连接支撑座，205-基板，3-连接安装架，4-支撑立柱，5-检测镜头，501-工业相机，502-数据端口，503-供电端口，6-第一调节机构，601-伺服电机，602-第一导轨，603-第一滑块，604-第一丝杠，7-第二调节机构，701-伺服马达，702-第二导轨，703-第二滑块，704-第二丝杠，9-第二补光灯具，901-固定板体，902-限位弧槽，903-限位柱，10-安装底座，1001-插接孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

请参阅图1-6，其具体实施的一种多镜头组合玻璃倒角测量装置，包括工作平台1、玻璃治具2和检测组件，玻璃治具2固定连接在工作平台1的顶端面，检测组件设置在玻璃治具2的上方，玻璃治具2包括四个棱镜202和基板205，四个棱镜202沿基板205的边沿固定连接在基板205的顶端面，四个棱镜202在基板205的顶端面形成用于放置待测产品的内腔，棱镜202的折射面与基板205之间进行倾斜，检测组件包括六个检测镜头5，检测镜头5的顶部为工业相机501，六个检测镜头5分别垂直地设置在棱镜202的上方，棱镜202的垂直高度大于待测玻璃的垂直高度；

如图2-3所示，检测组件通过支撑立柱4和连接安装架3设置在玻璃治具2的上方，支撑立柱4竖直地固定连接在基板205的顶端面，若干个检测镜头5分别连接在连接安装架3的侧壁，连接安装架3连接在支撑立柱4的一侧，检测镜头5通过连接安装架3延伸至玻璃治具2的上方。

如图2所示，六个检测镜头5沿棱镜202的轴向进行分布，再通过带有棱镜202的玻璃治具2对待测玻璃的边缘倒角处进行折射，六个检测镜头5起到对待测玻璃的边缘倒角处进行同时多采样点进行静态拍摄的作用，而玻璃治具2可对不同面积尺寸的待测玻璃进行边缘倒角处影像的折射，避免了六个检测镜头5需要根据待测玻璃的面积尺寸进行水平面上的位置调节的作用，通过多个检测镜头5分别沿棱镜202的分布进行组合设置，在玻璃治具2的上方进行多个采集样点的静态拍摄，有效避免检测镜头未能处于静止的状态就进行拍摄测量，提高了玻璃倒角的测量精度。

如图5所示，内腔的内部设有两个条向上凸起的支撑横梁201，支撑横梁201固定连接在基板205的顶端面，待测产品放置支撑横梁201在顶部，通过支撑横梁201设置在内腔的内部，为待测玻璃起到一个承载的作用，使得待测玻璃可悬空在内腔的内部，保证待测玻璃的边缘均位于棱镜202的垂直高度内，从而将待测玻璃的边缘倒角处通过棱镜202向检测镜头5进行折射，起到改变检测镜头5的测量路径的作用。

如图6所示，棱镜202的数量为四个，四个棱镜202均通过连接支撑座204固定连接在基板205的顶端面，棱镜202的折射面与基板205之间的倾斜角度为45°，四个棱镜202沿基板205的边沿固定连接在基板205的顶端面，相邻两个棱镜202之间的轴向相互垂直，使内腔形成矩形结构；棱镜202通过连接支撑座204呈倾斜角为45°的结构设置在基板205的顶端面，且四个棱镜202沿基板205的边沿呈矩形结构围成的内腔，可将玻璃的边缘倒角处沿向棱镜202中倾斜角为45°的折射面进行折射，可将玻璃的边缘倒角处的图像可竖直地向上进入棱镜202的作用。

基板205的顶端面设有四个第一补光灯具203，第一补光灯具203沿基板205的边沿固定连接在基板205的顶端面，第一补光灯具203向靠近内腔一侧进行补光。通过第一补光灯具203向内腔一侧进行补光，第一补光灯具203为玻璃的边缘倒角处的亮度起到可调节的作用，使得不同尺寸的玻璃的边缘倒角处均可适配不同的亮度，在检测镜头5中进行显现，提高玻璃的边缘倒角处的成像清晰度。

如图2-3所示，检测组件通过Z轴升降模组在玻璃治具2的上方进行上下移动，Z轴升降模组包括第一调节机构6和若干个第二调节机构7，第一调节机构6设置在连接安装架3与支撑立柱4之间，连接安装架3通过第一调节机构6活动连接在支撑立柱4的一侧，第二调节机构7设置在检测镜头5通过连接安装架3的侧壁之间，检测镜头5通过第二调节机构7可在连接安装架3的侧壁进行上下移动；

通过第一调节机构6对搭载有六个检测镜头5的连接安装架3，起到沿支撑立柱4的竖直轴向进行上下高度的调节的作用，同时六个检测镜头5可分布通过第二调节机构7在连接安装架3侧壁进行单独的上下方向上的移动，用于调整六个检测镜头5与对应的棱镜202之间的高度间隙，Z轴升降模组与棱镜202进行配合，起到满足对不同大小尺寸的玻璃的测量需要的作用，使得检测镜头5的测量路径可通过Z轴升降模组的调节与棱镜202之间相互配合，准确地聚焦在不同大小尺寸的玻璃边缘倒角处。

如图3所示，第一调节机构6由伺服电机601、第一导轨602和第一滑块603构成，第一导轨602竖直地固定连接在支撑立柱4的侧壁，第一滑块603可滑动地连接在第一导轨602的中部，伺服电机601固定连接在支撑立柱4的端部，伺服电机601的输出轴为第一丝杠604，第一丝杠604贯穿第一滑块603的中部，且第一丝杠604与第一滑块603的中部进行螺接，连接安装架3的其中一侧壁与第一滑块603进行固定连接；

通过伺服电机601输出精确的旋转驱动力，对第一滑块603施加沿第一导轨602轴向上的推力，使得连接安装架3可跟随第一滑块603在支撑立柱4的一侧进行上下移动，第一调节机构6为连接安装架3在玻璃治具上方进行高度调整起到提供驱动力和导向的作用。

如图3所示，第二调节机构7由伺服马达701、第二导轨702和第二滑块703构成，第二导轨702竖直地固定连接在连接安装架3的侧壁，第二滑块703可滑动地连接在第二导轨702的中部，伺服马达701固定连接在连接安装架3的端部，伺服马达701的输出轴为第二丝杠704，第二丝杠704贯穿第二滑块703的中部，且第二丝杠704与第二滑块703的中部进行螺接，Z轴升降模组与棱镜202进行配合，起到满足对不同大小尺寸的玻璃的测量需要的作用，使得检测镜头5的测量路径可通过Z轴升降模组的调节与棱镜202之间相互配合，准确地聚焦在不同大小尺寸的玻璃边缘倒角处。

检测镜头5固定连接在第二滑块703的中部，检测镜头5通过安装底座10固定连接在第二滑块703的侧壁，安装底座10的中部开设有插接孔1001，检测镜头5的中部插接在插接孔1001的内部，安装底座10的侧壁设有第二补光灯具9，第二补光灯具9通过固定板体901可转动地连接在安装底座10的一侧；

如图4所示，固定板体901的侧壁开设有限位弧槽902，第二补光灯具9靠近固定板体901的侧壁设有向外延伸的限位柱903，限位柱903穿过限位弧槽902的内部，且限位柱903的中部可沿限位弧槽902的内部进行移动，第二补光灯具9可沿限位弧槽902的轨迹进行转动，便于第二补光灯具9向下进行补光，提高玻璃的边缘倒角处的亮度，使得玻璃的边缘倒角处可清晰地在检测镜头5中进行显现。

通过伺服马达701输出精确的旋转驱动力，对第二滑块703施加沿第二导轨702轴向上的上下推力，使得安装底座10可跟随第二滑块703在连接安装架3的侧壁进行独立的上下移动，第二调节机构7为多个检测镜头5在玻璃治具上方进行高度调整起到提供驱动力和导向的作用。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种多镜头组合玻璃倒角测量装置，包括工作平台、玻璃治具和检测组件，玻璃治具固定连接在工作平台的顶端面，检测组件设置在玻璃治具的上方，其特征在于：所述玻璃治具包括若干个棱镜和基板，若干个棱镜沿基板的边沿固定连接在基板的顶端面，若干个棱镜在基板的顶端面形成用于放置待测产品的内腔，棱镜的折射面与基板之间进行倾斜；

检测组件包括若干个检测镜头，检测镜头的顶部为工业相机，若干个检测镜头分别垂直地设置在棱镜的上方，棱镜的垂直高度大于待测玻璃的垂直高度。

2.根据权利要求1所述的一种多镜头组合玻璃倒角测量装置，其特征在于：所述内腔的内部设有若干个条向上凸起的支撑横梁，支撑横梁固定连接在基板的顶端面，待测产品放置支撑横梁在顶部。

3.根据权利要求1所述的一种多镜头组合玻璃倒角测量装置，其特征在于：所述棱镜的数量为四个，四个棱镜均通过连接支撑座固定连接在基板的顶端面，棱镜的折射面与基板之间的倾斜角度为45°。

4.根据权利要求3所述的一种多镜头组合玻璃倒角测量装置，其特征在于：四个棱镜沿基板的边沿固定连接在基板的顶端面，相邻两个棱镜之间的轴向相互垂直，使内腔形成矩形结构。

5.根据权利要求1所述的一种多镜头组合玻璃倒角测量装置，其特征在于：所述基板的顶端面设有若干个第一补光灯具，第一补光灯具沿基板的边沿固定连接在基板的顶端面，第一补光灯具向靠近内腔一侧进行补光。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种多镜头组合玻璃倒角测量装置，其特征在于：所述检测组件通过支撑立柱和连接安装架设置在玻璃治具的上方，支撑立柱竖直地固定连接在基板的顶端面，若干个检测镜头分别连接在连接安装架的侧壁，连接安装架连接在支撑立柱的一侧，检测镜头通过连接安装架延伸至玻璃治具的上方。

7.根据权利要求6所述的一种多镜头组合玻璃倒角测量装置，其特征在于：所述检测组件通过Z轴升降模组在玻璃治具的上方进行上下移动，Z轴升降模组包括第一调节机构和若干个第二调节机构，第一调节机构设置在连接安装架与支撑立柱之间，连接安装架通过第一调节机构活动连接在支撑立柱的一侧，第二调节机构设置在检测镜头通过连接安装架的侧壁之间，检测镜头通过第二调节机构可在连接安装架的侧壁进行上下移动。

8.根据权利要求7所述的一种多镜头组合玻璃倒角测量装置，其特征在于：所述第一调节机构由伺服电机、第一导轨和第一滑块构成，第一导轨竖直地固定连接在支撑立柱的侧壁，第一滑块可滑动地连接在第一导轨的中部，伺服电机固定连接在支撑立柱的端部，伺服电机的输出轴为第一丝杠，第一丝杠贯穿第一滑块的中部，且第一丝杠与第一滑块的中部进行螺接，连接安装架的其中一侧壁与第一滑块进行固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种多镜头组合玻璃倒角测量装置，其特征在于：所述第二调节机构由伺服马达、第二导轨和第二滑块构成，第二导轨竖直地固定连接在连接安装架的侧壁，第二滑块可滑动地连接在第二导轨的中部，伺服马达固定连接在连接安装架的端部，伺服马达的输出轴为第二丝杠，第二丝杠贯穿第二滑块的中部，且第二丝杠与第二滑块的中部进行螺接，检测镜头固定连接在第二滑块的中部。

10.根据权利要求9所述的一种多镜头组合玻璃倒角测量装置，其特征在于：所述检测镜头通过安装底座固定连接在第二滑块的侧壁，安装底座的中部开设有插接孔，检测镜头的中部插接在插接孔的内部，安装底座的侧壁设有第二补光灯具，第二补光灯具通过固定板体可转动地连接在安装底座的一侧。

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