CN104924000B - 一种钢管束总装焊机的焊枪装置 - Google Patents
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Abstract
一种钢管束总装焊机的焊枪装置，包括上焊枪和位于上焊枪下方的下焊枪；该焊枪装置还包括一竖向的升降导轨，升降导轨上设有可沿其上下升降滑动的升降滑块，升降导轨的上端设有用于驱动升降滑块滑动的升降驱动机构；升降滑块上设有横向设置的横向导轨，横向导轨上设有沿其横向滑动的横向滑块，横向导轨的尾部设有用于驱动横向滑块滑动的横向驱动机构；横向滑块上设有一上焊枪升降机构，上焊枪设于上焊枪升降机构上，下焊枪设于一可上下浮动的浮动机构上，下焊枪与上焊枪可通过连接机构连为一体，下焊枪上下浮动时上焊枪即可随之上下浮动。本发明的焊枪的位置调节方便，焊枪在焊接过程中可自主调节。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢管束总装焊机的焊枪装置。
背景技术
单根的钢管束焊接成板状后形成钢管束板体，钢管束板体之间还可通过钢管束总装焊机实现相互之间的焊接，从而形成T字型、L字形等钢管束组合体。现有的钢管束总装焊机的焊枪装置其焊枪的位置难以进行调节，且在焊接过程中焊枪无法随焊件形状的起伏而自主调整。
发明内容
为了克服现有钢管束总装焊机的焊枪装置的上述不足，本发明提供一种焊枪调节方便、焊枪在焊接过程中可自主调节的钢管束总装焊机的焊枪装置。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种钢管束总装焊机的焊枪装置，包括上焊枪和位于所述上焊枪下方的下焊枪；
该焊枪装置还包括一竖向的升降导轨，所述的升降导轨上设有可沿其上下升降滑动的升降滑块，所述升降导轨的上端设有用于驱动所述的升降滑块滑动的升降驱动机构；
所述的升降滑块上设有横向设置的横向导轨，所述的横向导轨上设有沿其横向滑动的横向滑块，所述横向导轨的尾部设有用于驱动所述的横向滑块滑动的横向驱动机构；
所述的横向滑块上设有一上焊枪升降机构，所述的上焊枪设于所述的上焊枪升降机构上，所述的下焊枪设于一可上下浮动的浮动机构上，所述的下焊枪与所述的上焊枪可通过连接机构连为一体，下焊枪上下浮动时所述的上焊枪即可随之上下浮动。
进一步，所述的横向滑块上设有一竖向的竖向导轨，所述的竖向导轨上设有可沿其升降滑动的上焊枪滑块、下焊枪滑块，所述的上焊枪设于所述的上焊枪滑块上，所述的下焊枪设于所述的下焊枪滑块上；
所述的竖向导轨的上端设有一摇柄，所述的摇柄上设有一竖直的手摇丝杆，所述的手摇丝杆向下穿入所述的上焊枪滑块和下焊枪滑块中；
所述手摇丝杆的下部设有调节螺母，所述的下焊枪滑块空套于所述的调节螺母外，所述的手摇丝杆上套有位于所述手摇丝杆和下焊枪滑块之间的下弹簧，所述下弹簧的下端连接在所述的调节螺母上，所述下弹簧的上端连接在所述下焊枪滑块的上端面上；
所述手摇丝杆上还设有丝杆螺母，所述的上焊枪滑块套于所述的丝杆螺母外，所述的手摇丝杆上套有位于所述手摇丝杆和上焊枪滑块之间的上弹簧，所述上弹簧的下端连接在所述的丝杆螺母上，所述上弹簧的上端连接在所述上焊枪滑块的上端面上；所述的手摇丝杆转动时，通过所述的丝杆螺母带动所述的上焊枪滑块升降，所述的上焊枪滑块可沿所述的丝杆螺母上下滑动；
所述的上焊枪滑块和下焊枪滑块之间通过一连接板连接，所述的连接板上螺设有与所述的上焊枪滑块对应的上锁紧螺杆、与所述的下焊枪滑块对应的下锁紧螺杆。
进一步，所述丝杆螺母为六角螺母，所述上焊枪滑块套于所述丝杆螺母外时其内壁与所述的丝杆螺母适配。
进一步，所述的上焊枪滑块上还设有跟踪轮。
进一步，所述的升降导轨旁还设有一标尺。
进一步，所述的升降驱动机构包括一升降电机，所述升降电机的输出端连接一竖直的升降丝杆，所述的升降丝杆螺纹穿过所述的升降滑块。
进一步，所述的横向驱动机构为横向驱动气缸。
本发明在使用时，首先通过升降驱动机构带动升降滑块下降，从而将下焊枪的上下位置调整到位；然后通过横向驱动机构带动横向滑块横向运动，从而将下焊枪和上焊枪的横向位置调整到位；之后通过上焊枪升降机构对上焊枪的上下位置进行调节到位。之后即可通过上焊枪和下焊枪进行焊接。
在焊接过程中，下焊枪可上下浮动，通过连接机构与下焊枪连接的上焊枪因此也可上下浮动，故上焊枪和下焊枪可适应钢管束表面的形状变化进行自主调节。
本发明的有益效果在于：焊枪的位置调节方便，焊枪在焊接过程中可自主调节。
附图说明
图1是本发明的主视剖视图。
图2是本发明的侧视剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1、图2，一种钢管束总装焊机的焊枪装置，包括上焊枪1和位于所述上焊枪1下方的下焊枪2。
该焊枪装置还包括一竖向的升降导轨3，所述的升降导轨3上设有可沿其上下升降滑动的升降滑块4，所述升降导轨3的上端设有用于驱动所述的升降滑块4滑动的升降驱动机构。本实施例中所述的升降驱动机构包括一升降电机5，所述升降电机5的输出端连接一竖直的升降丝杆6，所述的升降丝杆6螺纹穿过所述的升降滑块4，升降电机5带动所述的升降丝杆6转动，即可进一步带动升降滑块4升降。
所述的升降滑块4上设有横向设置的横向导轨7，所述的横向导轨7上设有沿其横向滑动的横向滑块8，所述横向导轨7的尾部设有用于驱动所述的横向滑块滑动的横向驱动机构。本实施例中，所述的横向驱动机构为横向驱动气缸9，通过横向驱动气缸9的动作来带动横向滑块8的横向滑动。
所述的横向滑块8上设有一上焊枪升降机构，所述的上焊枪1设于所述的上焊枪升降机构上，所述的下焊枪设于一可上下浮动的浮动机构上，所述的下焊枪2与所述的上焊枪1可通过连接机构连为一体，下焊枪2上下浮动时所述的上焊枪1即可随之上下浮动。
在使用时，首先通过升降驱动机构带动升降滑块4下降，从而将下焊枪2的上下位置调整到位；然后通过横向驱动机构带动横向滑块8横向运动，从而将下焊枪2和上焊枪1的横向位置调整到位；之后通过上焊枪升降机构对上焊枪1的上下位置进行调节到位。之后即可通过上焊枪1和下焊枪2进行焊接。
在焊接过程中，下焊枪2可上下浮动，通过连接机构与下焊枪2连接的上焊枪1因此也可上下浮动，故上焊枪1和下焊枪2可适应钢管束表面的形状变化进行自主调节。
本实施例中，所述的上焊枪升降机构及浮动机构的具体结构形式为：所述的横向滑块8上设有一竖向的竖向导轨10，所述的竖向导轨10上设有可沿其升降滑动的上焊枪滑块11、下焊枪滑块12，所述的上焊枪1设于所述的上焊枪滑块1上，所述的下焊枪2设于所述的下焊枪滑块12上；
所述的竖向导轨10的上端设有一摇柄13，所述的摇柄13上设有一竖直的手摇丝杆14，所述的手摇丝杆14向下穿入所述的上焊枪滑块11和下焊枪滑块12中；
所述手摇丝杆14的下部设有调节螺母15，所述的下焊枪滑块12空套于所述的调节螺母15外，从而手摇丝杆14在转动时不会带动下焊枪滑块12升降；所述的手摇丝杆14上套有位于所述手摇丝杆14和下焊枪滑块12之间的下弹簧16，所述下弹簧16的下端连接在所述的调节螺母15上，所述下弹簧16的上端连接在所述下焊枪滑块12的上端面上；当钢管束表面有凸起时触碰到下焊枪2，则下焊枪滑块12就会朝上滑动，从而实现自我调节；越过凸起后在下弹簧16的作用下下焊枪2又会回落；
所述手摇丝杆14上还设有丝杆螺母17，所述的上焊枪滑块11套于所述的丝杆螺母17外，所述的手摇丝杆14上套有位于所述手摇丝杆14和上焊枪滑块17之间的上弹簧18，所述上弹簧18的下端连接在所述的丝杆螺母17上，所述上弹簧18的上端连接在所述上焊枪滑块11的上端面上；所述的手摇丝杆14转动时，通过所述的丝杆螺母17带动所述的上焊枪滑块11升降，所述的上焊枪滑块11可沿所述的丝杆螺母17上下滑动；本实施例中所述丝杆螺母17为六角螺母，所述上焊枪滑块11套于所述丝杆螺母17外时其内壁与所述的丝杆螺母17适配，即上焊枪滑块11的内壁也呈六角形，这样上焊枪滑块11即可沿丝杆螺母17上下滑动，当手摇丝杆14转动时还可通过丝杆螺母17带动上焊枪滑块11升降，从而实现上焊枪1的升降调节。
本实施例中所述的上焊枪滑块11和下焊枪滑块12之间通过一连接板19连接，所述的连接板18上螺设有与所述的上焊枪滑块11对应的上锁紧螺杆20、与所述的下焊枪滑块12对应的下锁紧螺杆21，拧紧上锁紧螺杆20和下锁紧螺杆21，即可通过连接板19将上焊枪滑块11和下焊枪滑块12连成一体，当下焊枪滑块12因起伏而浮动时可带动上焊枪滑块11同时浮动调节。松开上锁紧螺杆20和下锁紧螺杆21，即可通过手摇丝杆14对上焊枪滑块11进行升降调节。
本实施里中，所述的上焊枪滑块上还设有跟踪轮22，可对钢管束的侧面进行跟踪；所述的升降导轨3旁还设有一标尺，可进行读数。
Claims (8)
1.一种钢管束总装焊机的焊枪装置，包括上焊枪和位于所述上焊枪下方的下焊枪；
其特征在于：该焊枪装置还包括一竖向的升降导轨，所述的升降导轨上设有可沿其上下升降滑动的升降滑块，所述升降导轨的上端设有用于驱动所述的升降滑块滑动的升降驱动机构；
所述的升降滑块上设有横向设置的横向导轨，所述的横向导轨上设有沿其横向滑动的横向滑块，所述横向导轨的尾部设有用于驱动所述的横向滑块滑动的横向驱动机构；
所述的横向滑块上设有一上焊枪升降机构，所述的上焊枪设于所述的上焊枪升降机构上，所述的下焊枪设于一可上下浮动的浮动机构上，所述的下焊枪与所述的上焊枪可通过连接机构连为一体，下焊枪上下浮动时所述的上焊枪即可随之上下浮动；
所述的横向滑块上设有一竖向的竖向导轨，所述的竖向导轨上设有可沿其升降滑动的上焊枪滑块、下焊枪滑块，所述的上焊枪设于所述的上焊枪滑块上，所述的下焊枪设于所述的下焊枪滑块上；
所述的竖向导轨的上端设有一摇柄，所述的摇柄上设有一竖直的手摇丝杆，所述的手摇丝杆向下穿入所述的上焊枪滑块和下焊枪滑块中；
所述手摇丝杆的下部设有调节螺母，所述的下焊枪滑块空套于所述的调节螺母外，所述的手摇丝杆上套有位于所述手摇丝杆和下焊枪滑块之间的下弹簧，所述下弹簧的下端连接在所述的调节螺母上，所述下弹簧的上端连接在所述下焊枪滑块的上端面上；
所述手摇丝杆上还设有丝杆螺母，所述的上焊枪滑块套于所述的丝杆螺母外，所述的手摇丝杆上套有位于所述手摇丝杆和上焊枪滑块之间的上弹簧，所述上弹簧的下端连接在所述的丝杆螺母上，所述上弹簧的上端连接在所述上焊枪滑块的上端面上；所述的手摇丝杆转动时，通过所述的丝杆螺母带动所述的上焊枪滑块升降，所述的上焊枪滑块可沿所述的丝杆螺母上下滑动；
所述的上焊枪滑块和下焊枪滑块之间通过一连接板连接，所述的连接板上螺设有与所述的上焊枪滑块对应的上锁紧螺杆、与所述的下焊枪滑块对应的下锁紧螺杆。
2.如权利要求1所述的钢管束总装焊机的焊枪装置，其特征在于：所述丝杆螺母为六角螺母，所述上焊枪滑块套于所述丝杆螺母外时其内壁与所述的丝杆螺母适配。
3.如权利要求1或2所述的钢管束总装焊机的焊枪装置，其特征在于：所述的上焊枪滑块上还设有跟踪轮。
4.如权利要求1或2所述的钢管束总装焊机的焊枪装置，其特征在于：所述的升降导轨旁还设有一标尺。
5.如权利要求1或2所述的钢管束总装焊机的焊枪装置，其特征在于：所述的升降驱动机构包括一升降电机，所述升降电机的输出端连接一竖直的升降丝杆，所述的升降丝杆螺纹穿过所述的升降滑块。
6.如权利要求3所述的钢管束总装焊机的焊枪装置，其特征在于：所述的升降驱动机构包括一升降电机，所述升降电机的输出端连接一竖直的升降丝杆，所述的升降丝杆螺纹穿过所述的升降滑块。
7.如权利要求1或2所述的钢管束总装焊机的焊枪装置，其特征在于：所述的横向驱动机构为横向驱动气缸。
8.如权利要求3所述的钢管束总装焊机的焊枪装置，其特征在于：所述的横向驱动机构为横向驱动气缸。
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