CN202539760U - 新型绞刀自动堆焊机 - Google Patents

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雷振林
刘永强
常征
李飞
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Abstract

提供一种新型绞刀自动堆焊机，利用PLC编程精确控制伺服电机转速，使焊枪架组件的焊枪与绞刀叶片精确接触，然后自动打火将耐磨焊丝均匀平整的堆焊在绞刀叶片上。本实用新型利用PLC编程精确控制，通过精确的线性导轨和滚珠丝杠再配用伺服电机，能使其准确无误的行走到指定位置，以匀速堆焊到绞刀叶片上，解决了绞刀表面堆焊薄厚不均匀的问题，既提高了加工效率又保证了堆焊的质量，省时省力又降低堆焊成本。

Description

新型绞刀自动堆焊机
技术领域
本实用新型属建材机械制造技术领域，具体涉及一种新型绞刀自动堆焊机。
背景技术
目前，砖瓦机械生产企业使用的绞刀，其表面处理普遍采用人工表面喷镀合金粉和人工耐焊丝表面堆焊，此两种方法主要存在下述不足和缺陷：一是人工表面喷镀合金粉的绞刀，喷镀层太薄(1.5mm～2mm)导致使用寿命短，而且成本高，喷镀层磨完后很快就会将绞刀主体磨损而需要更换；二是人工耐焊丝表面堆焊的绞刀虽然耐磨但是它的制作难度大，人工堆焊不能完全保证堆焊的薄厚一致，堆焊绞刀的工人也要求相当熟练的堆焊经验才行，如此费时、费力、效率低又难以保证堆焊的质量，因此有必要改进。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题：提供一种新型绞刀自动堆焊机，利用PLC编程精确控制伺服电机转速，使焊枪架组件的焊枪与绞刀叶片精确接触，然后自动打火将耐磨焊丝均匀平整的堆焊在绞刀叶片上。
本实用新型采用的技术方案：新型绞刀自动堆焊机，包括机架，所述机架上端一侧设有操作台组件，另一侧设有线性导轨组件I，机架另一侧的端部设有卡盘座，所述卡盘座外侧部设有卡盘轴头，所述卡盘轴头通过轴承与转动卡盘一侧连接，所述转动卡盘中部套装轴盒并与轴盒固定连接为一体，所述轴盒通过轴承与转动轴连接，所述转动轴一端与伺服电机I连接，转动轴另一端与支撑绞刀的绞刀座连接；所述线性导轨组件I连接Z柱板且Z柱板可沿线性导轨组件I的轨道滑动，所述Z柱板上设有线性导轨，Y梁组件一端与线性导轨的滑块座连接，所述Y梁组件另一端与导轨座固定连接，所述导轨座与Y梁导轨固定连接，所述Y梁导轨上设有滚珠丝杆组件I，所述滚珠丝杆组件I一端与伺服电机II连接，所述Y梁导轨另一侧与X梁导轨连接，所述X梁导轨上设有滚珠丝杆组件II，所述滚珠丝杆组件II一端连接伺服电机III，滚珠丝杆组件II另一端通过连接板与固定在X梁导轨上的线性导轨组件II固定连接，焊枪架组件与线性导轨组件II的滑块座连接。
进一步地，所述Z柱板上端部设有丝杆座I，丝杆轮组件I通过丝杆座I连接丝杆I，所述丝杆I上设有丝母I。
进一步地，所述线性导轨组件I端部也设有丝杆座II，丝杆轮组件II通过丝杆座II与丝杆II连接，所述丝杆II上设有上丝母II。
进一步地，所述卡盘座两侧均设有弧形槽，所述转动卡盘可沿弧形槽转动并使绞刀的侧端部与焊枪架组件相接触。
进一步地，所述转动轴另一端与绞刀座之间设有可防止焊渣落入转动轴与轴承之间的护板和护板托座。
本实用新型与现有技术相比利用PLC编程精确控制，通过精确的线性导轨和滚珠丝杠再配用伺服电机，能使其准确无误的行走到指定位置，以匀速堆焊到绞刀叶片上，解决了堆焊薄厚不均匀的问题，既提高了加工效率又保证了堆焊的质量，省时省力又降低堆焊成本。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图；
图2为本实用新型结右视图。
具体实施方式
下面结合附图1、2描述本实用新型的一种实施例。
新型绞刀自动堆焊机，包括机架1，所述机架1上端一侧设有操作台组件12，另一侧设有线性导轨组件I30，机架1另一侧的端部设有卡盘座3，所述卡盘座3外侧部设有卡盘轴头4，所述卡盘轴头4通过轴承与转动卡盘5一侧连接，所述转动卡盘5中部套装轴盒6并与轴盒6固定连接为一体，所述轴盒6通过轴承与转动轴7连接，所述转动轴7一端与伺服电机I8连接，转动轴7另一端与支撑绞刀的绞刀座11连接，所述转动轴7另一端与绞刀座11之间设有可防止焊渣落入转动轴7与轴承之间的护板9和护板托座10。所述卡盘座3两侧均设有弧形槽35，所述转动卡盘5可沿弧形槽5转动并使绞刀的侧端部与焊枪架组件25相接触，当绞刀叶处端面处堆焊完成后，可以将转动卡盘5转动一个角度，使绞刀叶片的侧端部与焊枪接触继续堆焊。
所述线性导轨组件I30连接Z柱板13且Z柱板13可沿线性导轨组件I30的轨道滑动，所述Z柱板13上设有线性导轨14，Y梁组件15一端与线性导轨14的滑块座连接，所述Y梁组件15另一端与导轨座16固定连接，所述导轨座16与Y梁导轨17固定连接，所述Y梁导轨17上设有滚珠丝杆组件I18，所述滚珠丝杆组件I18一端与伺服电机II19连接，所述Y梁导轨17另一侧与X梁导轨20连接，所述X梁导轨20上设有滚珠丝杆组件II21，所述滚珠丝杆组件II21一端连接伺服电机III22，滚珠丝杆组件II21另一端通过连接板23与固定在X梁导轨20上的线性导轨组件II24固定连接，焊枪架组件25与线性导轨组件II24的滑块座连接。
Z柱板13上端部设有丝杆座I26，丝杆轮组件I27通过丝杆座I26连接丝杆I29，所述丝杆I29上设有丝母I28；线性导轨组件I30端部也设有丝杆座II31，丝杆轮组件II32通过丝杆座II31与丝杆II33连接，所述丝杆II33上设有上丝母II34。丝杆轮组件I27和丝杆轮组件II32可手动粗略定位焊枪与绞刀的接触位置。
工作原理：通过丝杆轮组件I27和丝杆轮组件II32分别手动粗略定位焊枪与绞刀的接触位置，通过操作台12利用PLC编程控制伺服电机I8、伺服电机III22、伺服电机II19通过线性导轨组件I30、线性导轨组件II24和滚珠丝杆组件I18、滚珠丝杆组件II21精确定位，通过操作台组件12控制焊枪自动打火将耐磨焊丝均匀平整的堆焊在绞刀叶片面上。
上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。

Claims (5)

1.新型绞刀自动堆焊机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上端一侧设有操作台组件(12)，另一侧设有线性导轨组件I(30)，机架(1)另一侧的端部设有卡盘座(3)，所述卡盘座(3)外侧部设有卡盘轴头(4)，所述卡盘轴头(4)通过轴承与转动卡盘(5)一侧连接，所述转动卡盘(5)中部套装轴盒(6)并与轴盒(6)固定连接为一体，所述轴盒(6)通过轴承与转动轴(7)连接，所述转动轴(7)一端与伺服电机I(8)连接，转动轴(7)另一端与支撑绞刀的绞刀座(11)连接；所述线性导轨组件I(30)连接Z柱板(13)且Z柱板(13)可沿线性导轨组件I(30)的轨道滑动，所述Z柱板(13)上设有线性导轨(14)，Y梁组件(15)一端与线性导轨(14)的滑块座连接，所述Y梁组件(15)另一端与导轨座(16)固定连接，所述导轨座(16)与Y梁导轨(17)固定连接，所述Y梁导轨(17)上设有滚珠丝杆组件I(18)，所述滚珠丝杆组件I(18)一端与伺服电机II(19)连接，所述Y梁导轨(17)另一侧与X梁导轨(20)连接，所述X梁导轨(20)上设有滚珠丝杆组件II(21)，所述滚珠丝杆组件II(21)一端连接伺服电机III(22)，滚珠丝杆组件II(21)另一端通过连接板(23)与固定在X梁导轨(20)上的线性导轨组件II(24)固定连接，焊枪架组件(25)与线性导轨组件II(24)的滑块座连接。
2.根据权利要求1所述的新型绞刀自动堆焊机，其特征在于：所述Z柱板(13)上端部设有丝杆座I(26)，丝杆轮组件I(27)通过丝杆座I(26)连接丝杆I(29)，所述丝杆I(29)上设有丝母I(28)。
3.根据权利要求1所述的新型绞刀自动堆焊机，其特征在于：所述线性导轨组件I(30)端部也设有丝杆座II(31)，丝杆轮组件II(32)通过丝杆座II(31)与丝杆II(33)连接，所述丝杆II(33)上设有上丝母II(34)。
4.根据权利要求1或2或3所述的新型绞刀自动堆焊机，其特征在于：所述卡盘座(3)两侧均设有弧形槽(35)，所述转动卡盘(5)可沿弧形槽(5)转动并使绞刀的侧端部与焊枪架组件(25)相接触。
5.根据权利要求4所述的新型绞刀自动堆焊机，其特征在于：所述转动轴(7)另一端与绞刀座(11)之间设有可防止焊渣落入转动轴(7)与轴承之间的护板(9)和护板托座(10)。
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