JP3337349B2 - 狭開先自動溶接装置 - Google Patents
狭開先自動溶接装置Info
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- JP3337349B2 JP3337349B2 JP17285895A JP17285895A JP3337349B2 JP 3337349 B2 JP3337349 B2 JP 3337349B2 JP 17285895 A JP17285895 A JP 17285895A JP 17285895 A JP17285895 A JP 17285895A JP 3337349 B2 JP3337349 B2 JP 3337349B2
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- Japan
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- welding
- fins
- welding torch
- mig
- mig welding
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- Arc Welding In General (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、大型長尺の円筒容器の
外周に狭い間隔で配列した円環状フィンを溶接付けする
場合に適用される狭開先自動溶接装置に関する。
外周に狭い間隔で配列した円環状フィンを溶接付けする
場合に適用される狭開先自動溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、水平に置かれた大型長尺の円筒容
器の外周に軸線方向と直角に狭い間隔で多数配列した円
環状フィンを、円筒容器を回転させながら溶接付けする
にあたっては、１台のみの溶接トーチすなわち１電極に
よるティグ溶接が行われているが、センサ等による倣い
機能はなく、またカメラによるアーク監視機能を備えて
いない。従ってこのような方法では以下の問題点があ
る。 （１）ティグ溶接はミグ溶接と比較して溶接速度が遅
く、１回の溶接で得られる溶着量が少ないため、長時間
の連続溶接となって熱によるフィンの歪み，変形が大き
くなる。 （２）１電極溶接は両側溶接のフィンでは片側ずつの溶
接となり、最初の片側の溶接で熱応力によるフィンの倒
れが大きく生じ、反対側を溶接しても完全に復元し難
い。 （３）フィンの円筒容器への溶接付けは隅肉溶接となる
が、溶接トーチの狙い位置決めが溶接品質に影響し、フ
ィンの高さが高くなりフィン間の間隔が狭くなって狭隘
になる程、人手による調整は困難となる。 （４）フィンの仮付けの際に生じた歪み変形による溶接
線の変化に追従して溶接することは難しい。 （５）ティグ溶接では溶接トーチとは別にワイヤ送給ノ
ズルが必要であるが、スペース上、狭隘箇所での適用は
難しい。 （６）以上の点から能率化，工数・コスト低減，品質確
保を図ることは難しい。
器の外周に軸線方向と直角に狭い間隔で多数配列した円
環状フィンを、円筒容器を回転させながら溶接付けする
にあたっては、１台のみの溶接トーチすなわち１電極に
よるティグ溶接が行われているが、センサ等による倣い
機能はなく、またカメラによるアーク監視機能を備えて
いない。従ってこのような方法では以下の問題点があ
る。 （１）ティグ溶接はミグ溶接と比較して溶接速度が遅
く、１回の溶接で得られる溶着量が少ないため、長時間
の連続溶接となって熱によるフィンの歪み，変形が大き
くなる。 （２）１電極溶接は両側溶接のフィンでは片側ずつの溶
接となり、最初の片側の溶接で熱応力によるフィンの倒
れが大きく生じ、反対側を溶接しても完全に復元し難
い。 （３）フィンの円筒容器への溶接付けは隅肉溶接となる
が、溶接トーチの狙い位置決めが溶接品質に影響し、フ
ィンの高さが高くなりフィン間の間隔が狭くなって狭隘
になる程、人手による調整は困難となる。 （４）フィンの仮付けの際に生じた歪み変形による溶接
線の変化に追従して溶接することは難しい。 （５）ティグ溶接では溶接トーチとは別にワイヤ送給ノ
ズルが必要であるが、スペース上、狭隘箇所での適用は
難しい。 （６）以上の点から能率化，工数・コスト低減，品質確
保を図ることは難しい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、２台のミグ溶接トーチ
で円環状フィンの両側で同時に高精度な追従倣いができ
るとともに狭隘な円環状フィン間における溶接が的確に
自動施工でき、また円環状フィンの溶接後の歪みを抑
え、厳しい溶接部の品質を確保でき、ひいては円筒容器
へのフィン溶接付けの高能率化，コスト低減化を図るこ
とができる狭開先自動溶接装置を提供することを目的と
する。
事情に鑑みて提案されたもので、２台のミグ溶接トーチ
で円環状フィンの両側で同時に高精度な追従倣いができ
るとともに狭隘な円環状フィン間における溶接が的確に
自動施工でき、また円環状フィンの溶接後の歪みを抑
え、厳しい溶接部の品質を確保でき、ひいては円筒容器
へのフィン溶接付けの高能率化，コスト低減化を図るこ
とができる狭開先自動溶接装置を提供することを目的と
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そのために本発明の狭開
先自動溶接装置は、水平に置かれた大型長尺の円筒容器
の外周に軸線方向と直角に狭い間隔で多数配列した円環
状フィンを円筒容器を回転させながら両側から溶接付け
する装置であって、溶接付けするフィンの両側において
狭隘なフィン間に狙い角度調整可能に挿入された対向す
る２台のミグ溶接トーチと、各ミグ溶接トーチの基部を
上下位置調整可能に保持したうえ両ミグ溶接トーチの前
後位置間隔を設定するとともにそれぞれの左右倣い及び
上下倣いを行う保持スライド機構と、上記保持スライド
機構が上下位置決め手段，定荷重型バランサー及び左右
位置決め手段を介して取付けられ上下，左右，前後位置
決めをするマニプレータと、上記ミグ溶接トーチと共に
フィン間に挿入され左右倣いを制御する非接触センサ
と、上記ミグ溶接トーチが挿入されるフィン間に隣接す
るフィン間に挿入され上記保持スライド機構を上記円筒
容器の外周に沿って該円筒容器の軸線方向とは直角な方
向にガイドするガイドローラと、上記ミグ溶接トーチ前
方に配置され溶接部を観察するカメラ及び照明灯とを備
えたことを特徴とする。
先自動溶接装置は、水平に置かれた大型長尺の円筒容器
の外周に軸線方向と直角に狭い間隔で多数配列した円環
状フィンを円筒容器を回転させながら両側から溶接付け
する装置であって、溶接付けするフィンの両側において
狭隘なフィン間に狙い角度調整可能に挿入された対向す
る２台のミグ溶接トーチと、各ミグ溶接トーチの基部を
上下位置調整可能に保持したうえ両ミグ溶接トーチの前
後位置間隔を設定するとともにそれぞれの左右倣い及び
上下倣いを行う保持スライド機構と、上記保持スライド
機構が上下位置決め手段，定荷重型バランサー及び左右
位置決め手段を介して取付けられ上下，左右，前後位置
決めをするマニプレータと、上記ミグ溶接トーチと共に
フィン間に挿入され左右倣いを制御する非接触センサ
と、上記ミグ溶接トーチが挿入されるフィン間に隣接す
るフィン間に挿入され上記保持スライド機構を上記円筒
容器の外周に沿って該円筒容器の軸線方向とは直角な方
向にガイドするガイドローラと、上記ミグ溶接トーチ前
方に配置され溶接部を観察するカメラ及び照明灯とを備
えたことを特徴とする。
【０００５】
【作用】本発明の狭開先自動溶接装置においては、２台
のミグ溶接トーチでフィンの両側から同時に溶接するこ
とにより溶着量が多く、１パスで必要な溶接ビードの大
きさが得られるフィンの取付けが可能で、溶接時間，回
数が大幅に少なくなる。更に溶接後のフィンの倒れ，歪
み，変形を防ぐことができる。また、フィンの歪み，変
形により溶接線が変化しても、フィン及び円筒容器に対
して追従して倣うことで、ミグ溶接トーチの狙い位置が
最初に設定したそれぞれの相対的間隔を常に一定に保つ
ことができる。なお、溶接状況の遠隔監視及び遠隔操作
が可能となる。
のミグ溶接トーチでフィンの両側から同時に溶接するこ
とにより溶着量が多く、１パスで必要な溶接ビードの大
きさが得られるフィンの取付けが可能で、溶接時間，回
数が大幅に少なくなる。更に溶接後のフィンの倒れ，歪
み，変形を防ぐことができる。また、フィンの歪み，変
形により溶接線が変化しても、フィン及び円筒容器に対
して追従して倣うことで、ミグ溶接トーチの狙い位置が
最初に設定したそれぞれの相対的間隔を常に一定に保つ
ことができる。なお、溶接状況の遠隔監視及び遠隔操作
が可能となる。
【０００６】
【実施例】本発明狭開先自動溶接装置の一実施例を図面
について説明すると、図１は本装置の側面図、図２は平
面図、図３は図１の III−III に沿った断面図、図４は
図１のIV−IVに沿った断面図である。上図において、タ
ーニングローラで水平に回転自在に支持された大型長尺
の円筒容器１の外板２上に軸線方向と直角に円環状のフ
ィン３が多数仮付溶接して配列されている。隣接した狭
隘なフィン３間に２台のミグ溶接用のミグ溶接トーチ４
が向かいあって挿入され、ミグ溶接トーチ４間の１枚の
フィン３の両側より外板２との合わせ部（隅部）におけ
る隅肉溶接に適用される。それぞれのミグ溶接トーチ４
の基部はヒンジ５を介して溶接トーチ上下スライド６に
組み込まれた送りねじのスライドベース７に保持されて
おり、ハンドル８を回すことで上下に移動する。またボ
ルト９による半固定式のヒンジ５により任意の角度にミ
グ溶接トーチ４を傾斜させ固定する。
について説明すると、図１は本装置の側面図、図２は平
面図、図３は図１の III−III に沿った断面図、図４は
図１のIV−IVに沿った断面図である。上図において、タ
ーニングローラで水平に回転自在に支持された大型長尺
の円筒容器１の外板２上に軸線方向と直角に円環状のフ
ィン３が多数仮付溶接して配列されている。隣接した狭
隘なフィン３間に２台のミグ溶接用のミグ溶接トーチ４
が向かいあって挿入され、ミグ溶接トーチ４間の１枚の
フィン３の両側より外板２との合わせ部（隅部）におけ
る隅肉溶接に適用される。それぞれのミグ溶接トーチ４
の基部はヒンジ５を介して溶接トーチ上下スライド６に
組み込まれた送りねじのスライドベース７に保持されて
おり、ハンドル８を回すことで上下に移動する。またボ
ルト９による半固定式のヒンジ５により任意の角度にミ
グ溶接トーチ４を傾斜させ固定する。
【０００７】上記溶接トーチ上下スライド６は、あり溝
摺動式の溶接トーチ間位置決めスライド１０に取付けら
れており、図２に示すようにフィン３と平行に摺動して
任意の位置でボルト１１により固定される。これにより
２台のミグ溶接トーチ４の相対する溶接方向の間隔を設
定することができる。溶接トーチ間位置決めスライド１
０は、ガイド１２を介して電動モータ１３で駆動する送
りねじ式の左右倣いスライド１４に取付けられており、
溶接方向に対してミグ溶接トーチ４を遠隔操作で左右に
移動することができる。またミグ溶接トーチ４の前方直
近に渦電流式で水冷機能を備えた非接触センサ１５が配
され、ブラケット１６及び位置調整スライド１７を介し
てスライドベース７に取付けてある。この非接触センサ
１５により同センサ１５とフィン３との間隔を検出する
ことになり、これを左右倣いスライド１４の制御部にフ
ィードバックすることで、フィン３と外板２の仮付けの
際に生じた歪み，変形に追従して左右倣いスライド１４
の位置制御を行い、非接触センサ１５とフィン３との間
隔を常に一定に保つことができる。すなわちミグ溶接ト
ーチ４の狙い位置を溶接線の変化に追従倣いさせること
ができる。また位置調整スライド１７で非接触センサ１
５を前後させることでミグ溶接トーチ４とフィン３との
相対間隔を調整することができる。
摺動式の溶接トーチ間位置決めスライド１０に取付けら
れており、図２に示すようにフィン３と平行に摺動して
任意の位置でボルト１１により固定される。これにより
２台のミグ溶接トーチ４の相対する溶接方向の間隔を設
定することができる。溶接トーチ間位置決めスライド１
０は、ガイド１２を介して電動モータ１３で駆動する送
りねじ式の左右倣いスライド１４に取付けられており、
溶接方向に対してミグ溶接トーチ４を遠隔操作で左右に
移動することができる。またミグ溶接トーチ４の前方直
近に渦電流式で水冷機能を備えた非接触センサ１５が配
され、ブラケット１６及び位置調整スライド１７を介し
てスライドベース７に取付けてある。この非接触センサ
１５により同センサ１５とフィン３との間隔を検出する
ことになり、これを左右倣いスライド１４の制御部にフ
ィードバックすることで、フィン３と外板２の仮付けの
際に生じた歪み，変形に追従して左右倣いスライド１４
の位置制御を行い、非接触センサ１５とフィン３との間
隔を常に一定に保つことができる。すなわちミグ溶接ト
ーチ４の狙い位置を溶接線の変化に追従倣いさせること
ができる。また位置調整スライド１７で非接触センサ１
５を前後させることでミグ溶接トーチ４とフィン３との
相対間隔を調整することができる。
【０００８】次に左右倣いスライド１４は、鉛直方向に
並列に配したガイド１８のみで構成する上下倣いスライ
ド１９に取付けられており、自由に上下に摺動するよう
になっている。またミグ溶接トーチ４と隣接するフィン
間に、耐熱性と外板２表面を傷付けないことを考慮して
セラミックス製のガイドローラ２０を進行方向に対して
前後に外板２上に接触配している。ガイドローラ２０は
ピン２１で支持されヒンジ２２に取付けられている。ヒ
ンジ２２はブラケット２３を介して左右倣いスライド１
４の固定側に取付けられており、ターニングローラで回
転する円筒容器１の偏心等で外板２が上下した場合、こ
れと接触するガイドローラ２０の上下が上下自在な上下
倣いスライド１９を介して左右倣いスライド１４に伝え
られる。これによりミグ溶接トーチ４の狙い位置を上下
に追従倣いさせることができる。
並列に配したガイド１８のみで構成する上下倣いスライ
ド１９に取付けられており、自由に上下に摺動するよう
になっている。またミグ溶接トーチ４と隣接するフィン
間に、耐熱性と外板２表面を傷付けないことを考慮して
セラミックス製のガイドローラ２０を進行方向に対して
前後に外板２上に接触配している。ガイドローラ２０は
ピン２１で支持されヒンジ２２に取付けられている。ヒ
ンジ２２はブラケット２３を介して左右倣いスライド１
４の固定側に取付けられており、ターニングローラで回
転する円筒容器１の偏心等で外板２が上下した場合、こ
れと接触するガイドローラ２０の上下が上下自在な上下
倣いスライド１９を介して左右倣いスライド１４に伝え
られる。これによりミグ溶接トーチ４の狙い位置を上下
に追従倣いさせることができる。
【０００９】上下倣いスライド１９は、ブラケット２４
を介して鉛直方向に並列に配したガイド２５により上下
に移動する送りねじ式の上下位置決めスライド２６に取
付けられており、ハンドル２７を回すことで上下に移動
し、任意の位置に位置決めする。上下位置決めスライド
２６は、ブラケット２８を介して鉛直方向に並列に配し
たガイド２９のみで構成する上下スライド３０に取付け
られており、自由に上下に摺動するようになっている。
更に上下スライド３０の上部に、伸び量にかかわらず常
に一定の引張力が得られる定荷重型の渦巻き板ばね式バ
ランサー３１を設けて板ばね先端をブラケット２８に固
定し吊り下げてある。なお、バランサー３１の容量とし
てはブラケット２８を含む前側に搭載した前記の機構の
総重量に若干多くしたものとしている。これにより上下
スライド３０のストロークを大きくすることで、チップ
の交換や手入れ等ミグ溶接トーチ４のメンテナンスの際
に作業者が片手でブラケット２８に取付けた取手３２に
より容易に持ち上げることで、ミグ溶接トーチ４をフィ
ン３内から抜き出すことができる。また上下スライド３
０の上下端には各々ロックねじ３３を設けブラケット２
８を上端又は下端で固定することができる。
を介して鉛直方向に並列に配したガイド２５により上下
に移動する送りねじ式の上下位置決めスライド２６に取
付けられており、ハンドル２７を回すことで上下に移動
し、任意の位置に位置決めする。上下位置決めスライド
２６は、ブラケット２８を介して鉛直方向に並列に配し
たガイド２９のみで構成する上下スライド３０に取付け
られており、自由に上下に摺動するようになっている。
更に上下スライド３０の上部に、伸び量にかかわらず常
に一定の引張力が得られる定荷重型の渦巻き板ばね式バ
ランサー３１を設けて板ばね先端をブラケット２８に固
定し吊り下げてある。なお、バランサー３１の容量とし
てはブラケット２８を含む前側に搭載した前記の機構の
総重量に若干多くしたものとしている。これにより上下
スライド３０のストロークを大きくすることで、チップ
の交換や手入れ等ミグ溶接トーチ４のメンテナンスの際
に作業者が片手でブラケット２８に取付けた取手３２に
より容易に持ち上げることで、ミグ溶接トーチ４をフィ
ン３内から抜き出すことができる。また上下スライド３
０の上下端には各々ロックねじ３３を設けブラケット２
８を上端又は下端で固定することができる。
【００１０】以上で構成する２台のミグ溶接トーチ４を
それぞれ保持した同じ仕様の左右対称の機構をブラケッ
ト３４を介して左右位置決めスライド３５に搭載し、円
筒容器１の軸線方向に対して移動させ溶接箇所の移動を
行う。更に、これを円筒容器１と直角方向に配置した上
下，左右，前後の３軸マニプレータ３６に搭載してい
る。なお、ミグ溶接トーチ４の前方に位置決め治具３７
によってカメラ３８及び照明灯３９を配し、ミグ溶接ト
ーチ４の狙い位置や溶接状況を観察する。
それぞれ保持した同じ仕様の左右対称の機構をブラケッ
ト３４を介して左右位置決めスライド３５に搭載し、円
筒容器１の軸線方向に対して移動させ溶接箇所の移動を
行う。更に、これを円筒容器１と直角方向に配置した上
下，左右，前後の３軸マニプレータ３６に搭載してい
る。なお、ミグ溶接トーチ４の前方に位置決め治具３７
によってカメラ３８及び照明灯３９を配し、ミグ溶接ト
ーチ４の狙い位置や溶接状況を観察する。
【００１１】かくしてこの狭開先自動溶接装置によれ
ば、２台のミグ溶接トーチ４をフィン３の両側に配し、
非接触センサ１５とガイドローラ２０とを使用し、カメ
ラ３８及び照明灯３９でミグ溶接トーチ４の狙い位置や
溶接状況を観察しながらフィン３の両側から同時に溶接
付けを施工することにより、フィン３間の狭隘部におけ
る高精度な追従倣いによる溶接作業が行われ、高能率化
及びコスト低減化が達成できるとともに、フィン３の溶
接後の歪みを抑え厳しい溶接部の品質確保ができる。
ば、２台のミグ溶接トーチ４をフィン３の両側に配し、
非接触センサ１５とガイドローラ２０とを使用し、カメ
ラ３８及び照明灯３９でミグ溶接トーチ４の狙い位置や
溶接状況を観察しながらフィン３の両側から同時に溶接
付けを施工することにより、フィン３間の狭隘部におけ
る高精度な追従倣いによる溶接作業が行われ、高能率化
及びコスト低減化が達成できるとともに、フィン３の溶
接後の歪みを抑え厳しい溶接部の品質確保ができる。
【００１２】
【発明の効果】要するに本発明の狭開先自動溶接装置に
よれば、水平に置かれた大型長尺の円筒容器の外周に軸
線方向と直角に狭い間隔で多数配列した円環状フィンを
円筒容器を回転させながら両側から溶接付けする装置で
あって、溶接付けするフィンの両側において狭隘なフィ
ン間に狙い角度調整可能に挿入された対向する２台のミ
グ溶接トーチと、各ミグ溶接トーチの基部を上下位置調
整可能に保持したうえ両ミグ溶接トーチの前後位置間隔
を設定するとともにそれぞれの左右倣い及び上下倣いを
行う保持スライド機構と、上記保持スライド機構が上下
位置決め手段，定荷重型バランサー及び左右位置決め手
段を介して取付けられ上下，左右，前後位置決めをする
マニプレータと、上記ミグ溶接トーチと共にフィン間に
挿入され左右倣いを制御する非接触センサと、上記ミグ
溶接トーチが挿入されるフィン間に隣接するフィン間に
挿入され上記保持スライド機構を上記円筒容器の外周に
沿って該円筒容器の軸線方向とは直角な方向にガイドす
るガイドローラと、上記ミグ溶接トーチ前方に配置され
溶接部を観察するカメラ及び照明灯とを備えたことによ
り、２台のミグ溶接トーチで円環状フィンの両側で同時
に高精度な追従倣いができるとともに、狭隘な円環状フ
ィン間における溶接が的確に自動施工でき、また円環状
フィンの溶接後の歪みを抑え、厳しい溶接部の品質を確
保でき、ひいては円筒容器へのフィン溶接付けの高能率
化，コスト低減化を図ることができる狭開先自動溶接装
置を得るから、本発明は産業上極めて有益なものであ
る。
よれば、水平に置かれた大型長尺の円筒容器の外周に軸
線方向と直角に狭い間隔で多数配列した円環状フィンを
円筒容器を回転させながら両側から溶接付けする装置で
あって、溶接付けするフィンの両側において狭隘なフィ
ン間に狙い角度調整可能に挿入された対向する２台のミ
グ溶接トーチと、各ミグ溶接トーチの基部を上下位置調
整可能に保持したうえ両ミグ溶接トーチの前後位置間隔
を設定するとともにそれぞれの左右倣い及び上下倣いを
行う保持スライド機構と、上記保持スライド機構が上下
位置決め手段，定荷重型バランサー及び左右位置決め手
段を介して取付けられ上下，左右，前後位置決めをする
マニプレータと、上記ミグ溶接トーチと共にフィン間に
挿入され左右倣いを制御する非接触センサと、上記ミグ
溶接トーチが挿入されるフィン間に隣接するフィン間に
挿入され上記保持スライド機構を上記円筒容器の外周に
沿って該円筒容器の軸線方向とは直角な方向にガイドす
るガイドローラと、上記ミグ溶接トーチ前方に配置され
溶接部を観察するカメラ及び照明灯とを備えたことによ
り、２台のミグ溶接トーチで円環状フィンの両側で同時
に高精度な追従倣いができるとともに、狭隘な円環状フ
ィン間における溶接が的確に自動施工でき、また円環状
フィンの溶接後の歪みを抑え、厳しい溶接部の品質を確
保でき、ひいては円筒容器へのフィン溶接付けの高能率
化，コスト低減化を図ることができる狭開先自動溶接装
置を得るから、本発明は産業上極めて有益なものであ
る。
【図１】本発明狭開先自動溶接装置の一実施例の側面図
である。
である。
【図２】同上の平面図である。
【図３】図１の III−III に沿った断面図である。
【図４】図１のIV−IVに沿った断面図である。
１ 円筒容器 ２ 外板 ３ フィン ４ ミグ溶接トーチ ５ ヒンジ ６ 溶接トーチ上下スライド ７ スライドベース ８ ハンドル ９ ボルト 10 溶接トーチ間位置決めスライド 11 ボルト 12 ガイド 13 電動モータ 14 左右倣いスライド 15 非接触センサ 16 ブラケット 17 位置調整スライド 18 ガイド 19 上下倣いスライド 20 ガイドローラ 21 ピン 22 ヒンジ 23 ブラケット 24 ブラケット 25 ガイド 26 上下位置決めスライド 27 ハンドル 28 ブラケット 29 ガイド 30 上下スライド 31 バランサー 32 取手 33 ロックねじ 34 ブラケット 35 左右位置決めスライド 36 マニプレータ 37 位置決め治具 38 カメラ 39 照明灯
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松元 繁 神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１号 三菱重工業株式会社 神戸造船所内 (72)発明者 福永 義昭 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目８番19号 高菱エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−288968（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−41472（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 9/028 B23K 9/127 B23K 9/173
Claims (1)
- 【請求項１】 水平に置かれた大型長尺の円筒容器の外
周に軸線方向と直角に狭い間隔で多数配列した円環状フ
ィンを円筒容器を回転させながら両側から溶接付けする
装置であって、溶接付けするフィンの両側において狭隘
なフィン間に狙い角度調整可能に挿入された対向する２
台のミグ溶接トーチと、各ミグ溶接トーチの基部を上下
位置調整可能に保持したうえ両ミグ溶接トーチの前後位
置間隔を設定するとともにそれぞれの左右倣い及び上下
倣いを行う保持スライド機構と、上記保持スライド機構
が上下位置決め手段，定荷重型バランサー及び左右位置
決め手段を介して取付けられ上下，左右，前後位置決め
をするマニプレータと、上記ミグ溶接トーチと共にフィ
ン間に挿入され左右倣いを制御する非接触センサと、上
記ミグ溶接トーチが挿入されるフィン間に隣接するフィ
ン間に挿入され上記保持スライド機構を上記円筒容器の
外周に沿って該円筒容器の軸線方向とは直角な方向にガ
イドするガイドローラと、上記ミグ溶接トーチ前方に配
置され溶接部を観察するカメラ及び照明灯とを備えたこ
とを特徴とする、狭開先自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17285895A JP3337349B2 (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 狭開先自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17285895A JP3337349B2 (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 狭開先自動溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH091342A JPH091342A (ja) | 1997-01-07 |
| JP3337349B2 true JP3337349B2 (ja) | 2002-10-21 |
Family
ID=15949606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17285895A Expired - Lifetime JP3337349B2 (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 狭開先自動溶接装置 |
Country Status (1)
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