CN113770493A - 一种钢板埋弧焊焊接设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，具体的说是一种钢板埋弧焊焊接设备及其方法；包括底座、焊接枪、夹具、移动块、驱动单元和控制器；所述L形块在同一块支撑板上的数量为两个，L形块能够阻挡钢板；所述支撑板铰接有L形块的端面上设置有滑动槽；所述滑动槽内滑动连接有台阶块；所述台阶块能够阻挡L形块转动；本发明通过控制两个液压杆分别伸出和收缩，再控制两个支撑板相互靠近，从而达到其中一个支撑板上的钢板接触到另一个支撑板上的钢板中部的目的，使得两块钢板能够焊接成T形；再通过控制器调节两个液压杆的伸出和收缩程度，能够改变两块钢板之间的夹角，焊接出不同角度的两块钢板，提升了本发明的使用效果，再次提升了本发明的使用效果。

Description

一种钢板埋弧焊焊接设备及其方法

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体的说是一种钢板埋弧焊焊接设备及其方法。

背景技术

埋弧焊是一种电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的方法，其具有焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点；在焊接两块钢板时，工作人员往往需要调节两块钢板之间的角度，来完成工程图纸上焊接件的焊接；人工调节两块钢板之间的角度，费时费力，并且精度不能够达到要求，所以现有技术一般将钢板放置在支撑架上，采用调节支撑架的方式来调节两块钢板之间的角度；现有技术虽然能够两块钢板之间的角度，但是不能够将两块钢板摆放成T字形，并且改变钢板之间的夹角，从而在将两块钢板焊接成T字形时，任需要人工操作，十分地不方便。

如申请号为CN202011128631.3的一项中国专利公开了一种埋弧焊焊接系统及焊接方法，可以代替人工自动调节焊缝的间隙尺寸；包括辅助支撑机构、焊缝调节机构、工作支撑机构、焊枪高度调节机构、倾斜支撑机构、夹紧固定机构和焊缝成型槽，方法是：步骤一：将需要焊接的两个钢板分别通过多个随动辊借力滑动到两个承重板上；步骤二：四个推动板分别从左右两端将两个钢板向中间推进，来调节两个钢板之间的焊缝的尺寸，并根据钢板的厚度达到最佳的焊缝尺寸，使用四个夹紧板分别将两个钢板的前后两端进行夹紧，避免钢板发生偏移，同时四个压紧块分别将两个钢板压紧固定在两个承重板上；步骤三：启动埋弧焊机，将两个钢板之间调节到最佳尺寸的焊缝进行焊接；但是该技术方案只能够改变两块钢板之间的间隔来调节焊缝，并不能改变两块钢板之间的夹角，同时在夹持钢板时不能使两块钢板焊接接口对准和平齐，进而造成该方案的局限性。

鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种钢板埋弧焊焊接设备及其方法，解决了上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种钢板埋弧焊焊接设备及其方法，钢板埋弧焊焊接设备通过控制两个液压杆分别伸出和收缩，在控制两个支撑板相互靠近，从而达到其中一个支撑板上的钢板接触到另一个支撑板上的钢板中部的目的，使得两块钢板能够焊接成T形，再通过控制器调节两个液压杆的伸出和收缩程度，能够改变两块钢板之间的夹角，焊接出不同角度的两块钢板，提升了本发明的使用效果；同时通过L形块对钢板的位置进行调整，使得两块钢板在焊接时焊接口的位置能够对准，再次提升了本发明的使用效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种钢板埋弧焊焊接设备，包括底座、焊接枪、夹具、移动块、驱动单元和控制器；所述移动块的数量为两个，两个移动块滑动连接在底座上端面的两端，两个移动块上均固连有两个支撑杆；两个相对应的所述支撑杆的另一端均铰接有同一个支撑板；两个所述移动块上均铰接有液压杆；所述液压杆位于两个相对应的支撑杆之间，液压杆的另一端与相对应的支撑板相铰接；两个所述支撑板与液压杆铰接的端面上铰接有L形块；所述L形块在同一块支撑板上的数量为两个，L形块能够阻挡钢板；所述支撑板铰接有L形块的端面上设置有滑动槽；所述滑动槽内滑动连接有台阶块；所述台阶块在相对应的滑动槽内的数量为两个，两个台阶块分别与两个L形块相对应，台阶块能够阻挡L形块转动；所述驱动单元包括螺旋杆和驱动电机；所述驱动电机的数量为两个，两个驱动电机相互远离设置，驱动电机固定在底座上，驱动电机的输出轴与螺旋杆固连；所述螺旋杆与相对应的移动块螺纹连接；两个所述支撑板在初始状态时倾斜设置；所述支撑板由耐高温材质制成，例如耐热高强度镁合金；

工作时，现有技术一般将钢板放置在支撑架上，采用调节支撑架的方式来调节两块钢板之间的角度；现有技术虽然能够两块钢板之间的角度，但是不能够将两块钢板摆放成T字形，并且改变钢板之间的夹角，从而在将两块钢板焊接成T字形时，任需要人工操作，十分地不方便；

因此工作人员在使用本发明时，首先将L形块贴近支撑板，再将台阶块在滑动槽内朝着相对应的L形块滑动，从而台阶块伸出的一端挡住L形块，将L形块固定；工作人员将所有的L形块固定住后将两块钢板放置在两个相对应的支撑板上，从而两块钢板在重力的作用下在支撑板上向下滑动，直到钢板与L形块接触，从而钢板待焊接的一边的位置平齐；在钢板的位置调整好后工作人员将夹具固定，从而钢板被夹具固定在支撑板上，工作人员将台阶块朝着相反的方向滑动，从而台阶块不能够继续阻挡L形块，工作人员将L形块反方向转动，从而L形块在钢板焊接时不阻挡钢板；工作人员在将两块钢板焊接成一字形时，工作人员通过控制器控制液压杆伸出，从而两个支撑板相互靠近的端面被液压杆顶起，进而支撑板绕着与支撑杆铰接的位置转动，直到两个支撑板的位置保持水平状态，此时工作人员通过控制器控制驱动单元驱动两个驱动电机转动，从而两个螺旋杆在驱动电机的带动下使得两个支撑板相互靠近，直到两个支撑板接触，工作人员再通过控制器控制机械臂带着焊接枪移动，在焊接枪到达位置后控制器控制焊接枪流出焊药，并控制焊丝通电，从而控制埋弧焊焊枪对两块钢板进行焊接；在将两块钢板焊接成T字形时，工作人员通过控制器控制其中一个液压杆收缩，从而支撑板的倾斜程度增大，再控制另一个液压杆伸出，另一个支撑板的倾斜程度减小，再通过控制器控制驱动单元，使得两个支撑板靠近，直到倾斜程度相对较小的支撑板上的钢板接触到倾斜程度相对较大的支撑板上的钢板的中部，再通过控制器控制埋弧焊焊枪对两块钢板进行焊接；通过控制器调节两个液压杆的伸出和收缩程度，能够改变两块钢板之间的夹角，焊接出不同角度的两块钢板；

本发明通过控制两个液压杆分别伸出和收缩，再控制两个支撑板相互靠近，从而达到其中一个支撑板上的钢板接触到另一个支撑板上的钢板中部的目的，使得两块钢板能够焊接成T形；再通过控制器调节两个液压杆的伸出和收缩程度，能够改变两块钢板之间的夹角，焊接出不同角度的两块钢板，提升了本发明的使用效果；同时通过L形块对钢板的位置进行调整，使得两块钢板在焊接时焊接口的位置能够对准，再次提升了本发明的使用效果。

优选的，所述L形块远离与支撑板铰接位置的一端设置有贯穿槽和螺纹槽；所述贯穿槽内滑动连接有调节块；所述调节块的两端均露出贯穿槽，调节块上刻有尺寸刻度；所述螺纹槽与贯穿槽垂直，螺纹槽一端与贯穿槽相连通，另一端贯穿L形块，螺纹槽内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆顶住调节块的外壁；

工作时，工作人员在将钢板方在支撑板上前扭动螺纹杆，将螺纹杆拧松，接着工作人员将调节块朝着靠近相对应的支撑杆的方向滑动，工作人员根据钢板的厚度来调节调节块的滑动距离，钢板的厚度越厚，调节块靠近支撑杆一端露出L形块的长度就越长，长度不超过5mm，工作人员调节好调节块后将螺纹杆拧紧，从而调节块的位置固定；工作人员将所有的调节块固定好后将钢板放在支撑板上，从而钢板在重力的作用下滑动，直到钢板与调节块接触；工作人员将夹具夹住钢板，调节支撑板，开始焊接；

本发明通过滑动调节块露出L形块的长度，使得两块钢板在焊接时，两块钢板之间的焊缝得到调节，从而使得钢板焊接完成后焊接处的融透率得到提高，使得本发明的使用效果再次得到提升。

优选的，所述夹具的截面形状为匚形，夹具远离底座的一端面设置有螺纹槽；所述螺纹槽贯穿夹具，螺纹槽内螺纹连接有螺纹杆；所述螺纹杆一端露出螺纹槽，螺纹杆能够将钢板固定；

工作时，工作人员在将两块钢板焊接成T形时，能够通过调节两个支撑板的相对位置来改变焊缝的位置，从而焊接出不同形状的工件，在焊缝的位置靠近夹具时，工作人员通过拧松夹具上的螺纹杆，使得夹具不能够继续夹持钢板，从而工作人员将夹具从支撑板和钢板上取下，选择合适的位置后将支撑板和钢板的边缘放进夹具内并通过拧紧螺纹杆来进行固定；从而使夹具避开焊缝的位置；

本发明通过改变夹具的位置使得夹具避开焊缝的位置，从而避免夹具受到钢板焊接时所产生的高温的影响，从而造成夹具温度升高和损坏，保证了本发明的实际应用效果，使得本发明的使用寿命得到延长。

优选的，所述L形块远离与支撑板铰接位置的一端与支撑板之间有5cm间隙，不同的L形块与相对应的支撑板之间的间隙相等；

工作时，L形块远离与支撑板铰接位置的一端与支撑板之间有间隙，从而钢板的位置调整完成后钢板部分露出支撑板，进而工作人员控制埋弧焊焊枪对钢板进行焊接时两块钢板接触部分附近没有支撑板遮挡，防止两块钢板焊接时焊缝处的热量传递到支撑板上，出现焊缝处融透不均匀的现象，提升了本发明在使用时的使用效果。

优选的，所述滑动槽的长度方向与两个相对应的L形块之间的连线方向相同；所述台阶块能够在L形块不与钢板接触时将L形块固定；

工作时，工作人员在钢板固定完成后向后滑动台阶块，从而台阶块不能够阻挡L形块，工作人员再将L形块向下转动，直到L形块与支撑板贴合，此时工作人员再次滑动台阶块，使得台阶快将L形块挡住，防止工作人员将两块钢板焊接成T形时，工作人员控制支撑板调节位置，L形块转动，从而撞到钢板表面，造成钢板刮伤，影响钢板的质量的情况出现，保证了本发明在实际使用时的应用效果。

一种钢板埋弧焊焊接方法，该焊接方法适用于上述的钢板埋弧焊焊接设备，该焊接方法的步骤如下：

S1：工作人员将L形块转动并贴近支撑板，再滑动台阶块，使台阶块挡住L形块；工作人员调节调节块，使所有的调节块露出的长度相同，工作人员再将两块钢板分别放在两个支撑板上，调整钢板的位置；

S2：工作人员松开夹具并调整夹具的位置，使得夹具避开焊缝的位置，再拧紧夹具；工作人员在钢板固定后反向滑动台阶块，在反向转动L形块，之后再次滑动台阶块将L形块固定；

S3：工作人员通过控制器控制驱动单元和液压杆使得支撑板的位置调整，并将两块钢板的位置调整到合适角度；

S4：工作人员通过控制器机械臂移动，再控制焊枪流出焊药和焊丝通电，从而控制焊接枪对两块钢板进行焊接，待钢板冷却后工作人员松开夹具，取下钢板，从而完成钢板的埋弧焊焊接。

本发明的有益效果如下：

1.本发明的钢板埋弧焊焊接设备通过控制两个液压杆分别伸出和收缩，在控制两个支撑板相互靠近，从而达到其中一个支撑板上的钢板接触到另一个支撑板上的钢板中部的目的，使得两块钢板能够焊接成T形，再通过控制器调节两个液压杆的伸出和收缩程度，能够改变两块钢板之间的夹角，焊接出不同角度的两块钢板，提升了本发明的使用效果；同时通过L形块对钢板的位置进行调整，使得两块钢板在焊接时焊接口的位置能够对准，再次提升了本发明的使用效果。

2.本发明的钢板埋弧焊焊接设备通过滑动调节块露出L形块的长度，使得两块钢板在焊接时，两块钢板之间的焊缝得到调节，从而使得钢板焊接完成后焊接处的融透率得到提高，使得本发明的使用效果再次得到提升。

3.本发明的钢板埋弧焊焊接设备通过改变夹具的位置使得夹具避开焊缝的位置，从而避免夹具受到钢板焊接时所产生的高温的影响，从而造成夹具温度升高和损坏，保证了本发明的实际应用效果，使得本发明的使用寿命得到延长。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明中钢板埋弧焊焊接设备的立体图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本发明中L形块和台阶块的局部剖视图；

图4是本发明中夹具的剖视图；

图5是本发明中钢板埋弧焊焊接方法的方法流程图；

图中：1、底座；2、焊接枪；3、夹具；4、移动块；5、驱动单元；41、支撑杆；42、支撑板；43、液压杆；44、L形块；45、滑动槽；46、台阶块；7、贯穿槽；71、螺纹槽；72、调节块；73、螺纹杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，本发明所述的一种钢板埋弧焊焊接设备，包括底座1、焊接枪2、夹具3、移动块4、驱动单元5和控制器；所述移动块4的数量为两个，两个移动块4滑动连接在底座1上端面的两端，两个移动块4上均固连有两个支撑杆41；两个相对应的所述支撑杆41的另一端均铰接有同一个支撑板42；两个所述移动块4上均铰接有液压杆43；所述液压杆43位于两个相对应的支撑杆41之间，液压杆43的另一端与相对应的支撑板42相铰接；两个所述支撑板42与液压杆43铰接的端面上铰接有L形块44；所述L形块44在同一块支撑板42上的数量为两个，L形块44能够阻挡钢板；所述支撑板42铰接有L形块44的端面上设置有滑动槽45；所述滑动槽45内滑动连接有台阶块46；所述台阶块46在相对应的滑动槽45内的数量为两个，两个台阶块46分别与两个L形块44相对应，台阶块46能够阻挡L形块44转动；所述驱动单元5包括螺旋杆和驱动电机；所述驱动电机的数量为两个，两个驱动电机相互远离设置，驱动电机固定在底座1上，驱动电机的输出轴与螺旋杆固连；所述螺旋杆与相对应的移动块4螺纹连接；两个所述支撑板42在初始状态时倾斜设置；所述支撑板42由耐高温材质制成，例如耐热高强度镁合金；

工作时，现有技术一般将钢板放置在支撑架上，采用调节支撑架的方式来调节两块钢板之间的角度；现有技术虽然能够两块钢板之间的角度，但是不能够将两块钢板摆放成T字形，并且改变钢板之间的夹角，从而在将两块钢板焊接成T字形时，任需要人工操作，十分地不方便；

因此工作人员在使用本发明时，首先将L形块44贴近支撑板42，再将台阶块46在滑动槽45内朝着相对应的L形块44滑动，从而台阶块46伸出的一端挡住L形块44，将L形块44固定；工作人员将所有的L形块44固定住后将两块钢板放置在两个相对应的支撑板42上，从而两块钢板在重力的作用下在支撑板42上向下滑动，直到钢板与L形块44接触，从而钢板待焊接的一边的位置平齐；在钢板的位置调整好后工作人员将夹具3固定，从而钢板被夹具3固定在支撑板42上，工作人员将台阶块46朝着相反的方向滑动，从而台阶块46不能够继续阻挡L形块44，工作人员将L形块44反方向转动，从而L形块44在钢板焊接时不阻挡钢板；工作人员在将两块钢板焊接成一字形时，工作人员通过控制器控制液压杆43伸出，从而两个支撑板42相互靠近的端面被液压杆43顶起，进而支撑板42绕着与支撑杆41铰接的位置转动，直到两个支撑板42的位置保持水平状态，此时工作人员通过控制器控制驱动单元5驱动两个驱动电机转动，从而两个螺旋杆在驱动电机的带动下使得两个支撑板42相互靠近，直到两个支撑板42接触，工作人员再通过控制器控制机械臂带着焊接枪2移动，在焊接枪2到达位置后控制器控制焊接枪2流出焊药，并控制焊丝通电，从而控制埋弧焊焊枪对两块钢板进行焊接；在将两块钢板焊接成T字形时，工作人员通过控制器控制其中一个液压杆43收缩，从而支撑板42的倾斜程度增大，再控制另一个液压杆43伸出，另一个支撑板42的倾斜程度减小，再通过控制器控制驱动单元5，使得两个支撑板42靠近，直到倾斜程度相对较小的支撑板42上的钢板接触到倾斜程度相对较大的支撑板42上的钢板的中部，再通过控制器控制埋弧焊焊枪对两块钢板进行焊接；通过控制器调节两个液压杆43的伸出和收缩程度，能够改变两块钢板之间的夹角，焊接出不同角度的两块钢板；

本发明通过控制两个液压杆43分别伸出和收缩，再控制两个支撑板42相互靠近，从而达到其中一个支撑板42上的钢板接触到另一个支撑板42上的钢板中部的目的，使得两块钢板能够焊接成T形；再通过控制器调节两个液压杆43的伸出和收缩程度，能够改变两块钢板之间的夹角，焊接出不同角度的两块钢板，提升了本发明的使用效果；同时通过L形块44对钢板的位置进行调整，使得两块钢板在焊接时焊接口的位置能够对准，再次提升了本发明的使用效果。

作为本发明的一种实施方式，所述L形块44远离与支撑板42铰接位置的一端设置有贯穿槽7和螺纹槽71；所述贯穿槽7内滑动连接有调节块72；所述调节块72的两端均露出贯穿槽7，调节块72上刻有尺寸刻度；所述螺纹槽71与贯穿槽7垂直，螺纹槽71一端与贯穿槽7相连通，另一端贯穿L形块44，螺纹槽71内螺纹连接有螺纹杆73，螺纹杆73顶住调节块72的外壁；

工作时，工作人员在将钢板方在支撑板42上前扭动螺纹杆73，将螺纹杆73拧松，接着工作人员将调节块72朝着靠近相对应的支撑杆41的方向滑动，工作人员根据钢板的厚度来调节调节块72的滑动距离，钢板的厚度越厚，调节块72靠近支撑杆41一端露出L形块44的长度就越长，长度不超过5mm，工作人员调节好调节块72后将螺纹杆73拧紧，从而调节块72的位置固定；工作人员将所有的调节块72固定好后将钢板放在支撑板42上，从而钢板在重力的作用下滑动，直到钢板与调节块72接触；工作人员将夹具3夹住钢板，调节支撑板42，开始焊接；

本发明通过滑动调节块72露出L形块44的长度，使得两块钢板在焊接时，两块钢板之间的焊缝得到调节，从而使得钢板焊接完成后焊接处的融透率得到提高，使得本发明的使用效果再次得到提升。

作为本发明的一种实施方式，所述夹具3的截面形状为匚形，夹具3远离底座1的一端面设置有螺纹槽71；所述螺纹槽71贯穿夹具3，螺纹槽71内螺纹连接有螺纹杆73；所述螺纹杆73一端露出螺纹槽71，螺纹杆73能够将钢板固定；

工作时，工作人员在将两块钢板焊接成T形时，能够通过调节两个支撑板42的相对位置来改变焊缝的位置，从而焊接出不同形状的工件，在焊缝的位置靠近夹具3时，工作人员通过拧松夹具3上的螺纹杆73，使得夹具3不能够继续夹持钢板，从而工作人员将夹具3从支撑板42和钢板上取下，选择合适的位置后将支撑板42和钢板的边缘放进夹具3内并通过拧紧螺纹杆73来进行固定；从而使夹具3避开焊缝的位置；

本发明通过改变夹具3的位置使得夹具3避开焊缝的位置，从而避免夹具3受到钢板焊接时所产生的高温的影响，从而造成夹具3温度升高和损坏，保证了本发明的实际应用效果，使得本发明的使用寿命得到延长。

作为本发明的一种实施方式，所述L形块44远离与支撑板42铰接位置的一端与支撑板42之间有5cm间隙，不同的L形块44与相对应的支撑板42之间的间隙相等；

工作时，L形块44远离与支撑板42铰接位置的一端与支撑板42之间有间隙，从而钢板的位置调整完成后钢板部分露出支撑板42，进而工作人员控制埋弧焊焊枪对钢板进行焊接时两块钢板接触部分附近没有支撑板42遮挡，防止两块钢板焊接时焊缝处的热量传递到支撑板42上，出现焊缝处融透不均匀的现象，提升了本发明在使用时的使用效果。

作为本发明的一种实施方式，所述滑动槽45的长度方向与两个相对应的L形块44之间的连线方向相同；所述台阶块46能够在L形块44不与钢板接触时将L形块44固定；

工作时，工作人员在钢板固定完成后向后滑动台阶块46，从而台阶块46不能够阻挡L形块44，工作人员再将L形块44向下转动，直到L形块44与支撑板42贴合，此时工作人员再次滑动台阶块46，使得台阶快将L形块44挡住，防止工作人员将两块钢板焊接成T形时，工作人员控制支撑板42调节位置，L形块44转动，从而撞到钢板表面，造成钢板刮伤，影响钢板的质量的情况出现，保证了本发明在实际使用时的应用效果。

一种钢板埋弧焊焊接方法，该焊接方法适用于上述的钢板埋弧焊焊接设备，该焊接方法的步骤如下：

S1：工作人员将L形块44转动并贴近支撑板42，再滑动台阶块46，使台阶块46挡住L形块44；工作人员调节调节块72，使所有的调节块72露出的长度相同，工作人员再将两块钢板分别放在两个支撑板42上，调整钢板的位置；

S2：工作人员松开夹具3并调整夹具3的位置，使得夹具3避开焊缝的位置，再拧紧夹具3；工作人员在钢板固定后反向滑动台阶块46，在反向转动L形块44，之后再次滑动台阶块46将L形块44固定；

S3：工作人员通过控制器控制驱动单元5和液压杆43使得支撑板42的位置调整，并将两块钢板的位置调整到合适角度；

S4：工作人员通过控制器机械臂移动，再控制焊枪流出焊药和焊丝通电，从而控制焊接枪2对两块钢板进行焊接，待钢板冷却后工作人员松开夹具3，取下钢板，从而完成钢板的埋弧焊焊接。

具体工作流程如下：

因此工作人员在使用本发明时，首先将L形块44贴近支撑板42，再将台阶块46在滑动槽45内朝着相对应的L形块44滑动，从而台阶块46伸出的一端挡住L形块44，将L形块44固定；工作人员将所有的L形块44固定住后将两块钢板放置在两个相对应的支撑板42上，从而两块钢板在重力的作用下在支撑板42上向下滑动，直到钢板与L形块44接触，从而钢板待焊接的一边的位置平齐；在钢板的位置调整好后工作人员将夹具3固定，从而钢板被夹具3固定在支撑板42上，工作人员将台阶块46朝着相反的方向滑动，从而台阶块46不能够继续阻挡L形块44，工作人员将L形块44反方向转动，从而L形块44在钢板焊接时不阻挡钢板；工作人员在将两块钢板焊接成一字形时，工作人员通过控制器控制液压杆43伸出，从而两个支撑板42相互靠近的端面被液压杆43顶起，进而支撑板42绕着与支撑杆41铰接的位置转动，直到两个支撑板42的位置保持水平状态，此时工作人员通过控制器控制驱动单元5驱动两个驱动电机转动，从而两个螺旋杆在驱动电机的带动下使得两个支撑板42相互靠近，直到两个支撑板42接触，工作人员再通过控制器控制机械臂带着焊接枪2移动，在焊接枪2到达位置后控制器控制焊接枪2流出焊药，并控制焊丝通电，从而控制埋弧焊焊枪对两块钢板进行焊接；在将两块钢板焊接成T字形时，工作人员通过控制器控制其中一个液压杆43收缩，从而支撑板42的倾斜程度增大，再控制另一个液压杆43伸出，另一个支撑板42的倾斜程度减小，再通过控制器控制驱动单元5，使得两个支撑板42靠近，直到倾斜程度相对较小的支撑板42上的钢板接触到倾斜程度相对较大的支撑板42上的钢板的中部，再通过控制器控制埋弧焊焊枪对两块钢板进行焊接；通过控制器调节两个液压杆43的伸出和收缩程度，能够改变两块钢板之间的夹角，焊接出不同角度的两块钢板；工作人员在将钢板方在支撑板42上前扭动螺纹杆73，将螺纹杆73拧松，接着工作人员将调节块72朝着靠近相对应的支撑杆41的方向滑动，工作人员根据钢板的厚度来调节调节块72的滑动距离，钢板的厚度越厚，调节块72靠近支撑杆41一端露出L形块44的长度就越长，长度不超过5mm，工作人员调节好调节块72后将螺纹杆73拧紧，从而调节块72的位置固定；工作人员将所有的调节块72固定好后将钢板放在支撑板42上，从而钢板在重力的作用下滑动，直到钢板与调节块72接触；工作人员将夹具3夹住钢板，调节支撑板42，开始焊接；工作人员在将两块钢板焊接成T形时，能够通过调节两个支撑板42的相对位置来改变焊缝的位置，从而焊接出不同形状的工件，在焊缝的位置靠近夹具3时，工作人员通过拧松夹具3上的螺纹杆73，使得夹具3不能够继续夹持钢板，从而工作人员将夹具3从支撑板42和钢板上取下，选择合适的位置后将支撑板42和钢板的边缘放进夹具3内并通过拧紧螺纹杆73来进行固定；从而使夹具3避开焊缝的位置；L形块44远离与支撑板42铰接位置的一端与支撑板42之间有间隙，从而钢板的位置调整完成后钢板部分露出支撑板42，进而工作人员控制埋弧焊焊枪对钢板进行焊接时两块钢板接触部分附近没有支撑板42遮挡，防止两块钢板焊接时焊缝处的热量传递到支撑板42上，出现焊缝处融透不均匀的现象，提升了本发明在使用时的使用效果；工作人员在钢板固定完成后向后滑动台阶块46，从而台阶块46不能够阻挡L形块44，工作人员再将L形块44向下转动，直到L形块44与支撑板42贴合，此时工作人员再次滑动台阶块46，使得台阶快将L形块44挡住，防止工作人员将两块钢板焊接成T形时，工作人员控制支撑板42调节位置，L形块44转动，从而撞到钢板表面，造成钢板刮伤，影响钢板的质量的情况出现，保证了本发明在实际使用时的应用效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种钢板埋弧焊焊接设备，包括底座(1)、焊接枪(2)、夹具(3)、移动块(4)、驱动单元(5)和控制器；所述驱动单元(5)包括螺旋杆和驱动电机；所述移动块(4)的数量为两个，两个移动块(4)上均固连有两个支撑杆(41)；两个相对应的所述支撑杆(41)的另一端均铰接有同一个支撑板(42)；其特征在于：两个所述移动块(4)上均铰接有液压杆(43)；所述液压杆(43)位于两个相对应的支撑杆(41)之间，液压杆(43)的另一端与相对应的支撑板(42)相铰接；两个所述支撑板(42)与液压杆(43)相铰接的端面上铰接有L形块(44)；所述L形块(44)在同一块支撑板(42)上的数量为两个，L形块(44)能够阻挡钢板；所述支撑板(42)铰接有L形块(44)的端面上设置有滑动槽(45)；所述滑动槽(45)内滑动连接有台阶块(46)；所述台阶块(46)在相对应的滑动槽(45)内的数量为两个，两个台阶块(46)分别与两个L形块(44)相对应，台阶块(46)能够在L形块(44)与钢板接触时将L形块(44)固定。

2.根据权利要求1所述的一种钢板埋弧焊焊接设备，其特征在于：所述L形块(44)远离与支撑板(42)铰接位置的一端设置有贯穿槽(7)和螺纹槽(71)；所述贯穿槽(7)内滑动连接有调节块(72)；所述调节块(72)的两端均露出贯穿槽(7)，调节块(72)上刻有尺寸刻度；所述螺纹槽(71)与贯穿槽(7)垂直，螺纹槽(71)一端与贯穿槽(7)相连通，另一端贯穿L形块(44)，螺纹槽(71)内螺纹连接有螺纹杆(73)，螺纹杆(73)顶住调节块(72)的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种钢板埋弧焊焊接设备，其特征在于：所述夹具(3)的截面形状为匚形，夹具(3)远离底座(1)的一端面设置有螺纹槽(71)；所述螺纹槽(71)贯穿夹具(3)，螺纹槽(71)内螺纹连接有螺纹杆(73)；所述螺纹杆(73)一端露出螺纹槽(71)，螺纹杆(73)能够将钢板固定。

4.根据权利要求3所述的一种钢板埋弧焊焊接设备，其特征在于：所述L形块(44)远离与支撑板(42)铰接位置的一端与支撑板(42)之间有5cm间隙，不同的L形块(44)与相对应的支撑板(42)之间的间隙相等。

5.根据权利要求4所述的一种钢板埋弧焊焊接设备，其特征在于：优选的，所述滑动槽(45)的长度方向与两个相对应的L形块(44)之间的连线方向相同；所述台阶块(46)能够在L形块(44)不与钢板接触时将L形块(44)固定。

6.一种钢板埋弧焊焊接方法，该焊接方法适用于权利要求1-5中任意一项所述的钢板埋弧焊焊接设备，其特征在于：该焊接方法的步骤如下：

S1：工作人员将L形块(44)转动并贴近支撑板(42)，再滑动台阶块(46)，使台阶块(46)挡住L形块(44)；工作人员调节调节块(72)，使所有的调节块(72)露出的长度相同，工作人员再将两块钢板分别放在两个支撑板(42)上，调整钢板的位置；

S2：工作人员松开夹具(3)并调整夹具(3)的位置，使得夹具(3)避开焊缝的位置，再拧紧夹具(3)；工作人员在钢板固定后反向滑动台阶块(46)，在反向转动L形块(44)，之后再次滑动台阶块(46)将L形块(44)固定；

S3：工作人员通过控制器控制驱动单元(5)和液压杆(43)使得支撑板(42)的位置调整，并将两块钢板的位置调整到合适角度；

S4：工作人员通过控制器机械臂移动，再控制焊枪流出焊药和焊丝通电，从而控制焊接枪(2)对两块钢板进行焊接，待钢板冷却后工作人员松开夹具(3)，取下钢板，从而完成钢板的埋弧焊焊接。

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