CN105269106A - 全自动数控环形电焊机 - Google Patents

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Abstract

全自动数控环形电焊机，包括多个弧形焊块，弧形焊块围成一个环形，弧形焊块上开设有输出口，所述的弧形焊块为中空壳体，弧形焊块包括连接成一体的左弧形块和右弧形块，弧形焊块的中间连接有滑动机构，左弧形块和右弧形块上设置有送锡机构，滑动机构与送锡机构用多根固定杆固定在转板，输出口的大小由上下两块伸缩板控制，输出口上下两端设置有电磁铁，电磁铁和伸缩板分别固定在弹簧的两端。本发明具有以下有益效果：两根圆管对接精确，全自动焊接，适应于各种直径的大型圆管，焊缝大小可调节。

Description

全自动数控环形电焊机
技术领域
本发明属于焊接领域，具体涉及全自动数控环形电焊机。
背景技术
目前将一个大尺寸工件套在金属轴上环缝焊接，比如对两根圆管之间进行焊接时，一般采取手工操作。此时，需要利用工装固定工件，然后工人围绕金属轴环形焊接。这样，工人边焊接边转圈移动，而且工件尺寸较大，非常不利于操作，难以保证焊接质量。
通常，现有的人工手工焊接，焊缝的样子不漂亮，并且不可避免的存在焊缝不直，极易出现焊缝宽度不均、咬边、烧穿、未焊透等焊接缺陷，并且由于工件直径的大小不同，因此所需要焊出的宽度也不同，手工焊接需要递送锡钎料，双手配合十分麻烦。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明提供全自动数控环形电焊机，来解决两根圆管对接后焊接困难，焊缝大小不可控，焊缝不均匀的问题。
本发明通过以下技术方案实现。
全自动数控环形电焊机，包括多个弧形焊块，所述的弧形焊块围成一个环形，所述的弧形焊块上开设有输出口，所述的弧形焊块为中空壳体，所述的壳体分为两层，内层材料为钨，外层材料为铝，所述的弧形焊块包括连接成一体的左弧形块和右弧形块，所述的左弧形块和右弧形块的角度在50度和60度之间，所述的弧形焊块的中间连接有滑动机构，所述的左弧形块和右弧形块上设置有送锡机构，所述的滑动机构与送锡机构用多根固定杆固定在转板上，所述的输出口的大小由上下两块伸缩板控制，所述的输出口上下两端设置有电磁铁，所述的电磁铁和伸缩板分别固定在弹簧的两端。利用弧形焊块为中空壳体，中空壳体内可容纳锡钎料，弧形焊块围成一个环形，在滑动机构的推力的作用下，弧形焊块会靠近两根圆管的对接处，由于左弧形块和右弧形块的角度在50度和60度之间，弧形焊块整体的弧形很大，其外层材料为铝，在中空壳体内部锡钎料的熔融状态下产生形变，左弧形块和右弧形块的角度在50度和60度之间，使其在形变时将会紧贴两根圆管的对接处，满足两根圆管的直径，同时可调节焊缝大小，利用电磁铁通电吸引伸缩板，压缩弹簧，使输出口变大，电磁铁不通电时，弹簧恢复，输出口变小。
作为优选，所述的滑动机构包括一个气缸，所述的气缸推动活塞杆，所述的活塞杆外设置有导向槽，所述的活塞杆的长度大于导向槽的长度，所述的活塞杆的另一端与弧形焊块固定连接。气缸带动活塞杆推进推出，达到适应各种直径的圆管的目的。
作为优选，所述的送锡机构包括容腔，所述的容腔内设置有螺杆，所述的螺杆上安装有止流阀，所述的螺杆后方安装有减速器和电机，所述的容腔外安装有微波加热装置，所述的微波加热装置的是分段式逐步分布在容腔外，所述的容腔上还设置有落料口。使送锡钎料完全自动化，把锡粉或者钎粉放进容腔上的落料口，微波加热装置使锡钎料熔融，螺杆挤出。
作为优选，所述的弧形焊块的上方和下方设置有夹具A和夹具B，所述的夹具A和夹具B为三爪卡盘，所述的三爪卡盘由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构组成，所述的卡盘体上设置有活动卡爪，所述的卡爪驱动机构由卡盘体内部的小锥齿轮驱动大锥齿轮，大锥齿轮的背面有阿基米德螺旋槽，盘体上设置有用于驱动小锥齿轮的四方孔。三爪卡盘的方式来放置工件，需要打开时，用工具旋转四方孔，使小锥齿轮驱动大锥齿轮，需要夹紧时反转，而且这种装置适应各种长度的圆管。
作为优选，所述的转板由其上方的转轴和驱动电机控制，所述的驱动电机内设置有可让弧形焊块、夹具A和夹具B整体一起旋转一定角度的程序。实现数控化，在对接的圆管直径过大时，可以利用推进的距离计算出圆管的直径，从而判定是否需要旋转，旋转几圈，进行重复的滑动贴近圆管的动作与送锡焊接的动作。
与现有技术相比：两根圆管对接精确，全自动焊接，适应于各种直径的大型圆管，焊缝大小可调节。
附图说明
图1为本发明的等轴测图。
图2为本发明的滑动机构俯视图。
图3为本发明的结构示意图。
图4为本发明的夹具A的俯视图。
图5为本发明的送锡机构的结构示意图。
图6为本发明的弧形焊块的结构示意图。
图7为本发明的输出口的示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步描述。
全自动数控环形电焊机，包括多个弧形焊块3，所述的弧形焊块3围成一个环形，所述的弧形焊块3上开设有输出口31，所述的弧形焊块3为中空壳体，所述的壳体分为两层，内层材料为钨，外层材料为铝，所述的弧形焊块3包括连接成一体的左弧形块和右弧形块，所述的左弧形块和右弧形块的角度在50度和60度之间，所述的弧形焊块3的中间连接有滑动机构，所述的左弧形块和右弧形块上设置有送锡机构1，所述的滑动机构与送锡机构1用多根固定杆6固定在转板7上，所述的输出口31的大小由上下两块伸缩板32控制，所述的输出口31上下两端设置有电磁铁，所述的电磁铁和伸缩板32分别固定在弹簧的两端，所述的滑动机构包括一个气缸，所述的气缸推动活塞杆2，所述的活塞杆2外设置有导向槽，所述的活塞杆2的长度大于导向槽的长度，所述的活塞杆2的另一端与弧形焊块3固定连接，所述的送锡机构1包括容腔11，所述的容腔11内设置有螺杆15，所述的螺杆15上安装有止流阀14，所述的螺杆15后方安装有减速器16和电机17，所述的容腔11外安装有微波加热装置13，所述的微波加热装置13的是分段式逐步分布在容腔11外，所述的容腔上还设11置有落料口12，所述的弧形焊块3的上方和下方设置有夹具A4和夹具B5，所述的夹具A4和夹具B5为三爪卡盘，所述的三爪卡盘由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构组成，所述的卡盘体上设置有活动卡爪，所述的卡爪驱动机构由卡盘体内部的小锥齿轮驱动大锥齿轮，大锥齿轮的背面有阿基米德螺旋槽，盘体上设置有用于驱动小锥齿轮的四方孔，所述的转板7由其上方的转轴和驱动电机8控制，所述的驱动电机8内设置有可让弧形焊块3、夹具A4和夹具B5整体一起旋转一定角度的程序。
在使用时，先把需要焊接的两根圆管放置在夹具A4和夹具B5内，利用夹具A和夹具B同为三爪卡盘，打开和夹紧很方便，并且两个装置的同轴度高，两根圆管对接精准，完成卡紧后，滑动机构使弧形焊块3推进至两根圆管需要焊接处，所述的壳体分为两层，内层材料为钨，外层材料为铝，所述的弧形焊块3包括连接成一体的左弧形块和右弧形块，所述的左弧形块和右弧形块的角度在50度和60度之间，经过多次试验，在这个角度之间，外部的铝材料可以在内部高温的影响下，形变使其紧贴圆管对接处，同时送锡机构1利用其自身的微波加热装置13使锡粉融化，容腔11内设置有螺杆15，螺杆15挤压融化的锡粉挤出至输出口31，输出口的形态呈长条状。
如果两根对接圆管的直径太大时，驱动电机8带动转板7旋转，转盘连接其下方所有的装置，数控技术用程序来计算出需要转的圈数，重复滑动机构与送锡机构1的动作，达到完美的焊接效果。
另外由于圆管直径较大时，需要用宽度较大的焊缝，弧形焊块3上下两端设置有电磁铁，伸缩板32为永磁体，在电磁铁通电时，对伸缩板32产生磁力，就可以使上下两块的伸缩板32之间的输出口变大，此装置完全利用程序控制，当需要对接的圆管直径被识别后，接收器发射命令给此装置，进行焊缝大小的调节。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.全自动数控环形电焊机，包括多个弧形焊块（3），其特征在于：所述的弧形焊块（3）围成一个环形，所述的弧形焊块（3）上开设有输出口（31），所述的弧形焊块（3）为中空壳体，所述的壳体分为两层，内层材料为钨，外层材料为铝，所述的弧形焊块（3）包括连接成一体的左弧形块和右弧形块，所述的左弧形块和右弧形块的角度在50度和60度之间，所述的弧形焊块（3）的中间连接有滑动机构，所述的左弧形块和右弧形块上设置有送锡机构（1），所述的滑动机构与送锡机构（1）用多根固定杆（6）固定在转板（7）上，所述的输出口（31）的大小由上下两块伸缩板（32）控制，所述的输出口（31）上下两端设置有电磁铁，所述的电磁铁和伸缩板（32）分别固定在弹簧的两端。
2.根据权利要求1所述的全自动数控环形电焊机，其特征在于：所述的滑动机构包括一个气缸，所述的气缸推动活塞杆（2），所述的活塞杆（2）外设置有导向槽，所述的活塞杆（2）的长度大于导向槽的长度，所述的活塞杆（2）的另一端与弧形焊块（3）固定连接。
3.根据权利要求2所述的全自动数控环形电焊机，其特征在于：所述的送锡机构（1）包括容腔（11），所述的容腔（11）内设置有螺杆（15），所述的螺杆（15）上安装有止流阀（14），所述的螺杆（15）后方安装有减速器（16）和电机（17），所述的容腔（11）外安装有微波加热装置（13），所述的微波加热装置（13）的是分段式逐步分布在容腔（11）外，所述的容腔（11）上还设置有落料口（12）。
4.根据权利要求3所述的全自动数控环形电焊机，其特征在于：所述的弧形焊块（3）的上方和下方设置有夹具A（4）和夹具B（5），所述的夹具A（4）和夹具B（5）为三爪卡盘，所述的三爪卡盘由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构组成，所述的卡盘体上设置有活动卡爪，所述的卡爪驱动机构由卡盘体内部的小锥齿轮驱动大锥齿轮，大锥齿轮的背面有阿基米德螺旋槽，盘体上设置有用于驱动小锥齿轮的四方孔。
5.根据权利要求4所述的全自动数控环形电焊机，其特征在于：所述的转板（7）由其上方的转轴和驱动电机（8）控制，所述的驱动电机（8）内设置有可让弧形焊块（3）、夹具A（4）和夹具B（5）整体一起旋转一定角度的程序。
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