JPH091342A - 狭開先自動溶接装置 - Google Patents
狭開先自動溶接装置Info
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- JPH091342A JPH091342A JP17285895A JP17285895A JPH091342A JP H091342 A JPH091342 A JP H091342A JP 17285895 A JP17285895 A JP 17285895A JP 17285895 A JP17285895 A JP 17285895A JP H091342 A JPH091342 A JP H091342A
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- JP
- Japan
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- welding
- slide
- fins
- welding torch
- mig welding
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- Arc Welding In General (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ２台のミグ溶接トーチで円環状フィンの両側
同時に高精度な追従倣いができるとともに狭隘な円環状
フィン間における溶接が的確に施工できる狭開先自動溶
接装置を提供する。 【構成】 溶接付けするフィン３の両側において狭隘な
フィン間に挿入された対向する２台のミグ溶接トーチ４
と、ミグ溶接トーチ４の基部を保持した溶接トーチ上下
スライド６と、溶接トーチ上下スライド６が溶接トーチ
間位置決めスライドを介して取付けられた左右倣いスラ
イド１４と、左右倣いスライド１４が取付けられた上下
倣いスライド１９と、上下倣いスライド１９が上下位置
決めスライド２６及び上下スライド３０を介して取付け
られたマニプレータ３６とを具えている。更にミグ溶接
トーチ４と共にフィン間に挿入された非接触センサ１５
と、溶接付けする隣のフィン間に挿入されたガイドロー
ラ２０と、ミグ溶接トーチ４の前方に配置されたカメラ
３８及び照明灯３９とを具えている。
同時に高精度な追従倣いができるとともに狭隘な円環状
フィン間における溶接が的確に施工できる狭開先自動溶
接装置を提供する。 【構成】 溶接付けするフィン３の両側において狭隘な
フィン間に挿入された対向する２台のミグ溶接トーチ４
と、ミグ溶接トーチ４の基部を保持した溶接トーチ上下
スライド６と、溶接トーチ上下スライド６が溶接トーチ
間位置決めスライドを介して取付けられた左右倣いスラ
イド１４と、左右倣いスライド１４が取付けられた上下
倣いスライド１９と、上下倣いスライド１９が上下位置
決めスライド２６及び上下スライド３０を介して取付け
られたマニプレータ３６とを具えている。更にミグ溶接
トーチ４と共にフィン間に挿入された非接触センサ１５
と、溶接付けする隣のフィン間に挿入されたガイドロー
ラ２０と、ミグ溶接トーチ４の前方に配置されたカメラ
３８及び照明灯３９とを具えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、大型長尺の円筒容器の
外周に狭い間隔で配列した円環状フィンを溶接付けする
場合に適用される狭開先自動溶接装置に関する。
外周に狭い間隔で配列した円環状フィンを溶接付けする
場合に適用される狭開先自動溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、水平に置かれた大型長尺の円筒容
器の外周に軸線方向と直角に狭い間隔で多数配列した円
環状フィンを円筒容器を回転させながら溶接付けするに
あたっては、１台のみの溶接トーチすなわち１電極によ
るティグ溶接が行われているが、センサ等による倣い機
能はなく、またカメラによるアーク監視機能を備えてい
ない。従ってこのような方法では以下の問題点がある。 (1) ティグ溶接はミグ溶接と比較して溶接速度が遅く、
１回の溶接で得られる溶着量が少ないため、長時間の連
続溶接となって熱によるフィンの歪み，変形が大きくな
る。 (2) １電極溶接は両側溶接のフィンでは片側ずつの溶接
となり、最初の片側の溶接で熱応力によるフィンの倒れ
が大きく生じ、反対側を溶接しても完全に復元し難い。 (3) フィンの円筒容器への溶接付けは隅肉溶接となる
が、溶接トーチの狙い位置決めが溶接品質に影響し、フ
ィンの高さが高くなりフィン間の間隔が狭くなって狭隘
になる程人手による調整は困難となる。 (4) フィンの仮付けの際に生じた歪み変形による溶接線
の変化に追従して溶接することは難しい。 (5) ティグ溶接では溶接トーチとは別にワイヤ送給ノズ
ルが必要であるが、スペース上狭隘箇所での適用は難し
い。 (6) 以上の点から能率化，工数・コスト低減，品質確保
を図ることは難しい。
器の外周に軸線方向と直角に狭い間隔で多数配列した円
環状フィンを円筒容器を回転させながら溶接付けするに
あたっては、１台のみの溶接トーチすなわち１電極によ
るティグ溶接が行われているが、センサ等による倣い機
能はなく、またカメラによるアーク監視機能を備えてい
ない。従ってこのような方法では以下の問題点がある。 (1) ティグ溶接はミグ溶接と比較して溶接速度が遅く、
１回の溶接で得られる溶着量が少ないため、長時間の連
続溶接となって熱によるフィンの歪み，変形が大きくな
る。 (2) １電極溶接は両側溶接のフィンでは片側ずつの溶接
となり、最初の片側の溶接で熱応力によるフィンの倒れ
が大きく生じ、反対側を溶接しても完全に復元し難い。 (3) フィンの円筒容器への溶接付けは隅肉溶接となる
が、溶接トーチの狙い位置決めが溶接品質に影響し、フ
ィンの高さが高くなりフィン間の間隔が狭くなって狭隘
になる程人手による調整は困難となる。 (4) フィンの仮付けの際に生じた歪み変形による溶接線
の変化に追従して溶接することは難しい。 (5) ティグ溶接では溶接トーチとは別にワイヤ送給ノズ
ルが必要であるが、スペース上狭隘箇所での適用は難し
い。 (6) 以上の点から能率化，工数・コスト低減，品質確保
を図ることは難しい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、２台のミグ溶接トーチ
で円環状フィンの両側同時に高精度な追従倣いができる
とともに狭隘な円環状フィン間における溶接が的確に自
動施工でき、また円環状フィンの溶接後の歪みを抑え厳
しい溶接部の品質を確保でき、ひいては円筒容器へのフ
ィン溶接付けの高能率化，コスト低減化を図ることがで
きる狭開先自動溶接装置を提供することを目的とする。
事情に鑑みて提案されたもので、２台のミグ溶接トーチ
で円環状フィンの両側同時に高精度な追従倣いができる
とともに狭隘な円環状フィン間における溶接が的確に自
動施工でき、また円環状フィンの溶接後の歪みを抑え厳
しい溶接部の品質を確保でき、ひいては円筒容器へのフ
ィン溶接付けの高能率化，コスト低減化を図ることがで
きる狭開先自動溶接装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、水
平に置かれた大型長尺の円筒容器の外周に軸線方向と直
角に狭い間隔で多数配列した円環状フィンを円筒容器を
回転させながら両側から溶接付けする装置であって、溶
接付けするフィンの両側において狭隘なフィン間に狙い
角度調整可能に挿入された対向する２台のミグ溶接トー
チと、各ミグ溶接トーチの基部を上下位置調整可能に保
持したうえ両ミグ溶接トーチの前後位置間隔を設定する
とともにそれぞれの左右倣い及び上下倣いを行う保持ス
ライド機構と、上記保持スライド機構が左右及び上下の
位置決め手段を介して取付けられ上下，左右，前後位置
決めをするマニプレータと、上記ミグ溶接トーチと共に
フィン間に挿入され左右倣いを制御する非接触センサ
と、溶接付けする隣のフィン間に挿入され上記保持スラ
イド機構をガイドするガイドローラと、上記ミグ溶接ト
ーチ前方に配置され溶接部を観察するカメラ及び照明灯
とを具えたことを特徴とする。
平に置かれた大型長尺の円筒容器の外周に軸線方向と直
角に狭い間隔で多数配列した円環状フィンを円筒容器を
回転させながら両側から溶接付けする装置であって、溶
接付けするフィンの両側において狭隘なフィン間に狙い
角度調整可能に挿入された対向する２台のミグ溶接トー
チと、各ミグ溶接トーチの基部を上下位置調整可能に保
持したうえ両ミグ溶接トーチの前後位置間隔を設定する
とともにそれぞれの左右倣い及び上下倣いを行う保持ス
ライド機構と、上記保持スライド機構が左右及び上下の
位置決め手段を介して取付けられ上下，左右，前後位置
決めをするマニプレータと、上記ミグ溶接トーチと共に
フィン間に挿入され左右倣いを制御する非接触センサ
と、溶接付けする隣のフィン間に挿入され上記保持スラ
イド機構をガイドするガイドローラと、上記ミグ溶接ト
ーチ前方に配置され溶接部を観察するカメラ及び照明灯
とを具えたことを特徴とする。
【０００５】
【作用】本発明狭開先自動溶接装置においては、２台の
ミグ溶接トーチでフィンの両側から同時に溶接すること
により溶着量が多く、１パスで必要な溶接ビードの大き
さが得られるフィンの取付けが可能で、溶接時間，回数
が大幅に少なくなる。更に溶接後のフィンの倒れ，歪
み，変形を防ぐことができる。またフィンの歪み，変形
により溶接線が変化しても、フィン及び円筒容器に対し
て追従して倣うことで、ミグ溶接トーチの狙い位置が最
初に設定したそれぞれの相対的間隔を常に一定に保つこ
とができる。なお溶接状況の遠隔監視及び遠隔操作が可
能となる。
ミグ溶接トーチでフィンの両側から同時に溶接すること
により溶着量が多く、１パスで必要な溶接ビードの大き
さが得られるフィンの取付けが可能で、溶接時間，回数
が大幅に少なくなる。更に溶接後のフィンの倒れ，歪
み，変形を防ぐことができる。またフィンの歪み，変形
により溶接線が変化しても、フィン及び円筒容器に対し
て追従して倣うことで、ミグ溶接トーチの狙い位置が最
初に設定したそれぞれの相対的間隔を常に一定に保つこ
とができる。なお溶接状況の遠隔監視及び遠隔操作が可
能となる。
【０００６】
【実施例】本発明狭開先自動溶接装置の一実施例を図面
について説明すると、図１は本装置の側面図、図２は平
面図、図３は図１の III−III に沿った断面図、図４は
図１のIV−IVに沿った断面図である。上図において、タ
ーニングローラで水平に回転自在に支持された大型長尺
の円筒容器１の外板２上に軸線方向と直角に円環状のフ
ィン３が多数仮付溶接して配列されている。隣接した狭
隘なフィン３間に２台のミグ溶接用のミグ溶接トーチ４
が向かいあって挿入され、ミグ溶接トーチ４間の１枚の
フィン３の両側より外板２との合わせ部（隅部）におけ
る隅肉溶接に適用される。それぞれのミグ溶接トーチ４
の基部はヒンジ５を介して溶接トーチ上下スライド６に
組み込まれた送りねじのスライドベース７に保持されて
おり、ハンドル８を回すことで上下に移動する。またボ
ルト９による半固定式のヒンジ５により任意の角度にミ
グ溶接トーチ４を傾斜させ固定する。
について説明すると、図１は本装置の側面図、図２は平
面図、図３は図１の III−III に沿った断面図、図４は
図１のIV−IVに沿った断面図である。上図において、タ
ーニングローラで水平に回転自在に支持された大型長尺
の円筒容器１の外板２上に軸線方向と直角に円環状のフ
ィン３が多数仮付溶接して配列されている。隣接した狭
隘なフィン３間に２台のミグ溶接用のミグ溶接トーチ４
が向かいあって挿入され、ミグ溶接トーチ４間の１枚の
フィン３の両側より外板２との合わせ部（隅部）におけ
る隅肉溶接に適用される。それぞれのミグ溶接トーチ４
の基部はヒンジ５を介して溶接トーチ上下スライド６に
組み込まれた送りねじのスライドベース７に保持されて
おり、ハンドル８を回すことで上下に移動する。またボ
ルト９による半固定式のヒンジ５により任意の角度にミ
グ溶接トーチ４を傾斜させ固定する。
【０００７】上記溶接トーチ上下スライド６は、あり溝
摺動式の溶接トーチ間位置決めスライド１０に取付けら
れており、図２に示すようにフィン３と平行に摺動して
任意の位置でボルト１１により固定される。これにより
２台のミグ溶接トーチ４の相対する溶接方向の間隔を設
定することができる。溶接トーチ間位置決めスライド１
０は、ガイド１２を介して電動モータ１３で駆動する送
りねじ式の左右倣いスライド１４に取付けられており、
溶接方向に対してミグ溶接トーチ４を遠隔操作で左右に
移動することができる。またミグ溶接トーチ４の前方直
近に渦電流式で水冷機能を備えた非接触センサ１５が配
され、ブラケット１６及び位置調整スライド１７を介し
てスライドベース７に取付けてある。この非接触センサ
１５により同センサ１５とフィン３との間隔を検出する
ことになり、これを左右倣いスライド１４の制御部にフ
ィードバックすることで、フィン３と外板２の仮付けの
際に生じた歪み，変形に追従して左右倣いスライド１４
の位置制御を行い、非接触センサ１５とフィン３との間
隔を常に一定に保つことができる。すなわちミグ溶接ト
ーチ４の狙い位置を溶接線の変化に追従倣いさせること
ができる。また位置調整スライド１７で非接触センサ１
５を前後させることでミグ溶接トーチ４とフィン３との
相対間隔を調整することができる。
摺動式の溶接トーチ間位置決めスライド１０に取付けら
れており、図２に示すようにフィン３と平行に摺動して
任意の位置でボルト１１により固定される。これにより
２台のミグ溶接トーチ４の相対する溶接方向の間隔を設
定することができる。溶接トーチ間位置決めスライド１
０は、ガイド１２を介して電動モータ１３で駆動する送
りねじ式の左右倣いスライド１４に取付けられており、
溶接方向に対してミグ溶接トーチ４を遠隔操作で左右に
移動することができる。またミグ溶接トーチ４の前方直
近に渦電流式で水冷機能を備えた非接触センサ１５が配
され、ブラケット１６及び位置調整スライド１７を介し
てスライドベース７に取付けてある。この非接触センサ
１５により同センサ１５とフィン３との間隔を検出する
ことになり、これを左右倣いスライド１４の制御部にフ
ィードバックすることで、フィン３と外板２の仮付けの
際に生じた歪み，変形に追従して左右倣いスライド１４
の位置制御を行い、非接触センサ１５とフィン３との間
隔を常に一定に保つことができる。すなわちミグ溶接ト
ーチ４の狙い位置を溶接線の変化に追従倣いさせること
ができる。また位置調整スライド１７で非接触センサ１
５を前後させることでミグ溶接トーチ４とフィン３との
相対間隔を調整することができる。
【０００８】次に左右倣いスライド１４は、鉛直方向に
並列に配したガイド１８のみで構成する上下倣いスライ
ド１９に取付けられており、自由に上下に摺動するよう
になっている。またミグ溶接トーチ４と隣接するフィン
間に、耐熱性と外板２表面を傷付けないことを考慮して
セラミックス製のガイドローラ２０を進行方向に対して
前後に外板２上に接触配している。ガイドローラ２０は
ピン２１で支持されヒンジ２２に取付けられている。ヒ
ンジ２２はブラケット２３を介して左右倣いスライド１
４の固定側に取付けられており、ターニングローラで回
転する円筒容器１の偏心等で外板２が上下した場合、こ
れと接触するガイドローラ２０の上下が上下自在な上下
倣いスライド１９を介して左右倣いスライド１４に伝え
られる。これによりミグ溶接トーチ４の狙い位置を上下
に追従倣いさせることができる。
並列に配したガイド１８のみで構成する上下倣いスライ
ド１９に取付けられており、自由に上下に摺動するよう
になっている。またミグ溶接トーチ４と隣接するフィン
間に、耐熱性と外板２表面を傷付けないことを考慮して
セラミックス製のガイドローラ２０を進行方向に対して
前後に外板２上に接触配している。ガイドローラ２０は
ピン２１で支持されヒンジ２２に取付けられている。ヒ
ンジ２２はブラケット２３を介して左右倣いスライド１
４の固定側に取付けられており、ターニングローラで回
転する円筒容器１の偏心等で外板２が上下した場合、こ
れと接触するガイドローラ２０の上下が上下自在な上下
倣いスライド１９を介して左右倣いスライド１４に伝え
られる。これによりミグ溶接トーチ４の狙い位置を上下
に追従倣いさせることができる。
【０００９】上下倣いスライド１９は、ブラケット２４
を介して鉛直方向に並列に配したガイド２５により上下
に移動する送りねじ式の上下位置決めスライド２６に取
付けられており、ハンドル２７を回すことで上下に移動
し任意の位置に位置決めする。上下位置決めスライド２
６は、ブラケット２８を介して鉛直方向に並列に配した
ガイド２９のみで構成する上下スライド３０に取付けら
れており、自由に上下に摺動するようになっている。更
に上下スライド３０の上部に、伸び量にかかわらず常に
一定の引張力が得られる定荷重型の渦巻き板ばね式バラ
ンサー３１を設けて板ばね先端をブラケット２８に固定
し吊り下げてある。なおバランサー３１の容量としては
ブラケット２８を含む前側に搭載した前記の機構の総重
量に若干多くしたものとしている。これにより上下スラ
イド３０のストロークを大きくすることで、チップの交
換や手入れ等ミグ溶接トーチ４のメンテナンスの際に作
業者が片手でブラケット２８に取付けた取手３２により
容易に持ち上げることで、ミグ溶接トーチ４をフィン３
内から抜き出すことができる。また上下スライド３０の
上下端には各々ロックねじ３３を設けブラケット２８を
上端又は下端で固定することができる。
を介して鉛直方向に並列に配したガイド２５により上下
に移動する送りねじ式の上下位置決めスライド２６に取
付けられており、ハンドル２７を回すことで上下に移動
し任意の位置に位置決めする。上下位置決めスライド２
６は、ブラケット２８を介して鉛直方向に並列に配した
ガイド２９のみで構成する上下スライド３０に取付けら
れており、自由に上下に摺動するようになっている。更
に上下スライド３０の上部に、伸び量にかかわらず常に
一定の引張力が得られる定荷重型の渦巻き板ばね式バラ
ンサー３１を設けて板ばね先端をブラケット２８に固定
し吊り下げてある。なおバランサー３１の容量としては
ブラケット２８を含む前側に搭載した前記の機構の総重
量に若干多くしたものとしている。これにより上下スラ
イド３０のストロークを大きくすることで、チップの交
換や手入れ等ミグ溶接トーチ４のメンテナンスの際に作
業者が片手でブラケット２８に取付けた取手３２により
容易に持ち上げることで、ミグ溶接トーチ４をフィン３
内から抜き出すことができる。また上下スライド３０の
上下端には各々ロックねじ３３を設けブラケット２８を
上端又は下端で固定することができる。
【００１０】以上で構成する２台のミグ溶接トーチ４を
それぞれ保持した同じ仕様の左右対称の機構をブラケッ
ト３４を介して左右位置決めスライド３５に搭載し、円
筒容器１の軸線方向に対して移動させ溶接箇所の移動を
行う。更にこれを円筒容器１と直角方向に配置した上
下，左右，前後の３軸マニプレータ３６に搭載してい
る。なおミグ溶接トーチ４の前方に位置決め治具３７に
よってカメラ３８及び照明灯３９を配し、ミグ溶接トー
チ４の狙い位置や溶接状況を観察する。
それぞれ保持した同じ仕様の左右対称の機構をブラケッ
ト３４を介して左右位置決めスライド３５に搭載し、円
筒容器１の軸線方向に対して移動させ溶接箇所の移動を
行う。更にこれを円筒容器１と直角方向に配置した上
下，左右，前後の３軸マニプレータ３６に搭載してい
る。なおミグ溶接トーチ４の前方に位置決め治具３７に
よってカメラ３８及び照明灯３９を配し、ミグ溶接トー
チ４の狙い位置や溶接状況を観察する。
【００１１】かくしてこの狭開先自動溶接装置によれ
ば、２台のミグ溶接トーチ４をフィン３の両側に配し、
非接触センサ１５とガイドローラ２０とを使用し、カメ
ラ３８及び照明灯３９でミグ溶接トーチ４の狙い位置や
溶接状況を観察しながらフィン３の両側から同時に溶接
付けを施工することにより、フィン３間の狭隘部におけ
る高精度な追従倣いによる溶接作業が行われ、高能率化
及びコスト低減化が達成できるとともに、フィン３の溶
接後の歪みを抑え厳しい溶接部の品質確保ができる。
ば、２台のミグ溶接トーチ４をフィン３の両側に配し、
非接触センサ１５とガイドローラ２０とを使用し、カメ
ラ３８及び照明灯３９でミグ溶接トーチ４の狙い位置や
溶接状況を観察しながらフィン３の両側から同時に溶接
付けを施工することにより、フィン３間の狭隘部におけ
る高精度な追従倣いによる溶接作業が行われ、高能率化
及びコスト低減化が達成できるとともに、フィン３の溶
接後の歪みを抑え厳しい溶接部の品質確保ができる。
【００１２】
【発明の効果】要するに本発明によれば、水平に置かれ
た大型長尺の円筒容器の外周に軸線方向と直角に狭い間
隔で多数配列した円環状フィンを円筒容器を回転させな
がら両側から溶接付けする装置であって、溶接付けする
フィンの両側において狭隘なフィン間に狙い角度調整可
能に挿入された対向する２台のミグ溶接トーチと、各ミ
グ溶接トーチの基部を上下位置調整可能に保持したうえ
両ミグ溶接トーチの前後位置間隔を設定するとともにそ
れぞれの左右倣い及び上下倣いを行う保持スライド機構
と、上記保持スライド機構が左右及び上下の位置決め手
段を介して取付けられ上下，左右，前後位置決めをする
マニプレータと、上記ミグ溶接トーチと共にフィン間に
挿入され左右倣いを制御する非接触センサと、溶接付け
する隣のフィン間に挿入され上記保持スライド機構をガ
イドするガイドローラと、上記ミグ溶接トーチ前方に配
置され溶接部を観察するカメラ及び照明灯とを具えたこ
とにより、２台のミグ溶接トーチで円環状フィンの両側
同時に高精度な追従倣いができるとともに狭隘な円環状
フィン間における溶接が的確に自動施工でき、また円環
状フィンの溶接後の歪みを抑え厳しい溶接部の品質を確
保でき、ひいては円筒容器へのフィン溶接付けの高能率
化，コスト低減化を図ることができる狭開先自動溶接装
置を得るから、本発明は産業上極めて有益なものであ
る。
た大型長尺の円筒容器の外周に軸線方向と直角に狭い間
隔で多数配列した円環状フィンを円筒容器を回転させな
がら両側から溶接付けする装置であって、溶接付けする
フィンの両側において狭隘なフィン間に狙い角度調整可
能に挿入された対向する２台のミグ溶接トーチと、各ミ
グ溶接トーチの基部を上下位置調整可能に保持したうえ
両ミグ溶接トーチの前後位置間隔を設定するとともにそ
れぞれの左右倣い及び上下倣いを行う保持スライド機構
と、上記保持スライド機構が左右及び上下の位置決め手
段を介して取付けられ上下，左右，前後位置決めをする
マニプレータと、上記ミグ溶接トーチと共にフィン間に
挿入され左右倣いを制御する非接触センサと、溶接付け
する隣のフィン間に挿入され上記保持スライド機構をガ
イドするガイドローラと、上記ミグ溶接トーチ前方に配
置され溶接部を観察するカメラ及び照明灯とを具えたこ
とにより、２台のミグ溶接トーチで円環状フィンの両側
同時に高精度な追従倣いができるとともに狭隘な円環状
フィン間における溶接が的確に自動施工でき、また円環
状フィンの溶接後の歪みを抑え厳しい溶接部の品質を確
保でき、ひいては円筒容器へのフィン溶接付けの高能率
化，コスト低減化を図ることができる狭開先自動溶接装
置を得るから、本発明は産業上極めて有益なものであ
る。
【図１】本発明狭開先自動溶接装置の一実施例の側面図
である。
である。
【図２】同上の平面図である。
【図３】図１の III−III に沿った断面図である。
【図４】図１のIV−IVに沿った断面図である。
１ 円筒容器 ２ 外板 ３ フィン ４ ミグ溶接トーチ ５ ヒンジ ６ 溶接トーチ上下スライド ７ スライドベース ８ ハンドル ９ ボルト 10 溶接トーチ間位置決めスライド 11 ボルト 12 ガイド 13 電動モータ 14 左右倣いスライド 15 非接触センサ 16 ブラケット 17 位置調整スライド 18 ガイド 19 上下倣いスライド 20 ガイドローラ 21 ピン 22 ヒンジ 23 ブラケット 24 ブラケット 25 ガイド 26 上下位置決めスライド 27 ハンドル 28 ブラケット 29 ガイド 30 上下スライド 31 バランサー 32 取手 33 ロックねじ 34 ブラケット 35 左右位置決めスライド 36 マニプレータ 37 位置決め治具 38 カメラ 39 照明灯
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｋ 37/02 ３０１ Ｂ２３Ｋ 37/02 ３０１Ａ (72)発明者 松元 繁 神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１号 三 菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 福永 義昭 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目８番19号 高菱エンジニアリング株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 水平に置かれた大型長尺の円筒容器の外
周に軸線方向と直角に狭い間隔で多数配列した円環状フ
ィンを円筒容器を回転させながら両側から溶接付けする
装置であって、溶接付けするフィンの両側において狭隘
なフィン間に狙い角度調整可能に挿入された対向する２
台のミグ溶接トーチと、各ミグ溶接トーチの基部を上下
位置調整可能に保持したうえ両ミグ溶接トーチの前後位
置間隔を設定するとともにそれぞれの左右倣い及び上下
倣いを行う保持スライド機構と、上記保持スライド機構
が左右及び上下の位置決め手段を介して取付けられ上
下，左右，前後位置決めをするマニプレータと、上記ミ
グ溶接トーチと共にフィン間に挿入され左右倣いを制御
する非接触センサと、溶接付けする隣のフィン間に挿入
され上記保持スライド機構をガイドするガイドローラ
と、上記ミグ溶接トーチ前方に配置され溶接部を観察す
るカメラ及び照明灯とを具えたことを特徴とする狭開先
自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17285895A JP3337349B2 (ja) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 狭開先自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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