CN208787724U - 一种可十字微调的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，提供了一种可十字微调的焊接装置。解决了表面不平整焊件容易损坏焊枪、焊接质量较低的问题。该装置包括纵向调节机构、横向调节机构、滑块、滚轮机构及焊接机构，纵向调节机构与横向调节机构之间通过滑块连接，且相垂直设置，纵向调节机构可相对于滑块上下移动，横向调节机构可相对于滑块左右移动，焊接机构与滚轮机构设置在纵向调节机构上，通过横向调节机构实现焊枪左右微调，纵向调节机构与滑块之间设有弹簧，可实现焊枪机构垂直方向自动跟踪。

Description

一种可十字微调的焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种可十字微调的焊接装置。

背景技术

焊接是机械技术加工中一项重要的工艺流程，传统的焊接一般是由人工操作焊接机床来完成焊接工作，由于传统焊接机床存在一定的局限性，导致其加工精度低、且工人劳动强度大，使得生产效率较低。

随着劳动力成本的提高，企业需要不断提高设备的自动化程度，减少产品质量对操作工技术水平及熟练程度的依赖，同时要考虑设备成本及设备投入的回收，目前市场自动化焊接设备很多，但自动化焊接设备对工件焊接前的精度要求也很高，一次性投资很大，对于中小企业难以承受。对于表面不平整的焊件，焊枪或焊钳作用于工件的距离会随着焊件表面的变化而变化，进而影响焊接质量，而且焊件表面过高形成阻挡容易损坏焊枪。

实用新型内容

为了解决现有技术针对表面不平整焊件容易损坏焊枪、焊接质量较低的问题。本实用新型提供了一种结构简单、安全实用、可上下自动跟踪的十字微调的焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种可十字微调的焊接装置，其特殊之处在于：包括纵向调节机构、横向调节机构、滑块、滚轮机构及焊接机构。

所述纵向调节机构包括第一底板、第一端板、第二端板、第一导向杆、第一丝杆；所述第一端板和第二端板分别固连在第一底板的上下两端，所述第一导向杆平行于第一底板设置在第一端板和第二端板之间，所述滑块的一端设置在第一导向杆上并可沿第一导向杆上下滑动；所述第一端板上设有与所述第一丝杆外表面螺纹相适配的第一螺纹通孔，所述第一丝杆一端连有第一手轮，另一端穿过所述第一螺纹通孔后与滑块接触。在滑块与第二端板之间设置有弹性部件；所述横向调节机构垂直于纵向调节机构设置在所述滑块的另一端。

所述横向调节机构包括第二底板、第三端板、第四端板、第二导向杆、第二丝杆；所述第二底板与第一底板相垂直设置；所述第三端板和第四端板分别固连在第二底板的左右两端，所述第二导向杆穿过所述滑块的另一端，且平行于第二底板设置在第三端板和第四端板之间，滑块可相对于第二导向杆左右滑动；所述第二丝杆连接并带动滑块在第二导向杆导向下左右滑动。

所述滚轮机构安装在第一底板上，包括固定座、滚轮、滚轮轴；所述固定座安装在第一底板下方，所述滚轮轴设置在固定座上，滚轮轴的一端通过轴承安装所述滚轮，另一端穿过固定座下方后通过螺母固定。

所述焊接机构通过连接座固定在第一底板上，与滚轮机构位于同一侧。

进一步地，上述滑块的另一端开有平行于第二导向杆且与第二丝杆外表面螺纹相适配的第二螺纹通孔；所述第二丝杆穿过滑块上的第二螺纹通孔安装在第三端板和第四端板上，第二丝杆一端安装有第二手轮。

进一步地，上述滑块的另一端开有平行于第二导向杆且与第二丝杆外表面螺纹相适配的第二螺纹通孔；所述第二丝杆一端设置在第三端板或者第四端板上，并安装有第二手轮，第二丝杆另一端穿过滑块上的第二螺纹通孔后伸向第四端板或者第三端板。

进一步地，上述第一导向杆为两个且平行设置在第一丝杆的两侧，所述第二导向杆为两个且平行设置在第二丝杆的两侧。

进一步地，上述螺母与固定座之间设有弹性垫圈。

进一步地，上述弹性部件为两个弹簧，分别套装在两个第一导向杆上，弹簧的两端分别与所述滑块、第二端板固连。

进一步地，上述滑块上与所述第一导向杆和第二导向杆接触的位置处设有铜套。

进一步地，上滚轮轴与滚轮之间设有轴用弹性挡圈，给轴承轴向定位。

进一步地，上述焊接机构包括焊枪安装座、焊枪、压块；所述焊枪安装座一端与所述连接座固连，其另一端与压块端面均开有凹槽，扣合后中部形成放置焊枪的通孔，通过螺钉将压块、焊枪、焊枪安装座固连为一体。

进一步地，上述焊枪最低位置与所述滚轮最低位置平齐，保证焊枪与焊件表面接触。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、本实用新型的焊接装置在滑块与第二端板之间设有弹簧，由于弹簧的压缩与恢复作用，可实现第一底板的上下运动，进而带动焊接机构与滚轮机构同步上下移动，实现上下自动跟踪，保证焊枪对焊件距离不变。

2、本焊接装置在不锈钢长焊缝焊接过程中效果很好，不但减轻了操作工的劳动强度，同时降低了对操作工的技能要求，有效保证焊接质量。

3、本实用新型的纵向调节机构设置有第一丝杆，通过第一丝杆的向下转动，使弹簧被压缩，第一底板带动焊枪瞬间抬起，焊接过程终止。

4、本实用新型在滚轮机构的螺母与固定座之间设有弹性垫圈，具有预张力，防止螺母松动。

5、本实用新型在滚轮机构的滚轮轴与滚轮之间设有轴用弹性挡圈，给轴承轴向定位。

附图说明

图1为本实用新型焊接装置安装在安装座上的主视图；

图2为本实用新型焊接装置安装在安装座上的左视图；

图3为本实用新型焊接装置安装在安装座上的俯视图；

图4为本实用新型焊接装置的主视图；

图5为图4的左视图；

图6为本实用新型滚轮机构的剖视图；

图7为图4的A-A向剖视图；

图8为图4的B-B向剖视图；

图9为图4的C-C向剖视图。

其中，附图标记如下：

1-纵向调节机构，11-第一底板，12-第一端板，13-第二端板，14-第一导向杆，15-第一丝杆，16-第一手轮，17-弹簧，18-弹性圆柱销；

2-横向调节机构，21-第二底板，22-第三端板，23-第四端板，24-第二导向杆，25-第二丝杆，26-第二手轮，27-六角螺栓，28-端盖；

3-滑块；

4-滚轮机构，41-滚轮轴，42-螺母，43-弹性垫圈，44-固定座，45-轴承，46-滚轮，47-轴用弹性挡圈；

5-焊接机构，51-焊枪安装座，52-压块，53-焊枪；

6-连接座，7-安装座，8-焊接中心，9-内六角螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1至图9所示，一种可十字微调的焊接装置，包括纵向调节机构1、横向调节机构2、滑块3、滚轮机构4及焊接机构5，在焊接中心8的端部固定有安装座7，将本该焊接装置安装在安装座7上，该机构的纵向调节机构1与横向调节机构2之间通过滑块3连接，焊接机构5与滚轮机构4设置在纵向调节机构1上，通过横向调节机构2实现焊枪53左右微调，纵向调节机构1在垂直方向自动跟踪。

纵向调节机构1包括第一底板11、第一端板12、第二端板13、第一丝杆15、两个第一导向杆14,第一端板12和第二端板13分别通过内六角螺钉固连在第一底板11的上下两端，两个第一导向杆14均穿过滑块3的一端，且平行于第一底板11设置在第一端板12和第二端板13之间，滑块3可相对于第一导向杆14上下滑动，在两个第一导向杆14上均套装有弹簧17，弹簧17的一端与滑块3固连，另一端与第二端板13固连，第一端板12上设有与第一丝杆15外表面螺纹相适配的第一螺纹通孔，第一丝杆15一端通过弹性圆柱销18连接有第一手轮，另一端穿过第一端板12上的第一螺纹通孔后与滑块3接触，通过转动第一手轮，带动第一丝杆向下运动，第一丝杆与滑块接触后继续转动第一手轮，第一底板带动焊枪瞬间抬起，焊接过程终止。为了提高导向效果，两个第一导向杆14位于第一丝杆15的两侧；在滑块3上与所述第一导向杆接触的位置处设有铜套。在不焊接时，将第一丝杆15退出，给弹簧17减少压缩量，增加弹簧17寿命。

横向调节机构2相垂直于纵向调节机构1设置在滑块3的另一端，横向调节机构2包括第二底板21、第三端板22、第四端板23、第二导向杆24、第二丝杆25；第二底板21与第一底板11相垂直设置，第三端板22和第四端板23分别通过内六角螺钉固连在第二底板21的左右两端，在第三端板22和第四端板23之间设置有平行于第二底板21的两个第二导向杆24，两个第二导向杆24穿过滑块3并可相对于滑块3左右滑动，为了提高导向效果，两个第二导向杆24位于第二丝杆25的两侧；在滑块3上与所述第二导向杆接触的位置处设有铜套。两个第一导向杆14与两个第二导向杆24形成“#”字型结构，给滑块3的上下相对运动与左右相对移动提供导向。

滑块3的另一端设有平行于第二导向杆24与第二丝杆25外表面螺纹相适配的第二螺纹通孔，第二丝杆25穿过滑块3上的第二螺纹通孔安装在第四端板23上，具体为第四端板上设有沉孔，第二丝杆上设有一段轴肩，该轴肩沉在第四端板的沉孔内，在第四端板上设置有端盖28，端盖28通过六角螺栓27固定在第四端板上，限制第二丝杆轴向移动，第二丝杆穿过第四端板的一端通过弹性圆柱销连接有第二手轮，第二丝杆另一端穿过第二螺纹孔后伸向第三端板。转动第二手轮，第二丝杆转动进而带动滑块左右运动，第二丝杆靠近第三端板的端部设有轴肩，防止滑块在滑动地过程中掉落。

滚轮机构4安装在第一底板11上，包括固定座44、滚轮46、滚轮轴41，固定座44安装在第一底板11下方，滚轮轴41一端通过轴承45安装滚轮46，在最外端设有轴用弹性挡圈47，给轴承45轴向定位，另一端穿过固定座44下方后端部设有螺纹，通过螺母42将滚轮轴41固定在固定座44上,螺母42与固定座44之间设有弹性垫圈43。

焊接机构5通过连接座6固定在第一底板11上，与滚轮机构4位于同一侧，且焊接机构5最低位置与滚轮46最低位置平齐，或者焊接机构5最低位置适当地高于滚轮46最低位置，可根据实际需要设置焊接机构5最低位置与滚轮46最低位置的距离差，均保证焊枪对焊件表面距离不变，有效保证焊接质量。焊接机构5包括焊枪安装座51、焊枪53、压块52，焊枪安装座51一端通过内六角螺钉9与连接座6固连，其另一端与压块52端面均开有凹槽，扣合后中部形成放置焊枪53的通孔，通过内六角螺钉9将压块52、焊枪53、焊枪安装座51固连为一体，焊件表面不平整，纵向调节机构设置有弹簧，由于弹簧的压缩与恢复作用，使得滚轮机构的运动轨迹与焊件表面一致，进而使焊枪实现上下自动跟踪，保证焊枪对焊件距离不变。

本实用新型的工作过程：

在焊接中心8的端部固定有安装座7，将本该焊接装置安装在安装座7上，先将纵向调节机构1抬起，转动第一手轮16使第一丝杆15向下运动，第一丝杆15与滑块3接触后继续转动手轮，由于滑块3不能上下移动(滑块3与横向调节机构2连接，并与安装座7固定)，因此第一底板11向上运动，滑块3与第二端板(滑块3与滚轮机构4)使弹簧17压缩具有一定的压缩量，用焊接中心8将本装置移到焊接起弧位置，通过第二手轮26转动，进而第二丝杆25转动，带动滑块3左右移动，滑块3带动纵向调节机构1左右移动，最终实现使焊枪53左右对正，将焊枪53高度调好。通过第一手轮将第一丝杆15后退，第一底板11在弹簧17的作用下，滚轮机构4靠紧工件，第一丝杆15端部刚离开滑块时，滚轮机构接触焊件表面，第一丝杆15继续后退，丝杆端部离开滑块3一定的距离，起弧焊接，对于表面不平整的工件，纵向调节机构1通过弹簧17的作用，可实现上下自动跟踪，保证焊枪对焊件距离不变，该机构在不锈钢长焊缝焊接过程中效果很好，不但减轻了操作工的劳动强度，同时降低了对操作工的技能要求，有效保证焊接质量。

在焊接过程可根据焊接中心8上的红外发射器发出的标记与焊缝位置，进行左右微调。焊接需终止时，转动第一手轮16，当第一丝杆15端部碰到滑块3时继续转动手轮，第一底板11向上移动，这时弹簧17被压缩，焊接终止熄弧瞬间将焊枪53抬起。

以上仅是对本实用新型的优选实施方式进行了描述，并不将本实用新型的技术方案限制于此，本领域技术人员在本实用新型主要技术构思的基础上所作的任何公知变形都属于本实用新型所要保护的技术范畴。

Claims (10)

1.一种可十字微调的焊接装置，其特征在于：包括纵向调节机构(1)、横向调节机构(2)、滑块(3)、滚轮机构(4)及焊接机构(5)；

所述纵向调节机构(1)包括第一底板(11)、第一端板(12)、第二端板(13)、第一导向杆(14)、第一丝杆(15)；

所述第一端板(12)和第二端板(13)分别固连在第一底板(11)的上下两端，所述第一导向杆(14)平行于第一底板(11)设置在第一端板(12)和第二端板(13)之间，所述滑块(3)的一端设置在第一导向杆(14)上并可沿第一导向杆(14)上下滑动；

所述第一端板(12)上设有与所述第一丝杆(15)外表面螺纹相适配的第一螺纹通孔，所述第一丝杆(15)一端连有第一手轮(16)，另一端穿过所述第一螺纹通孔后与滑块(3)接触；

在滑块(3)与第二端板(13)之间设置有弹性部件；

所述横向调节机构(2)垂直于纵向调节机构(1)设置在所述滑块(3)的另一端；

所述横向调节机构(2)包括第二底板(21)、第三端板(22)、第四端板(23)、第二导向杆(24)、第二丝杆(25)；

所述第二底板(21)与第一底板(11)相垂直设置；

所述第三端板(22)和第四端板(23)分别固连在第二底板(21)的左右两端，所述第二导向杆(24)穿过所述滑块(3)的另一端，且平行于第二底板(21)设置在第三端板(22)和第四端板(23)之间，滑块(3)可相对于第二导向杆(24)左右滑动；

所述第二丝杆(25)连接并带动滑块(3)在第二导向杆(24)导向下左右滑动；

所述滚轮机构(4)安装在第一底板(11)上，包括固定座(44)、滚轮(46)、滚轮轴(41)；

所述固定座(44)安装在第一底板(11)下方，所述滚轮轴(41)设置在固定座(44)上，滚轮轴(41)的一端通过轴承(45)安装所述滚轮(46)，另一端穿过固定座(44)下方后通过螺母(42)固定；

所述焊接机构(5)通过连接座(6)固定在第一底板(11)上，与滚轮机构(4)位于同一侧。

2.根据权利要求1所述的一种可十字微调的焊接装置，其特征在于：

所述滑块(3)的另一端开有平行于第二导向杆(24)且与第二丝杆(25)外表面螺纹相适配的第二螺纹通孔；

所述第二丝杆(25)穿过滑块(3)上的第二螺纹通孔安装在第三端板(22)和第四端板(23)上，第二丝杆(25)一端安装有第二手轮(26)。

3.根据权利要求1所述的一种可十字微调的焊接装置，其特征在于：

所述滑块(3)的另一端开有平行于第二导向杆(24)且与第二丝杆(25)外表面螺纹相适配的第二螺纹通孔；

所述第二丝杆(25)一端设置在第三端板(22)或者第四端板(23)上，并安装有第二手轮(26)，第二丝杆(25)另一端穿过滑块上的第二螺纹通孔后伸向第四端板(23)或者第三端板(22)。

4.根据权利要求2或3所述的一种可十字微调的焊接装置，其特征在于：

所述第一导向杆(14)为两个且平行设置在第一丝杆(15)的两侧，所述第二导向杆(24)为两个且平行设置在第二丝杆(25)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种可十字微调的焊接装置，其特征在于：

所述螺母(42)与固定座(44)之间设有弹性垫圈(43)。

6.根据权利要求5所述的一种可十字微调的焊接装置，其特征在于：

所述弹性部件为两个弹簧(17)，分别套装在两个第一导向杆(14)上，弹簧(17)的两端分别与所述滑块(3)、第二端板(13)固连。

7.根据权利要求6所述的一种可十字微调的焊接装置，其特征在于：

所述滑块(3)上与所述第一导向杆(14)和第二导向杆(24)接触的位置处设有铜套。

8.根据权利要求7所述的一种可十字微调的焊接装置，其特征在于：所述滚轮轴(41)与滚轮(46)之间设有轴用弹性挡圈(47)。

9.根据权利要求8所述的一种可十字微调的焊接装置，其特征在于：

所述焊接机构(5)包括焊枪安装座(51)、焊枪(53)、压块(52)；

所述焊枪安装座(51)一端与所述连接座(6)固连，其另一端与压块(52)端面均开有凹槽，扣合后中部形成放置焊枪(53)的通孔，通过螺钉将压块(52)、焊枪(53)、焊枪安装座(51)固连为一体。

10.根据权利要求9所述的一种可十字微调的焊接装置，其特征在于：所述焊枪(53)最低位置与所述滚轮最低位置平齐。