CN107262890B - 一种新型自动对中电阻焊夹焊机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型自动对中电阻焊夹焊机，包括第一安装板，所述第一安装板上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有夹焊机构安装板，夹焊气缸安装板上设置有第一滑轨，第一滑轨上安装有第一滑块，第一滑块右部固定有右夹焊机构，第一滑块左部固定有第二滑轨，第二滑轨上设置有可在第二滑轨上滑动的第二滑块，第二滑块上安装有左夹焊机构，第二滑块一端固定有驱动第二滑块在第二滑轨上运动的夹焊气缸，使得焊接部位可被夹在左夹焊机构和右夹焊机构之间，发明的电阻焊夹焊机在焊接时，即使产品的焊接部位未处于左夹焊机构和右夹焊机构中间，左夹焊机构和右夹焊机构在夹紧产品时，也能实现自对中功能，防止将产品夹弯，减小不良品的出现。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接设备，特别涉及一种新型自动对中电阻焊夹焊机。
背景技术
电阻焊是一种焊接的方法，指的是在对两个工件部件的接触部施加压力的状态下接通电流，通过产生的电阻热进行焊接，现在对小金属物件进行焊接采用人工或气动驱动方式的电阻焊接设备，中国专利201520320563.9公开了一种电阻焊夹焊机，其中主要包括X轴模组，Y轴模组，滑台气缸，夹爪气缸和焊接夹，所述X轴模组和所述Y轴模组相互垂直连接，所述Y轴模组一端与所述滑台气缸连接，所述滑台气缸下方连接有所述夹爪气缸，所述夹爪气缸下方连接有所述焊接夹，此种结构一旦底部需焊接的产品位置有所偏差，由于焊接夹的位置一定，会导致夹爪气缸控制的焊接夹将产品焊接部夹弯，使得产品出现不良品的几率大大增加。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种防止焊接部弯折的一种新型自动对中电阻焊夹焊机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型自动对中电阻焊夹焊机，包括第一安装板，所述第一安装板上固定有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上固定有夹焊机构安装板，所述夹焊机构安装板上设置有第一滑轨和第二夹焊气缸，所述第一滑轨上安装有可在第一滑轨上滑动的第一滑块，所述第一滑块上部设置有突出块，所述突出块位于第二夹焊气缸活塞杆一侧，使得第二夹焊气缸可推动第一滑块沿第一滑轨运动，所述第一滑块右部固定有右夹焊机构，所述第一滑块左部固定有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有可在第二滑轨上滑动的第二滑块，所述第二滑块上安装有左夹焊机构，所述第二滑块一端固定有驱动第二滑块在第二滑轨上运动的第一夹焊气缸，使得焊接部位可被夹在左夹焊机构和右夹焊机构之间。
进一步的是：所述左夹焊机构包括第二安装板，所述第二安装板表面设置有第一电极槽，所述第一电极槽内设置有第一电极，还包括将第一电极压紧在第一电极槽内的第一U型压块，所述U型压块通过螺栓固定在第二安装板上。
进一步的是：所述螺栓远离第二安装板一端固定有驱动螺栓松动和拧紧的第一手柄。
进一步的是：所述右夹焊机构包括第三安装板，所述第三安装板表面设置有第二电极槽，所述第二电极槽内设置有第二电极，还包括将第二电极压紧在第二电极槽内的第二U型压块，所述第二U型压块通过螺栓固定在第三安装板上。
进一步的是：所述螺栓远离第三安装板一端固定有驱动螺栓松动和拧紧的第二手柄。
进一步的是：所述第一安装板上设置有夹焊机构安装板的上下移动位置起限位作用的上缓冲头和下缓冲头。
进一步的是：所述左夹焊机构上方固定有第一安装块，右夹焊机构上方固定有第二安装块，还包括宽度调整螺栓，所述宽度调整螺栓穿过第一安装块和第二安装块，所述宽度调整螺栓上套设有张紧弹簧，所述张紧弹簧位于第一安装块和第二安装块之间。
进一步的是：还包括位移传感器，所述位移传感器固定在第一安装块上，所述位移传感器的测头和第二安装块接触。进一步的是：所述夹焊机构安装板上还设置有螺栓安装块，所述螺栓安装块上螺纹连接有夹焊位置调整螺栓，所述夹焊位置调整螺栓位于突出块远离第二夹焊气缸一侧。
本发明的有益效果是：本发明的电阻焊夹焊机在焊接时，即使产品的焊接部位未处于左夹焊机构和右夹焊机构中间，左夹焊机构和右夹焊机构在夹紧产品时，也能实现自对中功能，防止将产品夹弯，减小不良品的出现，且本设备在更换第一电极和第二电极时，只需旋松第一手柄或第二手柄，即可对第一焊条和第二焊条进行快速更换，从而减小中间更换焊条的时间，同时本机构可根据产品规格对第一电极和第二电极之间的间距进行调节，同时可对焊接位移进行监控，防止不良品的产生。
附图说明
图1为电阻焊夹焊机示意图。
图2为电阻焊夹焊机侧视图。
图3为左夹焊机构示意图。
图4为左夹焊机构内部示意图。
图中标记为：第一安装板1、升降气缸2、夹焊机构安装板3、第一滑轨4、第一滑块5、右夹焊机构6、第二滑轨7、左夹焊机构8、第一夹焊气缸9、第二安装板10、第一电极槽11、第一电极12、第一U型压块13、螺栓14、第一手柄15、上缓冲头16、下缓冲头17、第一安装块18、第二安装块19、宽度调整螺栓20、张紧弹簧21、第二夹焊气缸22、位移传感器23、夹焊位置调整螺栓24、绝缘板25、冷却液入口26、冷却液出口27。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1至图2所示的一种新型自动对中电阻焊夹焊机，包括第一安装板1，所述第一安装板1上固定有升降气缸2，所述升降气缸2的活塞杆上通过螺栓14或焊接等方式固定有夹焊机构安装板3，所述夹焊机构安装板3安装板上设置有第一滑轨4和第二夹焊气缸22，所述第一滑轨4上安装有可在第一滑轨4上滑动的第一滑块5，所述第一滑块上部设置有突出块，所述突出块位于第二夹焊气缸活塞杆一侧，使得第二夹焊气缸可推动第一滑块沿第一滑轨运动，所述第一滑块5右部固定有右夹焊机构6，所述第一滑块5左部固定有第二滑轨7，所述第二滑轨7上设置有可在第二滑轨7上滑动的第二滑块，所述第二滑块上安装有左夹焊机构8，所述第二滑块一端固定有驱动第二滑块在第二滑轨7上运动的第一夹焊气缸9，使得焊接部位可被夹在左夹焊机构8和右夹焊机构6之间。
上述机构的工作原理如下所述：在工作前，需先将左夹焊机构8和右夹焊机构6分别通过导线连接电源正极和负极，所述导线可为铜线等低电阻导线，产品的焊接部被夹在左夹焊机构8和右夹焊机构6中间时，左夹焊机构8和右夹焊机构6形成回路，由于左夹焊机构8和右夹焊机构6与产品接触部阻值大，因此在形成电流回路后，左夹焊机构8和右夹焊机构6与产品的接触部会迅速生成个高温，从而通过高温融化产品本身进行焊接，工作时，第二夹焊气缸的活塞杆前推触碰到突出块，从而驱动第一滑块沿第一滑轨向右运动，使得在铅垂面上产品的焊接部位位于第一电极和第二电极之间，接着第二夹焊气缸22的活塞杆缩回，升降气缸2驱动夹焊机构安装板3向下运动，使得产品的焊接部位于左夹焊机构8和右夹焊机构6之间，接着第一夹焊气缸9驱动左夹焊机构8沿第二滑轨7滑动，此处可通过控制给予第一夹焊气缸的气压力来控制第一夹焊气缸给予左夹焊机构的压力，左夹焊机构运动后，左夹焊机构8先与产品的焊接部接触，由于接触后，受到产品的阻力，左夹焊机构8无法继续向右运动，此时左夹焊机构8受到产品的反向力，由于左夹焊机构8、右夹焊机构6、第一夹焊气缸9都位于第一滑块5上，左夹焊机构8将受到的产品反向力作用到第一滑块5上，使得第一滑块5克服第一滑轨4的摩擦力向左运动，从而使得右夹焊机构6与产品接触，实现左夹焊机构8和右夹焊机构6将产品夹住，从而进行焊接操作，焊接完成后第一夹焊气缸驱动第一滑块向左运动，第二夹焊气缸的活塞杆伸出，使得第一滑块向右运动，使得第一电极和第二电极恢复张开状态，接着升降气缸驱动夹焊机构安装板向上运动，使得产品能被顺利移走，从而完成整个焊接操作，本机构在工作时，可以实现左夹焊机构8和右夹焊机构6的自动对中功能，即使产品焊接部出现位置偏差，也不会出现将产品焊接部夹弯的情况，减小了不良品的产生。
在上述基础上，所述左夹焊机构8包括安装在第二滑块上的左夹焊机构块，左夹焊机构块上安装有第二安装板10，所述第二安装板10表面设置有第一电极槽11，所述第一电极槽11内设置有第一电极12，还包括将第一电极12压紧在第一电极槽11内的第一U型压块13，所述U型压块通过螺栓14固定在第二安装板10上，所述右夹焊机构6包括安装在第一滑块上的右夹焊机构块，右夹焊机构块上安装有第三安装板，所述第三安装板表面设置有第二电极槽，所述第二电极槽内设置有第二电极，还包括将第二电极压紧在第二电极槽内的第二U型压块，所述第二U型压块通过螺栓14固定在第三安装板上；在焊接过程中，由于产品的焊接部在高温下融化，融化后的产品会沾染到第一电极12或第二电极上，从而导致了第一电极12和第二电极需要经常进行更换，如：在进行更换第一电极12的操作时，将螺栓14松动，使得第一U型压块13减小对位于第一滑槽内的第一电极12的压力，使得第一电极12直接从第一电极槽11内抽出，当第一电极12重新打磨完成后，将第一电极12插入第一电极槽11内，旋紧螺栓14使得第一U型压块13紧紧的将第一电极12压在第一电极槽11内，实现对第一电极12实现固定，本机构方便对第一电极12或第二电极进行更换，且在安装第一电极12或第二电极时，方便对第一电极12或第二电极的伸出长度进行调节，使得本机构在使用是更方便，且第二安装板和第三安装板上均设置有冷却液入口26和冷却液出口27，所述冷却液入口26和冷却液出口27之间设置有冷却通路，使得在焊接操作时，减少第一电极和第二电极的热量向本装置其他机构的传递，且左夹焊机构块和第二安装板之间设置有绝缘板25，右夹焊机构块和第三安装板之间设置有绝缘板25，所述绝缘板25的设置可防止第二安装板和第三安装板上的电流向机器内部传导，使得机器发生故障。
在上述基础上，所述螺栓14远离第二安装板10一端固定有驱动螺栓14松动和拧紧的第一手柄15，所述螺栓14远离第三安装板一端固定有驱动螺栓14松动和拧紧的第二手柄，所述第一手柄15和第二手柄的安装，方便对螺栓14进行旋松旋紧操作，使得在更滑第一电极12和第二电极时更方便。
在上述基础上，所述第一安装板1上设置有对夹焊机构安装板3的上下移动位置起限位作用的上缓冲头16和下缓冲头，所述上缓冲头16和下缓冲头的设置可对夹焊机构安装板3起到上下定位的作用，防止夹焊机构安装板3运动过度，对本机构的其他零件造成损坏。
在上述基础上，所述左夹焊机构8上方固定有第一安装块18，右夹焊机构6上方固定有第二安装块19，还包括宽度调整螺栓20，所述宽度调整螺栓20穿过第一安装块18和第二安装块19，所述宽度调整螺栓为半螺纹螺栓，宽度调整螺栓的凸缘端位于第二安装块外侧，使得第二安装块可在宽度调整螺栓上滑动，所述宽度调整螺栓20上套设有张紧弹簧21，所述张紧弹簧21位于第一安装块18和第二安装块19之间，此种结构可通过拧动宽度调整螺栓来调节第一安装块和第二安装块的间距，从而达到调整第一电极和第二电极间距的目的，当焊接过程中，弹簧进一步压缩，第一电极和第二电极将产品夹紧，当焊接完成后，第一安装块和第二安装块受到的外力消失，使得第一电极和第二电极恢复到初始间距状态。
此外，还包括位移传感器23，所述位移传感器23固定在第一安装块上，所述位移传感器23的测头和第二安装块接触，当第一电极和第二电极将产品夹紧时，第一安装块与第二安装块间的距离减去第一安装块相对第二安装块移动的距离即为产品的厚度，当位移传感器23检测到产品的厚度不合格时，夹焊机不进行焊接操作，同理位移传感器23还可检测到产品焊接后的产品厚度，若测得焊接后产品厚度不合格，则机器发生警报，防止不良品进入下一工位。
在上述基础上，所述夹焊机构安装板上还设置有螺栓安装块，所述螺栓安装块上螺纹连接有夹焊位置调整螺栓24，所述夹焊位置调整螺栓24位于突出块远离第二夹焊气缸一侧，当第二夹焊气缸推动第一滑块向右运动时，第一滑块的突出块会碰触到夹焊位置调整螺栓24，代表此时第一电极和第二电机已到达夹焊点位置，防止第一电极和第二电极运动过度，同时也可通过旋转夹焊位置调整螺栓24来调整焊点位置，方便实用。
此外，所述夹焊机构安装板3上固定有驱动第一滑块沿第一滑轨运动的第二夹焊气缸22，所述第二夹焊气缸可控制右夹焊机构向左运动首先与产品焊接部接触，从而可通过控制第一夹焊气缸先运动或第二夹焊气缸先运动来控制左夹焊机构先与产品接触或右夹焊机构先与产品接触。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种新型自动对中电阻焊夹焊机，包括第一安装板(1)，其特征在于：所述第一安装板(1)上固定有升降气缸(2)，所述升降气缸(2)的活塞杆上固定有夹焊机构安装板(3)，所述夹焊机构安装板(3)上设置有第一滑轨(4)和第二夹焊气缸(22)，所述第一滑轨(4)上安装有可在第一滑轨(4)上滑动的第一滑块(5)，所述第一滑块上部设置有突出块，所述突出块位于第二夹焊气缸活塞杆一侧，使得第二夹焊气缸可推动第一滑块沿第一滑轨运动，所述第一滑块(5)右部固定有右夹焊机构(6)，所述第一滑块(5)左部固定有第二滑轨(7)，所述第二滑轨(7)上设置有可在第二滑轨(7)上滑动的第二滑块，所述第二滑块上安装有左夹焊机构(8)，所述第二滑块一端固定有驱动第二滑块在第二滑轨(7)上运动的第一夹焊气缸(9)，使得焊接部位可被夹在左夹焊机构(8)和右夹焊机构(6)之间；
所述左夹焊机构(8)包括第二安装板(10)，所述第二安装板(10)表面设置有第一电极槽(11)，所述第一电极槽(11)内设置有第一电极(12)，还包括将第一电极(12)压紧在第一电极槽(11)内的第一U型压块(13)，所述第一U型压块通过螺栓(14)固定在第二安装板(10)上；
所述右夹焊机构(6)包括第三安装板，所述第三安装板表面设置有第二电极槽，所述第二电极槽内设置有第二电极，还包括将第二电极压紧在第二电极槽内的第二U型压块，所述第二U型压块通过螺栓(14)固定在第三安装板上；
所述第一安装板(1)上设置有对夹焊机构安装板(3)的上下移动位置起限位作用的上缓冲头(16)和下缓冲头(17)；
所述左夹焊机构(8)上方固定有第一安装块(18)，右夹焊机构(6)上方固定有第二安装块(19)，还包括宽度调整螺栓(20)，所述宽度调整螺栓(20)穿过第一安装块(18)和第二安装块(19)，所述宽度调整螺栓(20)上套设有张紧弹簧(21)，所述张紧弹簧(21)位于第一安装块(18)和第二安装块(19)之间；
还包括位移传感器(23)，所述位移传感器(23)固定在第一安装块上，所述位移传感器(23)的测头和第二安装块接触；所述夹焊机构安装板上还设置有螺栓安装块，所述螺栓安装块上螺纹连接有夹焊位置调整螺栓(24)，所述夹焊位置调整螺栓(24)位于突出块远离第二夹焊气缸一侧；
使用时，将左夹焊机构(8)和右夹焊机构(6)分别通过导线连接电源正极和负极，所述导线为低电阻导线,产品的焊接部被夹在左夹焊机构(8)和右夹焊机构(6)中间时，左夹焊机构(8)和右夹焊机构(6)形成回路，由于左夹焊机构(8)和右夹焊机构(6)与产品接触部阻值大，因此在形成电流回路后，左夹焊机构(8)和右夹焊机构(6)与产品的接触部会迅速生成高温，从而通过高温融化产品本身进行焊接，工作时，第二夹焊气缸的活塞杆前推触碰到突出块，从而驱动第一滑块沿第一滑轨向右运动，使得在铅垂面上产品的焊接部位位于第一电极和第二电极之间，接着第二夹焊气缸(22)的活塞杆缩回，升降气缸(2)驱动夹焊机构安装板(3)向下运动，使得产品的焊接部位于左夹焊机构(8)和右夹焊机构(6)之间，接着第一夹焊气缸(9)驱动左夹焊机构(8)沿第二滑轨(7)滑动，此处通过控制给予第一夹焊气缸的气压力来控制第一夹焊气缸给予左夹焊机构的压力，左夹焊机构运动后，左夹焊机构(8)先与产品的焊接部接触，由于接触后，受到产品的阻力，左夹焊机构(8)无法继续向右运动，此时左夹焊机构(8)受到产品的反向力，由于左夹焊机构(8)、右夹焊机构(6)、第一夹焊气缸(9)都位于第一滑块(5)上，左夹焊机构(8)将受到的产品反向力作用到第一滑块(5)上，使得第一滑块(5)克服第一滑轨(4)的摩擦力向左运动，从而使得右夹焊机构(6)与产品接触，实现左夹焊机构(8)和右夹焊机构(6)将产品夹住，从而进行焊接操作，焊接完成后第一夹焊气缸驱动第二滑块向左运动，第二夹焊气缸的活塞杆伸出，使得第一滑块向右运动，使得第一电极和第二电极恢复张开状态，接着升降气缸驱动夹焊机构安装板向上运动，使得产品能被顺利移走，从而完成整个焊接操作。
2.如权利要求1所述的一种新型自动对中电阻焊夹焊机，其特征在于：所述螺栓(14)远离第二安装板(10)一端固定有驱动螺栓(14)松动和拧紧的第一手柄(15)。
3.如权利要求2所述的一种新型自动对中电阻焊夹焊机，其特征在于：所述螺栓(14)远离第三安装板一端固定有驱动螺栓(14)松动和拧紧的第二手柄。
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