CN104138929A - 钢卷抽芯平齐装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢卷抽芯平齐装置，属于机械制造领域。一种钢卷抽芯平齐装置，包括定位用的固定架，门型架通过滑轮夹持在固定架上，并沿固定架作直线往复运动，门型架包括横梁和与横梁相垂直的动力源支架和受力平板，运动复位装置固定于固定架下方，一端与门型架相连，并随门型架一起作直线往复运动，平齐动力源的推杆通过轴套与动力源支架相连，推杆的端部为球体，平移推板通过柔性连接件与固定架相连，其中间设有一条开口的回形槽，通过推杆端部的球体置于该回形槽内。该装置利用平移推板和门型架之间形成的作用力与反作用力对钢卷的卷芯进行挤压齐平，具有结构简单易实现，不损坏钢卷的外形质量，设备维护量小的特点。

Description

钢卷抽芯平齐装置

技术领域

本发明属于机械制造领域，特别涉及一种钢卷抽芯平齐装置。

背景技术

钢卷抽芯的平整是热连轧带钢生产中的重要工艺环节，其目的是使从卷取机上下来的钢卷卷芯保持平齐，以便钢卷的打捆包装，使整卷的钢卷顺利下线，进入商品流通的环节。

当钢卷从卷取机的芯轴上脱开时，由于芯轴的牵拉作用，会使钢卷的卷芯不同程度地从卷芯中伸出，形成塔状，发生抽芯现象。这不仅影响钢卷的质量，使钢卷的侧面不平整，更重要的是影响钢卷的打捆包装，使钢卷不能顺利下线。

为了解决这一问题，传统的做法有两种：

如图1所示，重锤捶打式钢卷齐平装置，从卷取机上下来的钢卷先上到钢卷运输链上，将其翻转90°，使卷芯伸出呈塔状的侧面朝上，然后吊车用吊钩吊着一个一定质量并且底面平整的重锤块运行到钢卷的上方，将重锤对准钢卷的塔状处上方，利用重锤的自由下落捶打，将钢卷的塔状凸出捶打平整，从而完成对钢卷卷芯的平齐。但这种方法陈旧落后，效率低下，完成一个钢卷的平整，重锤往往要反复捶打几次，不仅时间长，而且容易使板带翻边，影响板带的质量；而且这种处理方法还必须配备一台吊车，降低了吊车的利用率，从而增加设备的运行成本，增加了工程投资建设成本与生产成本。

如图2所示，两边向中间夹紧式钢卷齐平装置，采用两个拍板分别配有液压缸和导向杆、导向套，从两边向中间移动夹紧钢卷，修复钢卷的卷芯。该方法相对先进一些，但是由于钢卷运输线具有一定的宽度，加上两侧的检修通道。可安装卷芯平齐设备的位置处于检修通道外侧，这样就造成这种卷芯平齐装置的两个拍板工作时均处于悬挑状态，且为保证强度拍板均较重，加上钢卷抽芯后，抽芯面不平整，在平齐过程中，悬挑的导向杆套经常受到偏离杆中心的外力，引起导向机构变形，最终造成平齐所需外力无限增大，直到卡死。在实际应用中，当使用一年左右，导向套基本上就发生变形，平齐力明显变大，出现卡阻现象，维护量大，工作不稳定。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供了一种钢卷抽芯平齐装置，结构简单易实现，使用寿命长，效率高，而且不损坏钢卷的外形质量。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种钢卷抽芯平齐装置，包括固定架，位于固定架下方的门型架、运动复位装置和平移推板，以及与门型架相连的平齐动力源；

所述固定架为水平设置的工字钢导轨；

所述门型架包括水平的横梁、竖直的动力源支架和受力平板，所述动力源支架和受力平板分别位于横梁下方的两端与横梁固定相连，所述横梁的上方设有若干滑轮，滑轮夹持于工字钢导轨的两边，使门型架与固定架相连，沿固定架作直线往复运动；

所述运动复位装置固定在门型架外靠近动力源支架一端的固定架的下方，从运动复位装置中伸出的伸缩杆沿门型架的横梁方向作直线往复运动，所述伸缩杆的端部与门型架相连；

所述平齐动力源的动力输出端口与动力源支架之间刚性连接，平齐动力源带动门型架一起沿横梁方向作直线往复运动，从平齐动力源的动力输出端口中伸出的推杆穿过动力源支架与横梁平行，推杆沿沿横梁方向作直线往复运动，推杆的端部为球体，球体的直径大于推杆的直径；

所述平移推板通过柔性连接件悬挂于固定架的下方，位于门型架的动力源支架和受力平板之间；

所述平移推板面向动力源支架的一侧设有竖直的T形槽，所述T形槽位于平移推板的中间，所述推杆端部的球体容纳于T形槽的大头端，且球体可沿T形槽作上下移动，所述T形槽的小头端的直径小于球体的直径，所述推杆从T形槽的小头端伸出。

其中，所述平齐动力源的动力输出端口延伸出套于推杆外的轴套，所述平齐动力源通过轴套与动力源支架连接。

其中，所述伸缩杆穿过固定于固定架下方的定位支架后与门型架相连。

其中，所述推杆为通过螺栓连接的平齐动力源的动力输出轴和球头杆。

其中，所述平齐动力源为液压缸、气缸或电动丝杆。

其中，所述运动复位装置为弹簧组、液压缸，气缸或丝杆。

其中，所述滑轮为轮面为锥形的导向轮。

其中，所述固定架为若干水平平行设置的工字钢导轨，所述滑轮分别夹持于每根工字钢导轨的两侧。

其中，所述平齐动力源的底部设有轮子，或者平齐动力源置于滑板之上。

本发明的有益效果在于：本装置的拍齐力属于内力，只作用于门型架本身，门型架只受设备自重及平移推板部分的拉力，极大的降低了对土建基础的要求，减少了土建建设的费用；且该装置结构简单易实现，安全的完成钢卷卷心抽芯修复，不损坏钢卷的外形质量，设备维护量小。

附图说明

图1为现有技术重锤捶打式钢卷齐平装置的结构示意图；

图2为现有技术两边向中间夹紧式钢卷齐平装置的结构示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明实施例的结构示意图；

图5为图4中平移推板的局部放大剖视图；

图6为图4中平移推板与推杆的另一种连接方式示意图。

其中：1-固定架，2-门型架，21-横梁，22-动力源支架，23-受力平板，24-滑轮，3-运动复位装置，31-伸缩杆，32-定位支架，4-平移推板，41-T型槽，42-柔性连接件，5-平齐动力源，51-推杆，511-动力输出轴，512-球头杆，52-轴套，H-钢卷，Z-铰接点。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明。

如图3至图5所示，一种钢卷抽芯平齐装置，包括固定架1，位于固定架1下方的门型架2、运动复位装置3和平移推板4，以及与门型架2相连的平齐动力源5。

固定架1为若干水平平行设置的工字钢导轨，优选为两根工字钢导轨。

门型架2包括水平的横梁21、竖直的动力源支架22和受力平板23，动力源支架22和受力平板23分别位于横梁21同侧的两端与横梁21固定相连，横梁21上设有若干滑轮24，滑轮24位于与动力源支架22相背的横梁21的一侧，滑轮24夹持于每根工字钢导轨的两侧，使门型架2与固定架1相连，沿固定架1作直线往复运动；其中，滑轮24优选轮面为锥形的导向轮，这样可以有效地利用工字钢的锥面，在门型架自重的情况下，使轮面与工字钢很好的啮合，确保门型架2运动的平稳性。

运动复位装置3固定在门型架2外靠近动力源支架22一端的固定架1的下方，从运动复位装置3中伸出的伸缩杆31沿门型架2的横梁21方向作直线往复运动，伸缩杆31穿过固定于固定架1下方的定位支架32后与门型架2相连；伸缩杆31随门型架2的移动作相应的伸缩；其中，运动复位装置3可以选用弹簧组、液压缸，气缸或丝杆等位移运动型部件。

平齐动力源5的动力输出端口延伸出推杆51和套在推杆51的外面的轴套52，平齐动力源5通过轴套52与动力源支架22连接，推杆51穿过动力源支架22与横梁21平行，可沿横梁21方向作直线往复运动，推杆51的端部为球体，且球体直径大于推杆直径；其中，推杆51优选为平齐动力源5中伸出的动力输出轴511和球头杆512连接而成；平齐动力源5可选用液压缸、气缸或电动丝杆等位移运动型部件。

平齐动力源5底部设有轮子，或者将平齐动力源5置于滑板之上，平齐动力源5通过轴套52与动力源支架22的连接，带动整个门型架2沿其横梁21方向作直线往复运动。

平移推板4通过柔性连接件42悬挂于固定架1的下方，位于门型架2的动力源支架22和受力平板23之间。

平移推板4面向动力源支架22的一侧设有竖直的T形槽41，T形槽41位于平移推板4的中间，推杆51的球体部分容纳于T形槽41的大头端，且球体可沿T形槽41作上下移动，T形槽41的小头端的直径小于球体的直径，推杆从T形槽41的小头端伸出。

其中，由于受力平板23和平移推板4与钢卷直接接触，选用耐高温和耐磨损的钢材制成。

本发明使用时，将已发生抽芯需要进行卷芯平齐的钢卷H通过固定鞍座放置在平移推板4和门型架2的受力平板23之间，齐平动力源5输出动力，推杆51推动平移推板4水平移动，使平移推板4与钢卷H接触。由于钢卷H和固定鞍座之间的摩擦力远大于门型架2的滑轮24和固定架1之间摩擦力，平移推板4不会继续往前移动，反而使平齐动力源5在平移推板4的反作用力下带动轴套52和与轴套52相连的门型架2沿固定架1作反向平移运动，使受力平板23也与钢卷H接触。在钢卷H被受力平板23和平移推板4夹持在中间后，齐平动力源5继续输出动力，此时平移推板4和门型架2之间作用力与反作用力会克服钢卷H抽芯层之间的摩擦力，将钢卷H卷芯挤压齐平。在门型架2平移过程中，与门型架2相连的运动复位装置3和门型架2作同向平移运动。在将齐平的钢卷H移除后，运动复位装置3再推动门型架2回到初始位置。

本装置利用平移推板4和门型架2之间形成的作用力与反作用力对钢卷H的卷芯进行挤压齐平，其大小相等方向相反，确保了钢卷H整体不产生滑移，从而既使钢卷H的塔状抽芯得到压缩回位，同时也很好地保证了钢卷H的外形质量不被损伤。

如图6所示，是另一种平移推板4和推杆51之间的连接方式，平齐动力源5的动力输出端口延伸出推杆51和套在推杆51外面的轴套52，轴套52和门型架2的动力源支架22铰接于铰接点Z，轴套52可绕铰接点Z作转动，推杆51从轴套52中伸出并穿过动力源支架22，初始状态时推杆51为水平，推杆51的端部与平移推板4之间通过关节轴承铰接。使用时，当与平移推板4接触的钢卷H的一面为不规则外形时，平移推板4会产生倾斜，使推杆51与平移推板4之间产生一定的夹角，从而使推杆51不再保持水平，而推杆51和平齐动力源5之间始终保持直线方向，因此推杆51的倾斜势必需要平齐动力源5和轴套52做出联动倾斜配合，而水平动力源5与推杆51之间会因倾斜产生摩擦，频繁的摩擦会缩短水平动力源5的使用寿命，另一方面，当推杆51向下倾斜时，还会使平齐动力源5向上运动，在平齐动力源5悬空后，平齐动力源5的重力只靠轴套52与动力源支架22之间的铰接点Z支撑，容易使轴套52与动力源支架22产生断裂，增加了设备的维护工作。

而本装置的平移推板4和推杆51之间采用球面接触，当因与平移推板4接触的钢卷H的一面为不规则外形而引起平移推板4倾斜时，允许推杆51与平移推板4之间产生一定的夹角，这样实现了水平动力源5始终保持水平移动，不必随平移推板4的倾斜而产生倾斜，在提高钢卷H平齐过程中平移推板4走位的灵活性的同时，延长了水平动力源5的使用寿命，减少了水平动力源5的维护工作。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钢卷抽芯平齐装置，包括固定架(1)，位于固定架(1)下方的门型架(2)、运动复位装置(3)和平移推板(4)，以及与门型架(2)相连的平齐动力源(5)；

所述固定架(1)为水平设置的工字钢导轨；

所述门型架(2)包括水平的横梁(21)、竖直的动力源支架(22)和受力平板(23)，所述动力源支架(22)和受力平板(23)分别位于横梁(21)下方的两端与横梁(21)固定相连，所述横梁(21)的上方设有若干滑轮(24)，滑轮(24)夹持于工字钢导轨的两边，使门型架(2)与固定架(1)相连，沿固定架(1)作直线往复运动；

所述运动复位装置(3)固定在门型架(2)外靠近动力源支架(22)一端的固定架(1)的下方，从运动复位装置(3)中伸出的伸缩杆(31)沿门型架(2)的横梁(21)方向作直线往复运动，所述伸缩杆(31)的端部与门型架(2)相连；

所述平齐动力源(5)的动力输出端口与动力源支架(22)之间刚性连接，平齐动力源(5)带动门型架(2)一起沿横梁(21)方向作直线往复运动，从平齐动力源(5)的动力输出端口中伸出的推杆(51)穿过动力源支架(22)与横梁(21)平行，推杆(51)沿横梁(21)方向作直线往复运动，推杆(51)的端部为球体，球体的直径大于推杆(51)的直径；

所述平移推板(4)通过柔性连接件(42)悬挂于固定架(1)的下方，位于门型架(2)的动力源支架(22)和受力平板(23)之间；

所述平移推板(4)面向动力源支架(22)的一侧开设竖直的T形槽(41)，所述T形槽(41)位于平移推板(4)的中间，所述推杆端部的球体容纳于T形槽(41)的大头端，且球体可沿T形槽(41)作上下移动，所述T形槽(41)的小头端的开口宽度小于球体的直径，所述推杆从T形槽(41)的小头端伸出。

2.根据权利要求1所述的钢卷抽芯平齐装置，其特征在于，所述平齐动力源(5)的动力输出端口延伸出套于推杆(51)外的轴套(52)，所述平齐动力源(5)通过轴套(52)与动力源支架(22)连接。

3.根据权利要求1所述的钢卷抽芯平齐装置，其特征在于，所述伸缩杆(31)穿过固定于固定架(1)下方的定位支架(32)后与门型架(2)相连。

4.根据权利要求1所述的钢卷抽芯平齐装置，其特征在于，所述推杆(51)为通过螺栓连接的平齐动力源(5)的动力输出轴(511)和球头杆(512)。

5.根据权利要求1所述的钢卷抽芯平齐装置，其特征在于，所述平齐动力源(5)为液压缸、气缸或电动丝杆。

6.根据权利要求1所述的钢卷抽芯平齐装置，其特征在于，所述运动复位装置(3)为弹簧组、液压缸，气缸或丝杆。

7.根据权利要求1所述的钢卷抽芯平齐装置，其特征在于，所述滑轮(24)为轮面为锥形的导向轮。

8.根据权利要求1所述的钢卷抽芯平齐装置，其特征在于，所述固定架(1)为若干水平平行设置的工字钢导轨，所述滑轮(24)分别夹持于每根工字钢导轨的两侧。

9.根据权利要求1所述的钢卷抽芯平齐装置，其特征在于，所述平齐动力源(5)的底部设有轮子，或者平齐动力源(5)置于滑板之上。