CN106334943A - 双锚索自动下料弯曲一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双锚索自动下料弯曲一体机，包括卧式放线盘、牵引装置、切割装置、卸料装置和弯曲装置。卧式放线盘为轴线呈水平布置的双联结构的卧式放线盘；牵引装置和切割装置安装在同一个机架上，切割装置位于牵引装置的后端且靠近卸料装置布置。牵引装置由液压马达驱动，锚索的切割由离子切割枪完成，卸料装置的封口板的开启由卸料气缸驱动，待下料锚索的长度由行程控制器限定。卸料后的锚索由弯曲装置完成弯曲。由本发明能同时对两盘锚索同时进行下料作业，生产效率高，锚索的牵引、切割、卸料可自动完成，单人可操作，劳动强度低，还具有结构节凑、设备占用空间小、安全性高、操作维护简便等优点，可用于锚索的下料和弯曲作业。

Description

双锚索自动下料弯曲一体机

技术领域

本发明属于支护用锚索下料设备领域，特别涉及一种双锚索自动下料弯曲一体机。

背景技术

锚索，俗称钢绞线，由多根高强度钢丝绞制而成，多应用于土木工程或煤矿井下作业中已出现变形或对变形要求严格的工程部位，起到加固的作用，由于锚索具有长度大、柔性灵活、承载能力高、运输方便和早期承载等优点，已经成为煤矿巷道支护的主要方式。在锚索安装前，要确保每根钢绞线顺直，不扭不叉，排列均匀，除锈、除油污，对有死弯、机械损伤及锈坑的锚索要剔出，锚索使用时需要有锚索张拉机具进行张拉。

在煤矿生产中，由于煤矿巷道掘进过程中压力大、顶板破碎，单用锚杆支护顶板是难以奏效的，必须在锚杆支护的基础上采取补强加固措施，选用密集型的锚索和锚杆加强支护，随着矿井巷道的不断延伸，锚索绳的用量也随之大大增加。不同的工程项目往往需要不同长度的锚索，而锚索通常整捆购置，因此需要根据要求的长度对锚索进行切割。而目前，国内矿山行业锚索的下料作业大都采用人工作业的方式，人工放线，人工牵引，人工制动，砂轮锯切割，人工弯曲、搬运，该方法不仅劳动强度大，工作效率低，占用人手多，操作难度大，而且由于钢绞线弹性大，在托盘转动、牵引送料、锚索弯曲放置和现场取用过程中，极易挤伤或弹伤操作者，工人自身安全和生产安全没有保障，常会发生安全事故。

中国发明专利“全自动锚索下料机”(专利号：200910230912.7)、“钢绞线自动定长切割机”(申请号：201010299891.7)和中国实用新型专利申请“钢绞线断切机”(申请号：200720021819.)，分别公布了一种钢绞线锚索的自动切断设备。虽然实现了钢绞线锚索的全自动下料，但都采用锯床切断钢绞线。由于钢绞线硬度(1860MPa)极高，不但锯片耗损非常大，而且切割速度慢，生产效率低；同时，切割产生的大量粉尘和有毒气体，会对工人身体健康造成损害，严重污染环境。另外，现有技求的这些设备，只能放置一盘钢绞线，每次锯切一根锚索，生产效率较低。中国发明专利申请“钢绞线锚索的全自动下料方法及其设备”(申请号：201210526400.7)，提供了一种采用双盘架、钢绞线涡流局部加热、液压剪切来生产钢绞线锚索的自动下料方法和设备，该技术方案可提高锚索下料的生产效率，避免了粉尘污染，但该技术方案在实践中仍存在问题：由于两个钢绞线盘架的回转轴线呈上下水平布置，不仅安装锚索(钢绞线)不便，且在锚索放线过程中沿着钢绞线盘架的轴向位移(水平方向位移)变化较大；下料时需要使用涡流加热器对锚索进行局部加热；采用液压剪切器切断锚索容易使锚索头部变形或散开，导致在安装时无法和托板、锚具和拉张千斤顶配合使用。中国发明专利申请“防爆型矿用双锚索自动下料机”(申请号201310606922.2)提供了一种运用高压水射流作为切割装置的双锚索自动下料设备，但其切割效率较低，且不具有锚索弯曲功能。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种可用于煤矿井下、隧道施工或地面边坡支护等场合对锚索进行切割下料和弯曲的双锚索自动下料弯曲一体机，能克服现有锚索下料设备的技术缺陷，提高锚索下料的效率和安全性。降低人工成本，提高工作效率，可克服现有技术的缺陷。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

双锚索自动下料弯曲一体机，包括连通电控气控液控系统并通过锚索依次连接的卧式放线盘、牵引装置、切割装置、卸料装置和弯曲装置。其中，所述卧式放线盘为双联结构的卧式放线盘，可同时放置两卷锚索，且放线盘的轴线呈水平布置；所述的牵引装置和所述的切割装置安装在同一个机架上，所述的牵引装置用于牵引和输送待下料的锚索，所述的切割装置用于切割锚索，所述的切割装置位于牵引装置的后端且靠近卸料装置布置；所述的卸料装置用于限定待下料锚索的长度、临时放置待下料锚索和将切割后的定长锚索卸料。弯曲装置用于将下料后的锚索折弯，使通过弹性变形弯曲成U形结构，以缩短锚索运输设备的长度。

所述卧式放线盘包括支撑架、支撑滚筒、侧挡板、张紧气缸、径向压辊和张紧弹簧。其中，所述的支撑架包括支撑底座和用于支承支撑滚筒的主支架，且在所述的主支架上设有内滑槽，用于安装径向压辊。所述的支撑滚筒安装在支撑架的主支架上，且与支撑架的主支架之间通过轴承相连接，支撑滚筒可在主支架上绕自身的轴线自由转动；在支撑滚筒的两端均设有锚索头固定孔，用于固定位于整卷锚索内圈的一端，以防止锚索在放线将近结束后弹开而造成安全事故。所述的侧挡板有两组，且分别安装在支撑滚筒的两端，用于在轴线方向上对安装在支撑滚筒上的锚索进行运动限定；在所述的侧挡板上设有外滑槽，用于安装径向压辊。所述的张紧气缸用于驱动侧挡板沿着支撑滚筒的轴线移动，以控制侧挡板在支撑滚筒上的位置，张紧气缸的一端与主支架固连，其另一端与侧挡板相连接；所述的径向压辊的数量不少于三个，且均布安装在主支架与侧挡板之间，用于限定成卷锚索在支撑滚筒直径方向的运动，防止成卷锚索在直径方向上过于松散；径向压辊的两端分别安装在内滑槽与外滑槽内。所述的张紧弹簧为径向压辊在直径方向作用提供张紧力，张紧弹簧的数量不少于三组，位于内侧的张紧弹簧的两端分别与径向压辊、主支架相连接，位于外侧的张紧弹簧两端分别与径向压辊、侧挡板相连接。所述的张紧气缸为双作用气缸。

所述的牵引装置包括主机架、液压马达、减速器、传动箱、顶支架、主动送线辊、从动送线辊、加载液压缸和液压泵站。在所述的主机架的中部设有切屑收集箱，用于收集在锚索的切割下料过程中产生的切屑；所述的减速器与传动箱均固定安装在主机架的顶部，所述的顶支架通过螺钉固定安装在传动箱的顶部，在所述的传动箱两侧均设有对称布置的长腰形滑槽，用于调节从动送线辊相对主动送线辊的轴距；为锚索牵引提供动力的液压马达与减速器通过螺钉相连接，且液压马达的输出轴与减速器的输入孔通过平键相连接；所述的主动送线辊安装在传动箱上，且与传动箱通过轴承相连接，所述的减速器的输出轴与主动送线辊通过联轴器相连接；所述的从动送线辊通过长腰形滑槽与传动箱相连接，所述的加载液压缸有两个，且对称布置在顶支架的两侧，为调节从动送线辊与主动送线辊之间的轴距，以及对牵引中的锚索进行加载提供动力；加载液压缸的顶部与顶支架通过铰链相连接，加载液压缸的底部与从动送线辊通过铰链相连接；所述的液压泵站通过螺钉固定安装在主机架内，液压泵站通过管道与液压马达、加载液压缸相连接。

所述切割装置包括电源及控制系统、割枪横移支架、等离子切割枪和防护板。所述的电源及控制系统固定安装在牵引装置的主机架上，且位于液压泵站的正上方，为切割装置提供驱动电源并控制等离子切割枪横向移动；所述的割枪横移支架的一端位于电源及控制系统内，且割枪横移支架与电源及控制系统之间通过齿轮齿条机构相连接；所述防护板位于主机架的顶部后端，且与主机架通过螺钉相连接，所述防护板可在锚索的切割下料过程中避免切屑飞溅，起到安全防护的作用。

所述卸料装置包括卸料支架、容线器、封口板、卸料气缸、行程控制器和卸料导向架。其中，在每次卸料前，所述容线器用于容纳并临时存放锚索，容线器的截面呈E字形，所述的容线器通过螺钉固定安装在卸料支架的顶部，且容线器的开口朝下；所述的封口板用于临时密封容线器的开口，所述的封口板位于容线器的下端，且封口板的一端与容线器通过铰链相连接，所述的封口板的另一端与卸料气缸的上端通过铰链相连接；所述的卸料气缸用于驱动封口板的封闭与敞开，卸料气缸的下端与卸料支架通过铰链相连接；所述的行程控制器用于控制切割锚索的长度，行程控制器安装在容线器的尾部且与容线器通过螺钉相连接；所述卸料导向架的数量不少于三个且均匀布置在容线器的下方，在卸料导向架上设有弧形导向滑板，用于为锚索卸料时提供卸料导向。所述的卸料气缸为双作用气缸。

所述的行程控制器包括行程开关、导套固定座、导套、复位弹簧、导杆和导杆帽。其中，所述的行程开关有两个，且对称布置在容线器的尾部；用于固定安装导套的导套固定座通过螺钉固定安装在容线器的尾部下方，导套固定座的前端与导套固连；所述的复位弹簧套装在导套和导杆上，为导杆的复位提供动力；所述的导杆的后端安装在导套内，与导杆固连的导杆帽位于导杆的前端，用于阻挡并限定锚索在容线器的位移。

所述的弯曲装置包括埋地支架、减速电机、主动齿轮、从动齿轮、传动轴、主动链轮、拉锚器、链条和从动链轮。其中，所述的埋地支架在锚索弯曲过程中起到类似弯曲凹模的作用，用于将锚索弯曲成U形结构。所述的埋地支架的顶部设有两根垂直且平行布置的圆柱导轨，用于为拉锚器在埋地支架内的往复运动提供导向；在所述的圆柱导轨的两端设有横梁，且所述的横梁与圆柱导轨通过螺钉相连接。所述的减速电机通过螺钉固定安装在埋地支架的顶部，用于为拉锚器的往复运动提供动力；所述的主动齿轮安装在减速电机的输出轴上且与减速电机的输出轴通过平键相连接。所述的传动轴的两端通过轴承座安装在埋地支架上，所述的从动齿轮安装在传动轴上且与传动轴通过平键相连接，所述的主动齿轮与从动齿轮相啮合。所述的主动链轮有两个且对称布置在传动轴的两端，所述的主动链轮与传动轴通过平键相连接；所述的从动链轮有两个且对称布置在埋地支架的底部；所述的从动链轮与主动链轮通过链条相连接。所述的拉锚器是用于实现锚索弹性弯曲变形的执行装置，所述的拉锚器包括滑块、连杆和拉锚钩，所述的滑块套装在圆柱导轨上，且与圆柱导轨之间通过直线轴承相连接；所述的连杆两端均与滑块通过螺钉相连接，所述的拉锚钩对称布置在连杆上，且与连杆通过螺钉相连接。

下料前，首先要将两卷待下料锚索安装到卧式放线盘的支撑滚筒上，将整卷锚索内圈的一端固定在锚索头固定孔内，同时安装好侧挡板、张紧气缸、径向压辊和张紧弹簧，根据待下料锚索卷的宽度调节张紧气缸的行程。根据待下料锚索的直径调节加载液压缸的工作行程，进而调节主动送线辊与从动送线辊之间的距离。下料时，启动牵引装置的液压马达驱动主动送线辊，为卧式放线盘的转动提供动力，锚索在主动送线辊和从动送线辊的牵引下穿过切割装置，进入容线器与封口板构成的临时性存放空间，当待下料的锚索运行到设定的长度后，行程开关启动，连动切割装置的电控气控液控系统，割枪横移支架驱动等离子切割枪切断锚索后，卸料气缸缩短，封口板打开，下料好的两根锚索从容线器与封口板构成的临时性存放空间释放后沿着卸料导向架落下，卸料气缸的活塞杆伸出将封口板顶起，完成一个锚索下料的工作循环。同时，弯曲装置中的拉锚器伸出，通过拉锚钩将卸料后的锚索勾住，减速电机通过主动链轮、从动链轮和链条构成的链传动系统驱动拉锚钩向下运动，使锚索在埋地支架内向下弯曲变形，最终形成U形结构。最后，通过人工用铁丝或采用自动捆扎设备将弯曲后的锚索捆扎固定，以便于运输。

本发明的支撑滚筒上设有多个锚索头固定孔，便于固定锚索头以防止其弹出，可以避免反复吊装或转动整卷锚索，提高锚索吊装效率；本发明的切割装置中采用等离子切割枪对锚索进行切割，切割工作效率高、污染小，而防护板可在锚索切割时防止切屑飞溅。

本发明的有益效果是，与现有的技术相比，本发明能同时对两卷锚索进行下料作业，生产效率高，且锚索的牵引、切割、卸料和弯曲可自动完成，整个下料、弯曲作业只需一人即可完成，自动化程度高，劳动强度低；本发明还具有结构节凑，质量稳定可靠、设备占用空间小、安全性高、操作维护简便等优点，可克服现有技术的缺陷。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的卧式放线盘的结构示意图；

图3为本发明的牵引装置与切割装置之间的装配关系示意图；

图4为本发明的容线器与卸料支架、封口板、卸料气缸之间的装配关系示意图；

图5为本发明的弯曲装置的结构示意图；

图6为本发明的行程控制器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1和图3所示，双锚索自动下料弯曲一体机，包括连通电控气控液控系统并通过锚索依次连接的卧式放线盘1、牵引装置2、切割装置3、卸料装置4和弯曲装置5。其中，所述卧式放线盘1为双联结构的卧式放线盘，可同时放置两卷锚索，且放线盘的轴线呈水平布置；所述的牵引装置2和所述的切割装置3安装在同一个机架上，所述的牵引装置2用于牵引和输送待下料的锚索6，所述的切割装置3用于切割锚索6，所述的切割装置3位于牵引装置2的后端且靠近卸料装置4布置；所述的卸料装置4用于限定待下料锚索6的长度、临时放置待下料锚索6和将切割后的定长锚索卸料。弯曲装置5用于将下料后的锚索折弯，使通过弹性变形弯曲成U形结构，以缩短锚索运输设备的长度。

如图1和图2所示，所述卧式放线盘1包括支撑架11、支撑滚筒12、侧挡板13、张紧气缸14、径向压辊15和张紧弹簧16。其中，所述的支撑架11包括支撑底座111和用于支承支撑滚筒12的主支架112，且在所述的主支架112上设有内滑槽113。所述的内滑槽113用于安装径向压辊15。所述的支撑滚筒12安装在支撑架11的主支架112上，且与支撑架11的主支架112之间通过轴承相连接，支撑滚筒12可在主支架112上绕自身的轴线自由转动；在支撑滚筒12的两端均设有锚索头固定孔121，用于固定位于整卷锚索内圈的一端，以防止锚索6在放线将近结束后弹开而造成安全事故。所述的侧挡板13有两组，且分别安装在支撑滚筒12的两端，用于在轴线方向上对安装在支撑滚筒12上的锚索6进行运动限定；在所述的侧挡板13上设有外滑槽131，用于安装径向压辊15。所述的张紧气缸14用于驱动侧挡板13沿着支撑滚筒12的轴线移动，以控制侧挡板13在支撑滚筒12上的位置，张紧气缸14的一端与主支架112固连，其另一端与侧挡板13相连接；所述的径向压辊15的数量不少于三个，且均布安装在主支架112与侧挡板13之间，用于限定成卷锚索在支撑滚筒12直径方向的运动，防止成卷锚索在直径方向上过于松散；径向压辊15的两端分别安装在内滑槽113与外滑槽131内。所述的张紧弹簧16为径向压辊15在直径方向作用提供张紧力，张紧弹簧16的数量不少于三组，位于内侧的张紧弹簧16的两端分别与径向压辊15、主支架112相连接，位于外侧的张紧弹簧16两端分别与径向压辊15、侧挡板13相连接。所述的张紧气缸14为双作用气缸。

如图1和图3所示，所述的牵引装置2包括主机架21、液压马达22、减速器23、传动箱24、顶支架25、主动送线辊26、从动送线辊27、加载液压缸28和液压泵站29。在所述的主机架21的中部设有切屑收集箱211，用于收集在锚索6的切割下料过程中产生的切屑；所述的减速器23与传动箱24均固定安装在主机架21的顶部，所述的顶支架25通过螺钉固定安装在传动箱24的顶部，在所述的传动箱24两侧均设有对称布置的长腰形滑槽，用于调节从动送线辊27相对主动送线辊26的轴距；为锚索牵引提供动力的液压马达22与减速器23通过螺钉相连接，且液压马达22的输出轴与减速器23的输入孔通过平键相连接；所述的主动送线辊26安装在传动箱24上，且与传动箱24通过轴承相连接，所述的减速器23的输出轴与主动送线辊26通过联轴器相连接；所述的从动送线辊27通过长腰形滑槽与传动箱24相连接，所述的加载液压缸28有两个，且对称布置在顶支架25的两侧，为调节从动送线辊27与主动送线辊26之间的轴距，以及对牵引中的锚索6进行加载提供动力；加载液压缸28的顶部与顶支架25通过铰链相连接，加载液压缸28的底部与从动送线辊27通过铰链相连接；所述的液压泵站29通过螺钉固定安装在主机架21内，液压泵站29通过管道与液压马达22、加载液压缸28相连接。

如图1和图3所示，所述切割装置3包括电源及控制系统31、割枪横移支架32、等离子切割枪33和防护板34。所述的电源及控制系统31固定安装在牵引装置2的主机架21上，且位于液压泵站29的正上方，为切割装置3提供驱动电源并控制等离子切割枪33横向移动；所述的割枪横移支架32的一端位于电源及控制系统31内，且割枪横移支架32与电源及控制系统31之间通过齿轮齿条机构相连接；所述防护板34位于主机架21的顶部后端，且与主机架21通过螺钉相连接，所述防护板34可在锚索6的切割下料过程中避免切屑飞溅，起到安全防护的作用。

如图1、图4和图6所示，所述卸料装置4包括卸料支架41、容线器42、封口板43、卸料气缸44、行程控制器45和卸料导向架46。其中，在每次卸料前，所述容线器42用于容纳并临时存放锚索6，容线器42的截面呈E字形，所述的容线器42通过螺钉固定安装在卸料支架41的顶部，且容线器42的开口朝下；所述的封口板43用于临时密封容线器42的开口，所述的封口板43位于容线器42的下端，且封口板43的一端与容线器42通过铰链相连接，所述的封口板43的另一端与卸料气缸44的上端通过铰链相连接；所述的卸料气缸44用于驱动封口板43的封闭与敞开，卸料气缸44的下端与卸料支架41通过铰链相连接；所述的行程控制器45用于控制切割锚索的长度，行程控制器45安装在容线器42的尾部且与容线器42通过螺钉相连接；所述卸料导向架46的数量不少于三个且均匀布置在容线器42的下方，在卸料导向架46上设有弧形导向滑板461，用于为锚索卸料时提供卸料导向。所述的卸料气缸44为双作用气缸。

如图1和图6所示，所述的行程控制器45包括行程开关451、导套固定座452、导套453、复位弹簧454、导杆455和导杆帽456。其中，所述的行程开关451有两个，且对称布置在容线器42的尾部；用于固定安装导套453的导套固定座452通过螺钉固定安装在容线器42的尾部下方，导套固定座452的前端与导套453固连；所述的复位弹簧454套装在导套453和导杆455上，为导杆455的复位提供动力；所述的导杆455的后端安装在导套453内，与导杆455固连的导杆帽456位于导杆455的前端，用于阻挡并限定锚索6在容线器42的位移。

如图1和图5所示，所述的弯曲装置5包括埋地支架51、减速电机52、主动齿轮53、从动齿轮54、传动轴55、主动链轮56、拉锚器57、链条58和从动链轮59。其中，所述的埋地支架51在锚索6弯曲过程中起到类似弯曲凹模的作用，用于将锚索弯曲成U形结构。所述的埋地支架51的顶部设有两根垂直且平行布置的圆柱导轨511，用于为拉锚器57在埋地支架51内的往复运动提供导向；在所述的圆柱导轨511的两端设有横梁512，且所述的横梁512与圆柱导轨511通过螺钉相连接。所述的减速电机52通过螺钉固定安装在埋地支架51的顶部，用于为拉锚器57的往复运动提供动力；所述的主动齿轮53安装在减速电机52的输出轴上且与减速电机52的输出轴通过平键相连接。所述的传动轴55的两端通过轴承座安装在埋地支架51上，所述的从动齿轮54安装在传动轴55上且与传动轴55通过平键相连接，所述的主动齿轮53与从动齿轮54相啮合。所述的主动链轮56有两个且对称布置在传动轴55的两端，所述的主动链轮56与传动轴55通过平键相连接；所述的从动链轮59有两个且对称布置在埋地支架51的底部；所述的从动链轮59与主动链轮56通过链条58相连接。所述的拉锚器57是用于实现锚索弹性弯曲变形的执行装置，所述的拉锚器57包括滑块571、连杆572和拉锚钩573，所述的滑块571套装在圆柱导轨511上，且与圆柱导轨511之间通过直线轴承相连接；所述的连杆572两端均与滑块571通过螺钉相连接，所述的拉锚钩573对称布置在连杆572上，且与连杆572通过螺钉相连接。

下料前，首先要将两卷待下料锚索安装到卧式放线盘1的支撑滚筒12上，将整卷锚索内圈的一端固定在锚索头固定孔121内，同时安装好侧挡板13、张紧气缸14、径向压辊15和张紧弹簧16，根据待下料锚索卷的宽度调节张紧气缸14的行程。根据待下料锚索6的直径调节加载液压缸28的工作行程，进而调节主动送线辊26与从动送线辊27之间的距离。下料时，启动牵引装置2的液压马达22驱动主动送线辊26，为卧式放线盘1的转动提供动力，锚索6在主动送线辊26和从动送线辊27的牵引下穿过切割装置3，进入容线器42与封口板43构成的临时性存放空间，当待下料的锚索6运行到设定的长度后，行程开关451启动，连动切割装置3的电控气控液控系统，割枪横移支架32驱动等离子切割枪33切断锚索6后，卸料气缸44缩短，封口板43打开，下料好的两根锚索从容线器42与封口板43构成的临时性存放空间释放后沿着卸料导向架46落下，卸料气缸44的活塞杆伸出将封口板43顶起，完成一个锚索下料的工作循环。同时，弯曲装置5中的拉锚器57伸出，通过拉锚钩573将卸料后的锚索勾住，减速电机52通过主动链轮56、从动链轮59和链条58构成的链传动系统驱动拉锚钩573向下运动，使锚索在埋地支架51内向下弯曲变形，最终形成U形结构。最后，通过人工用铁丝或采用自动捆扎设备将弯曲后的锚索捆扎固定，以便于运输。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.双锚索自动下料弯曲一体机，包括连通电控气控液控系统并通过锚索依次连接的卧式放线盘、牵引装置、切割装置、卸料装置和弯曲装置，其特征在于：所述卧式放线盘为双联结构的卧式放线盘，且放线盘的轴线呈水平布置，在卧式放线盘上装有锚索；所述的牵引装置和所述的切割装置安装在同一个机架上，所述的切割装置位于牵引装置的后端且靠近卸料装置布置，其中：

所述卧式放线盘包括支撑架、支撑滚筒、侧挡板、张紧气缸、径向压辊和张紧弹簧，所述的支撑架包括支撑底座和主支架，且在所述的主支架上设有内滑槽；所述的支撑滚筒安装在支撑架的主支架上，且与支撑架的主支架之间通过轴承相连接，在支撑滚筒的两端均设有锚索头固定孔；所述的侧挡板有两组，且分别安装在支撑滚筒的两端，在所述的侧挡板上设有外滑槽；所述的张紧气缸的一端与主支架固连，其另一端与侧挡板相连接；所述的径向压辊的数量不少于三个，且均布安装在主支架与侧挡板之间，径向压辊的两端分别安装在内滑槽与外滑槽内；所述的张紧弹簧的数量不少于三组，位于内侧的张紧弹簧的两端分别与径向压辊、主支架相连接，位于外侧的张紧弹簧两端分别与径向压辊、侧挡板相连接；

所述的牵引装置包括主机架、液压马达、减速器、传动箱、顶支架、主动送线辊、从动送线辊、加载液压缸和液压泵站，在所述的主机架的中部设有切屑收集箱；所述的减速器与传动箱均固定安装在主机架的顶部，所述的顶支架通过螺钉固定安装在传动箱的顶部，在所述的传动箱两侧均设有对称布置的长腰形滑槽；所述的液压马达与减速器通过螺钉相连接，且液压马达的输出轴与减速器的输入孔通过平键相连接；所述的主动送线辊安装在传动箱上，且与传动箱通过轴承相连接，所述的减速器的输出轴与主动送线辊通过联轴器相连接；所述的从动送线辊通过长腰形滑槽与传动箱相连接，所述的加载液压缸有两个，且对称布置在顶支架的两侧，加载液压缸的顶部与顶支架通过铰链相连接，加载液压缸的底部与从动送线辊通过铰链相连接；所述的液压泵站通过螺钉固定安装在主机架内，液压泵站通过管道与液压马达、加载液压缸相连接；

所述切割装置包括电源及控制系统、割枪横移支架、等离子切割枪和防护板，所述的电源及控制系统固定安装在牵引装置的主机架上，且位于液压泵站的正上方；所述的割枪横移支架的一端位于电源及控制系统内，且割枪横移支架与电源及控制系统之间通过齿轮齿条机构相连接；所述防护板位于主机架的顶部后端，且与主机架通过螺钉相连接；

所述卸料装置包括卸料支架、容线器、封口板、卸料气缸、行程控制器和卸料导向架，所述容线器的截面呈E字形，所述的容线器通过螺钉固定安装在卸料支架的顶部，且容线器的开口朝下；所述的封口板位于容线器的下端，且封口板的一端与容线器通过铰链相连接，所述的封口板的另一端与卸料气缸的上端通过铰链相连接，所述的卸料气缸的下端与卸料支架通过铰链相连接；所述的行程控制器安装在容线器的尾部且与容线器通过螺钉相连接；所述卸料导向架的数量不少于三个且均匀布置在容线器的下方，在卸料导向架上设有弧形导向滑板；

所述的弯曲装置包括埋地支架、减速电机、主动齿轮、从动齿轮、传动轴、主动链轮、拉锚器、链条和从动链轮，在所述的埋地支架的顶部设有两根垂直且平行布置的圆柱导轨，在所述的圆柱导轨的两端设有横梁，且所述的横梁与圆柱导轨通过螺钉相连接；所述的减速电机通过螺钉固定安装在埋地支架的顶部，所述的主动齿轮安装在减速电机的输出轴上且与减速电机的输出轴通过平键相连接；所述的传动轴的两端通过轴承座安装在埋地支架上，所述的从动齿轮安装在传动轴上且与传动轴通过平键相连接，所述的主动齿轮与从动齿轮相啮合；所述的主动链轮有两个且对称布置在传动轴的两端，所述的主动链轮与传动轴通过平键相连接；所述的从动链轮有两个且对称布置在埋地支架的底部，所述的从动链轮与主动链轮通过链条相连接。

2.根据权利要求1所述的双锚索自动下料弯曲一体机，其特征在于：所述的行程控制器包括行程开关、导套固定座、导套、复位弹簧、导杆和导杆帽，所述的行程开关有两个且对称布置在容线器的尾部；所述的导套固定座通过螺钉固定安装在容线器的尾部下方，导套固定座的前端与导套固连；所述的复位弹簧套装在导套和导杆上，所述的导杆的后端安装在导套内；所述的导杆帽位于导杆的前端，且与导杆相固连。

3.根据权利要求1所述的双锚索自动下料弯曲一体机，其特征在于：所述的拉锚器包括滑块、连杆和拉锚钩，所述的滑块套装在圆柱导轨上，且与圆柱导轨之间通过直线轴承相连接；所述的连杆两端均与滑块通过螺钉相连接，所述的拉锚钩对称布置在连杆上，且与连杆通过螺钉相连接。

4.根据权利要求1所述的双锚索自动下料弯曲一体机，其特征在于：所述的张紧气缸和卸料气缸均为双作用气缸。