CN103600304B - 防爆型矿用双锚索自动下料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防爆型矿用双锚索自动下料机，包括连通电控气控液控系统并通过锚索依次连接的放线盘、牵引系统、切割系统、卸料系统以及与放线盘配套安装的放线盘制动器。所述放线盘、放线盘制动器的数量均为二，且两个放线盘的轴线均垂直于水平面；牵引系统由液压减速马达驱动，锚索的切割由连接高压水泵和磨料罐的水射流喷枪完成，卸料系统的挡板开启装置由卸料气缸驱动，待下料锚索的长度由防爆行程开关限定。本发明能同时对两盘锚索同时进行下料作业，生产效率高，锚索的牵引、切割、卸料可自动完成，单人可操作，劳动强度低，还具有结构节凑、设备占用空间小、安全性高、操作维护简便等优点，可用于煤矿井下锚索的下料作业。

Description

防爆型矿用双锚索自动下料机

技术领域

本发明属于矿山井巷支护用锚索下料设备领域，特别涉及一种防爆型矿用双锚索自动下料机。

背景技术

锚索，俗称钢绞线，由多根高强度钢丝绞制而成，多应用于土木工程或煤矿井下作业中已出现变形或对变形要求严格的工程部位，起到加固的作用，由于锚索具有长度大、柔性灵活、承载能力高、运输方便和早期承载等优点，已经成为煤矿巷道支护的主要方式。在锚索安装前，要确保每根钢绞线顺直，不扭不叉，排列均匀，除锈、除油污，对有死弯、机械损伤及锈坑的锚索要剔出，锚索使用时需要有锚索张拉机具进行张拉。

在煤矿生产中，由于煤矿巷道掘进过程中压力大、顶板破碎，单用锚杆支护顶板是难以奏效的，必须在锚杆支护的基础上采取补强加固措施，选用密集型的锚索和锚杆加强支护，随着矿井巷道的不断延伸，锚索绳的用量也随之大大增加。不同的工程项目往往需要不同长度的锚索，而锚索通常整捆购置，因此需要根据要求的长度对锚索进行切割。而目前，国内矿山行业锚索的下料作业大都采用人工作业的方式，人工放线，人工牵引，人工制动，砂轮锯切割，人工弯曲、搬运，该方法不仅劳动强度大，工作效率低，占用人手多，操作难度大，而且由于钢绞线弹性大，在托盘转动、牵引送料、锚索弯曲放置和现场取用过程中，极易挤伤或弹伤操作者，工人自身安全和生产安全没有保障，常会发生安全事故。

中国发明专利“全自动锚索下料机”（专利号：200910230912.7）、“钢绞线自动定长切割机”（申请号：201010299891.7）和中国实用新型专利申请“钢绞线断切机”（申请号：200720021819.），分别公布了一种钢绞线锚索的自动切断设备。虽然实现了钢绞线锚索的全自动下料，但都采用锯床切断钢绞线。由于钢绞线硬度（1860MPa）极高，不但锯片耗损非常大，而且切割速度慢，生产效率低；同时，切割产生的大量粉尘和有毒气体，会对工人身体健康造成损害，严重污染环境。另外，现有技求的这些设备，只能放置一盘钢绞线，每次锯切一根锚索，生产效率较低。中国发明专利申请“钢绞线锚索的全自动下料方法及其设备”（申请号：201210526400.7），提供了一种采用双盘架、钢绞线涡流局部加热、液压剪切来生产钢绞线锚索的自动下料方法和设备，该技术方案可提高锚索下料的生产效率，避免了粉尘污染，但该技术方案在实践中仍存在问题：由于两个钢绞线盘架的回转轴线呈上下水平布置，不仅安装锚索（钢绞线）不便，且在锚索放线过程中沿着钢绞线盘架的轴向位移（水平方向位移）变化较大；下料时需要使用涡流加热器对锚索进行局部加热；采用液压剪切器切断锚索容易使锚索头部变形或散开，导致在安装时无法和托板、锚具和拉张千斤顶配合使用。此外，上述专利所述技术方案均不适合在煤矿井下使用，不具有防爆的特点，无法满足煤矿井下锚索下料作业的要求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种可用于煤矿井下的防爆型矿用双锚索自动下料机，能克服现有矿用锚索下料设备的技术缺陷，提高锚索下料的效率和安全性。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种防爆型矿用双锚索自动下料机，包括连通电控气控液控系统并通过锚索依次连接的放线盘、牵引系统、切割系统、卸料系统以及与放线盘配套安装的放线盘制动器。所述放线盘、放线盘制动器的数量均为二，且两个放线盘的轴线均垂直于水平面；放线盘上装有锚索，放线盘制动器用于限制放线盘的转速或制动放线盘；卸料系统用于限定待下料锚索的长度、临时放置待下料锚索和将切断后的定长锚索卸料；牵引系统和切割系统安装在同一个机架上，切割系统位于牵引系统的后端且靠近卸料系统布置，牵引系统用于牵引和输送待下料的锚索，切割系统用于切割锚索。

所述放线盘包括底板、支撑轮、托盘、径向调节器、锚索固定块、侧支柱、压盘、回转轴和防脱螺钉，所述放线盘制动器安装在放线盘的底板上，在底板的中间位置设有回转座，回转轴通过轴向止推轴承和径向轴承与回转座相连接；托盘安装在回转轴上且与回转轴固连，在托盘的下方设有支撑轮，在托盘的顶面设有锚索固定块；所述径向调节器的数量不少于三个，且均布安装在托盘的顶面；所述压盘的中间设有导向圆孔，压盘的顶面设有吊环，压盘的四周设有U形滑槽；侧支柱的底部安装在径向调节器上，侧支柱的顶部置于压盘的U形滑槽内；所述回转轴上设有限位块，且限位块与回转轴通过螺钉相连接，防脱螺钉位于压盘的上方且通过螺纹与回转轴相连接。

所述放线盘制动器由制动气缸、上制动杆、下制动杆和制动器支座组成，所述制动器支座与放线盘的底板固连；上制动杆、下制动杆通过铰链与制动器支座相连接；制动气缸的两端分别与上制动杆、下制动杆通过铰链相连接。

所述径向调节器用于调节放线盘的工作直径，包括调节器支座、调节丝杠和调节滑块，所述调节器支座通过螺钉安装在托盘的顶面；调节丝杠通过轴承与调节器支座相连接，调节丝杠与调节滑块通过螺纹相连接，调节丝杠的外连接端的截面呈四方或六方，调节丝杠的外连接端上安装有调节摇把；调节滑块与侧支柱固连。调节放线盘的工作直径时，手动旋转调节摇把使调节丝杠转动，调节丝杠再驱动调节滑块和侧支柱在调节器支座内滑移。

所述牵引系统包括主机架、牵引箱、链传动装置、液压减速马达、液压泵站，所述牵引箱安装在主机架的前端顶部，液压减速马达位于主机架的前端底部，液压减速马达通过链传动装置与牵引箱相连接，液压泵站通过管道与液压减速马达相连接。所述链传动装置包括从动链轮、链条、主动链轮和张紧链轮，从动链轮安装在牵引箱上，主动链轮安装在液压减速马达的输出轴上，且主动链轮通过链条与从动链轮相连接，张紧链轮安装在主机架上。

所述切割系统包括限位托辊、高压水泵、磨料罐、夹紧气缸、水射流喷枪、喷枪工作台、水箱和侧护板，所述限位托辊安装在主机架的顶部中间位置；高压水泵位于主机架的后端外侧，高压水泵的出水口与磨料罐通过高压管路相连接，高压水泵的进水口与水箱通过管道相连接；磨料罐位于主机架的外侧，且通过高压软管与水射流喷枪相连接，所述磨料罐的罐体的顶部设有顶盖和泄压阀，罐体的底部设有混合阀和操作手柄；水箱安装在主机架的后端；喷枪工作台安装在主机架的后端顶部，且位于水箱的上方，水射流喷枪安装在喷枪工作台上；所述夹紧气缸位于限位托辊和水射流喷枪之间，且靠近水射流喷枪布置，夹紧气缸的下端设有锚索压板；所述侧护板位于主机架的后端内侧，且与主机架通过螺钉相连接。

所述牵引箱由顶盖、箱体、加载丝杠、手轮、锁紧螺母、丝杠连接器、从动轴、主动轴、从动送线辊、主动送线辊组成，所述顶盖通过螺钉固定在箱体上，箱体位于主机架的前端顶部，且通过螺钉与主机架相连接，箱体的前后两侧均设有锚索导向孔，且在箱体的前侧面上安装有锚索导向托辊；所述从动轴、主动轴安装在箱体中，从动轴位于主动轴的正上方，主动轴通过轴承与箱体相连接，从动轴与箱体的连接部设有矩形滑块，从动轴通过矩形滑块与箱体相连接；从动送线辊、主动送线辊分别安装在从动轴和主动轴的外侧端；丝杠连接器空套在从动轴上；加载丝杠的下端设有限位凹槽，加载丝杠与丝杠连接器通过转动副和限位螺钉相连接，加载丝杠与顶盖通过螺纹相连接；手轮安装在加载丝杠的顶部，锁紧螺母位于手轮的下方；链传动装置的从动链轮安装在主动轴的内侧端。

所述喷枪工作台由工作台架、喷枪进给气缸、喷枪固定座、圆导杆和射流防护板组成，所述工作台架安装在主机架后端的顶面；喷枪进给气缸与喷枪固定座固连，用于驱动水射流喷枪往复进给切割；喷枪固定座用于安装水射流喷枪，喷枪固定座的两端设有四个圆导杆，且圆导杆通过螺纹与喷枪固定座相连接；射流防护板位于喷枪固定座的下方，用于防止水射流喷枪喷出的水和磨料溅射到喷枪工作台的外面。

所述卸料系统包括横梁、上挡板、下挡板、挡板开启装置、防爆行程开关、卸料导向架和尾支架，所述尾支架通过地脚螺栓固定在地基上；所述横梁的截面呈工字形，横梁与尾支架固连，且在横梁的两侧同时安装有上挡板和下挡板；挡板开启装置位于横梁的顶部且通过螺钉与横梁相连接，挡板开启装置与下挡板通过铰链相连接；所述上挡板与横梁通过铰链相连接，上挡板与下挡板通过铰链相连接；防爆行程开关位于横梁的尾部且与横梁通过螺钉相连接；所述卸料导向架呈等腰三角形结构，卸料导向架位于横梁的下方，且通过螺钉与横梁相连接。

所述挡板开启装置由T形支架、卸料气缸、Z形连杆组成，所述卸料气缸、Z形连杆的数量均为二，所述T形支架位于横梁的顶部且与横梁通过螺钉相连接；卸料气缸的一端与T形支架通过铰链相连接，其另一端与Z形连杆的上端通过铰链相连接；Z形连杆与T形支架通过铰链相连接，且其下端与下挡板通过铰链相连接。

牵引系统的液压减速马达、液压泵站、切割系统的高压水泵、夹紧气缸、喷枪进给气缸以及卸料系统的卸料气缸和防爆行程开关均与电控气控液控系统相连接。

下料前，首先要根据待下料锚索的直径旋转牵引箱的手轮，调节从动送线辊和主动送线辊之间的距离，然后根据待下料锚索盘的内径尺寸调整放线盘上径向调节器，移动调节滑块和侧支柱到合适的位置。下料时，将整盘锚索吊装于放线盘上，通过锚索固定块将锚索的一端固定在托盘上，启动牵引系统的液压减速马达驱动主动送线辊，为放线盘的转动提供动力，同时打开放线盘制动器，锚索通过锚索导向托辊后在主动送线辊和从动送线辊的牵引下穿过限位托辊、喷枪工作台，进入横梁与上挡板、下挡板构成的临时性存放空间，当待下料的锚索运行到设定的长度后，防爆行程开关启动，连动切割系统的电控气控液控系统，夹紧气缸向下压紧锚索，高压水泵启动，水射流喷枪在喷枪进给气缸的驱动下切断锚索后，夹紧气缸向上提起，卸料系统的卸料气缸的活塞杆收缩将上挡板和下挡板打开，下料好的锚索从横梁与上挡板、下挡板构成的临时性存放空间释放后沿着卸料导向架落下，卸料系统的卸料气缸的活塞杆伸出将上挡板和下挡板放下，完成一个锚索下料的工作循环。

本发明的托盘上设有多个锚索固定块，便于固定锚索头以防止其弹出，可以避免反复吊装或转动整盘锚索，提高锚索吊装效率；本发明的切割系统中设有夹紧气缸、侧护板和射流防护板，夹紧气缸可固定待下料锚索，射流防护板能有效防止水射流喷枪喷出的水和磨料溅射到喷枪工作台的外面，而侧护板可在锚索卸料时防止内侧的锚索伤害操作人员。

本发明的有益效果是，与现有的技术相比，本发明能同时对两盘锚索进行下料作业，生产效率高，且锚索的牵引、切割、卸料可自动完成，整个下料作业只需一人即可完成，自动化程度高，劳动强度低；本发明还具有结构节凑，质量稳定可靠、设备占用空间小、安全性高、操作维护简便等优点，可用于煤矿井下锚索的下料作业。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的放线盘和放线盘制动器的结构示意图；

图3为本发明的放线盘结构的剖视图；

图4为本发明的牵引系统与切割系统的内侧结构示意图；

图5为本发明的牵引系统与切割系统的外侧结构示意图；

图6为本发明的牵引箱的结构示意图；

图7为本发明的喷枪工作台的结构示意图；

图8为本发明的卸料系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种防爆型矿用双锚索自动下料机，包括连通电控气控液控系统并通过锚索1依次连接的放线盘2、牵引系统4、切割系统5、卸料系统6以及与放线盘2配套安装的放线盘制动器3。所述放线盘2、放线盘制动器3的数量均为二，且两个放线盘2的轴线均垂直于水平面；放线盘2和放线盘制动器3位于本发明的最前端，放线盘2上装有锚索1，放线盘制动器3用于限制放线盘2的转速或制动放线盘2；卸料系统6位于本发明的最后端，用于限定待下料锚索的长度、临时放置待下料锚索和将切断后的定长锚索卸料；牵引系统4和切割系统5位于本发明的中间位置，切割系统5安装在牵引系统4的主机架41上，切割系统5位于牵引系统4的后端且靠近卸料系统6布置，牵引系统4用于牵引和输送待下料的锚索1，切割系统5用于切割锚索1。

如图2和图3所示，所述放线盘2包括底板21、支撑轮22、托盘23、径向调节器24、锚索固定块25、侧支柱26、压盘27、回转轴28和防脱螺钉29，所述放线盘制动器3安装在放线盘2的底板21上，在底板21的中间位置设有回转座211，回转轴28通过轴向止推轴承212和径向轴承213与回转座211相连接；托盘23安装在回转轴28上且与回转轴28固连，在托盘23的下方设有支撑轮22，在托盘23的顶面设有锚索固定块25；所述径向调节器24的数量不少于三个，且均布安装在托盘23的顶面；所述压盘27的中间设有导向圆孔，压盘27的顶面设有吊环271，压盘27的四周设有U形滑槽272；侧支柱26的底部安装在径向调节器24上，侧支柱26的顶部置于压盘27的U形滑槽272内；所述回转轴28上设有限位块281，且限位块281与回转轴28通过螺钉相连接，防脱螺钉29位于压盘27的上方且通过螺纹与回转轴28相连接。

如图2所示，所述放线盘制动器3由制动气缸31、上制动杆32、下制动杆33和制动器支座34组成，所述制动器支座34与放线盘2的底板21固连；上制动杆32、下制动杆33通过铰链与制动器支座34相连接；制动气缸31的两端分别与上制动杆32、下制动杆33通过铰链相连接。

如图3所示，所述径向调节器24用于调节放线盘2的工作直径，包括调节器支座241、调节丝杠242和调节滑块243，所述调节器支座241通过螺钉安装在托盘23的顶面；调节丝杠242通过轴承与调节器支座241相连接，调节丝杠242与调节滑块243通过螺纹相连接，调节丝杠242的外连接端的截面呈四方或六方，调节丝杠242的外连接端上安装有调节摇把244；调节滑块243与侧支柱26固连。调节放线盘2的工作直径时，手动旋转调节摇把244使调节丝杠242转动，调节丝杠242再驱动调节滑块243和侧支柱26在调节器支座241内滑移。

如图4和图5所示，所述牵引系统4包括主机架41、牵引箱42、链传动装置43、液压减速马达44、液压泵站45，所述牵引箱42安装在主机架41的前端顶部，液压减速马达44位于主机架41的前端底部，液压减速马达44通过链传动装置43与牵引箱42相连接，液压泵站45通过管道与液压减速马达44相连接。所述链传动装置43包括从动链轮431、链条432、主动链轮433和张紧链轮434，从动链轮431安装在牵引箱42上，主动链轮433安装在液压减速马达44的输出轴上，且主动链轮433通过链条432与从动链轮431相连接，张紧链轮434安装在主机架41上。

如图4、图5和图7所示，所述切割系统5包括限位托辊51、高压水泵52、磨料罐53、夹紧气缸54、水射流喷枪55、喷枪工作台56、水箱57和侧护板58，所述限位托辊51安装在主机架41的顶部中间位置；高压水泵52位于主机架41的后端外侧，高压水泵52的出水口与磨料罐53通过高压管路相连接，高压水泵52的进水口与水箱57通过管道相连接；磨料罐53位于主机架41的外侧，且通过高压软管与水射流喷枪55相连接，所述磨料罐53的罐体531的顶部设有顶盖532和泄压阀533，罐体531的底部设有混合阀534和操作手柄535；水箱57安装在主机架41的后端；喷枪工作台56安装在主机架41的后端顶部，且位于水箱57的上方，水射流喷枪55安装在喷枪工作台56上；所述夹紧气缸54位于限位托辊51和水射流喷枪55之间，且靠近水射流喷枪55布置，夹紧气缸54的下端设有锚索压板541；所述侧护板58位于主机架41的后端内侧，且与主机架41通过螺钉相连接。

如图5和图6所示，所述牵引箱42由顶盖420、箱体421、加载丝杠422、手轮423、锁紧螺母424、丝杠连接器425、从动轴426、主动轴427、从动送线辊428、主动送线辊429组成，所述顶盖420通过螺钉固定在箱体421上，箱体421位于主机架41的前端顶部，且通过螺钉与主机架41相连接，箱体421的前后两侧均设有锚索导向孔，且在箱体421的前侧面上安装有锚索导向托辊46；所述从动轴426、主动轴427安装在箱体421中，从动轴426位于主动轴427的正上方，主动轴427通过轴承与箱体421相连接，从动轴426与箱体的连接部设有矩形滑块4261，从动轴426通过矩形滑块4261与箱体421相连接；从动送线辊428、主动送线辊429分别安装在从动轴426和主动轴427的外侧端；丝杠连接器425空套在从动轴426上；加载丝杠422的下端设有限位凹槽，加载丝杠422与丝杠连接器425通过转动副和限位螺钉相连接，加载丝杠422与顶盖420通过螺纹相连接；手轮423安装在加载丝杠422的顶部，锁紧螺母424位于手轮423的下方；链传动装置43的从动链轮431安装在主动轴427的内侧端。

如图7所示，所述喷枪工作台56由工作台架561、喷枪进给气缸562、喷枪固定座563、圆导杆564和射流防护板565组成，所述工作台架561安装在主机架41后端的顶面；喷枪进给气缸562与喷枪固定座563固连，用于驱动水射流喷枪55往复进给切割；喷枪固定座563用于安装水射流喷枪55，喷枪固定座563的两端设有四个圆导杆564，且圆导杆564通过螺纹与喷枪固定座563相连接；射流防护板565位于喷枪固定座563的下方，用于防止水射流喷枪55喷出的水和磨料溅射到喷枪工作台56的外面。

如图8所示，所述卸料系统6包括横梁61、上挡板62、下挡板63、挡板开启装置64、防爆行程开关65、卸料导向架66和尾支架67，所述尾支架67通过地脚螺栓68固定在地基上；所述横梁61的截面呈工字形，横梁61与尾支架67固连，且在横梁61的两侧同时安装有上挡板62和下挡板63；挡板开启装置64位于横梁61的顶部且通过螺钉与横梁61相连接，挡板开启装置64与下挡板63通过铰链相连接；所述上挡板62与横梁61通过铰链相连接，上挡板62与下挡板63通过铰链相连接；防爆行程开关65位于横梁61的尾部且与横梁61通过螺钉相连接；所述卸料导向架66呈等腰三角形结构，卸料导向架66位于横梁61的下方，且通过螺钉与横梁61相连接。

如图8所示，所述挡板开启装置64由T形支架641、卸料气缸642、Z形连杆643组成，所述卸料气缸642、Z形连杆643的数量均为二，所述T形支架641位于横梁61的顶部且与横梁61通过螺钉相连接；卸料气缸642的一端与T形支架641通过铰链相连接，其另一端与Z形连杆643的上端通过铰链相连接；Z形连杆643与T形支架641通过铰链相连接，且其下端与下挡板63通过铰链相连接。

牵引系统4的液压减速马达44、液压泵站45、切割系统5的高压水泵52、夹紧气缸54、喷枪进给气缸562以及卸料系统6的卸料气缸642和防爆行程开关65均与电控气控液控系统相连接。

下料前，首先要根据待下料锚索1的直径旋转牵引箱42的手轮423，调节从动送线辊428和主动送线辊429之间的距离，然后根据待下料锚索盘的内径尺寸调整放线盘2上径向调节器24，移动调节滑块243和侧支柱26到合适的位置。下料时，将整盘锚索吊装于放线盘2上，通过锚索固定块25将锚索1的一端固定在托盘23上，启动牵引系统4的液压减速马达44驱动主动送线辊429，为放线盘2的转动提供动力，同时打开放线盘制动器3，锚索1通过锚索导向托辊46后在主动送线辊429和从动送线辊428的牵引下穿过限位托辊51、喷枪工作台56，进入横梁61与上挡板62、下挡板63构成的临时性存放空间，当待下料的锚索1运行到设定的长度后，防爆行程开关65启动，连动切割系统5的电控气控液控系统，夹紧气缸54向下压紧锚索1，高压水泵52启动，水射流喷枪55在喷枪进给气缸562的驱动下切断锚索1后，夹紧气缸54向上提起，卸料系统6的卸料气缸642的活塞杆收缩将上挡板62和下挡板63打开，下料好的锚索从横梁61与上挡板62、下挡板63构成的临时性存放空间释放后沿着卸料导向架66落下，卸料系统6的卸料气缸642的活塞杆伸出将上挡板62和下挡板63放下，完成一个锚索下料的工作循环。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种防爆型矿用双锚索自动下料机，包括连通电控气控液控系统并通过锚索依次连接的放线盘、牵引系统、切割系统、卸料系统以及与放线盘配套安装的放线盘制动器，其特征在于：所述放线盘、放线盘制动器的数量均为二，且两个放线盘的轴线均垂直于水平面；放线盘上装有锚索；牵引系统和切割系统安装在同一个机架上，切割系统位于牵引系统的后端且靠近卸料系统布置，其中：

所述放线盘包括底板、支撑轮、托盘、径向调节器、锚索固定块、侧支柱、压盘、回转轴和防脱螺钉，所述放线盘制动器安装在放线盘的底板上，在底板的中间位置设有回转座，回转轴通过轴向止推轴承和径向轴承与回转座相连接；托盘安装在回转轴上且与回转轴固连，在托盘的下方设有支撑轮，在托盘的顶面设有锚索固定块；所述径向调节器的数量不少于三个，且均布安装在托盘的顶面；所述压盘的中间设有导向圆孔，压盘的四周设有U形滑槽；侧支柱的底部安装在径向调节器上，侧支柱的顶部置于压盘的U形滑槽内；防脱螺钉位于压盘的上方且通过螺纹与回转轴相连接；

所述放线盘制动器由制动气缸、上制动杆、下制动杆和制动器支座组成，所述制动器支座与放线盘的底板固连；上制动杆、下制动杆通过铰链与制动器支座相连接；制动气缸的两端分别与上制动杆、下制动杆通过铰链相连接；

所述牵引系统包括主机架、牵引箱、链传动装置、液压减速马达、液压泵站，所述牵引箱安装在主机架的前端顶部，液压减速马达位于主机架的前端底部，液压减速马达通过链传动装置与牵引箱相连接，液压泵站通过管道与液压减速马达相连接；

所述切割系统包括限位托辊、高压水泵、磨料罐、夹紧气缸、水射流喷枪、喷枪工作台、水箱和侧护板，所述限位托辊安装在主机架的顶部中间位置；高压水泵位于主机架的后端外侧，高压水泵的出水口与磨料罐通过高压管路相连接，高压水泵的进水口与水箱通过管道相连接；磨料罐位于主机架的外侧，且通过高压软管与水射流喷枪相连接；水箱安装在主机架的后端；喷枪工作台安装在主机架的后端顶部，且位于水箱的上方，水射流喷枪安装在喷枪工作台上，夹紧气缸位于限位托辊和水射流喷枪之间，且靠近水射流喷枪布置；所述侧护板位于主机架的后端内侧，且与主机架通过螺钉相连接；

所述卸料系统包括横梁、上挡板、下挡板、挡板开启装置、防爆行程开关、卸料导向架和尾支架，所述横梁的截面呈工字形，横梁与尾支架固连，且在横梁的两侧同时安装有上挡板和下挡板；挡板开启装置位于横梁的顶部且通过螺钉与横梁相连接，挡板开启装置与下挡板通过铰链相连接；所述上挡板与横梁通过铰链相连接，上挡板与下挡板通过铰链相连接；防爆行程开关位于横梁的尾部且与横梁通过螺钉相连接；所述卸料导向架呈等腰三角形结构，卸料导向架位于横梁的下方，且通过螺钉与横梁相连接。

2.根据权利要求1所述一种防爆型矿用双锚索自动下料机，其特征在于：所述径向调节器包括调节器支座、调节丝杠和调节滑块，所述调节器支座通过螺钉安装在托盘的顶面；调节丝杠通过轴承与调节器支座相连接，调节丝杠与调节滑块通过螺纹相连接；调节滑块与侧支柱固连。

3.根据权利要求1所述一种防爆型矿用双锚索自动下料机，其特征在于：所述牵引箱由顶盖、箱体、加载丝杠、手轮、锁紧螺母、丝杠连接器、从动轴、主动轴、从动送线辊、主动送线辊组成，所述顶盖通过螺钉固定在箱体上，箱体位于主机架的前端顶部，且通过螺钉与主机架相连接，箱体的前后两侧均设有锚索导向孔，且在箱体的前侧面上安装有锚索导向托辊；所述从动轴、主动轴安装在箱体中，从动轴位于主动轴的正上方，主动轴通过轴承与箱体相连接，从动轴与箱体的连接部设有矩形滑块，从动轴通过矩形滑块与箱体相连接；从动送线辊、主动送线辊分别安装在从动轴和主动轴的外侧端；丝杠连接器空套在从动轴上；加载丝杠的下端设有限位凹槽，加载丝杠与丝杠连接器通过转动副和限位螺钉相连接，加载丝杠与顶盖通过螺纹相连接；手轮安装在加载丝杠的顶部，锁紧螺母位于手轮的下方；链传动装置的从动链轮安装在主动轴的内侧端。

4.根据权利要求1所述一种防爆型矿用双锚索自动下料机，其特征在于：所述挡板开启装置由T形支架、卸料气缸、Z形连杆组成，所述卸料气缸、Z形连杆的数量均为二，所述T形支架位于横梁的顶部且与横梁通过螺钉相连接；卸料气缸的一端与T形支架通过铰链相连接，其另一端与Z形连杆的上端通过铰链相连接；Z形连杆与T形支架通过铰链相连接，且其下端与下挡板通过铰链相连接。