CN206296549U - 一种立柱双机器人焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立柱双机器人焊接系统，包括平行设置的第一变位机和第二变位机，第一变位机连接有第一焊接夹具，第二变位机连接有第二焊接夹具，第一焊接夹具和第二焊接夹具之间设置有可回转的第一焊接机器人和第二焊接机器人，第一焊接机器人和第二焊接机器人之间设置有分别与其对应的清枪器，第一焊接机器人远离清枪器的一侧以及第二焊接机器人远离清枪器的一侧各分别设置有一桶装焊丝；第一变位机和第二变位机均电连接有PLC控制柜，第一焊接机器人和第二焊接机器人各分别电连接有一机器人控制柜。可自动化完成立柱支架的焊接，焊接质量高，可节省大量的人力成本，系统稳定可靠，具有良好的系统刚性和可靠的运行精度。

Description

一种立柱双机器人焊接系统

技术领域

本实用新型涉及立柱支架的焊接技术领域，具体来说，涉及一种立柱双机器人焊接系统。

背景技术

目前对立柱支架的焊接主要采用手工焊接为主。而现有的手工焊接存在诸多不足，影响焊接质量和生产效率。①手工焊接要预先点焊，使得点焊处容易产生很大的焊接缺陷；而且，在焊接过程中无法一次性完成所有焊缝，使得对一个多道焊缝组成焊道，因没有连续一次性完成焊接，必然出现搭接现象，而搭接处容易出现焊接缺陷，使得焊接质量得不到保证，存在一定的安全隐患。②手工焊接焊缝均匀性差，致使安全性能相对比较不稳。③焊接质量常受焊接工的焊接技术水平和操作规范的制约，焊接质量不稳定。④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高。

因此，研制出一种可自动化完成立柱支架焊接的焊接系统，便成为业内人士亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提出了一种立柱双机器人焊接系统，克服了现有产品中上述方面的不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种立柱双机器人焊接系统，包括平行设置的第一变位机和第二变位机，所述第一变位机连接有与立柱支架对应的第一焊接夹具，所述第二变位机连接有与立柱支架对应的第二焊接夹具，所述第一焊接夹具和第二焊接夹具之间设置有可回转的第一焊接机器人和第二焊接机器人，所述第一焊接机器人和第二焊接机器人之间设置有分别与其对应的清枪器，所述第一焊接机器人远离清枪器的一侧以及第二焊接机器人远离清枪器的一侧各分别设置有一桶装焊丝；所述第一变位机和第二变位机均电连接有PLC控制柜，所述第一焊接机器人和第二焊接机器人各分别电连接有一机器人控制柜。

进一步地，所述第一焊接机器人的底部固定安装在第一底座上，所述第二焊接机器人的底部固定安装在第二底座上。

进一步地，在该立柱双机器人焊接系统的外围设置有安全围栏。

本实用新型的有益效果为：可自动化完成立柱支架的焊接，焊接质量高，可节省大量的人力成本，系统稳定可靠，具有良好的系统刚性和可靠的运行精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所述的立柱双机器人焊接系统的俯视图；

图2是根据图1所示的立柱双机器人焊接系统的正视图。

图中：

1、第一底座；2、第一焊接机器人；3、第二底座；4、第二焊接机器人；5、第一变位机；6、第一焊接夹具；7、第二变位机；8、第二焊接夹具；9、清枪器；10、桶装焊丝；11、机器人控制柜；12、PLC控制柜；13、安全围栏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，根据本实用新型实施例所述的一种立柱双机器人焊接系统，包括平行设置的第一变位机5和第二变位机7，所述第一变位机5连接有与立柱支架对应的第一焊接夹具6，所述第二变位机7连接有与立柱支架对应的第二焊接夹具8，所述第一焊接夹具6和第二焊接夹具8之间设置有可回转的第一焊接机器人2和第二焊接机器人4，所述第一焊接机器人2和第二焊接机器人4之间设置有分别与其对应的清枪器9，所述第一焊接机器人2远离清枪器9的一侧以及第二焊接机器人4远离清枪器9的一侧各分别设置有一桶装焊丝10；所述第一变位机5和第二变位机7均电连接有PLC控制柜12，所述第一焊接机器人2和第二焊接机器人4各分别电连接有一机器人控制柜11。

进一步地，所述第一焊接机器人2的底部固定安装在第一底座1上，所述第二焊接机器人4的底部固定安装在第二底座3上。

进一步地，在该立柱双机器人焊接系统的外围设置有安全围栏13。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

本实用新型采用的固定连接的方式可用螺栓、焊接等常规手段替换。

第一焊接夹具6和第二焊接夹具8用于夹持立柱支架。

本实用新型为双工位、双机器人焊接形式，实现立柱支架焊缝垂直位置或水平位置焊接。本系统采用双工位设计，主体采用2台日本安川多功能机器人MA2010(电缆内藏式)配RD350全数字式逆变控制焊机，和通用科技工厂制作集成的2套伺服翻转变位机、2套夹具、1套安全围栏和1套清枪装置。本系统采用双工位设计，一个工位进行焊接，一个工位人工进行上下料，焊接机器人可通过围绕Z轴旋转来实现在两工位间相互切换的功能，双工位循环工作，提高工作效率。焊接完成后的零件由操作人员卸下。

当然，本实用新型还可采用无法旋转的焊接机器人加旋转底座来实现围绕Z轴旋转的功能，方式为在无法旋转的焊接机器人底部连接可回转的旋转底座，旋转底座的底部固定在地面上，底座上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴通过设置在底座内的齿轮转向减速机构连接旋转底座的旋转部，旋转部与无法旋转的焊接机器人底部相连接，伺服电机与PLC控制柜12电连接。

配套安全围栏13、控制箱放置架等辅助设备，除水、电、气、焊接材料外，不需要使用者增加任何硬件或软件，即可进行生产使用。适用于钢结构件的焊接，系统稳定可靠，具有良好的系统刚性和可靠的运行精度。

该系统具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个系统的总体性能。

本实用新型在第一底座1上装有第一焊接机器人2，第二底座3装有第二焊接机器人4，双焊接机器人的左侧是一套第一变位机5与一套第一焊接夹具6组成的焊接工位一，右侧是一套第二变位机7一套第二焊接夹具8组成的焊接工位二，清枪器9固定两台焊接机器人中间，桶装焊丝10则固定在两台机器人侧面，机器人控制柜11与PLC控制柜12放置于整套设备的右边，整套系统外围设置有安全围栏13。

综上所述，借助本实用新型的上述技术方案，可自动化完成立柱支架的焊接，焊接质量高，可节省大量的人力成本，系统稳定可靠，具有良好的系统刚性和可靠的运行精度。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种立柱双机器人焊接系统，包括平行设置的第一变位机（5）和第二变位机（7），所述第一变位机（5）连接有与立柱支架对应的第一焊接夹具（6），所述第二变位机（7）连接有与立柱支架对应的第二焊接夹具（8），其特征在于，所述第一焊接夹具（6）和第二焊接夹具（8）之间设置有可回转的第一焊接机器人（2）和第二焊接机器人（4），所述第一焊接机器人（2）和第二焊接机器人（4）之间设置有分别与其对应的清枪器（9），所述第一焊接机器人（2）远离清枪器（9）的一侧以及第二焊接机器人（4）远离清枪器（9）的一侧各分别设置有一桶装焊丝（10）；所述第一变位机（5）和第二变位机（7）均电连接有PLC控制柜（12），所述第一焊接机器人（2）和第二焊接机器人（4）各分别电连接有一机器人控制柜（11）。

2.根据权利要求1所述的一种立柱双机器人焊接系统，其特征在于，所述第一焊接机器人（2）的底部固定安装在第一底座（1）上，所述第二焊接机器人（4）的底部固定安装在第二底座（3）上。

3.根据权利要求2所述的一种立柱双机器人焊接系统，其特征在于，在该立柱双机器人焊接系统的外围设置有安全围栏（13）。