CN216576516U - 一种栅栏式通用型锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种栅栏式通用型锁螺丝机，包括机架、外壳上料机构、接线端子上料机构和上螺丝机构，外壳上料机构包括输送通道、上料模组和用于将外壳从上料模组输送到输送通道内的夹取机构，输送通道设置在机架上，上料模组设置在输送通道的一端，机架上安装在有用于感应外壳正反方向的前后传感器，夹取机构安装在机架上，机架上设置有用于间歇推动外壳的推动机构，接线端子上料机构设置在输送通道的一侧，输送通道的侧壁上设置有供接线端子进入的进料口，上螺丝机构设置在机架上，且位于接线端子上料机构的后方。通过上述设置，自动组装接线端子与外壳，组装效率高。

Description

一种栅栏式通用型锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及生产设备领域，具体为一种栅栏式通用型锁螺丝机。

背景技术

接线盒是一种常用的电工辅料，形式有多种多样。接线盒一般由外壳和排列在外壳内的多个接线端子组成，用螺丝将接线端子固定在外壳内，其组装过程一般是由人工操作，生产效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种栅栏式通用型锁螺丝机，自动组装接线盒。

本实用新型提供如下技术方案：一种栅栏式通用型锁螺丝机，包括机架、外壳上料机构、接线端子上料机构和上螺丝机构，外壳上料机构包括振动盘、输送通道、上料模组和用于将外壳从上料模组输送到输送通道内的夹取机构，振动盘和输送通道设置在机架上，振动盘上设置有用于筛选外壳正反朝向的筛选机构，上料模组设置在输送通道的一端，机架上安装在有用于感应外壳前后方向的前后传感器，夹取机构安装在机架上，机架上设置有用于间歇推动外壳的推动机构，接线端子上料机构设置在输送通道的一侧，输送通道的侧壁上设置有供接线端子进入的进料口，上螺丝机构设置在机架上，且位于接线端子上料机构的后方。

优选的，推动机构包括推板、推臂、推动驱动源、伸缩驱动源和弹簧，推板可滑移的安装在机架上，弹簧设置在机架上且与推板抵触，以推动推板向前移动，推板上开设有若干个沿直线排列的推孔，推臂可活动的安装在机架上，推动驱动源安装在机架上并与推臂连接，以带动推臂前后移动，伸缩驱动源安装在机架上并与推臂连接，以带动推臂伸入或推出推孔。

优选的，筛选机构包括正反传感器和推壳机构，正反传感器安装在振动盘上，推壳机构安装在振动盘上并与推壳机构通信连接。

优选的，机架上安装有脱料驱动源，脱料驱动源与推臂连接。

优选的，脱料驱动源安装在推动驱动源的输出端上，伸缩驱动源和推臂安装在脱料驱动源的输出端上。

优选的，机架上安装有回位驱动源，回位驱动源设置在推板的前方。

优选的，夹取机构包括支架、旋转夹爪、第一升降机构和第一平移机构，支架安装在机架上，第一平移机构安装在支架上，第一升降机构安装在第一平移机构的输出端上，旋转夹爪安装在第一升降机构的输出端上。

优选的，接线端子上料机构包括上料台、第一推料机构和第二推料机构，上料台上设置有用于供接线端子通过的第一通道和第二通道，第一通道和第二通道被设置成直角状且相互联通，第一推料机构设置在第二通道与第一通道的交接处，且推动方向与第二通道相同，第二推料机构设置在第二通道背向第一推料机构的一端，第二通道设置第二推料机构的一端开设有推料口，推料口与进料口联通。

优选的，所述上螺丝机构（4）包括夹取器、用于平移夹取器的第二平移机构（42）、用于升降夹取器的第二升降机构（43）、用于将螺丝顶入夹取器的上顶机构（44）、用于组装螺丝的自动螺丝刀（45）和用于稳定外壳与接线端子的稳定机构，所述输送通道（21）的一侧设置有螺丝通道（46），所述第二平移机构（42）安装在机架（1）上，且位于螺丝通道（46）的末端，所述第二升降机构（43）安装在第二平移机构（42）的输出端，所述夹取器安装在第二升降机构（43）的输出端，所述上顶机构（44）安装在螺丝通道（46）末端的下方，所述夹取器包括壳体（41），所述壳体（41）上开设也有供自动螺丝刀（45）从上往下穿的通孔（47），所述通孔（47）的底部设置有至少两块向外倾斜的夹板（48），所述自动螺丝刀（45）包括安装架（451）、螺丝电机（452）、螺丝齿轮箱（453）、两个螺丝气缸（454）和两根刀头（455），所述安装架（451）安装在机架（1）上，两个所述螺丝气缸（454）安装在安装架（451）上，两根所述刀头（455）可上下滑移的安装在安装架（451）上并与螺丝气缸（454）连接，所述螺丝齿轮箱（453）安装在安装架（451）上且设置有两个输出齿轮（456），两个所述输出齿轮（456）分别与两根刀头（455）连接，所述螺丝电机（452）安装在安装架（451）上并与螺丝齿轮箱（453）连接，所述稳定机构设置在刀头（455）的下方，所述稳定机构包括稳定夹爪（61）和稳定驱动机构（62），所述稳定驱动机构（62）安装在机架（1）上，所述输送通道（21）的两侧设置有供稳定夹爪（61）开合的活动空间（63），所述稳定夹爪（61）安装在稳定驱动机构（62）的输出端上且分布在活动空间（63）内，所述稳定夹爪（61）的顶部设置有向内弯折的稳定勾（64）。

优选的，推动机构和上螺丝机构设置有两个，一左一右设置在输送通道的两侧。

本实用新型的有益效果：在生产时，各个零部件通过振动盘排列输送到组装设备上，然后，外壳被输送到上料模组上，上料模组将外壳向前推动，外壳到达夹取机构下方后，夹取机构将外壳夹取到输送通道内，然后，推动机构间歇地推动外壳向前移动；在外壳被输送的过程中，接线端子通过另一振动盘被输送到接线端子上料机构上，然后在外壳被间歇推动时，接线端子上料机构将接线端子通过进料口送入输送通道内与外壳组合。接线端子与外壳组装完成后，被继续向前推送到上螺丝机构，上螺丝机构将接线端子与外壳通过螺丝固定，完成组装。通过上述设置，自动组装接线端子与外壳，组装效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为输送通道和外壳上料机构的结构图；

图3为铜件叠加式进料方式的结构图；

图4为端子上料机构的结构图；

图5为上螺丝机构的结构图；

图6为夹取器的结构图；

图7为自动螺丝刀和稳定机构的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

请参阅图1-图7所示，本实用新型提供一种技术方案：一种栅栏式通用型锁螺丝机，包括机架1、外壳上料机构2、接线端子上料机构3和上螺丝机构4，外壳上料机构2包括振动盘24、输送通道21、上料模组22和用于将外壳从上料模组22输送到输送通道21内的夹取机构23，振动盘和输送通道21设置在机架1上，振动盘24上设置有用于筛选外壳正反朝向的筛选机构，上料模组设置在输送通道21的一端，机架1上安装在有用于感应外壳前后方向的前后传感器，夹取机构23安装在机架1上，机架1上设置有用于间歇推动外壳的推动机构5，接线端子上料机构3设置在输送通道21的一侧，输送通道21的侧壁上设置有供接线端子进入的进料口211，上螺丝机构4设置在机架1上，且位于接线端子上料机构3的后方。

在生产时，各个零部件通过振动盘排列输送到组装设备上，外壳通过振动盘24输送，在输送的过程中筛选机构将上下颠倒的外壳筛掉，然后，外壳被输送到上料模组22上，上料模组22将外壳向前推动，外壳到达夹取机构23下方后，夹取机构23将外壳夹取到输送通道21内，然后，推动机构5间歇地推动外壳向前移动，当输送通道21的长度较长时，可将多个外壳在输送通道21内首尾排列，向前输送；在外壳被输送的过程中，接线端子通过另一振动盘被输送到接线端子上料机构3上，然后在外壳被间歇推动时，接线端子上料机构3将接线端子通过进料口送入输送通道21内与外壳组合。接线端子与外壳组装完成后，被继续向前推送到上螺丝机构4，上螺丝机构4将接线端子与外壳通过螺丝固定，完成组装。

通过上述设置，自动组装接线端子与外壳，组装效率高。前后传感器可采用激光传感器、图像传感器或是其他传感器，外壳的前端和后端的结构不同，前后传感器感应到外壳方向错误时，夹取机构转动外壳180°，将外壳回正。

进一步的，推动机构5包括推板51、推臂52、推动驱动源53、伸缩驱动源54和弹簧55，推板51可滑移的安装在机架1上，弹簧55设置在机架1上且与推板51抵触，以推动推板51向前移动，推板51上开设有若干个沿直线排列的推孔56，推臂52可活动的安装在机架1上，推动驱动源53安装在机架1上并与推臂52连接，以带动推臂52前后移动，伸缩驱动源54安装在机架1上并与推臂52连接，以带动推臂52伸入或推出推孔56。

伸缩驱动源54和推臂52安装在推动驱动源53的输出端上。

在工作时，伸缩驱动源54带动推臂52伸入推孔56，然后推动驱动源53推动推板51和伸缩驱动源54向前移动，从而推动外壳向前移动一端距离，推动到位后，弹簧55会继续向前推动推板51，使推板51向前继续移动，使推臂52贴到推孔56的后部，从而使推板51每次推动的距离相等，又能扩大推孔56的横向孔径，避免推臂52与推板51因尺寸配合太紧凑，造成推板51移动过程中，推臂52无法对准推孔56的情况，避免设备因此受损。

筛选机构包括正反传感器25和推壳机构26，正反传感器25安装在振动盘24上，推壳机构26安装在振动盘24上并与推壳机构26通信连接。正反传感器25可采用激光传感器、视觉传感器或是其他传感器，推壳机构26可采用、气缸、电机丝杆或是电缸等机构。

进一步的，机架1上安装有脱料驱动源57，脱料驱动源57与推臂52连接。

推动驱动源53每次的推动距离是固定的，而一些外壳，最后一个推孔56后方，会有较大的一段实心段，因此，通过脱料驱动源57，能使外壳在最后被推动一段较长的距离，从而顺利完成脱料。

进一步的，脱料驱动源57安装在推动驱动源53的输出端上，伸缩驱动源54和推臂52安装在脱料驱动源57的输出端上。

通过上述设置，可通过推动驱动源53，增加脱料驱动源57的行成，从而降低对脱料行程的要求，且将推动驱动源53、脱料驱动源57和伸缩驱动源54装在一起，只有伸缩驱动源54与推臂52连接，安装结构更加简单。

进一步的，机架1上安装有回位驱动源58，回位驱动源58设置在推板51的前方。

通过回位驱动源58的设置，在完成对一个外壳的推送后，将推板51回位，从而开始下一轮的输送组装。

伸缩驱动源54、推动驱动源53、脱料驱动源57和回位驱动源58可采用气缸、电机丝杠、电缸等结构。

进一步的，夹取机构23包括支架231、旋转夹爪232、第一升降机构233和第一平移机构234，支架231安装在机架1上，第一平移机构234安装在支架231上，第一升降机构233安装在第一平移机构234的输出端上，旋转夹爪232安装在第一升降机构233的输出端上。

第一升降机构233、第一平移机构234可采用用气缸，旋转夹爪232可采用气动或者电动的旋转夹爪232，这些为常用的自动化部件，在此不再赘述。通过夹取机构23将外壳从上料模组22夹到输送通道21上，就可方便后续间歇推动外壳，而不会受后面的外壳的影响。前后传感器感应到外壳的朝向错误时，旋转夹爪232抓起外壳后转动180°，使外壳朝向正确。

进一步的，接线端子上料机构3包括上料台33、第一推料机构31和第二推料机构32，上料台33上设置有用于供接线端子通过的第一通道34和第二通道35，第一通道34和第二通道35被设置成直角状且相互联通，第一推料机构31设置在第二通道35与第一通道34的交接处，且推动方向与第二通道35相同，第二推料机构32设置在第二通道35背向第一推料机构31的一端，第二通道35设置第二推料机构32的一端开设有推料口36，推料口36与进料口联通。

第一通道34连接振动盘，接线端子通过振动盘排列输送到第一通道34内，然后，到达第一通道34与第二通道35的交界处，第一推料机构31将接线端子沿第二通道35推送，然后，第二推料机构32推动接线端子穿过推料口36和进料口与外壳组合。第一推料机构31和第二推料机构32采用气缸、电机丝杠、电缸等机构。

进一步的，所述上螺丝机构（4）包括夹取器、用于平移夹取器的第二平移机构（42）、用于升降夹取器的第二升降机构（43）、用于将螺丝顶入夹取器的上顶机构（44）、用于组装螺丝的自动螺丝刀（45）和用于稳定外壳与接线端子的稳定机构，所述输送通道（21）的一侧设置有螺丝通道（46），所述第二平移机构（42）安装在机架（1）上，且位于螺丝通道（46）的末端，所述第二升降机构（43）安装在第二平移机构（42）的输出端，所述夹取器安装在第二升降机构（43）的输出端，所述上顶机构（44）安装在螺丝通道（46）末端的下方，所述夹取器包括壳体（41），所述壳体（41）上开设也有供自动螺丝刀（45）从上往下穿的通孔（47），所述通孔（47）的底部设置有至少两块向外倾斜的夹板（48），所述自动螺丝刀（45）包括安装架（451）、螺丝电机（452）、螺丝齿轮箱（453）、两个螺丝气缸（454）和两根刀头（455），所述安装架（451）安装在机架（1）上，两个所述螺丝气缸（454）安装在安装架（451）上，两根所述刀头（455）可上下滑移的安装在安装架（451）上并与螺丝气缸（454）连接，所述螺丝齿轮箱（453）安装在安装架（451）上且设置有两个输出齿轮（456），两个所述输出齿轮（456）分别与两根刀头（455）连接，所述螺丝电机（452）安装在安装架（451）上并与螺丝齿轮箱（453）连接，所述稳定机构设置在刀头（455）的下方，所述稳定机构包括稳定夹爪（61）和稳定驱动机构（62），所述稳定驱动机构（62）安装在机架（1）上，所述输送通道（21）的两侧设置有供稳定夹爪（61）开合的活动空间（63），所述稳定夹爪（61）安装在稳定驱动机构（62）的输出端上且分布在活动空间（63）内，所述稳定夹爪（61）的顶部设置有向内弯折的稳定勾（64）。通过螺丝齿轮箱453和两个输出齿轮456的设置，就能通过一个螺丝电机452带动两根刀头455，减少螺丝电机452的数量，节约成本，螺丝电机452可采用步进电机、伺服电机等各个种类的电机，按照需求选用。在外壳被向前推动后，稳定驱动机构62驱动稳定夹爪61固定外壳与接线端子，从而使外壳与接线端子定位，避免在上螺丝时接线端子移动，提高装配质量。稳定驱动机构62可采用气缸、电机丝杆或是电缸等自动化机构。

在接线端子上料时，螺丝通过另一振动盘输送到螺丝通道46上，然后第二平移机构42和第二升降机构43移动夹取器到螺丝的上方，上顶机构44将螺丝上顶，螺丝被顶入两块夹板48之间，然后被第二平移机构42和第二升降机构43移动到外壳和接线端子上方，然后，自动螺丝刀45将螺丝装到外壳与接线端子上。第二平移机构42、第二升降机构43和上顶机构44可采用气缸。夹取器也可采用电磁铁、吸盘、卡扣式或是自动夹爪的结构。

进一步的，推动机构5和上螺丝机构4设置有两个，一左一右设置在输送通道21的两侧。

通过两个推动机构5的设置，从两侧推动推板51，可以使推板51受力更加均匀，从而平稳运行，通过两个上螺丝机构4，可以交替上螺丝，从而减少运行过程中的停机时间，提高效率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种栅栏式通用型锁螺丝机，其特征在于：包括机架（1）、外壳上料机构（2）、接线端子上料机构（3）和上螺丝机构（4），所述外壳上料机构（2）包括振动盘（24）、输送通道（21）、上料模组（22）和用于将外壳从上料模组（22）输送到输送通道（21）内的夹取机构（23），所述振动盘（24）和输送通道（21）设置在机架（1）上，所述振动盘（24）上设置有用于筛选外壳正反朝向的筛选机构，所述上料模组设置在输送通道（21）的一端，所述机架（1）上安装在有用于感应外壳前后方向的前后传感器，所述夹取机构（23）安装在机架（1）上，所述机架（1）上设置有用于间歇推动外壳的推动机构（5），所述接线端子上料机构（3）设置在输送通道（21）的一侧，所述输送通道（21）的侧壁上设置有供接线端子进入的进料口（211），所述上螺丝机构（4）设置在机架（1）上，且位于接线端子上料机构（3）的后方。

2.根据权利要求1所述的一种栅栏式通用型锁螺丝机，其特征在于：所述推动机构（5）包括推板（51）、推臂（52）、推动驱动源（53）、伸缩驱动源（54）和弹簧（55），所述推板（51）可滑移的安装在机架（1）上，所述弹簧（55）设置在机架（1）上且与推板（51）抵触，以推动推板（51）向前移动，所述推板（51）上开设有若干个沿直线排列的推孔（56），所述推臂（52）可活动的安装在机架（1）上，所述推动驱动源（53）安装在机架（1）上并与推臂（52）连接，以带动推臂（52）前后移动，所述伸缩驱动源（54）安装在机架（1）上并与推臂（52）连接，以带动推臂（52）伸入或推出推孔（56）。

3.根据权利要求2所述的一种栅栏式通用型锁螺丝机，其特征在于：所述筛选机构包括正反传感器（25）和推壳机构（26），所述正反传感器（25）安装在振动盘（24）上，所述推壳机构（26）安装在振动盘（24）上并与推壳机构（26）通信连接。

4.根据权利要求3所述的一种栅栏式通用型锁螺丝机，其特征在于：所述机架（1）上安装有脱料驱动源（57），所述脱料驱动源（57）与推臂（52）连接。

5.根据权利要求4所述的一种栅栏式通用型锁螺丝机，其特征在于：所述脱料驱动源（57）安装在推动驱动源（53）的输出端上，所述伸缩驱动源（54）和推臂（52）安装在脱料驱动源（57）的输出端上。

6.根据权利要求5所述的一种栅栏式通用型锁螺丝机，其特征在于：所述机架（1）上安装有回位驱动源（58），所述回位驱动源（58）设置在推板（51）的前方。

7.根据权利要求1所述的一种栅栏式通用型锁螺丝机，其特征在于：所述夹取机构（23）包括支架（231）、旋转夹爪（232）、第一升降机构（233）和第一平移机构（234），所述支架（231）安装在机架（1）上，所述第一平移机构（234）安装在支架（231）上，所述第一升降机构（233）安装在第一平移机构（234）的输出端上，所述旋转夹爪（232）安装在第一升降机构（233）的输出端上。

8.根据权利要求1所述的一种栅栏式通用型锁螺丝机，其特征在于：所述接线端子上料机构（3）包括上料台（33）、第一推料机构（31）和第二推料机构（32），所述上料台（33）上设置有用于供接线端子通过的第一通道（34）和第二通道（35），所述第一通道（34）和第二通道（35）被设置成直角状且相互联通，所述第一推料机构（31）设置在第二通道（35）与第一通道（34）的交接处，且推动方向与第二通道（35）相同，所述第二推料机构（32）设置在第二通道（35）背向第一推料机构（31）的一端，所述第二通道（35）设置第二推料机构（32）的一端开设有推料口（36），所述推料口（36）与进料口（211）联通。

9.根据权利要求1所述的一种栅栏式通用型锁螺丝机，其特征在于：所述上螺丝机构（4）包括夹取器、用于平移夹取器的第二平移机构（42）、用于升降夹取器的第二升降机构（43）、用于将螺丝顶入夹取器的上顶机构（44）、用于组装螺丝的自动螺丝刀（45）和用于稳定外壳与接线端子的稳定机构，所述输送通道（21）的一侧设置有螺丝通道（46），所述第二平移机构（42）安装在机架（1）上，且位于螺丝通道（46）的末端，所述第二升降机构（43）安装在第二平移机构（42）的输出端，所述夹取器安装在第二升降机构（43）的输出端，所述上顶机构（44）安装在螺丝通道（46）末端的下方，所述夹取器包括壳体（41），所述壳体（41）上开设也有供自动螺丝刀（45）从上往下穿的通孔（47），所述通孔（47）的底部设置有至少两块向外倾斜的夹板（48），所述自动螺丝刀（45）包括安装架（451）、螺丝电机（452）、螺丝齿轮箱（453）、两个螺丝气缸（454）和两根刀头（455），所述安装架（451）安装在机架（1）上，两个所述螺丝气缸（454）安装在安装架（451）上，两根所述刀头（455）可上下滑移的安装在安装架（451）上并与螺丝气缸（454）连接，所述螺丝齿轮箱（453）安装在安装架（451）上且设置有两个输出齿轮（456），两个所述输出齿轮（456）分别与两根刀头（455）连接，所述螺丝电机（452）安装在安装架（451）上并与螺丝齿轮箱（453）连接，所述稳定机构设置在刀头（455）的下方，所述稳定机构包括稳定夹爪（61）和稳定驱动机构（62），所述稳定驱动机构（62）安装在机架（1）上，所述输送通道（21）的两侧设置有供稳定夹爪（61）开合的活动空间（63），所述稳定夹爪（61）安装在稳定驱动机构（62）的输出端上且分布在活动空间（63）内，所述稳定夹爪（61）的顶部设置有向内弯折的稳定勾（64）。

10.根据权利要求9所述的一种栅栏式通用型锁螺丝机，其特征在于：所述推动机构（5）和上螺丝机构（4）设置有两个，一左一右设置在输送通道（21）的两侧。

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