JPH0550510A - プラスチツク容器の組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ストッパーを有する底部容器とストッパーに
嵌合するストッパー凹部を有するカバー容器とを、位置
合わせして自動的に嵌合圧入し組み立てる。 【構成】 垂直軸４を中心に所定角度往復回動可能な回
動テーブル５の一端側に、ストッパー1f位置を位置決め
可能な底部容器位置決め装置19を備えて底部容器１を回
転可能に保持する底部容器支持台６を設けるとともに、
この底部容器保持台を通る同一回動経路Ｌ上の回動テー
ブル５の他端側に、前記ストッパー凹部2fの位置を位置
決め可能なカバー容器位置決め装置39を備えてカバー容
器２を回転可能に保持するカバー容器支持台７を設け、
前記底部容器保持台６とカバー容器支持台７の間の回動
経路Ｌ上方位置に、カバー容器２を昇降自在に把持して
底部容器１に嵌合可能な嵌合装置８を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２つのプラスチック容
器部品を位置決め後、圧入、嵌合して自動的に組み立て
るプラスチック容器の組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば芳香剤を入れた底部容器
に、底部容器を覆うカバー容器を嵌合圧入して組み立て
る作業は、人手により手作業で行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記手作業に
よる作業は、信頼性に欠けるとともに、能率が悪く、人
手不足の折り、自動化が要請されていた。

【０００４】本発明は、上記問題点を解決して、正確か
つ確実に能率よく容器を組み立てることができる容器の
組立装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明は、ストッパーを有する底部容器に、前記ス
トッパーに係合可能なストッパー凹部を有するカバー容
器を上方から嵌合圧入して組み立てるプラスチック容器
の組立装置であって、回動駆動装置により垂直軸を中心
として所定角度往復回動可能な回動テーブルを設け、こ
の回動テーブル外周一端側に、前記ストッパーの位置を
位置決め可能な底部容器位置決め装置を備えて底部容器
を回転可能に保持する底部容器支持台を設けるととも
に、この底部容器保持台を通る同一回動経路上の回動テ
ーブル外周他端側に、前記ストッパー凹部の位置を位置
決め可能なカバー容器位置決め装置を備えてカバー容器
を回転可能に保持するカバー容器支持台を設け、前記底
部容器保持台とカバー容器支持台の間の回動経路上方位
置に、カバー容器を昇降自在に把持して底部容器に嵌合
可能な嵌合装置を設けたものである。

【０００６】また、上記構成に加えて、カバー容器の外
周部にフランジ部を形成し、嵌合装置の昇降体に、周方
向一定間隔毎に開閉自在に配置されてカバー容器のフラ
ンジ部上方を保持可能な複数のチャック爪と、これらチ
ャック爪間に配置されてカバー容器に外嵌し前記フラン
ジ部に圧接可能なダイスとを設けたものである。

【０００７】

【作用】上記構成において、底部容器とカバー容器をそ
れぞれ回動テーブルの底部容器支持台とカバー容器支持
台に供給し、これら容器をそれぞれ容器位置決め装置に
よりストッパー位置およびストッパー凹部位置の位置決
めをした後、回動テーブルを回転してカバー容器２を嵌
合装置に把持させ、次に回動テーブルを回転して嵌合装
置の直下に底部容器を移動させ、嵌合装置によりカバー
容器を底部容器に上方から嵌合圧入し、ストッパーにス
トッパー凹部を係合して組み立てることができる。した
がって、それぞれストッパー位置およびストッパー凹部
位置を位置決めして嵌め合わせ圧入させる嵌合動作を、
一台の組立装置により一連の作業中に自動的に行うこと
ができ、省力化をはかることができる。しかも、回動テ
ーブルを所定範囲で往復回動させるだけてよいので、装
置全体を小型化することできる。

【０００８】また、チャック爪によりカバー容器を把持
させた状態で昇降体を下降し、カバー容器を底部容器に
嵌合させるとともに、ダイスによりフランジ部を介して
カバー容器を底部容器側に圧入することにより、チャッ
ク爪に把持されたカバー容器を下方向にスライドさせて
チャック爪により案内させ、確実に嵌合させることがで
きる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明に係るプラスチック容器の組立
装置の一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１０】この組立装置は、図２に示すように、芳香
剤Ａを入れる詰め替え用の底部容器１に、芳香剤Ａを覆
うカバー容器２を上方から嵌合圧入して組み立てるもの
である。前記底部容器１は、芳香剤保持筒１ａが立設さ
れた円形の底板１ｂ外周部に、嵌合円筒部１ｃが上方に
突出されて、その内周面に環状の係止溝１ｄが形成され
ている。。そして、前記嵌合円筒部１ｃの上端部に受フ
ランジ１ｅが形成され、この受フランジ１ｅ上面の対称
位置に一対の山形状ストッパー１ｆが突出形成されてい
る。一方、カバー容器２は、カバー本体２ｂの下端部に
前記嵌合筒部１ｃに内嵌可能な嵌入筒部２ｃが形成され
るとともに、この嵌入筒部２ｃの外周面に係止溝１ｄに
嵌合可能な環状突起２ｄが形成されている。そして、嵌
入筒部１ｃの上部外周面に、前記受フランジ１ｅに当て
付けられる押フランジ２ｅが形成され、この押フランジ
２ｅに前記ストッパー１ｆに嵌合するストッパー凹部２
ｆが形成されている。前記ストッパー１ｆとストッパー
凹部２ｆは、嵌め合わされた状態で組み立てられるもの
で、カバー容器２の取外す際に、底部容器１を持ってカ
バー容器２を周方向に回転させることにより、ストッパ
ー１ｆに押フランジ２ｅを乗り上げさせて係止溝１ｄか
ら環状突起２ｄを外し、容易に底部容器１からカバー容
器２を取り外すことができるようにしたものである。

【００１１】この組立装置は、図１に示すように、基台
３に立設された垂直軸４に回動テーブル５が９０°の範
囲で回動自在に支持され、この回動テーブル５には、同
一回動経路Ｌ上の外周左端側に底部容器１を位置決め可
能に保持する底部容器支持台６が配置されるとともに、
外周右端側にカバー容器２を位置決め可能に保持するカ
バー容器支持台７が、底部容器支持台６に対して垂直軸
４を中心に９０°隔てた位置に配置されている。そし
て、前記回動経路Ｌ上で底部容器支持台６とカバー容器
支持台７の中間位置には、カバー容器支持台７上のカバ
ー容器２を把持して受取り、底部容器支持台６上の底部
容器１にカバー容器２を嵌合圧入させる嵌合装置８が設
けられている。

【００１２】次にこの組立装置の詳細を説明する。前記
回動テーブル５は、基台３に回動自在に取り付けられた
回動用シリンダー装置９にピストンロッド９ａが前記回
動テーブル５の回動用ブラケット５ａに連結されて、仮
想線で示すように底部容器支持台６が嵌合装置８の直下
に位置する容器嵌合位置Ｄと、カバー容器支持台７が嵌
合装置８の直下に位置するカバー容器受渡し位置Ｅとの
間の９０°の範囲で矢印Ｇ，Ｈ方向に往復回動される。
そして、カバー容器嵌合位置Ｄと容器受渡し位置Ｅの中
間位置が実線で示す容器搬入出位置Ｆに設定されて、こ
の容器搬入位置Ｆで底部容器支持台６およびカバー容器
支持台７にそれぞれ底部カバー１およびカバー容器２が
搬入される。

【００１３】前記底部容器支持台６は、図１，図３に示
すように、回動テーブル５の左端側に軸受１１を介して
垂直回転軸１２が回動自在に配設され、この垂直回転軸
１２の上端部に平面視円形の底部容器受体１３が取り付
けられるとともに、垂直回転軸１２が減速機付底部容器
回転モーター１４の出力軸に連結されて、前記底部容器
受体１３を矢印Ｉ方向に回転および停止可能に構成され
る。この底部容器受体１３は、中央部に芳香剤保持筒１
ａが嵌合する支持コーン１５が突設されるとともに、底
部容器１の受フランジ１ｅを下方から支持する環状受部
１６が形成され、また回動テーブル５上に配置された回
転センサー１７により、底部容器受体１３の回転を検出
するための切欠き部１８が底部容器受体１３の一端部に
形成されている。そして、底部容器１のストッパー１ｆ
を位置決めするための底部容器位置決め装置１９が回動
テーブル５上に設けられており、この底部容器位置決め
装置１９は、ガイドレール２０を介して底部容器受体１
３の接線方向に沿って底部容器受体１３に接近離間移動
自在に配置された係止ブロック２１と、この係止ブロッ
ク２１をガイドレール２０に沿って移動させるための位
置決めシリンダー装置２２とを具備し、対称位置に２基
が配置されている。 したがって、図６に示すように、
位置決めシリンダー装置２２により係止ブロック２１を
それぞれ接線方向後方から受フランジ１ｅの上方まで接
近移動させ、底部容器回転モーター１４により底部容器
受体１３を介して底部容器１を矢印Ｉ方向に回転させる
ことにより、係止ブロック２１の先端部にストッパー１
ｆを係止させて底部容器１を位置決めすることができ
る。なお、この位置決め後、底部容器１は回転を停止さ
れるが、底部容器受体１３は空回りして、回転センサー
１７が切欠き部１８を検出して底部容器受体１３が１回
転したことが確認されることにより、底部容器回転モー
ター１４が停止される。

【００１４】前記カバー容器支持台７は、図１，図４に
示すように、回動テーブル５の左端側に軸受３１を介し
て垂直回転軸３２が回動自在に配設され、この垂直回転
軸３２の上端部に平面視円形のカバー容器受体３３が取
り付けられるとともに、垂直回転軸３２が減速機付カバ
ー容器回転モーター３４の出力軸に連結されて、前記カ
バー容器受体３３を矢印Ｊ方向に回転および停止可能に
構成される。このカバー容器受体３３は、中央部にカバ
ー本体２ｂ内に嵌合する支持コーン３５が突設されると
ともに、カバー容器２の押フランジ２ｅを下方から支持
する環状受部３６が形成され、また回動テーブル５上に
配置された回転センサー３７により、カバー容器受体３
３の回転を検出するための切欠き部３８がカバー容器受
体３３の一端部に形成されている。そして、カバー容器
２のストッパー凹部２ｆを位置決めするためのカバー容
器位置決め装置３９が回動テーブル５上に設けられてお
り、このカバー容器位置決め装置３９は、ガイドレール
４０を介してカバー容器受体３３の接線方向に沿ってカ
バー容器受体３３に接近離間移動自在に配置された係止
ブロック４１と、この係止ブロック４１をガイドレール
４０に沿って移動させるための位置決めシリンダー装置
４２とを具備し、対称位置に２基が配置されている。し
たがって、図７に示すように、位置決めシリンダー装置
４２により係止ブロック４１をそれぞれ接線方向後方か
ら押フランジ２ｅの上方まで接近移動させ、カバー容器
回転モーター３４によりカバー容器受体３３を介してカ
バー容器２を矢印Ｊ方向に回転させることにより、係止
ブロック４１の先端部にストッパー凹部１ｆ上面を係止
させてカバー容器２を位置決めすることができる。な
お、この位置決め後、カバー容器２は回転を停止される
が、カバー容器受体３３は空回りして、回転センサー３
７が切欠き部３８を検出してカバー容器受体３３が１回
転したことが確認されることにより、カバー容器回転モ
ーター３４が停止される。

【００１５】前記回動テーブル５には、底部容器支持台
６とカバー容器支持台７がそれぞれ嵌合装置８の直下位
置となるカバー容器嵌合位置Ｄと容器受渡し位置Ｅで位
置固定するために、テーブル位置決め装置５１が設けら
れており、このテーブル位置決め装置５１は、図７，図
９に示すように、底部容器支持台６およびカバー容器支
持台７の外面にそれぞれ突設された平面視山形状の固定
用突起５２Ａ，５２Ｂと、嵌合装置８の下方で固定用突
起５２Ａ，５２Ｂに嵌合可能な凹部５３ａが形成された
嵌合ブロック５３と、嵌合装置８の支持柱５４に配設さ
れて嵌合ブロック５３を出退させるテーブル固定シリン
ダー装置５５とで構成されている。

【００１６】前記嵌合装置８は、図７，図８に示すよう
に、昇降シリンダー装置６１により昇降駆動される昇降
体６２が、支持柱５４に昇降レール６３を介して昇降自
在に配置され、この昇降体６２にカバー容器２を把持す
る３本のチャック爪６４と、カバー容器２を底部容器１
に圧入するための３個のダイス６５が設けられている。
すなわち、昇降体６２には120 °毎に下方に突出した３
個の出力端を半径方向に接近離間する爪開閉装置６６が
設けられ、爪開閉装置６６の出力端にそれぞれ前記チャ
ック爪６４が取り付けられている。そして、チャック爪
６４の下端部内面には、弾性体たとえばゴム材６４ａが
取り付けられ、カバー容器２に傷が付くのを防止すると
ともに、圧入時にカバー容器２が下方に滑って嵌合を案
内するように構成されている。前記ダイス６５は、チャ
ック爪６４間に配置されて下端が押フランジ２ｅの上面
に圧接可能な円弧状に形成され、各ダイス６５は支持孔
６５ａに２本の支持ロッド６７が嵌合されて昇降自在に
案内されるとともに、支持ロッド６７の下端係止部６７
ａで下降を規制されており、さらに支持ロッド６７にば
ね力を調整可能に介装された加圧ばね６８により所定の
圧力で下方に付勢されて、カバー容器２を押フランジ２
ｅを介して所定の圧力で底部容器２に圧入するように構
成されている。

【００１７】次にこの組立装置の動作を説明する。 （１）容器搬入出位置Ｆで、手動あるいは供給装置から
底部容器支持台６に底部容器１が供給されるとともに、
カバー容器支持台７にカバー容器２が供給される。する
と、光電管検出器（図示せず）等により供給が確認さ
れ、起動スイッチが手動または自動でオンされる。

【００１８】（２）底部容器位置決め装置１９およびカ
バー容器位置決め装置３９起動されて底部容器１とカバ
ー容器２の位置決めが行われる。すなわち、 （ａ）位置決めシリンダー装置２２を駆動して各係止ブ
ロック２１をそれぞれ接線方向後方から受フランジ１ｅ
の上方まで接近移動させ、次に、底部容器回転モーター
１４を起動して底部容器受体１３を矢印Ｉ方向に回転さ
せ、底部容器１を回転させる。すると係止ブロック２１
の先端部にストッパー１ｆが当たって底部容器１の回転
が停止され、底部容器１が位置決めされる。底部容器１
が係止された後、底部容器受体１３はスリップして空回
りし、回転センサー１７の切欠き部１８の検出により、
底部容器回転モーター１４が停止されて底部容器受体１
３が停止される。

【００１９】（ｂ）位置決めシリンダー装置４２を駆動
して係止ブロック４１をそれぞれ接線方向後方から押フ
ランジ２ｅの上方まで接近移動させ、次に、カバー容器
回転モーター３４を起動してカバー容器受体３３を矢印
Ｊ方向に回転させ、カバー容器２を回転させる、すると
係止ブロック４１の先端部にストッパー凹部１ｆが当た
ってカバー容器２の回転が停止され、カバー容器２が位
置決めされる。カバー容器２が位置決めされた後、カバ
ー容器受体１３はスリップして空回りし、回転センサー
３７の切欠き部３８の検出により、カバー容器回転モー
ター３４が停止されてカバー容器受体３３が停止され
る。

【００２０】（３）回動用シリンダー装置９を進展して
回動テーブル５を矢印Ｇ方向に回転させ、カバー容器受
渡し位置Ｅに停止させる。そして、図７に示すように、
テーブル位置決め装置５１のテーブル固定シリンダー装
置５５を進展して嵌合ブロック５３を突出させ、凹部５
３ａを固定用突起５２Ｂに嵌合して回動テーブル５を位
置決め固定する。次に、昇降シリンダー装置６１を収縮
して昇降体６２を下降させ、開状態のチャック爪６４お
よびダイス６５をカバー容器２に上方から外嵌させ、爪
開閉装置６６を駆動してチャック爪６４を閉じてカバー
容器２を保持する。そして、昇降シリンダー装置６１を
進展して昇降体６２を上昇させ、チャック爪６４により
カバー容器２を持ち上げる。その後、テーブル固定シリ
ンダー装置５５を収縮して嵌合ブロック５３を後退さ
せ、固定用突起５２Ｂから嵌合ブロック５３を離脱させ
て回動テーブル５を開放する。

【００２１】（４）回動用シリンダー装置９を収縮して
回動テーブル５を矢印Ｈ方向に回転させ、容器嵌合位置
Ｅに停止する。そして、テーブル位置決め装置５１のテ
ーブル固定シリンダー装置５５を進展して嵌合ブロック
５３を突出させ、凹部５３ａを固定用特記５２Ａに嵌合
して回動テーブル５を位置決め固定する。次に、図１０
に示すように、昇降シリンダー装置６１を収縮して昇降
体６２を下降させ、チャック爪６４に把持したカバー容
器１の嵌入筒部２ｃを上方から底部容器１の嵌合円筒部
１ｃに嵌入させる。そしてダイス６５により押フランジ
２ｅを押し下げ、底部容器受体１３の環状受部１６とダ
イス６５の間に両容器１，２の受フランジ一ｅおよび押
フランジ２ｅを挟み込んで加圧することにより、係止溝
１ｄに環状突起２ｄを嵌合させる。この時、カバー容器
２はチャック爪６４により把持されているが、ゴム材６
４ａ表面を滑って下降が案内され、確実に嵌合される。
また、ストッパー１ｆとストッパー凹部２ｆは、前述の
容器位置決め装置２２，４２の作業により対向位置にあ
るため、互いに嵌合されることになる。

【００２２】（５）昇降シリンダー装置６１を進展して
昇降体６２を上昇させ、チャック爪６４に把持したカバ
ー容器２と、カバー容器２に嵌合した底部容器１とを、
底部容器受体１３上から持ち上げる。そして、テーブル
位置決め装置５１を解除した後、回動用シリンダー装置
９を進展して回動テーブル５を矢印Ｇ方向に回転させ、
元の容器搬入出位置Ｆに戻す。そして、チャック爪６４
を開放して、組立られた両容器１，２を搬出装置または
手動により排出する。

【００２３】上記実施例によれば、回動テーブル５の両
端にそれぞれ容器位置決め装置１９，３９を備えた容器
支持台６，７を配置し、両容器支持台６，７の回動経路
Ｌの中間位置上方に嵌合装置８を設けたので、底部容器
１およびカバー容器２の位置決め、カバー容器２の嵌合
装置８への受渡し、カバー容器２の底部容器１への嵌合
圧入の一連の動作を自動的かつ確実に行うことができ、
また各容器１，２の搬送動作は、回動テーブル５の往復
回動と昇降体６２の昇降動作だけなので、組立装置全体
を極めてコンパクトにできる。

【００２４】また、チャック爪６４にゴム材６４ａを取
り付けるとともに、ダイス６５を加圧ばね６８により下
方に付勢したので、嵌合圧入時にダイス６５の下端部を
カバー容器２の押フランジ２ｅの上面に当て付けて、チ
ャック爪６４に把持されたカバー容器２をゴム材６４ａ
を介して下方にスライドさせてより強力でかつ破損のな
い圧力で嵌め込むことができ、カバー容器２を傷つける
こともない。

【００２５】

【発明の効果】以上に述べたごとく本発明によれば、回
動テーブルの両端にそれぞれ容器位置決め装置を備えた
容器支持台を配置し、両容器支持台の回動経路の中間位
置上方に嵌合装置を設けたので、これら容器のストッパ
ー位置およびストッパー凹部位置の位置決め、カバー容
器の嵌合装置への受渡し、嵌合装置によるカバー容器の
底部容器への嵌合圧入の各動作を一台の組立装置で自動
的に行うことができて、容器の組立作業を自動的に能率
良く行うことができる。しかも回動テーブルを所定範囲
で往復回動させる動作だけてよいので、装置全体を小型
化することができる。

【００２６】また、チャック爪によりカバー容器を把持
させた状態で昇降体を下降し、カバー容器を底部容器に
嵌合させるとともに、ダイスによりフランジ部を介して
カバー容器を底部容器に圧入することにより、把持して
いるチャック爪でカバー容器を案内してカバー容器を下
方向にスライドさせ、確実に嵌合させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプラスチック容器の組立装置の一
実施例を示す全体平面図である。

【図２】同プラスチック容器の分解斜視図である。

【図３】同底部容器支持台の側面断面図である。

【図４】同カバー容器支持台の側面断面図である。

【図５】同底部容器の位置決め動作を説明する側面図で
ある。

【図６】同カバー容器位置決め動作を説明する側面図で
ある。

【図７】同嵌合装置の側面断面図である。

【図８】図７に示すＢ−Ｂ断面図である。

【図９】同テーブル位置決め装置を示す平面図である。

【図10】同嵌合動作を説明する側面断面図である。

【符号の説明】

１ 底部容器 1b 底板 1c 嵌合円筒部 1d 係止溝 1e 受フランジ 1f ストッパー 2b カバー本体 2c 嵌入筒部 2d 環状突起 2e 押フランジ 2f ストッパー凹部 ４ 垂直軸 ５ 回動テーブル ６ 底部容器支持台 ７ カバー容器支持台 ８ 嵌合装置 ９ 回動用シリンダー装置 12 垂直回転軸 13 底部容器受体 14 底部容器回転モーター 16 環状受部 19 底部容器位置決め装置 21 係止ブロック 22 位置決めシリンダー装置 32 垂直回転軸 33 カバー容器受体 34 カバー容器回転モーター 36 環状受部 39 カバー容器位置決め装置 41 係止ブロック 42 位置決めシリンダー装置 51 テーブル位置決め装置 52A 位置決め突起 52B 位置決め突起 53 嵌合ブロック 55 テーブル固定シリンダー装置 61 昇降シリンダー装置 62 昇降体 64 チャック爪 64 ダイス 66 爪開閉装置 68 加圧ばね Ｌ 回動経路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ストッパーを有する底部容器に、前記ス
   トッパーに係合可能なストッパー凹部を有するカバー容
   器を上方から嵌合圧入して組み立てるプラスチック容器
   の組立装置であって、回動駆動装置により垂直軸を中心
   として所定角度往復回動可能な回動テーブルを設け、こ
   の回動テーブル外周一端側に、前記ストッパーの位置を
   位置決め可能な底部容器位置決め装置を備えて底部容器
   を回転可能に保持する底部容器支持台を設けるととも
   に、この底部容器保持台を通る同一回動経路上の回動テ
   ーブル外周他端側に、前記ストッパー凹部の位置を位置
   決め可能なカバー容器位置決め装置を備えてカバー容器
   を回転可能に保持するカバー容器支持台を設け、前記底
   部容器保持台とカバー容器支持台の間の回動経路上方位
   置に、カバー容器を昇降自在に把持して底部容器に嵌合
   可能な嵌合装置を設けたことを特徴とするプラスチック
   容器の組立装置。
2. 【請求項２】 カバー容器の外周部にフランジ部を形成
   し、嵌合装置の昇降体に、周方向一定間隔毎に開閉自在
   に配置されてカバー容器のフランジ部上方を保持可能な
   複数のチャック爪と、これらチャック爪間に配置されて
   カバー容器に外嵌し前記フランジ部に圧接可能なダイス
   とを設けたことを特徴とする請求項１記載のプラスチッ
   ク容器の組立装置。