CN114976271B - 一种锂电池生产线 - Google Patents
一种锂电池生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114976271B CN114976271B CN202210773970.XA CN202210773970A CN114976271B CN 114976271 B CN114976271 B CN 114976271B CN 202210773970 A CN202210773970 A CN 202210773970A CN 114976271 B CN114976271 B CN 114976271B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lithium battery
- conveying
- tab
- positioning
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 232
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 232
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 213
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 72
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims abstract description 67
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 59
- 241000209219 Hordeum Species 0.000 claims abstract description 35
- 235000007340 Hordeum vulgare Nutrition 0.000 claims abstract description 35
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000012956 testing procedure Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 27
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 12
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 10
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 6
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 6
- 238000003475 lamination Methods 0.000 claims description 6
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 8
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 7
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000009957 hemming Methods 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
- H01M10/058—Construction or manufacture
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
- H01M10/052—Li-accumulators
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Abstract
本发明提供一种锂电池生产线，锂电池生产线包括上料机构、第一输送机构、多功能测试机构、折边机构、折角机构、极耳整形机构、贴青稞纸机构、极耳上折机构、分料机构，上料机构将处于料仓中的多个锂电池逐一移动至第一输送机构；第一输送机构设置于所述上料机构的一侧，将各所述锂电池依次经过多功能测试机构、折边机构、折角机构、极耳整形机构、贴青稞纸机构、极耳上折机构、分料机构，并依次完成锂电池的测试工序、折边工序、折角工序、极耳整形工序、贴青稞纸工序、极耳上折工序和分料工序，从而实现锂电池在一个设备中依次完成锂电池的测试工序、折边工序、折角工序、极耳整形工序、贴青稞纸工序、极耳上折工序和分料工序。
Description
技术领域
本申请属于锂电池生产线技术领域，尤其涉及一种锂电池生产线。
背景技术
随着科技的发展，锂电池的加工逐步自动化，通过锂电池生产线对锂电池进行一系列的加工，而在现有技术中，关于锂电池的测试工序、极耳整形工序、贴青稞纸工序依然需要脱离锂电池生产线，并且在对应的工位中单独进行，此时，锂电池需要通过人为进行转移，并且现有的锂电池生产线的自动化程度较低。
发明内容
本申请实施例提供一种锂电池生产线，以解决现有的锂电池生产线的自动化程度较低的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种锂电池生产线，所述锂电池生产线包括：
上料机构，将处于料仓中的多个锂电池逐一移动至第一输送机构；
第一输送机构，设置于所述上料机构的一侧，将各所述锂电池依次经过多功能测试机构、折边机构、折角机构、极耳整形机构、贴青稞纸机构、极耳上折机构、分料机构，并依次完成锂电池的测试工序、折边工序、折角工序、极耳整形工序、贴青稞纸工序、极耳上折工序和分料工序；
其中，所述多功能测试机构对锂电池进行平齐，且所述锂电池在平齐状态下进行通电测试；
所述折边机构对经测试的所述锂电池的外表面进行折边；
所述折角机构对经折边的锂电池的极耳进行两次折角；
所述极耳整形机构对经折角的锂电池的极耳进行整形；
所述贴青稞纸机构对经整形的锂电池的极耳进行青稞纸的贴附；
所述极耳上折机构对经青稞纸贴附的锂电池的极耳进行上折；
所述分料机构对经上折的锂电池进行分类转移。
可选的，所述第一输送机构包括第一输送组件、第一输送夹紧组件；
第一输送夹紧组件包括第一移动座、第一输送定位座和第一输送夹紧臂，所述第一移动座连接于所述第一输送组件的第一输送带，并随着所述第一输送带的转动而进行位置调整；所述第一输送定位座和所述第一输送夹紧臂均安装于所述第一移动座；所述第一输送定位座设有第一定位槽，所述第一定位槽用于定位锂电池；所述第一输送夹紧臂设置于所述第一输送定位座的一侧，所述第一输送夹紧臂可摆动地连接所述第一移动座，并朝向所述第一定位槽摆动，以夹紧处于所述第一定位槽的所述锂电池；
处于所述第一输送定位座的所述锂电池随着所述第一输送带的转动依次经过所述多功能测试机构、所述折边机构、所述折角机构、所述极耳整形机构、所述贴青稞纸机构、所述极耳上折机构、所述分料机构。
可选的，所述多功能测试机构包括第二机架、第二移动座、第二测试组件；
所述第二机架设有第二锂电池工位，所述第二锂电池工位用于供所述第一输送机构输送的锂电池穿设；
所述第二移动座可移动地安装于所述第二机架；所述第二移动座具有多个，多个所述第二移动座相对布置，均朝向所述第二锂电池工位汇聚或者远离；
所述第二测试组件具有多个，多个所述第二测试组件安装于对应的所述第二移动座，并朝向所述第二锂电池工位汇聚；各所述第二测试组件包括第二夹爪气缸、第二定位板和第二压板，所述第二定位板和所述第二压板分别安装于所述第二夹爪气缸的夹爪端；
在各所述第二测试组件随着对应的所述第二移动座汇聚于所述第二锂电池工位时，所述第二压板在所述第二定位板抵接所述第一输送机构的侧壁抵接所述锂电池的侧壁，并调节所述锂电池在水平方向的对中位置；所述第二定位板和所述第二压板在所述第二夹爪气缸的带动下朝向所述锂电池的极耳夹紧，并调整所述极耳在竖直方向的齐平位置；
各所述第二压板嵌入有第二导电件，所述第二导电件设置于所述第二压板内，并在所述第二定位板和所述第二压板夹持所述锂电池的极耳时抵接对应的所述极耳，使得所述极耳和各所述第二导电件能够处于电连接状态。
可选的，所述折边机构包括第三安装座、第三移动座、第三夹爪气缸、第三滚轮模块；所述第三移动座可移动地安装于所述第三安装座，并能够在前后方向移动；
所述第三夹爪气缸安装于所述第三移动座，所述第三夹爪气缸设有相对移动的两第三夹爪，两所述第三夹爪均连接有所述第三滚轮模块的第三滚轮，并带动多个所述第三滚轮靠近所述锂电池的外表面；
在所述第三滚轮沿上下方向靠近所述锂电池的外表面时，所述第三滚轮随着与所述锂电池的外表面的贴合而对所述锂电池的外表面进行折边，并且所述第三滚轮沿着前后方向进行位置调整，同时带动所述第三移动座和所述第三夹爪气缸相对于所述第三安装座沿前后方向调整。
可选的，所述折角机构包括第四机架、第四升降板、第四定位轮、第四折角组件和第五折角组件；
所述第四升降板可升降地连接于所述第四机架，并相对于所述第四机架进行高度位置的调节；所述第四定位轮可转动地安装于所述第四升降板，所述第四定位轮能够抵接所述第一输送夹紧组件，并能够与所述第一输送夹紧组件定位连接；所述第四折角组件和所述第五折角组件均安装于所述第四升降板，并在所述第四升降板的带动下依次对所述锂电池的极耳进行第一次折角和第二次折角。
可选的，所述极耳整形机构包括第五机架、第五底座、第五移动模组和第五整形模组，所述第五底座安装于所述第五机架；所述第五移动模组的固定端连接所述第五底座，移动端支撑所述第五整形模组，并带动所述第五整形模组朝向所述锂电池移动；所述整形模组包括第五夹爪气缸、两第五支臂，两所述第五支臂安装于所述第五夹爪气缸，并在所述第五夹爪气缸带动下汇聚，两所述第五支臂在汇聚状态下形成有极耳整形通道，并且在所述极耳整形通道内对锂电池的极耳进行整形，其中，所述极耳整形通道包括相连通的多个弯折区域。
可选的，所述极耳上折机构包括第六定位板、第六定位轮和第六上折板；所述第六定位轮处于所述第六定位板的端部，并可转动地安装于所述第六定位板，以滚动式定位抵接所述第一输送夹紧组件的侧壁。
可选的，所述第六上折板设置于所述第六定位板的上方，所述第六上折板的一端设有第六折弯部；在所述第六定位轮滚动式定位抵接所述第一输送夹紧组件的侧壁时，所述第六折弯部抵接所述锂电池的极耳，并向上弯折所述锂电池的极耳，并且所述第六定位轮沿着向上的方向相对于所述第一输送夹紧组件的侧壁滚动。
可选的，所述分料机构包括第七移动模组、第七升降模组、第七旋转模组和第七吸盘，所述第七移动模组的输出端支撑所述第七升降模组，并带动所述第七升降模组沿前后方向移动；所述第七旋转模组连接所述第七升降模组的升降端，并在所述第七升降模组的升降端的带动下沿上下方向升降；所述第七吸盘连接于所述第七旋转模组的旋转端，并在所述第七旋转模组的旋转端的带动下周向旋转，所述第七吸盘用于吸附锂电池。
可选的，所述第七吸盘在所述第七移动模组的带动下在多个第七机台工位之间进行位置调整，并且在所述第七升降模组和所述第七旋转模组的带动下进行升降和旋转。
本申请的一个实施例提供的锂电池生产线，上料机构将处于料仓中的多个锂电池逐一移动至第一输送机构；第一输送机构设置于所述上料机构的一侧，将各所述锂电池依次经过多功能测试机构、折边机构、折角机构、极耳整形机构、贴青稞纸机构、极耳上折机构、分料机构，并依次完成锂电池的测试工序、折边工序、折角工序、极耳整形工序、贴青稞纸工序、极耳上折工序和分料工序，从而实现锂电池在一个设备中依次完成锂电池的测试工序、折边工序、折角工序、极耳整形工序、贴青稞纸工序、极耳上折工序和分料工序，不需要在多个工序夹具之间进行人为转移，并且提高了锂电池生产线的自动化程度和加工精度。其中，所述多功能测试机构对锂电池进行平齐，且所述锂电池在平齐状态下进行通电测试；所述折边机构对经测试的所述锂电池的外表面进行折边；所述折角机构对经折边的锂电池的极耳进行两次折角；所述极耳整形机构对经折角的锂电池的极耳进行整形；所述贴青稞纸机构对经整形的锂电池的极耳进行青稞纸的贴附；所述极耳上折机构对经青稞纸贴附的锂电池的极耳进行上折；所述分料机构对经上折的锂电池进行分类转移。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
图1为本申请实施例提供的锂电池生产线的俯视图。
图2为本申请实施例提供的锂电池生产线的主视图。
图3为本申请实施例提供的锂电池生产线的上料机构的部分示意图。
图4为本申请实施例提供的锂电池生产线的第一上料组件的示意图。
图5为本申请实施例提供的锂电池生产线的第一上料组件的主视图。
图6为本申请实施例提供的锂电池生产线的第一输送机构的示意图。
图7为图6中A向的局部放大图。
图8为本申请实施例提供的锂电池生产线的多功能测试机构的示意图。
图9为本申请实施例提供的锂电池生产线的折边机构的示意图。
图10为本申请实施例提供的锂电池生产线的折角机构的示意图。
图11为本申请实施例提供的锂电池生产线的极耳整形机构的示意图。
图12为本申请实施例提供的锂电池生产线的极耳上折机构的示意图。
图13为本申请实施例提供的锂电池生产线的分料机构的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供一种锂电池生产线，以解决现有的锂电池生产线的自动化程度较低的问题。
参考图1至图13，本申请实施例提供一种锂电池生产线，锂电池生产线包括上料机构10、第一输送机构20、多功能测试机构30、折边机构40、折角机构50、极耳整形机构60、贴青稞纸机构90、极耳上折机构70、分料机构80，上料机构10将处于料仓中的多个锂电池逐一移动至第一输送机构20；第一输送机构20设置于所述上料机构10的一侧，将各所述锂电池依次经过多功能测试机构30、折边机构40、折角机构50、极耳整形机构60、贴青稞纸机构90、极耳上折机构70、分料机构80，并依次完成锂电池的测试工序、折边工序、折角工序、极耳整形工序、贴青稞纸工序、极耳上折工序和分料工序，从而实现锂电池在一个设备中依次完成锂电池的测试工序、折边工序、折角工序、极耳整形工序、贴青稞纸工序、极耳上折工序和分料工序。
上料机构10将处于料仓中的多个锂电池逐一移动至第一输送机构20，上料机构10包括第一料盘组件11、第二料盘组件12和第一上料组件13，第一上料组件13设置于所述第一料盘组件11和所述第二料盘组件12的上方。
第一料盘组件11包括料盘第一机架111和料盘第一升降板112，所述料盘第一机架111设有料盘第一容纳槽，所述料盘第一升降板112可升降地安装于所述料盘第一容纳槽，并承载着多个含有锂电池的第一料盘，此时，所述料盘第一升降板112承载着多个含有锂电池的第一料盘，并带动多个第一料盘依次上升至料盘第一容纳槽的出料工位，以便于处于出料工位的第一料盘被吸附和转移。料盘第一容纳槽的出料工位连接有料盘第一感应器，料盘第一感应器用于感应处于出料工位的第一料盘。
其中，所述第一料盘组件11还包括料盘第一升降模组，所述料盘第一升降模组沿竖直方向布置，所述料盘第一升降模组可以为丝杆式直线模组，以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
第二料盘组件12设置于所述第一料盘组件11的一侧，并与所述第一料盘组件11相邻布置，此时，第二料盘组件12和所述第一料盘组件11在作用方向上相邻布置，以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
所述第二料盘组件12包括料盘第二机架121和料盘第二升降板122，所述料盘第二机架121设有料盘第二容纳槽，所述料盘第二升降板122可升降地安装于所述料盘第二容纳槽，并承载着多个处于空载状态的所述第一料盘，此时，所述料盘第二升降板122承载着多个处于空载状态的第一料盘，并带动多个第一料盘依次回收至料盘第二容纳槽，此时，各第一料盘由料盘第二容纳槽的收料工位依次下降，以便于料盘第二容纳槽对多个第一料盘的收集。料盘第二容纳槽的收料工位连接有料盘第二感应器，料盘第二感应器用于感应处于收料工位的第一料盘。
其中，所述第二料盘组件12还包括料盘第二升降模组，所述料盘第二升降模组沿竖直方向布置，所述料盘第二升降模组可以为丝杆式直线模组，以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
所述料盘第二升降模组的固定端安装于所述料盘第二机架121，升降端连接所述料盘第二升降板122，并带动所述料盘第二升降板122沿竖直方向依次升降，以便于料盘第二升降板122带动第一料盘依次下降。其中，所述料盘第二机架121由多个第二导向板1211围合形成，多个第二导向板1211相邻布置，并形成料盘第二容纳槽，以便于在竖直方向导向第一料盘的下降。
第一上料组件13包括上料第一移载组件131、上料电池上料组件132、上料料盘转移组件133，上料第一移载组件131设有相连接的上料第一移动模组1311和上料第一移动座1312，上料第一移动座1312在上料第一移动模组1311的带动下在第一料盘组件11的料盘第一容纳槽和第二料盘组件12的料盘第二容纳槽之间转移；上料第一移动座1312中的两侧面分别连接有上料电池上料组件132和上料料盘转移组件133，上料电池上料组件132用于转移处于第一料盘的锂电池，上料料盘转移组件133用于转移处于料盘第一容纳槽中的第一料盘至料盘第二容纳槽。
第一输送机构20设置于所述上料机构10的一侧，将各所述锂电池依次经过多功能测试机构30、折边机构40、折角机构50、极耳整形机构60、贴青稞纸机构90、极耳上折机构70、分料机构80。
第一输送机构20包括第一输送机架21、第一输送组件22和第一输送夹紧组件23。第一输送组件22安装于第一输送机架21，并且支撑和输送第一输送夹紧组件23。
第一输送机架21包括相对布置的多个第一侧板211，多个第一侧板211沿着水平方向相对布置，多个所述第一侧板211之间围合形成输送空间，输送空间供第一输送组件22容纳。
第一输送组件22安装于所述第一输送机架21，并处于输送空间。所述第一输送组件22包括第一输送电机、第一输送主动轮、第一输送从动轮和第一输送带221。
所述第一输送电机的固定端连接所述第一侧板211，所述第一输送电机的输出端连接所述第一输送主动轮，并带动第一输送主动轮旋转，可选的，所述第一输送电机为伺服电机或者同步电机。
所述第一输送主动轮和所述第一输送从动轮均处于多个所述第一侧板211之间，并分别可转动地连接所述第一侧板211的两端；所述第一输送带221处于所述输送空间，并套设于所述第一输送主动轮和所述第一输送从动轮之间，且在所述第一输送主动轮和所述第一输送电机的带动下转动，此时，所述第一输送电机驱动第一输送电机转动，并且经过第一输送带221牵引第一输送从动轮，从而实现第一输送带221的循环转动。可选的，所述第一输送带221为同步带。
第一输送夹紧组件23包括第一输送移动座231、第一输送定位座232和第一输送夹紧臂233，第一输送定位座232和第一输送夹紧臂233均安装于第一输送移动座231。
所述第一输送移动座231连接于所述第一输送带221，并随着所述第一输送带221的转动而进行位置调整，此时，所述第一输送移动座231和所述第一输送带221之间连接有固定板，所述第一输送移动座231和所述固定板分列于所述第一输送带221的内外侧，并相互连接，以夹紧所述第一输送带221，可选的，所述第一输送移动座231和所述固定板通过螺丝进行固定连接。
所述第一输送定位座232和所述第一输送夹紧臂233均安装于所述第一输送移动座231；所述第一输送定位座232设有第一输送定位槽，所述第一输送定位槽用于定位锂电池；所述第一输送夹紧臂233设置于所述第一输送定位座232的一侧，所述第一输送夹紧臂233可摆动地连接所述第一输送移动座231，并朝向所述第一输送定位槽摆动，以夹紧处于所述第一输送定位槽的所述锂电池，其中，第一输送定位座232和第一输送夹紧臂233均安装于第一输送移动座231，并随着第一输送移动座231的移动而进行位置调整，以便于处于第一输送定位座232和第一输送夹紧臂233之间的锂电池依次经过多个工序，并且锂电池定位于第一输送定位座232的第一输送定位槽，并被第一输送夹紧臂233进行摆动式夹紧，并且锂电池在移动过程中持续处于夹紧状态，从而保证了锂电池在移动过程中的稳定性。
此时，处于所述第一输送定位座232的所述锂电池随着所述第一输送带221的转动依次经过所述多功能测试机构30、所述折边机构40、所述折角机构50、所述极耳整形机构60、所述贴青稞纸机构90、所述极耳上折机构70、所述分料机构80。
多功能测试机构30包括第二机架31、第二移动座32和第二测试组件33。第二机架31作为多功能测试机构30的支撑部件，支撑着第二移动座32和第二测试组件33。
第二机架31设有第二锂电池工位，第二锂电池工位用于供所述第一输送机构20输送的锂电池穿设。
第二移动座32可移动地安装于第二机架31；第二移动座32具有多个，多个第二移动座32相对布置，均朝向第二锂电池工位汇聚或者远离，此时，多个第二移动座32在水平方向上分列于第二锂电池工位的两侧。
第二移动座32和第二机架31之间设有第二气缸34，第二气缸34沿水平方向布置，第二气缸34的固定端连接第二机架31，伸缩端连接第二移动座32，并带动第二移动座32的移动，从而实现第二移动座32在水平方向相对于第二机架31的移动，以便于处于第二锂电池工位的两侧的两第二移动座32朝向第二锂电池工位汇聚，并作用于处于第二锂电池工位的锂电池。
第二测试组件33具有多个，多个第二测试组件33安装于对应的第二移动座32，并朝向第二锂电池工位汇聚，以便于多个第二测试组件33同时作用于同一锂电池，并且保证了多个第二测试组件33同时测试同一锂电池。
各第二测试组件33包括第二夹爪气缸331、第二定位板332和第二压板333，第二定位板332和第二压板333分别安装于第二夹爪气缸331的夹爪端，并在述第二夹爪气缸331的夹爪端带动下沿竖直方向汇聚于第二夹爪气缸331的中轴面。
在各第二测试组件33随着对应的第二移动座32汇聚于第二锂电池工位时，第二压板333在第二定位板332抵接第一输送机构20的侧壁抵接锂电池的侧壁，并调节锂电池在水平方向的对中位置；第二定位板332和第二压板333在第二夹爪气缸331的带动下朝向锂电池的极耳夹紧，并调整极耳在竖直方向的齐平位置，此时，多功能测试机构30通过第二定位板332和第二压板333对锂电池进行对中位置调整和极耳齐平调整，并且在同一工序中集成多个功能，丰富了多功能测试机构30的功能性，保证了锂电池的测试时完成了锂电池的中位置调整和极耳齐平调整。
第二定位板332和第二压板333相对布置，第二定位板332和第二压板333之间的两相对面在第二夹爪气缸331的带动下朝向第二夹爪气缸331的中轴面汇聚，在汇聚的过程中接触极耳，以带动极耳和锂电池于第二锂电池工位的原地旋转，并维持极耳的平齐状态。
此时，第二定位板332和第二压板333在朝向第二夹爪气缸331的中轴面汇聚时逐步带动极耳的转动，从而旋转锂电池，以便于将极耳由非平齐状态调整为平齐状态，并且维持平齐状态，从而实现了在多功能的测试机构中实现极耳平齐工序。可选的，第二定位板332和第二压板333之间的两相对面均为平面，并且能够平整地贴合极耳的上、下表面，以便于保证极耳的平齐状态。
另外，各第二压板333嵌入有第二导电件334，第二导电件334设置于第二压板333内，并在第二定位板332和第二压板333夹持极耳时抵接对应的极耳，使得极耳和各第二导电件334能够处于电连接状态，其中，在第二定位板332和第二压板333在夹持极耳时，第二导电件334朝向极耳的上表面抵压，并且结合第二定位板332夹紧极耳，保证了第二导电件334对极耳的接触。此时，处于锂电池两侧的第二导电件334均与极耳接触，并且维持电连接状态。第二导电件334远离极耳的一端连接有测电夹，并且通过测测电夹连接外部测试模块，以便于通过第二导电件334测试极耳，完成了多功能的测试机构的导电测试工序。
折边机构40包括第三安装座41、第三移动座42、第三夹爪气缸43、第三滚轮模块44。
第三移动座42可移动地安装于第三安装座41，并能够在前后方向移动，其中，第三移动座42在气动作用力的带动下相对于第三安装座41移动，且在前后方向移动。
第三夹爪气缸43安装于第三移动座42，并作用于第三移动座42。第三夹爪气缸43设有相对移动的两夹爪，两夹爪均连接有第三滚轮模块44的第三滚轮441，并带动多个第三滚轮441靠近锂电池的外表面。
在第三滚轮441沿上下方向靠近锂电池的外表面时，第三滚轮441随着与锂电池的外表面的贴合而对锂电池的外表面进行折边，并且第三滚轮441在锂电池的外表面的抵接下沿着前后方向进行位置调整，同时带动第三移动座42和第三夹爪气缸43相对于第三安装座41沿前后方向调整。
其中，第三滚轮441随着锂电池的外表面的轮廓进行移动，并且随着轮廓的变化，第三滚轮441的位置也进行变化，此时，第三滚轮441随着在锂电池的外表面的不同位置的抵接进行位置调整，并且经第三夹爪气缸43带动第三移动座42的位置调整，第三移动座42在第三滚轮441和锂电池的外表面的接触下相对于第三安装座41进行前后方向的位置调整，此时，第三滚轮441适应锂电池的外表面而做出位置调整，其中，第三滚轮441在上下方向的移动中与锂电池的外表面的贴合，并在与锂电池的外表面的贴合时相对于锂电池的外表面移动，此时，第三滚轮441基于锂电池的外表面进行位置调整，并且提高了第三滚轮441和锂电池的外表面的贴合程度，以便于通过第三滚轮441对锂电池的外表面进行折边工序，提高了折边机构40的折边效果。
折角组件50包括第四机架55、第四升降板51、第四定位轮52、第四折角组件53和第五折角组件54。
第四升降板51可升降地连接于第四机架55，且相对于第四机架55进行高度位置的调节，其中，第四升降板51在气动作用力下进行升降。
第四定位轮52可转动地安装于第四升降板51，第四定位轮52能够抵接第一输送机构20，此时，第四定位轮52相对于第一输送机构20进行滚动式接触；
在气动作用力力带动第四升降板51朝向第一输送机构20移动，第四定位轮52朝向第一输送机构20移动，并滚动式接触第一输送机构20的侧壁，此时，第四定位轮52能够与第一输送机构20定位连接，从而实现折角组件50相对于第一输送机构20的定位，以便于第四折角组件53和第五折角组件54作用于处于第一输送机构20的锂电池的极耳，并且提高了第四折角组件53和第五折角组件54相对于锂电池的极耳的定位精度。
第四折角组件53和第五折角组件54均安装于第四升降板51，并在第四升降板51的带动下依次对锂电池的极耳进行第一次折角和第二次折角，此时，第四折角组件53和第五折角组件54在第四升降板51的带动下进行升降，并且依次经过锂电池的极耳，第四折角组件53在经过锂电池的极耳时进行第一次折角，第五折角组件54在经过锂电池的极耳时进行第二次折角，从而实现锂电池的极耳的两次折角，并且锂电池的极耳经过第一次折角和第二次折角进行逐步折角成型，提高了折角机构50对锂电池的极耳的折角精度，避免了锂电池的极耳在一次性直接折角成型中的受损，保护好锂电池的极耳。
其中，第四折角组件53对锂电池的极耳进行第一角度的折角，第五折角组件54对处于第一角度的极耳进行再次折角，并且极耳由第一角度调整为第二角度。
极耳整形机构60包括第五机架61、第五底座62、第五移动模组63和第五整形模组64，第五移动模组63处于第五底座62和第五整形模组64之间，并带动第五整形模组64朝向锂电池移动。
第五底座62安装于第五机架61，此时，第五底座62可以固定安装于第五机架61，也可以可调节地安装于第五机架61。
在第五底座62通过第五调节组件安装于第五机架61时，第五调节组件设置于第五机架和极耳整形机构60，并用于调节极耳整形机构60的高度位置，此时，第五底座62可升降地安装于第五机架61。
另外，第五移动模组63的固定端连接第五底座62，移动端支撑第五整形模组64，并带动第五整形模组64朝向锂电池移动。可选的，第五移动模组63包括第五气缸631，第五气缸631呈水平方向布置；第五气缸631的固定端安装于第五机架61，输出端连接第五整形模组64，并带动第五整形模组64沿水平方向移动。
第五整形模组64包括第五夹爪气缸641、两第五支臂642，两第五支臂642安装于第五夹爪气缸641，并在第五夹爪气缸641带动下汇聚，两第五支臂642在汇聚状态下形成有极耳整形通道6421，并且在极耳整形通道6421内对锂电池的极耳进行整形，其中，极耳整形通道6421在两第五支臂642处于汇聚状态时形成，并且作用于锂电池的极耳，极耳整形通道6421包括相连通的多个弯折区域，通过多个弯折区域逐一整形锂电池的极耳，并且作用于锂电池的极耳的对应部位，以调整锂电池的极耳的形态，避免了多个整形组件对极耳的不同部位进行单一整形，通过极耳整形通道6421替换多个整形组件，并简化极耳整形机构60的整体结构，且保证了极耳整形机构60相对于极而的工作精度，维持锂电池的极耳的形态。
多个弯折区域包括第一弯折区域和第二弯折区域，第一弯折区域向下倾斜布置，第二弯折区域连通第一弯折区域，并且与第一弯折区域之间具有夹角，此时，第一弯折区域作用极耳的第一端，第二弯折区域作用极耳的第二端，并且在同一极耳整形通道6421内共同作用极耳，极耳的第二端先受到第二弯折区域的弯折，然后，极耳的第一端受到第一弯折区域的弯折。
极耳上折机构70包括第六定位板71、第六定位轮72、第六气缸73和第六上折板74。
第六定位轮72处于第六定位板71的端部，其中，第六定位轮72的外周面沿水平方向超出第六定位板71的端部，并能够与第一输送机构20的侧壁接触，此时，第六定位轮72的外周面优先接触第一输送机构20的侧壁，并与第一输送机构20的侧壁滚动连接。
此时，第六定位轮72并可转动地安装于第六定位板71，以滚动式定位抵接第一输送机构20的侧壁，第六定位轮72相对于第一输送机构20的侧壁的滚动式接触，故通过第六定位轮72与第一输送机构20的侧壁的接触实现初步定位，并且充分利用了第六定位轮72的外周面，以便于提高第六定位轮72相对于第一输送机构20的侧壁的定位精度，避免了第六上折板74直接接触锂电池的侧壁，也避免了第六上折板74在锂电池的导向作用下移动，因此，第六定位轮72承担对锂电池的定位作用，并非直接作用锂电池的侧壁，第六上折板74承担对锂电池的极耳的弯折作用。
第六上折板74设置于第六定位板71的上方，其中，第六上折板74处于第六定位轮72的上方，并与第六定位轮72之间具有间隙，通过间隙避免第六上折板74干涉第六定位轮72的滚动。
第六上折板74的一端设有第六折弯部741；在第六定位轮72滚动式定位抵接第一输送机构20的侧壁时，第六上折板74在气动作用力的带动下向上移动，第六折弯部741抵接锂电池的极耳，并向上弯折锂电池的极耳，并且第六定位轮72沿着向上的方向相对于移动车30的侧壁滚动，此时，在第六定位轮72与第一输送机构20的侧壁的接触的初步定位之后通过第六折弯部741对锂电池的极耳的向上弯折，并且第六定位轮72与第一输送机构20的侧壁的向上滚动实现了对第六折弯部741的导向，以便于提高了第六折弯部741对极耳的弯折顺畅性和弯折精度，避免了第六上折板74直接接触锂电池的侧壁，也避免了第六上折板74在锂电池的导向作用下移动，第六上折板74在极耳上折工艺中保护好锂电池。
第六折弯部741由其顶部向下倾斜地延伸，并且形成有尖角，通过尖角的尖端接触极耳，并且带动极耳向上弯折，提高了极耳的弯折便利性。
可选的，第六上折板74和第六定位板71之间连接有第六气缸73，第六气缸73沿水平方向布置；第六气缸73的固定端安装于第六定位板71的上侧壁，第六气缸73的输出端连接第六上折板74，以便于带动第六上折板74在水平方向的移动。
分料机构80包括第七移动模组81、第七升降模组82、第七旋转模组83和第七吸盘84，第七移动模组81、第七升降模组82、第七旋转模组83和第七吸盘84依次布置。
第七移动模组81的固定端固定安装于机架31，输出端支撑第七升降模组82，并带动第七升降模组82沿前后方向移动，以便于第七升降模组82在多个第七机台工位之间进行位置调整。
其中，第七移动模组81包括第七电机、第七传动机构和第七同步带；第七传动机构的一端连接第七电机，另一端连接第七同步带，并带动第七同步带循环转动，并且第七升降模组82和第七同步带之间连接有夹持块，夹持块固定第七同步带，并随着第七同步带的转动而位置调整，使得第七升降模组82在多个第七机台工位之间进行位置调整。
第七升降模组82的固定端连接夹持块，升降端连接第七旋转模组83，第七旋转模组83在第七升降模组82的升降端的带动下沿上下方向升降；
第七升降模组82包括第七固定板821、第七气缸822和第七支撑板823；第七固定板821安装于夹持块，并随着夹持块的移动而移动。
第七气缸822沿竖直方向布置；第七气缸822的固定端固定于第七固定板821，输出端连接第七支撑板823，第七支撑板823支撑第七旋转模组83和第七吸盘84，从而实现了第七气缸822带动第七旋转模组83和第七吸盘84在高度方向的升降。可选的，第七气缸822为双轴气缸。
第七吸盘84连接于第七旋转模组83的旋转端，并在第七旋转模组83的旋转端的带动下周向旋转，第七吸盘84用于吸附锂电池，其中，第七吸盘84在第七移动模组81的带动下在多个第七机台工之间进行位置调整，从而实现处于第七吸盘84的锂电池在多个第七机台工之间的分类转移，以便于实现锂电池在多个机台之间的过渡，并且避免了人为进行锂电池的分类转移，提高了锂电池的转移机构30的锂电池转移效率，并且第七吸盘84在第七旋转模组83和第七旋转模组83的带动下进行升降和旋转，从而实现处于第七吸盘84的锂电池在上下方向和朝向的调整，以便于实现锂电池的多个方向的调整，提高了锂电池的转移机构30在多个场景中使用的通用性。
第七旋转模组83可移动地安装于第七支撑板823，并相对于第七支撑板823弹性复位。具体的，第七旋转模组83包括第七移动座、第七旋转电机和第七旋转座；第七移动座可移动地安装于第七支撑板823，并沿竖直方向升降；第七移动座连接有弹性件，弹性件沿竖直方向布置，并弹性抵接第七移动座，因此，第七移动座在弹性件的弹性作用下进行复位，并且便于第七吸盘84在下降过程中的缓冲，以便于第七吸盘84具有弹性活动量，提高第七吸盘84的吸附效果。
本申请的一个实施例提供的锂电池生产线，上料机构10将处于料仓中的多个锂电池逐一移动至第一输送机构；第一输送机构设置于所述上料机构10的一侧，将各所述锂电池依次经过多功能测试机构30、折边机构40、折角机构50、极耳整形机构60、贴青稞纸机构90、极耳上折机构70、分料机构80，并依次完成锂电池的测试工序、折边工序、折角工序、极耳整形工序、贴青稞纸工序、极耳上折工序和分料工序，从而实现锂电池在一个设备中依次完成锂电池的测试工序、折边工序、折角工序、极耳整形工序、贴青稞纸工序、极耳上折工序和分料工序，不需要在多个工序夹具之间进行人为转移，并且提高了锂电池生产线的自动化程度和加工精度。其中，所述多功能测试机构30对锂电池进行平齐，且所述锂电池在平齐状态下进行通电测试；所述折边机构40对经测试的所述锂电池的外表面进行折边；所述折角机构50对经折边的锂电池的极耳进行两次折角；所述极耳整形机构60对经折角的锂电池的极耳进行整形；所述贴青稞纸机构90对经整形的锂电池的极耳进行青稞纸的贴附；所述极耳上折机构70对经青稞纸贴附的锂电池的极耳进行上折；所述分料机构80对经上折的锂电池进行分类转移。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种锂电池生产线，其特征在于，所述锂电池生产线包括：
上料机构，将处于料仓中的多个锂电池逐一移动至第一输送机构；
第一输送机构，设置于所述上料机构的一侧，将各所述锂电池依次经过多功能测试机构、折边机构、折角机构、极耳整形机构、贴青稞纸机构、极耳上折机构、分料机构，并依次完成锂电池的测试工序、折边工序、折角工序、极耳整形工序、贴青稞纸工序、极耳上折工序和分料工序；所述第一输送机构包括第一输送组件、第一输送夹紧组件；第一输送夹紧组件包括第一输送移动座、第一输送定位座和第一输送夹紧臂，所述第一输送移动座连接于所述第一输送组件的第一输送带，并随着所述第一输送带的转动而进行位置调整；所述第一输送定位座和所述第一输送夹紧臂均安装于所述第一输送移动座；所述第一输送定位座设有第一定位槽，所述第一定位槽用于定位锂电池；所述第一输送夹紧臂设置于所述第一输送定位座的一侧，所述第一输送夹紧臂可摆动地连接所述第一输送移动座，并朝向所述第一定位槽摆动，以夹紧处于所述第一定位槽的所述锂电池；处于所述第一输送定位座的所述锂电池随着所述第一输送带的转动依次经过所述多功能测试机构、所述折边机构、所述折角机构、所述极耳整形机构、所述贴青稞纸机构、所述极耳上折机构、所述分料机构；
其中，所述多功能测试机构对锂电池进行平齐，且所述锂电池在平齐状态下进行通电测试；所述多功能测试机构包括第二机架、第二移动座、第二测试组件；所述第二机架设有第二锂电池工位，所述第二锂电池工位用于供所述第一输送机构输送的锂电池穿设；所述第二移动座可移动地安装于所述第二机架；所述第二移动座具有多个，多个所述第二移动座相对布置，均朝向所述第二锂电池工位汇聚或者远离；所述第二测试组件具有多个，多个所述第二测试组件安装于对应的所述第二移动座，并朝向所述第二锂电池工位汇聚；各所述第二测试组件包括第二夹爪气缸、第二定位板和第二压板，所述第二定位板和所述第二压板分别安装于所述第二夹爪气缸的夹爪端；在各所述第二测试组件随着对应的所述第二移动座汇聚于所述第二锂电池工位时，所述第二压板在所述第二定位板抵接所述第一输送机构的侧壁抵接所述锂电池的侧壁，并调节所述锂电池在水平方向的对中位置；所述第二定位板和所述第二压板在所述第二夹爪气缸的带动下朝向所述锂电池的极耳夹紧，并调整所述极耳在竖直方向的齐平位置；各所述第二压板嵌入有第二导电件，所述第二导电件设置于所述第二压板内，并在所述第二定位板和所述第二压板夹持所述锂电池的极耳时抵接对应的所述极耳，使得所述极耳和各所述第二导电件能够处于电连接状态；
所述折边机构对经测试的所述锂电池的外表面进行折边；
所述折角机构对经折边的锂电池的极耳进行两次折角；
所述极耳整形机构对经折角的锂电池的极耳进行整形；
所述贴青稞纸机构对经整形的锂电池的极耳进行青稞纸的贴附；
所述极耳上折机构对经青稞纸贴附的锂电池的极耳进行上折；
所述分料机构对经上折的锂电池进行分类转移。
2.根据权利要求1所述的锂电池生产线，其特征在于，所述折边机构包括第三安装座、第三移动座、第三夹爪气缸、第三滚轮模块；所述第三移动座可移动地安装于所述第三安装座，并能够在前后方向移动；
所述第三夹爪气缸安装于所述第三移动座，所述第三夹爪气缸设有相对移动的两第三夹爪，两所述第三夹爪均连接有所述第三滚轮模块的第三滚轮，并带动多个所述第三滚轮靠近所述锂电池的外表面；
在所述第三滚轮沿上下方向靠近所述锂电池的外表面时，所述第三滚轮随着与所述锂电池的外表面的贴合而对所述锂电池的外表面进行折边，并且所述第三滚轮沿着前后方向进行位置调整，同时带动所述第三移动座和所述第三夹爪气缸相对于所述第三安装座沿前后方向调整。
3.根据权利要求2所述的锂电池生产线，其特征在于，所述折角机构包括第四机架、第四升降板、第四定位轮、第四折角组件和第五折角组件；
所述第四升降板可升降地连接于所述第四机架，并相对于所述第四机架进行高度位置的调节；所述第四定位轮可转动地安装于所述第四升降板，所述第四定位轮能够抵接所述第一输送夹紧组件，并能够与所述第一输送夹紧组件定位连接；所述第四折角组件和所述第五折角组件均安装于所述第四升降板，并在所述第四升降板的带动下依次对所述锂电池的极耳进行第一次折角和第二次折角。
4.根据权利要求3所述的锂电池生产线，其特征在于，所述极耳整形机构包括第五机架、第五底座、第五移动模组和第五整形模组，所述第五底座安装于所述第五机架；所述第五移动模组的固定端连接所述第五底座，移动端支撑所述第五整形模组，并带动所述第五整形模组朝向所述锂电池移动；所述第五整形模组包括第五夹爪气缸、两第五支臂，两所述第五支臂安装于所述第五夹爪气缸，并在所述第五夹爪气缸带动下汇聚，两所述第五支臂在汇聚状态下形成有极耳整形通道，并且在所述极耳整形通道内对锂电池的极耳进行整形，其中，所述极耳整形通道包括相连通的多个弯折区域。
5.根据权利要求4所述的锂电池生产线，其特征在于，所述极耳上折机构包括第六定位板、第六定位轮和第六上折板；所述第六定位轮处于所述第六定位板的端部，并可转动地安装于所述第六定位板，以滚动式定位抵接所述第一输送夹紧组件的侧壁。
6.根据权利要求5所述的锂电池生产线，其特征在于，所述第六上折板设置于所述第六定位板的上方，所述第六上折板的一端设有第六折弯部；在所述第六定位轮滚动式定位抵接所述第一输送夹紧组件的侧壁时，所述第六折弯部抵接所述锂电池的极耳，并向上弯折所述锂电池的极耳，并且所述第六定位轮沿着向上的方向相对于所述第一输送夹紧组件的侧壁滚动。
7.根据权利要求6所述的锂电池生产线，其特征在于，所述分料机构包括第七移动模组、第七升降模组、第七旋转模组和第七吸盘，所述第七移动模组的输出端支撑所述第七升降模组，并带动所述第七升降模组沿前后方向移动；所述第七旋转模组连接所述第七升降模组的升降端，并在所述第七升降模组的升降端的带动下沿上下方向升降；所述第七吸盘连接于所述第七旋转模组的旋转端，并在所述第七旋转模组的旋转端的带动下周向旋转，所述第七吸盘用于吸附锂电池。
8.根据权利要求7所述的锂电池生产线，其特征在于，所述第七吸盘在所述第七移动模组的带动下在多个第七机台工位之间进行位置调整，并且在所述第七升降模组和所述第七旋转模组的带动下进行升降和旋转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210773970.XA CN114976271B (zh) | 2022-07-01 | 2022-07-01 | 一种锂电池生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210773970.XA CN114976271B (zh) | 2022-07-01 | 2022-07-01 | 一种锂电池生产线 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114976271A CN114976271A (zh) | 2022-08-30 |
| CN114976271B true CN114976271B (zh) | 2023-07-21 |
Family
ID=82968455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210773970.XA Active CN114976271B (zh) | 2022-07-01 | 2022-07-01 | 一种锂电池生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114976271B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116505083B (zh) * | 2022-11-28 | 2024-01-26 | 广东三丰自动化设备有限公司 | 一种电芯自动加工设备 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011085654A1 (zh) * | 2010-01-18 | 2011-07-21 | 深圳市吉阳自动化科技有限公司 | 一种锂离子电池芯包制备方法和系统 |
| CN207965096U (zh) * | 2018-01-31 | 2018-10-12 | 湖北金泉新材料有限责任公司 | 一种电芯检测夹具及检测装置 |
| CN211858824U (zh) * | 2020-06-03 | 2020-11-03 | 深圳市三和朝阳科技股份有限公司 | 一种小型锂电池收边机 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107039683A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-08-11 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种具有电池自动平齐功能的电池输送线 |
| CN207705332U (zh) * | 2017-11-07 | 2018-08-07 | 珠海光宇电池有限公司 | 锂电池电压内阻测试及极耳整形设备 |
| CN210110965U (zh) * | 2019-08-06 | 2020-02-21 | 东莞市中瀚智能科技有限公司 | 一种圆柱锂电池焊盖帽收盒一体机 |
| CN111474484B (zh) * | 2020-04-13 | 2020-11-10 | 南京工业大学 | 一种锂离子电池受挤压状态下安全工作窗口的测试方法 |
| CN216104698U (zh) * | 2021-02-03 | 2022-03-22 | 深圳市大程智控科技有限公司 | 一种贴青稞纸设备及锂电池生产线 |
| CN113067040B (zh) * | 2021-04-30 | 2022-02-15 | 东莞市技得自动化设备科技有限公司 | 电池加工方法 |
| CN216720010U (zh) * | 2021-11-02 | 2022-06-10 | 东莞朗尚智能科技有限公司 | 一种电子烟电池pack自动生产线装置 |
-
2022
- 2022-07-01 CN CN202210773970.XA patent/CN114976271B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011085654A1 (zh) * | 2010-01-18 | 2011-07-21 | 深圳市吉阳自动化科技有限公司 | 一种锂离子电池芯包制备方法和系统 |
| CN207965096U (zh) * | 2018-01-31 | 2018-10-12 | 湖北金泉新材料有限责任公司 | 一种电芯检测夹具及检测装置 |
| CN211858824U (zh) * | 2020-06-03 | 2020-11-03 | 深圳市三和朝阳科技股份有限公司 | 一种小型锂电池收边机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114976271A (zh) | 2022-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109301333B (zh) | 全自动锂电池生产线 | |
| CN212023216U (zh) | 自动上料撕膜机 | |
| CN114976271B (zh) | 一种锂电池生产线 | |
| CN113401651A (zh) | 一种半导体元件自动上料测试装置 | |
| CN112331871A (zh) | 一种软包电池整线 | |
| CN112247356A (zh) | 一种集流盘焊接产线 | |
| CN210709796U (zh) | 一种纸张上料机构 | |
| CN117039097A (zh) | 一种电芯自动包膜生产线及电芯包膜方法 | |
| CN215923683U (zh) | 一种半导体元件自动上料测试装置 | |
| CN211182392U (zh) | 一种电芯入壳装置 | |
| CN113782807A (zh) | 一种手套箱半自动叠片机 | |
| CN111136464A (zh) | 一种用于皮带电机手动调速的电位器装配设备及工艺 | |
| CN213862867U (zh) | 一种集流盘上料装置 | |
| CN111716098A (zh) | 一种扬声器生产装置 | |
| CN113471507B (zh) | 一种电芯自动贴胶机 | |
| CN215357130U (zh) | 风轮压胶装配装置 | |
| CN219095127U (zh) | 一种叠片机械手、叠片机构及电池切叠一体机 | |
| CN218907869U (zh) | 一种兼容圆柱电芯和方形电芯的封装机构 | |
| CN219180581U (zh) | 一种电池绝缘片安装机构 | |
| CN219448492U (zh) | 一种电芯自动上料机及电芯生产线 | |
| CN220474687U (zh) | 一种电芯自动包膜生产线 | |
| CN218191895U (zh) | 电芯自动折极耳设备 | |
| CN212845814U (zh) | 一种具有切除溢胶功能的iv测试装置 | |
| CN213845331U (zh) | 一种软包电池整线 | |
| CN116960470B (zh) | 一种锂电池组装加工用自动入壳离心机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230628 Address after: 518000 201, Floor 2, Building 4, No. 108, Zhoushi Road, Shiyan Street, Shineneneba New Community, Bao'an District, Shenzhen, Guangdong Applicant after: Shenzhen Taisen photoelectric Co.,Ltd. Address before: Room 1503, Building A, No. 4128, Dongcheng Ring Road, Pinghuan Community, Maluan Street, Pingshan District, Shenzhen, Guangdong 518000 Applicant before: Shenzhen Sirui Intelligent Equipment Technology Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240131 Address after: 518000, 5th floor, Building 2, Tonglixing Industrial Plant, No. 8 Lanzhu East Road, Zhukeng Community, Longtian Street, Pingshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Aiyundong Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 518000 201, Floor 2, Building 4, No. 108, Zhoushi Road, Shiyan Street, Shineneneba New Community, Bao'an District, Shenzhen, Guangdong Patentee before: Shenzhen Taisen photoelectric Co.,Ltd. Country or region before: China |