CN110994917B - 一种工装及装配定子铁芯的方法 - Google Patents

Abstract

一种工装及装配定子铁芯的方法，属于电机领域。工装包括基座、定位器、推进器以及定形柱。定位器和推进器均连接于基座，并用以限位拼瓣，以便通过同向运动使拼瓣进行拼接。拼瓣拼圆时，定形柱可以使拼瓣的内圆和外圆均达到较高的装配精度。利用本申请示例提供的工装有利于提高定子铁芯的装配效率。

Description

一种工装及装配定子铁芯的方法

技术领域

本申请涉及电机领域，具体而言，涉及一种工装及装配定子铁芯的方法。

背景技术

电机的一个关键核心部件为定子。定子的装配精度对电机的噪音、震动等具有显著的影响，并直接关系到电机的使用寿命。电机的定子铁芯通常包括整片式结构或者拼块式结构。由于方便、易用的优点，拼块式结构被广泛地使用。拼块式定子铁芯由多个分瓣定子拼接而成。每块分瓣定子分别先完成绕线再拼接构成完整的定子铁芯。由于转动在定子中进行圆周回转运动，因此，定子的圆度要求较高。然而，对于拼块式定子而言，其拼装的圆度通常都是一个难点。

发明内容

为改善、甚至解决拼块式定子铁芯拼圆难度大、效率低的问题，本申请提出了一种工装及装配定子铁芯的方法。

本申请是这样实现的：

在第一方面，本申请的示例提供了一种工装，其应用于将多个拼瓣组装为拼块式的定子铁芯。

工装包括基座、定位器、推进器以及定形柱。

其中，基座用于负载拼瓣，且具有相互背离的基准表面和推动表面。

定位器用于将拼瓣限位于基座，使拼瓣和基座保持相对固定。定位器包括用于与拼瓣配合的第一限位件和第二限位件，第一限位件和第二限位件相互纵横布置且设置于基准表面。

推进器连接于推动表面，并能够提供使基座沿确定路径运动的操作。

定形柱具有限型表面，且限型表面为定义有轴线的圆柱形结构。定形柱被构造来提供据以供多个基座及相应的定位器和推进器进行圆形等间距排布并由所述限型表面限定的圆心。

该工装中，定子铁芯的拼瓣限制在基座，并通过限位器进行定位，从而实现在装配过程中的拼瓣和基座同步以相同的方式运动。同时，定形柱可以使拼瓣进行拼圆时的内圆装配精度高，同时也确保在拼瓣准确安装的情况下外圆装配精度高。由此，当构成定子铁芯的多个拼瓣被安置在相对应的多个工装时，可以通过将工装中的基座进行预先排布，然后再进行同步操作使各个拼瓣同步地向合拢/合围运动，以进行拼圆，并通过定形柱使。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第一种可能的实施方式中，基准表面为弧形面或圆弧面。

弧形面或圆弧面的设计，可以使基座与定子铁芯的拼瓣之间更好地贴合，从而形成更稳定的接触，使在用以装配制作定子铁芯的过程能够更高效地实施。

可选地，基准表面的弧长小于拼瓣的轭部宽度。通过对基准表面的尺寸进行约束，使拼瓣拼圆组装时减少被基座影响的情况发生。

结合第一方面或第一方面的第一种实施方式，在本申请的第一方面的第三种可能的实施方中，第一限位件和第二限位件分别独立地凸设或嵌设于基座的基准表面。

限位器中的两个限位件以不同的方式设置可以使得工装的使用灵活性更强，对于更多的定子铁芯的拼瓣适用。

结合第一方面的第二种实施方式，在本申请的第一方面的第三种可能的实施方中，第一限位件和第二限位件具有相对于基准表面的相同的厚度。可选地，第一限位件具有矩形或梯形的断面形状。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第四种可能的实施方式中，第一限位件和第二限位件中的一者或两者为磁性件。

对于拼瓣为铁磁性材料的定子铁芯而言，通过将设置在基座的限位器选择为磁性件，从而使拼瓣能够通过磁性连接而被限定，以减少其移位。

结合第一方面，在本申请的第一方面的第五种可能的实施方式中，包括导向架，导向架具有内层区域、内层区域外围的外层区域。

内层区域被构造为以暴露限型表面的方式限定定形柱，以形成圆柱形区域，且圆柱形区域的轴线与限型表面的轴线重合。

外层区域设置有多个导向槽，多个导向槽呈圆环形并等间距地围设于圆柱形区域的周向。

每个导向槽沿圆柱形区域的径向排布，以允许推进器沿径向运动以推动基座朝向圆柱形区域的轴线靠近运动。

工装中配置导向架，从而可以对定形柱和基座进行约束，使得整个设备的使用更加简便、高效，且能够提高效率和精确。

结合第一方面的第五种实施方式，在本申请的第一方面的第六种可能的实施方中，内层区域设置有凹槽，定形柱可移除地部分嵌入凹槽。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，在本申请的第一方面的第七种可能的实施方中，凹槽的断面为圆形或多边形。

采用凹陷与凸出构件相互配合的方案，能够实现对定形柱的快速固定和操作的便利化。

结合第一方面的第六种或第七种可能的实施方式，在本申请的第一方面的第八可能的实施方中，凹槽的底壁具有通孔。导向架设置通孔，便于取出定形柱。

在第二方面，本申请的示例提供了一种装配定子铁芯的方法。该方法通过工装实施。

方法包括：

定位一个定形柱；

以一个定形柱的限型表面的轴线为中心，在外围呈圆形且等间距的方式布置多个工装的基座及相应的推进器和定位器，且每个工装的基座通过定位器限定有拼瓣；

启动全部的推进器，以使各个基座推动对应的拼瓣同步向轴线定向地运动直至全部的拼瓣呈圆形地相互拼接。

在以上实现过程中，本申请实施例提供的工装通过定形柱提供定子铁芯装配时的内圆的装配精度。此外，通过基座、定位器对拼瓣进行固定，然后由推进器进行推动使拼瓣进行拼合，实现外圆的精度。在进行装配时，将工装的基座按照确定的方式进行排布，即按照圆形排布，然后将定形柱设置在该圆形的中心位置。拼瓣安装到位，在进行拼装之前即可实现预设的外圆装配精度，再通过同步推进以及内部的定形柱的限定使内圆装配精度得以保证，从而高效地完成高质量的定子铁芯制作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请示例中的构成定子铁芯的拼瓣于第一视角的结构示意图；

图2为本申请示例中的构成定子铁芯的拼瓣于第二视角的结构示意图；

图3为本申请示例中的绝缘骨架的结构示意图；

图4为本申请示例中的拼瓣和两个绝缘骨架装配的结构示意图；

图5为本申请示例中的工装于第一视角的结构示意图(未绘示定形柱和导向架)；

图6为本申请示例中的工装于第二视角的结构示意图(未绘示定形柱和导向架)；

图7为本申请示例中的定形柱的结构示意图；

图8为本申请示例中的一个工装与一个拼瓣的匹配布置的结构示意图；

图9为本申请示例中的12个拼瓣与对应的工装的匹配布置的结构示意图；

图10为本申请示例中的导向架于第一视角的结构示意图；

图11为本申请示例中的导向架于第二视角的结构示意图；

图12为本申请示例中利用工装组装后的定子铁芯于第一视角的结构示意图；

图13为本申请示例中利用工装组装后的定子铁芯于第二视角的结构示意图。

图标：100-拼瓣；101-轭部；1011-外圆面；1012-卡位；1013-卡接；1014-缺口；102-齿部；1021-内圆面；103-绕线区域；200-绝缘骨架；201-外凸台；202-内凸台；300-工装；301-基座；3012-推动表面；3011-基准表面；302-定位器；3021-第一限位件；3022-第二限位件；304-定形柱；3041-限型表面；305-导向架；3051-外层区域；3052-内层区域；3053-凹槽；3054-通孔；3055-导向槽；501-定子槽；502-槽口。

具体实施方式

在本申请中，在不矛盾或冲突的情况下，本申请的所有实施例、实施方式以及特征可以相互组合。在本申请中，常规的设备、装置、部件等，既可以商购，也可以根据本申请公开的内容自制。在本申请中，为了突出本申请的重点，对一些常规的操作和设备、装置、部件进行的省略，或仅作简单描述。

电机的主要部分包括定子和转子。定子提供一个用以容纳转子并提供交变磁场的空间；转子则被容纳在该空间内。

定子的一个重要组成部件为定子铁芯。定子铁芯的质量在相当程度上决定了定子的质量。因此有必要提高定子铁芯的制作。通过电磁相互作用实现对转子的驱动。通常地，在电机中，转子是以高速旋转运动进行工作的。因此，确保其转动的平稳非常重要。相应地，这就对定子铁芯提出了较高的要求。其中的一个关键在于定子铁芯的圆度的装配精度。其圆度越高，越有利于提高转子的转动稳定性。

一般而言，装配精度和装配效率通常并不能同时实现较高水平。为了获得高的装配精度，通常都需要在一定程度上牺牲装配的效率。因此，使用一种新的工具以协助进行定子铁芯装配就很有必要。对于拼块式定子铁芯而言，该问题同样存在，且表现的更为突出。现实情况是，目前多通过全手工或半手工、半工装辅助的分瓣定子拼接方法。因此，在拼圆时，拼块式定子铁芯的分瓣定子(下述为拼瓣)拼接难度大、生产效率较低，且同时也容易使分瓣定子强制配合、磨损，导致定子铁芯的不良率高、质量差，影响电机性能。

基于这样的现实情况，发明人经过研究设计并提出了一种新的工具用以辅助进行拼块式定子铁芯的装配制作。示例中，该工具是以工装300的形式被实现和描述。

为了便于本领域技术人员理解，示例中还给出了一种用以通过该工装300进行装配的拼块式定子铁芯的拼瓣100，以便后续结合该拼瓣100对工装300进行详述。需要说明的是，虽然本申请示例中结合该结构的拼瓣100对工装300进行了描述，但是，这并非意在限定本申请中的工装300只能应用于该拼瓣100。换言之，本申请示例中的工装300还可以应用于多种其它适当形式的拼瓣100，并不以示例中提出的拼瓣100为限。

参阅图1和图2，示例中，拼瓣100(分瓣定子)具有一定轴向高度H，且断面外形呈T字型。即，拼瓣100可被认为是由断面形状拉伸前述轴向高度而成的实体结构。其主要由轭部101和齿部102构成，在轭部101和齿部102之间构成绕线区域103，用于通过绝缘材料部件(下文以绝缘骨架200)设置绕组。

其中，齿部102具有内圆面1021。轭部101具有弧形的构造，因此在径向具有外圆面1011，并且在该外圆面1011上设置有缺口1014。同时，轭部101在轴向的两侧分别具有卡位1012、卡接1013，且卡位1012和卡接1013是以相互嵌套/咬合相互配合的。其中，卡位1012为一凸出结构，卡接1013为槽状结构。当多个拼瓣100通过拼圆操作组装为一个完整的拼块式定子铁芯时，该多个拼瓣100呈圆形排布，且相邻的两个拼瓣100之间通过卡位1012和卡接1013的配合进行连接。并且，各个拼瓣100的轭部101的外圆面1011构成定子铁芯的外圆，而各个拼瓣100的齿部102的内圆面1021构成定子铁芯的内圆。

本申请示例中，与拼瓣100配合以便进行绕组设置的部件为绝缘骨架200。基于电子工作特性，绝缘骨架200选择耐温、绝缘材料制作而成。参阅图3，绝缘骨架200上设有内凸台202和外凸台201。绝缘骨架200大致为壳状结构且壁厚较薄，能够套装并贴合于拼瓣100。因此，使用时，两个绝缘骨架200相对布置，并将拼瓣100限位固定。拼瓣100和两个绝缘骨架200组合的结构如图4所示。两个绝缘骨架200上下套装并贴合于拼瓣100上，且可以绕制回形铜线绕组。绝缘骨架200保护铜线绕组并起到与分瓣式定子铁芯之间的绝缘作用。绝缘骨架200上的内凸台202和外凸台201包容并将绕组铜线约束在其两者之间。由此，定子的绕组制作可以提前本实现和完成，从而简化定子的制作。

对于由上述部件构成的定子铁芯，利用本申请的工装300能够提高拼块式定子铁芯的装配精度，使装配好的定子铁芯的内圆和外圆的圆度得以保证，并且在一定程度上简化装配过程、提高工作效率。应当指出的是，由于拼块式定子铁芯具有多个分瓣定子，而本申请示例中的工装300对应于一个分瓣定子。因此，对于具有确定数量的分瓣定子的定子铁芯，其相应也具有对等数量的工装300。

本申请示例中的工装300包括基座301、定位器302、推进器以及定形柱304。

其中，基座301构成工装300的主体结构，示例中其大体为块体结构。基座301用于负载拼瓣100，并在组装定子铁芯时保持和推动拼瓣100。相应地，底座具有一个基准表面3011和推动表面3012。其中，基准表面3011是拼瓣100被固定和限位的一侧，推动表面3012为设置推进器的一侧。基于拼瓣100的结构特点，基座301具有适当的高度和宽度，从而实质上呈条状结构。即其高度大于宽度。

作为供拼瓣100结合和固定的表面，基准表面3011可以选择为平面或者曲面。显然地，对于具有圆曲面的拼瓣100而言，基准表面3011构造为弧形面或圆弧面，将有利于拼瓣100与基座301的配合。如当基准表面3011与拼瓣100的轭部101的外表面相互贴合时，拼瓣100组装过程中更加稳定，且易于力传递。进一步地，为了避免发生干涉或者对拼瓣100拼合接触部分(卡接1013和卡位1012配合处)的影响，基准表面3011的弧长L小于拼瓣100的轭部101宽度(外圆面1011的弧长)。换言之，当拼瓣100结合在基座301时，拼瓣100的轭部101的两侧(包括卡位1012和卡接1013)是沿圆周方向分别凸出到基准表面3011的两侧的。一种可替代的示例中，基准表面3011的高度与拼瓣100相当，而宽度则略小于拼瓣100的外圆面1011的宽度。

定位器302是依附于基座301，其作为导向、限位之用的构件。定位器302用于将拼瓣100限位于在基座301的基准表面3011，以使拼瓣100和基座301保持相对固定。根据定子铁芯和分瓣定子的装配特性，以及本申请中的工装300的使用方式，定位器302能够在两个方向上提供对拼瓣100的约束，使拼瓣100在拼装过程中保持姿态稳定。相应地，示例中，定位器302包括两个限位件，分别为第一限位件3021(导向凸台)和第二限位件3022(定位凸台)。该两个限位件用于与拼瓣100配合，且两者相互纵横布置且设置于基准表面3011。根据基座301和两个限位件的结构，在实际使用时，其中的第一限位件3021可以插入到拼瓣100的轭部101的缺口1014内，而第二限位件3022则可以与拼瓣100相抵接接触。为了进一步提高对拼瓣100的限位和固定效果，第一限位件3021和第二限位件3022可以均选择为磁性件，如磁铁，以便通过磁性连接进行固定。另外，第一限位件3021也可以被制作为燕尾凸块结构，相应地，拼瓣100的轭部101的缺口1014也可以设计为燕尾槽，通过两者的配合对拼瓣100进行限位。

因此，在本申请示例中，第一限位件3021设置于基准表面3011的轴向，而第二限位件3022设置于基准表面3011的周向。结合图5而言，轴向是指圆弧面的高度方向，周向是圆弧面的圆周方向(如图6中的L表示的路径)。

图5和图6中，第一限位件3021和第二限位件3022都是凸出于基座301的基准表面3011设置的。但是，在本申请的其它示例中，该两个限位件也可以嵌入到基座301的基准表面3011内部或者部分嵌入。

对于其具体的制作方式，可以通过对块材如钢锭进行减材制作，如切屑、铣，等等；或者通过冲压、浇铸等方式制作。上述方案对于基座301、第一限位件3021和第二限位件3022是以一体成型的方式制作。在其它示例中，基座301、第一限位件3021和第二限位件3022可以是分体制作，然后采取过盈配合、粘结、栓接等方式相互连接。示例中，第一限位件3021和第二限位件3022均是方条结构，且是凸设在基座301的。作为可选的实例，第一限位件3021具有矩形或梯形的断面形状。相应地，第二限位件3022也可以具有截断的扇形的断面形状。并且，第一限位件3021为直柱状，而第二限位件3022为弯曲柱状。

对于两者的凸出高度，第一限位件3021和第二限位件3022可以具有相对于基准表面3011的相同的厚度或者不同的高度。图6中，第二限位件3022的高度略小于第一限位件3021的高度。一种具体可选的方案中，第一限位件3021的突出厚度大约为分瓣定子轭部101厚度(由轭部101至齿部102的延伸距离)的1/2，以便使后续所有的分瓣定子的下底面保证在同一水平面上。

推进器是用作在进行拼块组装过程中的动力的部分。其连接于基座301的推动表面3012，用以提供使基座301沿确定路径运动的操作。可以理解的是，由于构成定子铁芯的拼块被安置于基座301，因此，在基座301被推进器推动时拼块也可以受推动而进行确定方式的运动。推进器根据不同的实例可以选择不同的设备，例如气缸、液压缸、连杆机构，等等。示例中，推进器选择为电缸推轴，并且通过焊接的方式与基座301连接。同时，推轴的几何中心与工作的底座几何中心对应(如图8所示)。即推轴的轴线穿过底座的基准表面3011的中心，以确保在定形柱304外圆拼接时分瓣定子均匀受力，避免变形或磨损。

作为限定定子铁芯内圆的结构，示例中提供了一种定形柱304。一些示例中，定形柱304与基座301不需要被特别地进行结构的匹配和配合设计，两者可以通过在使用时的空间排布位置进行搭配使用。就对应于该工装的规格的拼块式定子铁芯而言，基座和定形柱的尺寸与定子铁芯的拼瓣相适应。由此，在使用进行定子铁芯的组装时，将定形柱与基座进行适当的空间排布即可进行使用。其中的空间排布是指，将定形柱固定，然后将多个基座(相应地包括其对应的推进器、定位器)以定形柱为中心，进行圆形的等间隔(如圆心角)排布。

定形柱304大致为如图7所示的柱状结构，且具有限型表面3041。并且，该限型表面3041为定义有轴线的圆柱形结构。由此，定子铁芯的拼块的内圆面1021在装配时能够与该限型表面3041的贴合，从而被该定形柱304所约束形成精确的内圆。图7中，定形柱304为圆柱形结构，在另一些示例中，定形柱304也可以是分段结构设计，其具有圆柱形的一段和棱柱形的一段。其中，棱柱形的一段可以作为固定定形柱304的部分，而圆柱形的部分则通过外表面提供限制定子铁芯内圆的限型表面3041。

基于前述之工装300，对于具有12个分瓣定子的定子铁芯，可以通过12个工装300对其进行装配。其中，每个工装300的基座301、推进器、定位器302为一组，共计十二个呈圆环形排布，且相邻两个之间间隔30度，而定形柱304则位于该圆环形的中心位置，即各个推进器的推进运动方向延长线的交点处，如图9所示。

为了对推进器的推进运动方向进行约束或保持平稳，且通过避免定形柱304的非期望运动，工装300还可以根据设计包含导向架305，其结构参阅图10和图11。导向架305可以对定形柱304进行限位，同时还可以提供对基座301、推进器、定位器302构成的一组部件进行限位。如此，通过将导向架305固定，即可保持整个装置中的各个部件在拼瓣100组装过程中平稳地运动。

导向架305能够对定形柱304和基座301提供支撑和限定，而拼瓣100的组装过程从大圆区域(外圆)排布逐渐地向小圆(内圆)收拢。因此，相应地，导向架305具有位于内侧的内层区域3052、位于内层区域3052的外围的外层区域3051。

其中，内层区域3052与定形柱304对应。当定形柱304以暴露限型表面3041的方式设置在内层区域3052时，可以形成圆柱形区域，且该圆柱形区域的轴线与限型表面3041的轴线重合。一种示例中，该内层区域3052设置有凹槽3053，定形柱304可移除地部分嵌入凹槽3053。凹槽3053例如是圆柱形结构，即凹槽3053的断面为圆形。或者，凹槽3053也可以是棱柱形，由此凹槽3053的断面可以是多边形，如三角形、四边形、五边形或六边形，等等。进一步地，凹槽3053的底壁/底部还可设置通孔3054，以便取出定形柱304。外层区域3051与基座301、推进器、定位器302对应。外层区域3051设置有多个(图中为12个)导向槽3055。全部的导向槽3055呈圆环形并等间距地围设于圆柱形区域的周向。

设置于导向架305的外层区域3051的每个导向槽3055均沿由定形柱304限定的圆柱形区域的径向排布，从而能够允许推进器沿径向运动以推动基座301朝向圆柱形区域的轴线靠近运动。推进器可以被固定在导向槽3055内，或者固定在导向架305的外壁同时通过其伸缩杆在导向槽3055内向内层区域3052运动，而驱动拼瓣100同步运动。各个拼瓣100拼接后，相邻的两个拼瓣100之间构成定子槽501用于设置绕组，而相邻的两个拼瓣100的齿部102在内圆面1021之间构成槽口502。各个拼瓣100组装完成后的结构如图12和图13所示。

基于该工装300，一种装配定子铁芯的方法得以实现，其中的定子铁芯是一种拼块式的定子铁芯。

装配定子铁芯的方法包括下述步骤。

步骤S101、定位一个定形柱304。

将定形柱304固定一个确定的位置。当工装300配备有工装300时，定形柱304可以设置在导向架305的内层区域3052的中心位置如凹槽3053。

步骤S102、以定形柱304的限型表面3041的轴线为中心，在其外围呈圆形且等间距的方式布置多个工装300，每个工装300的基座301通过定位器302安装拼瓣100。

步骤S103、启动全部的推进器，以使各个基座301推动对应的拼瓣100同步向轴线定向地运动直至全部的拼瓣100呈圆形地相互拼接。

或者，在另一些示例中，步骤S101和步骤S102也可以调换顺序。即首先将多个工装300的基座301进行环形的排布，然后再将定形柱304安装或固定在前述环形区域的中心位置。随后再执行前述的步骤S103。

另一种示例中，基于上述可选的一种工装300以装配定子铁芯的方案被更详实地描述如下，以便进行定子铁芯的制作。

(1)固定分瓣定子(拼瓣100)。

将带绝缘骨架200的分瓣定子(如图4所示)顺着如图5的基座301上的第一限位件3021(导向凸台)放下，具磁性吸力的导向凸台与分瓣定子的缺口1014相配合，使得分瓣定子以适当的应力紧贴在基座301(工装300底座)上。推下带绝缘骨架200的分瓣定子使其下底面与(第二限位件3022)定位凸台的上表面相配合，使得分瓣定子的上表面与工装300底座的上表面齐平。

(2)伺服电缸拼接。

12台规格相同的伺服电缸，以中心点呈30°夹角分别安装于导向架305上的12个导向槽3055中，使伺服电缸的中心点保持在同一圆周上。同时，确保12件分瓣定子的中心延长线保持精准的30°夹角，保证12件分瓣定子的下底面保持在同一水平面，保证伺服电缸可推动导向凸台在导向槽3055中沿轴线往复滑动。

拼装前预设伺服电缸的参数，使工装300底座起始位置紧贴导向架305的内径，伺服控制器驱动伺服电缸，使12台伺服电缸以相同的速度和推力同时向定形柱304圆心均匀推进。在此过程中，导向凸台被推动而在12个导向槽3055中同时沿轴线向定形柱304的圆心均匀前进。当电缸推轴推进定形柱304时，相邻的两个拼瓣100的卡接1013和卡位1012相配合。以此配合方式推进，12件分瓣定子的卡接1013与卡位1012依次顺序配合，直至12件分瓣定子齿部102的弧面与定形柱304的外表面紧贴，即定子拼接工序完成。分瓣定子铁芯拼接而成一个整圆，两瓣定子铁芯之间形成定子槽501用于容纳铜线绕组，其内圆之间有间隙的定子槽口502，定子槽口502的间隙应圆周均匀分布。

总体而言，本申请提供的定子工装300和定子铁芯的装配方法克服全手工或半手工半工装300辅助的分瓣定子拼接时操作困难、效率低下的问题，从而实现多瓣定子的自动化一次性拼接完成，达到提高生产效率、降低生产成本、提升生产质量的稳定性，保证了电机性能的效果。同时，上述方案还可避免人工操作过程中人工的夹伤、划伤等伤害。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种工装，应用于将多个拼瓣组装为拼块式的定子铁芯，其特征在于，所述工装包括：

基座，用于负载所述拼瓣，且具有相互背离的基准表面和推动表面；

定位器，用于将所述拼瓣限位于所述基座，使所述拼瓣和所述基座保持相对固定，所述定位器包括用于与所述拼瓣配合的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件相互纵横布置且设置于所述基准表面；

推进器，连接于所述推动表面，并能够提供使所述基座沿确定路径运动的操作；

定形柱，所述定形柱具有限型表面，所述限型表面为定义有轴线的圆柱形结构，所述定形柱被构造来提供供多个基座及相应的定位器和推进器进行圆形且等间距排布并由所述限型表面限定的圆心。

2.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，所述基准表面为弧形面或圆弧面。

3.根据权利要求2所述的工装，其特征在于，所述基准表面的弧长小于所述拼瓣的轭部宽度。

4.根据权利要求1或2或3所述的工装，其特征在于，所述第一限位件和所述第二限位件分别独立地凸设或嵌设于所述基座的基准表面。

5.根据权利要求4所述的工装，其特征在于，所述第一限位件和所述第二限位件具有相对于所述基准表面的相同的厚度。

6.根据权利要求5所述的工装，其特征在于，所述第一限位件具有矩形或梯形的断面形状。

7.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，所述第一限位件和所述第二限位件中的一者或两者为磁性件。

8.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，包括导向架，所述导向架具有内层区域、所述内层区域外围的外层区域；

所述内层区域被构造为以暴露所述限型表面的方式限定所述定形柱，以形成圆柱形区域，且所述圆柱形区域的轴线与所述限型表面的轴线重合；

所述外层区域设置有多个导向槽，所述多个导向槽呈圆环形并等间距地围设于所述圆柱形区域的周向；

每个所述导向槽沿所述圆柱形区域的径向排布，以允许推进器沿径向运动以推动所述基座朝向所述圆柱形区域的轴线靠近运动。

9.根据权利要求8所述的工装，其特征在于，所述内层区域设置有凹槽，所述定形柱可移除地部分嵌入所述凹槽。

10.根据权利要求9所述的工装，其特征在于，所述凹槽的断面为圆形或多边形。

11.根据权利要求9或10所述的工装，其特征在于，所述凹槽的底壁具有通孔。

12.一种装配定子铁芯的方法，通过如权利要求1至11中任意一项所述的工装实施，其特征在于，所述方法包括：

定位一个定形柱；

以所述一个定形柱的限型表面的轴线为中心，在外围呈圆形且等间距的方式布置多个工装的基座及相应的推进器和定位器，且每个工装的基座通过定位器限定有拼瓣；

启动全部的推进器，以使各个基座推动对应的拼瓣同步向所述轴线定向地运动直至全部的拼瓣呈圆形地相互拼接。

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