CN207782617U - 一种电机拼接式定子拼接定位工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机拼接式定子拼接定位工装,属于电机生产设备技术领域。包括:外卡紧机构,若干卡盘卡爪圆周阵列布置在多爪自定心卡盘的上部,每一卡盘卡爪的上部均布置有一压紧块,并且若干压紧块环绕成环状;内胀紧支撑定位机构,带楔形槽固定座上沿圆周阵列布置有若干楔形槽,内胀轴布置在带楔形槽固定座上部的中间,带楔形槽固定座由上至下布置在压紧块的环状内部,每一活动胀紧块可滑动地卡接在一楔形槽中,且若干活动胀紧块环布在内胀轴的圆周面。本实用新型提供的定子拼接定位工装中外压紧与内胀紧的紧密配合同时保证定子外圆和内圆的同心度,定子的产品质量高,组装效率快,实现了分块式定子组装的自动化装配工艺。
Description
技术领域
本实用新型属于电机生产设备技术领域,具体是涉及一种电机拼接式定子拼接定位工装。
背景技术
近年来,随着工业4.0概念的推出,我们对高性能电机的需求非常迫切,促进了电机制造工艺的同步发展。在这样的环境下,T型分块硅钢片铁芯结构的性能优点得以展现。但受T形分块式定子铁芯结构尺寸的限制缘由,对T形分块式定子铁芯拼装实现自动化较为困难,目前部分厂商针对T形分块式定子铁芯的组装依靠工人手工组装,或者工装不能同时满足定子内外圆的同步整形定位,生产效率和产品质量都不能做到较好的保证,因此需要实用新型一种针对分块式定子铁芯结构的工装,来解决生产效率、产品质量和定子组装自动化存在的问题。
分块式定子由一定数量T形硅钢片组成的T形块拼接成,每个T形块上有防松槽,每个T形块首尾拼接后可防止定子松散,起到一定的固定作用。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述问题,旨在提供一种电机拼接式定子拼接定位工装,采用同时满足定子内圆、外圆的同步整形定位方法,来解决分块式结构定子的压装、焊接工艺,并且保证定子的产品质量以及效率,实现分块式定子组装的自动化装配工艺。
具体技术方案如下:
一种电机拼接式定子拼接定位工装,包括:
外卡紧机构,所述外卡紧机构包括多爪自定心卡盘、若干卡盘卡爪以及若干压紧块,若干所述卡盘卡爪圆周阵列布置在所述多爪自定心卡盘的上部,每一所述卡盘卡爪的上部均布置有一所述压紧块,并且若干所述压紧块环绕成环状;
内胀紧支撑定位机构,所述内胀紧支撑定位机构包括带楔形槽固定座、内胀轴以及若干活动胀紧块,所述带楔形槽固定座上沿径向圆周阵列布置有若干楔形槽,所述内胀轴布置在所述带楔形槽固定座上部的中间,所述带楔形槽固定座由上至下布置在所述压紧块的环状内部,每一所述活动胀紧块可滑动地卡接在一所述楔形槽中,且若干所述活动胀紧块环布在所述内胀轴的圆周面。
在本实用新型提供的电机拼接式定子拼接定位工装中,还具有这样的特征,所述内胀轴为圆台状设置。
在本实用新型提供的电机拼接式定子拼接定位工装中,还具有这样的特征,所述内胀轴的上底半径大于下底半径。
在本实用新型提供的电机拼接式定子拼接定位工装中,还具有这样的特征,所述内胀轴的圆周锥面与若干所述活动胀紧块组成的内侧锥面相配合。
在本实用新型提供的电机拼接式定子拼接定位工装中,还具有这样的特征,所述多爪自定心卡盘的上部沿径向圆周阵列布置有若干槽,每一所述卡盘卡爪可滑动地卡接在一所述槽中。
在本实用新型提供的电机拼接式定子拼接定位工装中,还具有这样的特征,所述压紧块和若干所述卡盘卡爪之间通过螺纹紧固件连接。
上述技术方案的积极效果是:
本实用新型提供的电机拼接式定子拼接定位工装将定子外圆整形:依靠自定心卡盘的卡爪沿半径方向同时向内或向外夹紧和松开的原理,保证外圆的圆度;定子内圆整形:依靠内胀轴插入和退出多个活动胀紧块组成的型腔,活动胀紧块沿半径方向同时向外向内夹紧和松开的原理,保证内圆的圆度。外压紧、内胀紧的紧密配合同时保证定子外圆和内圆的同心度,定子的产品质量高,组装效率快,实现了分块式定子组装的自动化装配工艺。
附图说明
图1为本实用新型的一种电机拼接式定子拼接定位工装的实施例的立体图;
图2为本实用新型的一种电机拼接式定子拼接定位工装的实施例的爆炸图。
附图中:1、多爪自定心卡盘;11、卡盘卡爪;2、压紧块;3、带楔形槽固定座;4、内胀轴;5、活动胀紧块。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,以下实施例结合附图1至2对本实用新型提供的电机拼接式定子拼接定位工装作具体阐述。
图1为一种电机拼接式定子拼接定位工装的实施例的立体图;图2为一种电机拼接式定子拼接定位工装的实施例的爆炸图,如图1和图2所示,本实施例提供的一种电机拼接式定子拼接定位工装,用以实现分块式定子组装的自动化装配工艺,该电机拼接式定子拼接定位工装包括:多爪自定心卡盘1、卡盘卡爪11、压紧块2、带楔形槽固定座3、内胀轴4、活动胀紧块5。
在本实施例中,一种电机拼接式定子拼接定位工装包括外卡紧机构和内胀紧支撑定位机构。外卡紧机构包括多爪自定心卡盘1、卡盘卡爪11以及压紧块2,若干卡盘卡爪11圆周阵列布置在多爪自定心卡盘1的上部,每一卡盘卡爪11的上部均布置有一压紧块2,并且若干压紧块2环绕成环状。
具体的,内胀紧支撑定位机构包括带楔形槽固定座3、内胀轴4以及若干活动胀紧块5,带楔形槽固定座3上沿径向圆周阵列布置有若干楔形槽,内胀轴4布置在带楔形槽固定座3上部的中间,带楔形槽固定座3由上至下布置在压紧块2的环状内部,每一活动胀紧块5可滑动地卡接在一楔形槽中,且若干活动胀紧块5环布在内胀轴4的圆周面。
在一种优选的实施方式中,如图1所示,内胀轴4为圆台状设置。
在一种优选的实施方式中,如图1所示,内胀轴4的上底半径大于下底半径。
在一种优选的实施方式中,如图1所示,内胀轴4在气缸顶入胀紧状态下,内胀轴4的圆周锥面与若干活动胀紧块5组成的内侧锥面相配合。
在一种优选的实施方式中,如图1所示,多爪自定心卡盘1的上部沿径向圆周阵列布置有若干槽,每一卡盘卡爪11可滑动地卡接在一槽中。
在一种优选的实施方式中,如图2所示,压紧块2和若干卡盘卡爪11之间通过螺纹紧固件连接。
以下,以一种具体的实施方式进行说明,需要指出的是,以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性,并无限制本实用新型保护范围之意图。
电机拼接式定子拼接定位工装的工作原理:多爪自定心卡盘1的卡盘卡爪11沿半径方向同时向内或向外夹紧和松开的原理,将一定数量的T形绕组块拼接成一个圆形的定子绕组,实现定子绕组拼接的步骤是:内胀轴4锥面导向压入与多个活动胀紧块5组成的内圆锥面型腔配合,继而多个活动胀紧块5组成的外圆的圆度和直径尺寸来保证定子绕组拼接后内圆的圆度和尺寸,以达到定子内圆的公差要求;压紧块2的作用是放置T形绕组块,并通过压紧块2向心的推力将T形绕组块向圆心方向压紧,将每个相邻的T形绕组块的凸台压进防松槽里,最终完成定子绕组的压装;卡盘卡爪11是多爪自定心卡盘1的主要部件,一定数量的压紧块2分别固定在卡盘卡爪11上,通过销钉和螺栓进行定位和紧固,用于提供向心方向的动力;多爪自定心卡盘1上的每个卡盘卡爪11可以提供向心方向的力和动作,多爪自定心卡盘1动作有闭合和打开动作,闭合时卡盘卡爪11沿半径方向同时向内运动,打开时卡盘卡爪11沿半径方向同时向外运动。
本实施例提供的电机拼接式定子拼接定位工装外卡紧机构包括外卡紧机构和内胀紧支撑定位机构。外卡紧机构包括多爪自定心卡盘1、卡盘卡爪11以及压紧块2,若干卡盘卡爪11圆周阵列布置在多爪自定心卡盘1的上部,每一卡盘卡爪11的上部均布置有一压紧块2,并且若干压紧块2环绕成环状,若干压紧块2与卡盘卡爪11通过螺纹紧固件连接。内胀紧支撑定位机构包括带楔形槽固定座3、内胀轴4以及若干活动胀紧块5,带楔形槽固定座3上沿径向圆周阵列布置有若干楔形槽,内胀轴4布置在带楔形槽固定座3上部的中间,内胀轴4为圆台状设置,内胀轴4的上底半径大于下底半径,且内胀轴4在气缸顶入胀紧状态下,内胀轴4的圆周锥面与若干活动胀紧块5组成的内侧锥面相配合。带楔形槽固定座3由上至下布置在压紧块2的环状内部,每一活动胀紧块5可滑动地卡接在一楔形槽中,且若干活动胀紧块5环布在内胀轴4的圆周面。该电机拼接式定子拼接定位工装外卡紧机构依靠自定心卡盘的卡爪沿半径方向同时向内或向外夹紧和松开的原理,保证外圆的圆度;定子内圆整形:依靠内胀轴插入和退出多个活动胀紧块组成的型腔,活动胀紧块沿半径方向同时向外向内夹紧和松开的原理,保证内圆的圆度。外压紧、内胀紧的紧密配合同时保证定子外圆和内圆的同心度,定子的产品质量高,组装效率快,实现了分块式定子组装的自动化装配工艺。
以上仅为本实用新型较佳的实施例,并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种电机拼接式定子拼接定位工装,其特征在于,包括:
外卡紧机构,所述外卡紧机构包括多爪自定心卡盘、若干卡盘卡爪以及若干压紧块,若干所述卡盘卡爪圆周阵列布置在所述多爪自定心卡盘的上部,每一所述卡盘卡爪的上部均布置有一所述压紧块,并且若干所述压紧块环绕成环状;
内胀紧支撑定位机构,所述内胀紧支撑定位机构包括带楔形槽固定座、内胀轴以及若干活动胀紧块,所述带楔形槽固定座上沿径向圆周阵列布置有若干楔形槽,所述内胀轴布置在所述带楔形槽固定座上部的中间,所述带楔形槽固定座由上至下布置在所述压紧块的环状内部,每一所述活动胀紧块可滑动地卡接在一所述楔形槽中,且若干所述活动胀紧块环布在所述内胀轴的圆周面。
2.根据权利要求1所述的电机拼接式定子拼接定位工装,其特征在于,所述内胀轴为圆台状设置。
3.根据权利要求2所述的电机拼接式定子拼接定位工装,其特征在于,所述内胀轴的上底半径大于下底半径。
4.根据权利要求3所述的电机拼接式定子拼接定位工装,其特征在于,所述内胀轴的圆周锥面与若干所述活动胀紧块组成的内侧锥面相配合。
5.根据权利要求1所述的电机拼接式定子拼接定位工装,其特征在于,所述多爪自定心卡盘的上部沿径向圆周阵列布置有若干槽,每一所述卡盘卡爪可滑动地卡接在一所述槽中。
6.根据权利要求5所述的电机拼接式定子拼接定位工装,其特征在于,所述压紧块和若干所述卡盘卡爪之间通过螺纹紧固件连接。
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