CN110890817A - 分块式电机定子排列机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分块式电机定子排列机构，包括设有转向机构和移取机构的排列平台，转向机构包括主转轴、电机一、转向平台，转向平台上设有C形槽，C形槽内设有C形调节片，C形调节片上开设有单联滑槽和双联滑槽，单联滑槽内滑动连接有单联夹组，双联滑槽内滑动连接有双联夹组，单联滑座具有过孔一，过孔一上转动连接有滚动体一，双联滑座具有过孔二，过孔二上转动连接有滚动体二，C形调节片依次穿过所有过孔一和过孔二且其上开设有供滚动体一在内滑动的调节孔一、供滚动体二在内滑动的调节孔二，还包括一端连接转向平台、另一端连接C形调节片的复位弹簧。该排列机构具有自动化程度高，拼装方便的特点。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种分块式电机定子排列机构。
背景技术
现有大部分电机定子多为分块式结构，其由多组拼合成环状形成整个电机定子，而在对其进行制造加工的过程中，分块式的电机定子上需要对其缠绕铜线，而铜线也多由自动化的绕线设备完成，为了提高生产效率，已经实现两块分块式的电机定子同时对其进行铜线缠绕，缠绕完成后的结构呈前后设置状态。
而后续需要对呈前后设置状态的两块分块式电机定子进行排列，取用三组上述分块式电机定子，每组上的后侧位分块式电机定子需将其移取至前方，并处在同一圆环上，达到拼合成半圆环状，之后再将两个呈半圆环状的分块式电机定子进行拼合，完成对整个电机定子的组装。
现在还未存在能够自动实现上述呈半圆环状的分块式电机定子拼装操作的设备，使得拼装繁琐，耗费人力物力大，制造成本高，整体效果不佳。
据此，本发明提出了一种分块式电机定子排列机构。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种分块式电机定子排列机构，该排列机构具有自动化程度高，拼装方便的特点。
为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：本发明所涉及的一种分块式电机定子排列机构，包括排列平台，排列平台上设有转向机构以及设在所述转向机构的上方的移取机构，所述转向机构包括转动连接在排列平台上的主转轴，主转轴的一端设有控制其转动的电机一、另一端设有位于所述排列平台的上方的转向平台，转向平台上开设有槽口向上且与所述主转轴同心设置的C形槽，C形槽内滑动连接有与其匹配的C形调节片，C形调节片的下方开设有若干相邻排列且与所述C形调节片的滑动轨迹垂直的单联滑槽以及与单联滑槽等数量的双联滑槽，所述单联滑槽内滑动连接有单联夹组，单联夹组包括滑动连接在所述单联滑槽内的单联滑座，单联滑座上设有单联夹座，单联夹座上设有单联定位件一和单联定位件二，单联定位件二与所述单联定位件一间形成单联嵌装槽，所述双联滑槽内滑动连接有双联夹组，双联夹组包括滑动连接在所述双联滑槽内的双联滑座，双联滑座上设有双联夹座，双联夹座上设有双联定位件一、双联定位件二和双联定位件三，双联定位件三与所述双联定位件二间形成双联嵌装槽一，所述双联定位件二与双联定位件一间形成双联嵌装槽二，所述单联滑座具有供C形调节片滑过的过孔一，过孔一上转动连接有滚动体一，所述双联滑座具有供C形调节片滑过的过孔二，过孔二上转动连接有滚动体二，所述C形调节片依次穿过所有过孔一和过孔二且其上开设有供滚动体一在内滑动的调节孔一、供滚动体二在内滑动的调节孔二，单向滑动所述C形调节片，实现单联夹组和双联夹组同时靠近或远离，还包括一端连接转向平台、另一端连接C形调节片的复位弹簧；
所述移取机构包括移取平台，移取平台上设有作前后往复运动的移取座一，移取座一上设有作上下往复运动的移取座二，移取座二上转动连接有移取座三以及控制移取座三作转动的电机二，所述移取座三上设有供夹持工件用的气爪组件。
本发明进一步设置为：所述气爪组件包括气爪座，气爪座上设有固定爪和活动爪，所述气爪座上还设有控制活动爪相对固定爪作前后移动的气爪气缸。
本发明进一步设置为：所述主转轴上套设有锁定板，锁定板上开设有若干绕其轴线环形阵列分布的锁口，所述排列平台上设有锁止机构，锁止机构包括锁止座，锁止座上滑动连接有供伸入任一锁口的锁舌以及控制锁舌伸入或伸出的伸缩气缸。
本发明进一步设置为：所述C形调节片上设有掰动部。
本发明进一步设置为：所述转向平台上设有部分盖合C形槽并限制C形调节片从C形槽内脱离的限位遮板。
本发明进一步设置为：所述单联滑槽和双联滑槽的数量均为三道。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.多组装夹完成的分块式电机定子实现自动排列，并形成半圆环状，便于后续组装，自动化程度高，操作简单便捷；
2.结构设计新颖，机构联动效果佳，组装效率高；
3.采用锁止机构，实现对转动后的转向机构进行角度定位，使得组装位置精准，降低误差；
4.C形调节片滑动连接在C形槽内，并经C形调节片的滑动，实现单联夹组和双联夹组同时靠近或远离，达到对完成拼装的分块式电机定子进行收拢，便于夹持转移。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明用于体现移取机构的结构示意图；
图3是本发明用于体现气爪组件的结构示意图；
图4是本发明用于体现锁止机构的结构示意图；
图5是本发明用于体现转向机构的整体结构示意图；
图6是本发明用于体现转向机构的部分结构示意图；
图7是图6另一视角的结构示意图；
图8是本发明用于体现转向机构的局部结构示意图；
图9是本发明用于体现C形调节片的结构示意图；
图10是本发明用于体现双联夹组的结构示意图；
图11是本发明用于体现单联夹组的结构示意图；
图12是本发明对工件进行排列前所呈现状态的结构示意图；
图13是本发明对工件进行排列后所呈现状态的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实验新型的技术方案，下面结合具体实施例对本发明的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明专利要求的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图和优选实施例对本发明进一步说明。
参见图1至13所示，本实施例所涉及的一种分块式电机定子排列机构，包括排列平台10，排列平台10上设有转向机构20以及设在所述转向机构20的上方的移取机构30，所述转向机构20包括转动连接在排列平台10上的主转轴201，主转轴201的一端设有控制其转动的电机一202、另一端设有位于所述排列平台10的上方的转向平台203，转向平台203上开设有槽口向上且与所述主转轴201同心设置的C形槽204，C形槽204内滑动连接有与其匹配的C形调节片205，C形调节片205的下方开设有若干相邻排列且与所述C形调节片205的滑动轨迹垂直的单联滑槽206以及与单联滑槽206等数量的双联滑槽207，所述单联滑槽206内滑动连接有单联夹组208，单联夹组208包括滑动连接在所述单联滑槽206内的单联滑座2081，单联滑座2081上设有单联夹座2082，单联夹座2082上设有单联定位件一2083和单联定位件二2084，单联定位件二2084与所述单联定位件一2083间形成单联嵌装槽2085，所述双联滑槽207内滑动连接有双联夹组209，双联夹组209包括滑动连接在所述双联滑槽207内的双联滑座2091，双联滑座2091上设有双联夹座2092，双联夹座2092上设有双联定位件一2093、双联定位件二2094和双联定位件三2095，双联定位件三2095与所述双联定位件二2094间形成双联嵌装槽一2096，所述双联定位件二2094与双联定位件一2093间形成双联嵌装槽二2097，所述单联滑座2081具有供C形调节片205滑过的过孔一2086，过孔一2086上转动连接有滚动体一2087，所述双联滑座2092具有供C形调节片205滑过的过孔二2098，过孔二2098上转动连接有滚动体二2099，所述C形调节片205依次穿过所有过孔一2086和过孔二2099且其上开设有供滚动体一2087在内滑动的调节孔一2051、供滚动体二2099在内滑动的调节孔二2052，单向滑动所述C形调节片205，实现单联夹组208和双联夹组209同时靠近或远离，还包括一端连接转向平台203、另一端连接C形调节片205的复位弹簧211；
所述移取机构30包括移取平台31，移取平台31上设有作前后往复运动的移取座一32，移取座一32上设有作上下往复运动的移取座二33，移取座二33上转动连接有移取座三34以及控制移取座三34作转动的电机二35，所述移取座三33上设有供夹持工件用的气爪组件36。
进一步的，所述气爪组件36包括气爪座361，气爪座361上设有固定爪362和活动爪363，所述气爪座361上还设有控制活动爪363相对固定爪362作前后移动的气爪气缸364，通过运作气爪气缸364，实现活动爪363相对固定爪362作前后移动，完成取放操作。
进一步的，所述主转轴201上套设有锁定板212，锁定板212上开设有若干绕其轴线环形阵列分布的锁口213，所述排列平台10上设有锁止机构40，锁止机构40包括锁止座41，锁止座41上滑动连接有供伸入任一锁口213的锁舌42以及控制锁舌42伸入或伸出的伸缩气缸43。转动设定角度的锁定板212经伸出的锁舌42插入，实现转向锁紧，便于上方排列操作，且排列更精准，误差下。其中，锁止机构40的运作通过伸缩气缸43携锁舌42作前后滑动，完成伸入或伸出锁口213的效果。
进一步的，所述C形调节片205上设有掰动部2053，用于握持，便于掰动C形调节片205，使得C形调节片20在C形槽204内作相对滑动。
进一步的，所述转向平台203上设有部分盖合C形槽204并限制C形调节片205从C形槽204内脱离的限位遮板214，起到了限位及导向的作用。
优选的，所述单联滑槽206和双联滑槽207的数量均为三道。
在本实施方案中，通过将三组呈前后设置状态的分块式电机定子嵌装到双联夹组209上，前侧的分块式电机定子置于双联嵌装槽一2096，后侧的分块式电机定子置于双联嵌装槽二2097，由电机一202控制主转轴201和转向平台203转动，实现对排列前的分块式电机定子进行周向调节，再运作移取机构30，由移取座一32实现气爪组件36的前后移动，由移取座二33实现气爪组件36的上下移动，再由移取座三34协同电机二35实现气爪组件36的周向转动，通过移取机构30完成气爪组件36去夹持第一个位于后侧的分块式电机定子，将其夹起，并从双联嵌装槽二2097内抽出，通过转向平台203的转向并配合气爪组件36的前后移动、上下移动和周向转动，将其沿设定规定行进，最后插入前侧的分块式电机定子所置于双联嵌装槽一2096相邻的单联嵌装槽2085内，其余两位于双联嵌装槽二2097内的分块式电机定子也同样进行上述操作，使得六块分块式电机定子处在同一圆环上，由如图12所示状态排列成如图13所示状态，而后手动或电动牵引掰动部2053，使得C形调节片205相对C形槽204滑动，由C形调节片205上的调节孔一2051和调节孔二2052实现对单联夹组208和双联夹组209的联动，致使其在单联滑槽206和双联滑槽207内分别滑动，且相对中心靠拢，由后续抓取机构将呈半圆环状的分块式电机定子夹取至下一组装工位，等待后续组装。
本发明所涉及的分块式电机定子排列机构，通过多组装夹完成的分块式电机定子实现自动排列，并形成半圆环状，便于后续组装，自动化程度高，操作简单便捷；本发明结构设计新颖，机构联动效果佳，组装效率高；通过采用锁止机构，实现对转动后的转向机构进行角度定位，使得组装位置精准，降低误差；通过C形调节片滑动连接在C形槽内，并经C形调节片的滑动，实现单联夹组和双联夹组同时靠近或远离，达到对完成拼装的分块式电机定子进行收拢，便于夹持转移。
如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (6)
1.分块式电机定子排列机构，包括排列平台，排列平台上设有转向机构以及设在所述转向机构的上方的移取机构，其特征在于：所述转向机构包括转动连接在排列平台上的主转轴，主转轴的一端设有控制其转动的电机一、另一端设有位于所述排列平台的上方的转向平台，转向平台上开设有槽口向上且与所述主转轴同心设置的C形槽，C形槽内滑动连接有与其匹配的C形调节片，C形调节片的下方开设有若干相邻排列且与所述C形调节片的滑动轨迹垂直的单联滑槽以及与单联滑槽等数量的双联滑槽，所述单联滑槽内滑动连接有单联夹组，单联夹组包括滑动连接在所述单联滑槽内的单联滑座，单联滑座上设有单联夹座，单联夹座上设有单联定位件一和单联定位件二，单联定位件二与所述单联定位件一间形成单联嵌装槽，所述双联滑槽内滑动连接有双联夹组，双联夹组包括滑动连接在所述双联滑槽内的双联滑座，双联滑座上设有双联夹座，双联夹座上设有双联定位件一、双联定位件二和双联定位件三，双联定位件三与所述双联定位件二间形成双联嵌装槽一，所述双联定位件二与双联定位件一间形成双联嵌装槽二，所述单联滑座具有供C形调节片滑过的过孔一，过孔一上转动连接有滚动体一，所述双联滑座具有供C形调节片滑过的过孔二，过孔二上转动连接有滚动体二，所述C形调节片依次穿过所有过孔一和过孔二且其上开设有供滚动体一在内滑动的调节孔一、供滚动体二在内滑动的调节孔二，单向滑动所述C形调节片，实现单联夹组和双联夹组同时靠近或远离，还包括一端连接转向平台、另一端连接C形调节片的复位弹簧；
所述移取机构包括移取平台，移取平台上设有作前后往复运动的移取座一，移取座一上设有作上下往复运动的移取座二，移取座二上转动连接有移取座三以及控制移取座三作转动的电机二，所述移取座三上设有供夹持工件用的气爪组件。
2.根据权利要求1所述的分块式电机定子排列机构，其特征在于：所述气爪组件包括气爪座，气爪座上设有固定爪和活动爪，所述气爪座上还设有控制活动爪相对固定爪作前后移动的气爪气缸。
3.根据权利要求1或2所述的分块式电机定子排列机构，其特征在于：所述主转轴上套设有锁定板，锁定板上开设有若干绕其轴线环形阵列分布的锁口，所述排列平台上设有锁止机构，锁止机构包括锁止座，锁止座上滑动连接有供伸入任一锁口的锁舌以及控制锁舌伸入或伸出的伸缩气缸。
4.根据权利要求3所述的分块式电机定子排列机构，其特征在于：所述C形调节片上设有掰动部。
5.根据权利要求1所述的分块式电机定子排列机构，其特征在于：所述转向平台上设有部分盖合C形槽并限制C形调节片从C形槽内脱离的限位遮板。
6.根据权利要求1所述的分块式电机定子排列机构，其特征在于：所述单联滑槽和双联滑槽的数量均为三道。
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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