JP2021045027A - ステータの製造装置および製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】コイル突出部の曲率半径を制御し、ステータの体格を小型化することの可能なステータの製造装置を提供する。【解決手段】支持部材５０は、ステータコア１０を支持する。加工治具６０は、筒部６１、６１１〜６１４および複数の凸部６２を有し、ステータコア１０と同軸に配置される。筒部６１、６１１〜６１４は、コイル突出部２１の径方向外側または径方向内側に配置される。複数の凸部６２は、その筒部６１、６１１〜６１４から径方向に突出してコイル突出部２１のうちステータコア１０の周方向を向く面に当接可能である。作動部７０は、ステータコア１０の軸方向の端部と加工治具６０の軸方向の端部とを近づけた状態から、ステータコア１０または加工治具６０をステータコア１０の周方向に相対回転させる第１動作、および、ステータコア１０と加工治具６０とを遠ざける第２動作を同時または交互に行うことが可能である。【選択図】図４

Description

本発明は、回転電機のステータの製造装置、および、そのステータの製造方法に関するものである。

従来、回転電機の備えるステータとして、ステータコアの有する複数のスロットにセグメントコイルを配置したものが知られている。この種のステータを製造するための製造装置として、特許文献１に記載のものがある。
特許文献１に記載のステータの製造装置は、ステータコアのスロットに挿入した複数のセグメントコイルのうちスロットから突出した部位（以下、コイル突出部という）をステータコアの周方向に倒すための装置である。この装置は、導線屈曲型と呼ばれる円環状の部材に設けられた複数の係合爪と、スロットからステータコアの軸方向に突出した複数のコイル突出部の先端部とを係合した状態で、その治具を周方向に回転しつつステータコアに近づける動作を行うものである。これにより、複数のコイル突出部は、ステータコアの周方向に倒される。その後、複数のコイル突出部の先端部のうちステータコアの径方向に重なるもの同士を溶接などにより接合することで、ステータコイルが形成される。

特開２０１８−１７０９１０号公報

しかしながら、特許文献１に記載のステータの製造装置は、コイル突出部の先端部に対して荷重をかけてコイル突出部を倒す構成となっているため、コイル突出部の曲率半径が大きくなる。そのため、コイルエンドの高さが高くなり、ステータの軸方向の体格が大型化するといった問題がある。

また、特許文献１に記載のステータ製造装置は、コイル突出部をステータコアの周方向に倒す際、コイル突出部の曲率半径を制御することができない構成である。そのため、コイル突出部の曲率半径にばらつきが生じると、コイル突出部の先端部の位置が安定しない。したがって、この製造装置は、後の工程で、複数のコイル突出部の先端部同士を溶接等により接合することが困難になるといった問題がある。

本発明は上記点に鑑みて、コイル突出部の曲率半径を制御し、ステータの体格を小型化することの可能なステータの製造装置、およびステータの製造方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、回転電機のステータの製造装置であって、支持部材（５０）、加工治具（６０、６０１〜６０４）および作動部（７０）を備える。
支持部材は、ステータコア（１０）のスロット（１１）に複数のセグメントコイル（２０）が挿入された状態のステータコアを支持する。
加工治具は、複数のセグメントコイルのうちスロットから突出する部位であるコイル突出部（２１）の径方向外側または径方向内側に配置される筒部（６１、６１１〜６１４）、および、筒部から径方向に突出してコイル突出部のうちステータコアの周方向を向く面に当接可能な複数の凸部（６２）を有し、ステータコアと同軸に配置される。
作動部は、ステータコアの軸方向の端部と加工治具の軸方向の端部とを近づけた状態から、ステータコアまたは加工治具をステータコアの周方向に相対回転させる第１動作、および、ステータコアと加工治具とを遠ざける第２動作を同時または交互に行うことが可能である。

これによれば、加工治具の有する複数の凸部がコイル突出部のうちステータコアに近い部位に荷重をかけてコイル突出部を倒すことで、コイル突出部の曲率半径を小さくすることが可能である。したがって、この製造装置は、コイルエンドの高さを低くすることで、軸方向の体格を小型化したステータを製造することができる。

また、作動部が第１動作と第２動作を同時または交互に行うことで、コイル突出部の曲率半径を制御することが可能である。そのため、複数のコイル突出部の曲率半径のばらつきが抑制され、複数のコイル突出部の先端部の位置精度が向上する。したがって、この製造装置は、後の工程で、複数のコイル突出部の先端部同士を溶接等で容易に接合することができる。

また、請求項７に記載の発明は、回転電機のステータの製造方法であって、次の工程を含んでいる。ステータコア（１０）のスロット（１１）に挿入された複数のセグメントコイル（２０）のうちスロットから突出する部位であるコイル突出部（２１）がステータコアの軸方向に突出している状態のステータコアを支持部材（５０）により支持すること（Ｓ６１）。
コイル突出部（２１）の径方向外側または径方向内側に配置される筒部（６１、６１１〜６１４）、および、筒部から径方向に突出してコイル突出部のうちステータコアの周方向を向く面に当接可能な複数の凸部（６２）を有する加工治具（６０、６０１〜６０４）をステータコアと同軸に配置すること（Ｓ６２）。
ステータコアの軸方向の端部と加工治具の軸方向の端部とを近づけ、複数のコイル突出部の径方向外側または径方向内側に加工治具の筒部を配置すること（Ｓ６３）。
ステータコアまたは加工治具をステータコアの周方向に相対回転させる第１動作、および、ステータコアと加工治具とを遠ざける第２動作を同時または交互に行うこと（Ｓ６４）。
第１動作と第２動作を行った後、コイル突出部の先端部と凸部とが当接した状態で、ステータコアと加工治具とを近づける第３動作を行うこと（Ｓ６５）。

この製造方法によれば、請求項１と同様、コイルエンドの高さを低くすることが可能となり、軸方向の体格を小型化したステータを製造することができる。また、コイル突出部の先端部の位置精度が向上するので、後の工程で、複数のコイル突出部の先端部同士を溶接等で容易に接合することができる。

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

第１実施形態に係るステータの製造装置および製造方法により製造されたステータの中間製品の側面図である。 第１実施形態に係るステータの製造装置および製造方法により製造されたステータの斜視図である。 第１実施形態に係るステータの製造装置および製造方法により製造されたステータの断面図である。 第１実施形態に係る製造装置の構成図である。 第１実施形態に係る製造装置が備える加工治具の斜視図である。 第１実施形態に係る製造装置が備える加工治具の平面図である。 第１実施形態に係るステータの製造方法を説明するためのフローチャートである。 第１実施形態に係るステータの製造方法の拡張成形後のコイル突出部を示す断面図である。 第１実施形態に係るステータの製造方法のうち倒し工程を説明するためのフローチャートである。 第１実施形態に係るステータの製造方法の倒し工程を説明するための説明図である。 第１実施形態に係るステータの製造方法の倒し工程において、図１０に続く状態を説明するための説明図である。 第１実施形態に係るステータの製造方法の倒し工程において、図１１に続く状態を説明するための説明図である。 第１実施形態に係るステータの製造方法の倒し工程において、図１２に続く状態を説明するための説明図である。 第２実施形態に係る製造装置が備える加工治具の斜視図である。 第２実施形態に係るステータの製造方法の倒し工程を説明するための説明図である。 第２実施形態に係るステータの製造方法の倒し工程において、図１５に続く状態を説明するための説明図である。 第２実施形態に係るステータの製造方法の倒し工程において、図１６に続く状態を説明するための説明図である。 第２実施形態に係るステータの製造方法の倒し工程において、図１７に続く状態を説明するための説明図である。 第３実施形態に係る製造装置が備える加工治具の斜視図である。 第３実施形態に係る製造装置が備える加工治具の平面図である。 第４実施形態に係る製造装置が備える加工治具の斜視図である。 第４実施形態に係る製造装置が備える加工治具の平面図である。 第５実施形態に係る製造装置が備える加工治具の斜視図である。 第６実施形態に係る製造装置が備える加工治具の斜視図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態の製造装置は、回転電機のステータ１を製造するものである。この製造装置で製造されたステータ１の内側に、図示しないロータが回転可能に設置されることで回転電機が形成される。その回転電機は、例えば、車両の走行駆動源としてのモータ、および、電力を発生させるジェネレータの少なくとも一方の機能を有するものとして用いることが可能である。また、本実施形態のステータ１の製造方法は、その製造装置を用いてステータ１を製造する方法である。

まず、本実施形態の製造装置および製造方法により製造されたステータ１について説明する。図１はステータ１の中間製品を示し、図２および図３はステータ１の完成品を示している。図１〜図３に示すように、ステータ１は、円環状のステータコア１０の有する複数のスロット１１の内側に、複数のセグメントコイル２０およびインシュレータ３０が挿入されて構成されている。なお、図１では、インシュレータ３０のうち、ステータコア１０のスロット１１から突出した部位のみが示されている。

ステータコア１０は、環状のバックコア１３から径方向内側に延びる複数のティース１４と、その複数のティース１４同士の間に形成される複数のスロット１１を有している。なお、ステータコア１０は、磁性体から形成される複数の積層鋼板が軸方向に積層されて構成されたものである。

複数のセグメントコイル２０は、略Ｕ字形に形成され、ステータコア１０の有するスロット１１に挿入されている。複数のセグメントコイル２０は、導体の表面にエナメルなどの絶縁体による被膜で被覆された平角線により構成されている。
図１に示すように、複数のセグメントコイル２０は、ステータコア１０のスロット１１から突出した部位（以下、コイル突出部２１という）がステータコア１０の周方向に倒されている。その複数のコイル突出部２１によりコイルエンド２５が構成される。

複数のコイル突出部２１の先端部２２は、被膜が剥がされた導体露出部とされている。そして、複数のコイル突出部２１は、ステータコア１０の径方向に接する先端部２２（すなわち、導体露出部）同士が溶接により接合されている。それにより、複数のセグメントコイル２０は、Ｙ結線またはΔ結線などの三相交流回路を構成している。なお、以下の説明では、コイル突出部２１の先端部２２同士が溶接により接合された箇所を、コイル接合部と称する。

図２および図３に示すように、完成品とされたステータ１において、複数のセグメントコイル２０のコイル接合部とその近傍の部位は、封止絶縁体４０によって封止されている。封止絶縁体４０は、例えば熱硬化樹脂により形成されたものである。

次に、本実施形態のステータ１の製造装置について、図４〜図６を参照して説明する。この製造装置は、ステータ１の製造工程のうち、倒し工程で使用される装置である。倒し工程とは、ステータコア１０のスロット１１からステータコア１０の軸方向に突出した状態の複数のコイル突出部２１をステータコア１０の周方向に倒すように成形する工程である。

図４〜図６に示すように、この製造装置は、支持部材５０、加工治具６０、および作動部７０等を備えている。
支持部材５０は、複数のセグメントコイル２０が挿入されたステータコア１０を支持する部材である。支持部材５０に支持されるステータコア１０のスロット１１からステータコア１０の軸方向に突出する複数のコイル突出部２１は、ステータコア１０の周方向に並ぶように配置されている。また、図４では図示を省略しているが、複数のコイル突出部２１は、スロット１１内でステータコア１０の径方向に並ぶように配置されている。

加工治具６０は、円筒状の筒部６１と、その筒部６１から径方向に突出する複数の凸部６２と、筒部６１の内側に設けられた基部６３などを有している。加工治具６０は、ステータコア１０と同軸に配置される。

筒部６１の内径または外径は、ステータコア１０の周方向に並ぶ複数のコイル突出部２１の内接円または外接円の直径に対応するように設定される。複数のコイル突出部２１は、スロット１１内でステータコア１０の径方向に並ぶように配置されているので、それに対応して、加工治具６０は、筒部６１の内径または外径が異なる複数の種類のものが用意される。
複数の種類の加工治具６０のうち、所定の加工治具６０は、ステータコア１０の径方向に並ぶ複数のコイル突出部２１よりも径方向内側に筒部６１を配置することが可能なものである。また、複数の加工治具６０のうち、別の加工治具６０は、ステータコア１０の径方向に並ぶ複数のコイル突出部２１よりも径方向外側に筒部６１を配置することが可能なものである。また、その複数の加工治具６０のうち、さらに別の加工治具６０は、ステータコア１０の径方向に並ぶ複数のコイル突出部２１同士の間に筒部６１を配置することが可能なものである。本実施形態では、複数の種類の加工治具６０のうち、いずれか１つの加工治具６０を例示している。

加工治具６０の有する複数の凸部６２は、筒部６１から径方向外側または径方向内側に突出する構成とすることが可能である。すなわち、図４〜図６に示した加工治具６０は、複数の凸部６２が筒部６１から径方向外側に突出する構成であるが、これに限らず、加工治具６０は、複数の凸部６２が筒部６１から径方向内側に突出する構成としてもよい。

本実施形態では、加工治具６０の有する複数の凸部６２は、筒部６１の軸方向に延びる壁構造６４として構成されている。その複数の壁構造６４は、互いに平行に配置され、筒部６１の周方向に並ぶように設けられている。複数の壁構造６４同士の間には複数の溝６５が形成されている。その溝６５の周方向の幅は、コイル突出部２１の幅より大きく設定されている。そのため、複数の溝６５にはそれぞれコイル突出部２１を配置することが可能である。したがって、図４の矢印Ａの方向へ加工治具６０を移動させた状態で、複数の溝６５にはそれぞれコイル突出部２１が配置される。その際、複数の壁構造６４のうち周方向を向く面は、コイル突出部２１のうちステータコア１０の周方向を向く面に当接可能である。
なお、筒部６１の内側には、基部６３が設けられている。この基部６３は、作動部７０に接続される。

作動部７０は、加工治具６０をステータコア１０の周方向および軸方向に移動させることが可能な構成である。なお、作動部７０は、加工治具６０を移動させることに代えて、またはそれと共に、支持部材５０に支持されたステータコア１０を周方向および軸方向に移動させることが可能な構成としてもよい。以下の説明では、作動部７０が、ステータコア１０または加工治具６０をステータコア１０の周方向に相対回転させる動作を、第１動作と称する。また、作動部７０が、ステータコア１０と加工治具６０とを遠ざける動作を、第２動作と称する。また、作動部７０が、ステータコア１０と加工治具６０とを近づける動作を、第３動作と称する。この作動部７０が行う第１〜第３動作については、後述するステータ１の製造方法の中で説明する。

続いて、本実施形態のステータ１の製造方法について説明する。
図７は、ステータ１の製造方法の概略を説明するためのフローチャートである。
図７に示すように、ステータ１の製造方法は、まず、ステップＳ１０で、ステータコア１０を用意する。
次に、ステップＳ２０で、ステータコア１０のスロット１１にインシュレータ３０を挿入する。インシュレータ３０として、例えば、加熱により発泡および硬化する硬化性発泡樹脂により形成された発泡インシュレータを使用することが可能である。インシュレータ３０は、スロット１１の内壁の内側に設けられる。

続いて、ステップＳ３０で、ステータコア１０のスロット１１に複数のセグメントコイル２０を挿入する。このとき、ステータコア１０のスロット１１の内壁とセグメントコイル２０との間に、インシュレータ３０が介在した状態とする。略Ｕ字形に形成された複数のセグメントコイル２０は、ステータコア１０の周方向に離れた複数のスロット１１に跨るように配置される。また、複数のセグメントコイル２０は、各スロット１１において、ステータコア１０の径方向に並ぶように配置される。そして、複数のセグメントコイル２０のコイル突出部２１は、ステータコア１０の各スロット１１からステータコア１０の軸方向に突出した状態となる。

次に、ステップＳ４０で、複数のセグメントコイル２０のコイル突出部２１をそれぞれ径方向に拡げるように成形する。これにより、図８に示すように、複数のセグメントコイル２０のコイル突出部２１同士の間に、所定の隙間Ｓが形成される。

続いて、ステップＳ５０で、複数のセグメントコイル２０により構成される三相交流回路から引き出される引出線２３が所定の位置および所定の形状となるように成形する。なお、引出線２３は図２に示されている。この引出線２３は、複数のコイル突出部２１のうち予め定められたコイル突出部２１により形成される。引出線２３は、三相交流回路に電力を供給する図示しない動力線の端部が配置される位置に配置される。

次に、ステップＳ６０で、複数のコイル突出部２１を周方向に倒すように成形する倒し工程を行う。この倒し工程について、図９のフローチャート、および、図４、図１０〜図１３を参照して詳細に説明する。なお、図１０〜図１３は、複数のコイル突出部２１のうちステータコア１０の周方向に並ぶ３本のコイル突出部２１と、その３本のコイル突出部２１に対応する加工治具６０の一部のみを、ステータコア１０の径方向から視たものである。なお、本実施形態の倒し工程では、作動部７０がステータコア１０に対して加工治具６０を相対移動させるものとして説明する。

倒し工程では、まず、図９のステップＳ６１において、図４に示したように、ステータコア１０を支持部材５０により支持する。そして、ステップＳ６２において、加工治具６０とステータコア１０とを同軸に配置する。
次に、ステップＳ６３において、図４の矢印Ａに示したように、加工治具６０をステータコア１０側へ移動し、ステータコア１０の軸方向の端部と加工治具６０の軸方向の端部とを近づける。そして、加工治具６０の筒部６１を、複数のコイル突出部２１の径方向外側、または複数のコイル突出部２１の径方向内側、または複数のコイル突出部２１同士の間に挿入する。これにより、複数のコイル突出部２１の径方向外側または径方向内側に、加工治具６０の筒部６１が配置される。その際、図１０に示すように、加工治具６０の有する複数の壁構造６４同士の間に形成される複数の溝６５にそれぞれコイル突出部２１が配置される。なお、この状態で、加工治具６０の有する複数の壁構造６４のうちステータコア１０側の端部６６と、ステータコア１０の軸方向の端部との間には、僅かな距離Ｄが設けられる。この距離Ｄは、コイル突出部２１の曲げ加工を行うことが可能な距離に設定されている。この状態で、作動部７０が加工治具６０をステータコア１０の周方向に回転させる第１動作を行うと、コイル突出部２１は、壁構造６４の端部６６に当接する箇所とステータコア１０の軸方向の端部との間の部位を曲げ起点として倒れる。したがって、この加工治具６０の構成により、コイル突出部２１の曲げ起点をステータコア１０の近傍に設定することが可能である。

続いて、図９のステップＳ６４において、図１１および図１２に示すように、作動部７０は、加工治具６０をステータコア１０の周方向に相対回転させる第１動作と、加工治具６０をステータコア１０から軸方向に遠ざける第２動作とを同時または交互に行う。その際、作動部７０は、加工治具６０の有する溝６５の周方向の距離に応じて第１動作と第２動作を設定する。具体的には、作動部７０は、コイル突出部２１の先端部２２が加工治具６０の回転方向前側の壁構造６４に当らないよう、加工治具６０をステータコア１０の周方向に回転させつつ、加工治具６０をステータコア１０から軸方向に遠ざけてゆく。なお、図１１および図１２に示す矢印Ｂは、第１動作と第２動作が同時に行われたときに加工治具６０がステータコア１０に対して相対移動する方向を示している。これにより、作動部７０は、コイル突出部２１の曲率半径を制御し、コイル突出部２１をステータコア１０の周方向へ倒してゆくことが可能である。したがって、コイル突出部２１の曲率半径のばらつきが抑制される。

次に、図９のステップＳ６５において、図１３に示すように、加工治具６０に形成される複数の溝６５からコイル突出部２１が抜けた状態になると、作動部７０は第３動作を行う。その第３動作とは、壁構造６４のうちステータコア１０側の端部６６と、コイル突出部２１の先端部２２またはその近傍とを当接させた状態で、加工治具６０をステータコア１０に近づける動作である。すなわち、作動部７０は第３動作を行うことで、壁構造６４のうちステータコア１０側の端部６６により、コイル突出部２１をステータコア１０側へ押し込むようにして曲げる。なお、図１３に示す矢印Ｃは、第３動作が行われたときに加工治具６０がステータコア１０に対して相対移動する方向を示している。これにより、コイル突出部２１の曲率半径が小さくなり、コイルエンド２５の高さがより低くなる。

上述したステップＳ６１〜ステップＳ６５の工程を経て、図７に示すステップＳ６０の倒し工程が終了する。この倒し工程により、ステータ１は図１に示したような中間製品となる。この状態で、所定のコイル突出部２１の先端部２２と、別のコイル突出部２１の先端部２２とは、ステータコア１０の径方向に隣接または当接した状態となる。上述した倒し工程では、コイルエンド２５の高さを低くできると共に、複数のコイル突出部２１において曲率半径のばらつきが抑制されるため、コイル突出部２１の先端部２２の位置精度が向上する。したがって、次の工程で、複数のコイル突出部２１の先端部２２同士を溶接等で容易に接合することが可能である。

次に、図７に示すステップＳ７０で、複数のコイル突出部２１の先端部２２（すなわち、導体露出部）のうちステータコア１０の径方向に隣接または当接するもの同士を溶接により接合する。これにより、複数のセグメントコイル２０は、三相交流回路を構成する。

続いて、ステップＳ８０で、インシュレータ３０の加熱工程を行う。この加熱工程は、誘導加熱および通電加熱の少なくとも一方により行われる。本実施形態では、インシュレータ３０として、発泡インシュレータが使用されているので、この加熱工程により、その発泡インシュレータが発泡する。これにより、発泡したインシュレータ３０によってスロット１１の内側の空間が埋められることで、スロット１１内でセグメントコイル２０が固定される。

最後に、ステップＳ９０で、複数のセグメントコイル２０の先端部２２とその近傍の部位を封止絶縁体４０により封止する工程を行う。この工程では、図示しない金型に設けられた凹部に、複数のセグメントコイル２０の先端部２２とその近傍の部位を配置する。そして、その金型の凹部に封止絶縁体４０を形成するための材料となる液状の熱硬化樹脂を注入し、誘導加熱および通電加熱の少なくとも一方を実行する。これにより、熱硬化性樹脂が硬化し、封止絶縁体４０が形成される。その後、金型の凹部からステータ１を取り外すと、図２および図３に示したように、先端部２２とその近傍の部位が封止絶縁体４０によって封止されたステータ１が完成する。

以上説明した本実施形態のステータ１の製造装置およびその製造方法は、次の作用効果を奏するものである。
（１）本実施形態のステータ１の製造装置は、ステータ１を支持する支持部材５０と、筒部６１および複数の凸部６２などを有する加工治具６０と、第１動作と第２動作とを同時または交互に行う作動部７０とを備えている。
これによれば、加工治具６０の有する複数の凸部６２がコイル突出部２１のうちステータコア１０に近い部位に荷重をかけてコイル突出部２１を倒すことで、コイル突出部２１の曲率半径を小さくすることが可能である。したがって、この製造装置は、コイルエンド２５の高さを低くすることで、軸方向の体格を小型化したステータ１を製造することができる。
また、作動部７０が第１動作と第２動作とを同時または交互に行うことで、コイル突出部２１の曲率半径を制御することが可能である。そのため、複数のコイル突出部２１において曲率半径のばらつきが抑制され、コイル突出部２１の先端部２２の位置精度が向上する。したがって、この製造装置は、後の工程で、複数のコイル突出部２１の先端部２２同士を溶接等で容易に接合することができる。

（２）本実施形態のステータ１の製造装置は、加工治具６０の有する複数の凸部６２同士間の距離（すなわち、溝６５の周方向の距離）に応じて第１動作と第２動作を同時または交互に行うように構成されている。
これにより、作動部７０は、コイル突出部２１の曲率半径を制御し、コイル突出部２１をステータコア１０の周方向へ倒してゆくことが可能である。そのため、複数のコイル突出部２１において曲率半径のばらつきを抑制することができる。

（３）本実施形態のステータ１の製造装置は、第１動作と第２動作を行った後、第３動作を行うように構成されている。その第３動作とは、複数の壁構造６４のうちステータコア１０側の端部６６と、コイル突出部２１の先端部２２またはその近傍とが当接した状態で、加工治具６０とステータコア１０とを近づける動作である。
製造装置は、第３動作を行うことでコイル突出部２１の曲率半径をより小さくすることが可能となり、コイルエンド２５の高さを低くすることができる。

（４）本実施形態のステータ１の製造装置が備える加工治具６０は、筒部６１から径方向に突出する複数の凸部６２が、複数の壁構造６４として構成されている。その複数の壁構造６４は、筒部６１の軸方向に延び、且つ、筒部６１の周方向に並ぶ構成である。そして、加工治具６０は、複数の壁構造６４同士の間に形成される複数の溝６５にそれぞれコイル突出部２１が配置されるように構成されている。
これにより、加工治具６０の有する凸部６２を壁構造６４とすることで、第１動作の際にコイル突出部２１の曲げ過ぎを防ぐことが可能である。

（５）本実施形態のステータ１の製造方法は、倒し工程において、複数のコイル突出部２１の径方向外側または径方向内側に加工治具６０の筒部６１を配置する。そして、第１動作および第２動作を同時または交互に行う。その後、コイル突出部２１の先端部２２またはその近傍と加工治具６０の凸部６２とが当接した状態で、ステータコア１０と加工治具６０とを近づける第３動作を行う。
この製造方法により、コイルエンド２５の高さを低くすることが可能となり、軸方向の体格を小型化したステータ１を製造することができる。また、コイル突出部２１の先端部２２の位置精度が向上するので、後の工程で、複数のコイル突出部２１の先端部２２同士を溶接等で容易に接合することができる。

（第２実施形態）
第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対して、製造装置が備える加工治具６０の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

図１４に示すように、第２実施形態では、加工治具６０の有する複数の凸部６２が、筒部６１から径方向に突出する複数のピン６７として構成されている。その複数のピン６７は、筒部６１のうちステータコア１０側に配置される部位から径方向に突出し、且つ、筒部６１の周方向に並ぶように設けられている。複数のピン６７同士の間隔は、コイル突出部２１の幅より大きく設定されている。そのため、複数のピン６７同士の間にはそれぞれコイル突出部２１を配置することが可能である。

なお、図１４に示した加工治具６０は、複数のピン６７が筒部６１から径方向外側に突出する構成であるが、これに限らず、加工治具６０は、複数のピン６７が筒部６１から径方向内側に突出する構成としてもよい。

次に、第２実施形態の加工治具６０を用いた倒し工程について、図１５〜図１８を参照して詳細に説明する。なお、図１５〜図１８は、複数のコイル突出部２１のうちステータコア１０の周方向に並ぶ３本のコイル突出部２１と、その３本のコイル突出部２１に対応する加工治具６０の一部のみを、ステータコア１０の径方向から視たものである。なお、第２実施形態でも、作動部７０がステータコア１０に対して加工治具６０を相対移動させるものとして説明する。

倒し工程では、図１５に示すように、ステータコア１０の軸方向の端部と加工治具６０とを近づけ、加工治具６０の有する複数のピン６７をそれぞれ複数のコイル突出部２１同士の間に配置する。この状態で、加工治具６０の有する複数のピン６７と、ステータコア１０との間には、僅かな距離Ｄが設けられる。この距離Ｄは、コイル突出部２１の曲げ加工を行うことが可能な距離に設定されている。この状態で、作動部７０が加工治具６０をステータコア１０の周方向に回転させる第１動作を行うと、コイル突出部２１は、ピン６７に当接する箇所とステータコア１０の軸方向の端部との間の部位を曲げ起点として倒れる。したがって、この加工治具６０の構成により、コイル突出部２１の曲げ起点をステータコア１０の近傍に設定することが可能である。

続いて、図１６および図１７に示すように、作動部７０は、加工治具６０をステータコア１０の周方向に相対回転させる第１動作と、加工治具６０をステータコア１０から軸方向に遠ざける第２動作とを同時または交互に行う。その際、作動部７０は、隣り合うコイル突出部２１同士の隙間をピン６７がスライド移動するように、加工治具６０をステータコア１０の周方向に回転させつつ、加工治具６０をステータコア１０から軸方向に遠ざけてゆく。なお、図１６および図１７に示す矢印Ｂは、第１動作と第２動作が同時に行われたときに加工治具６０が移動する方向を示している。これにより、作動部７０は、コイル突出部２１の曲率半径を制御し、コイル突出部２１をステータコア１０の周方向へ倒してゆくことが可能である。したがって、コイル突出部２１の曲率半径のばらつきが抑制される。

次に、図１８に示すように、隣り合うコイル突出部２１同士の隙間からピン６７が抜けた状態となると、作動部７０は第３動作を行う。その第３動作とは、コイル突出部２１の先端部２２またはその近傍と加工治具６０のピン６７とを当接させた状態で、加工治具６０をステータコア１０に近づける動作である。すなわち、作動部７０は第３動作を行うことで、加工治具６０のピン６７により、コイル突出部２１をステータコア１０側へ押し込むようにして曲げる。なお、図１３に示す矢印Ｃは、第３動作が行われたときに加工治具６０がステータコア１０に対して相対移動する方向を示している。これにより、コイル突出部２１の曲率半径が小さくなり、コイルエンド２５の高さがより低くなる。

以上説明した第２実施形態においても、上述した第１実施形態と同様の作用効果を奏することが可能である。

（第３〜第６実施形態）
次に説明する第３、第４実施形態は、第１実施形態で説明した加工治具６０の構成を変更したものであり、第５、第６実施形態は、第２実施形態で説明した加工治具６０の構成を変更したものである。その他については第１実施形態と同様であるため、第３〜第６実施形態では、第１実施形態または第２実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

（第３実施形態）
図１９および図２０に示すように、第３実施形態では、加工治具６０は、第１加工治具６０１と第２加工治具６０２により構成されている。第１加工治具６０１と第２加工治具６０２とは同軸に配置され、第１加工治具６０１の径方向外側に第２加工治具６０２が配置される構成となっている。

第１加工治具６０１は、第１実施形態で説明したものと同様に、円筒状の第１筒部６１１と、その第１筒部６１１から径方向外側に突出する複数の凸部６２としての複数の第１壁構造６４１を有している。複数の第１壁構造６４１同士の間に形成される複数の第１溝６５１にはそれぞれステータコア１０の周方向に並ぶコイル突出部２１を配置することが可能である。

一方、第２加工治具６０２は、円筒状の第２筒部６１２と、その第２筒部６１２から径方向内側に突出する複数の凸部６２としての複数の第２壁構造６４２を有している。複数の第２壁構造６４２同士の間に形成される複数の第２溝６５２にもそれぞれステータコア１０の周方向に並ぶコイル突出部２１を配置することが可能である。
第２筒部６１２は、第１筒部６１１と同軸に配置されている。また、第２筒部６１２の内径は、第１筒部６１１の外径よりも大きく形成されている。そして、第２加工治具６０２の有する複数の第２壁構造６４２の径方向内側の端部と、第１加工治具６０１の有する複数の第１壁構造６４１の径方向外側の端部とは、隣接して配置されている。複数の第２壁構造６４２同士の間に形成される複数の第２溝６５２にはそれぞれ、第１加工治具６０１の複数の第１溝６５１に配置されるコイル突出部２１とは別のコイル突出部２１を配置することが可能である。

なお、第１加工治具６０１の有する複数の第１溝６５１に配置されるコイル突出部２１と、第２加工治具６０２の有する複数の第２溝６５２に配置されるコイル突出部２１とは、ステータコア１０のスロット１１内において径方向に隣り合うように配置されるものである。具体的には、第１加工治具６０１の有する複数の第１溝６５１に配置されるコイル突出部２１は、第２加工治具６０２の有する複数の第２溝６５２に配置されるコイル突出部２１に対し、ステータ１のスロット１１内で径方向内側に配置されるものである。

第３実施形態の加工治具６０を用いた倒し工程では、第１加工治具６０１と第２加工治具６０２とが第１動作において互いに逆方向に回転する。例えば、第１加工治具６０１は、ステータコア１０の周方向の一方に回転する第１動作を行いつつ、ステータコア１０から軸方向に遠ざかる第２動作を行う。その際、第２加工治具６０２は、ステータコア１０の周方向の他方に回転する第１動作を行いつつ、ステータコア１０から軸方向に遠ざかる第２動作を行う。これにより、第１加工治具６０１の有する複数の第１溝６５１に配置される複数のコイル突出部２１は、ステータコア１０の周方向の一方の側に倒される。また、第２加工治具６０２の有する複数の第２溝６５２に配置される複数のコイル突出部２１は、ステータコア１０の周方向の他方の側に倒される。

以上説明した第３実施形態では、ステータ１の製造装置が備える加工治具６０は、同軸に配置された第１加工治具６０１と第２加工治具６０２により構成されている。第１加工治具６０１と第２加工治具６０２とは、互いに径の異なるものである。
これにより、この製造装置は、ステータコア１０の径方向に並ぶ複数のコイル突出部２１のうち径方向内側に配置されたものと、径方向外側に配置されたものとを同時に加工することが可能である。したがって、第３実施形態の製造装置は、倒し工程において、全てのコイル突出部２１の倒し加工にかかる時間を短くすることができる。
その他、第３実施形態においても、上述した第１実施形態等と同様の作用効果を奏することが可能である。

（第４実施形態）
図２１および図２２に示すように、第４実施形態では、加工治具６０は、同軸に配置された第１〜第４加工治具６０１〜６０４により構成されている。第１加工治具６０１の径方向外側に第２加工治具６０２が配置され、その第２加工治具６０２の径方向外側に第３加工治具６０３が配置され、その第３加工治具６０３の径方向外側に第４加工治具６０４が配置される構成となっている。

第１加工治具６０１は、円筒状の第１筒部６１１と、その第１筒部６１１から径方向外側に突出する複数の凸部６２としての複数の第１壁構造６４１を有している。複数の第１壁構造６４１同士の間に複数の第１溝６５１が形成されている。

第２加工治具６０２は、円筒状の第２筒部６１２と、その第２筒部６１２から径方向内側に突出する複数の凸部６２としての複数の第２壁構造６４２を有している。複数の第２壁構造６４２同士の間に複数の第２溝６５２が形成されている。第２筒部６１２の内径は、第１筒部６１１の外径よりも大きく形成されている。そして、第２加工治具６０２の有する複数の第２壁構造６４２の径方向内側の端部と、第１加工治具６０１の有する複数の第１壁構造６４１の径方向外側の端部とは、隣接して配置されている。

第３加工治具６０３は、円筒状の第３筒部６１３と、その第３筒部６１３から径方向外側に突出する複数の凸部６２としての複数の第３壁構造６４３を有している。複数の第３壁構造６４１同士の間に複数の第３溝６５３が形成されている。第３筒部６１３の内径は、第２筒部６１２の外径よりも大きく形成されている。そして、第３筒部６１３の径方向内側の内周面と、第２筒部６１２の径方向外側の外周面とは、隣接して配置されている。

第４加工治具６０４は、円筒状の第４筒部６１４と、その第４筒部６１４から径方向内側に突出する複数の凸部６２としての複数の第４壁構造６４４を有している。複数の第４壁構造６４４同士の間に複数の第４溝６５４が形成されている。第４筒部６１４の内径は、第３筒部６１３の外径よりも大きく形成されている。そして、第４加工治具６０４の有する複数の第４壁構造６４４の径方向内側の端部と、第３加工治具６０３の有する複数の第３壁構造６４３の径方向外側の端部とは、隣接して配置されている。

第１〜第４加工治具６０１〜６０４の有する複数の第１〜第４溝６５１〜６５４にそれぞれ配置される複数のコイル突出部２１は、ステータコア１０のスロット１１内において径方向に並ぶように配置されるものである。

第４実施形態の加工治具６０を用いた倒し工程では、第１動作において、第１〜第４加工治具６０１〜６０４は、径方向に隣り合うもの同士が互いに逆方向に回転する。例えば、第１加工治具６０１と第３加工治具６０３は、ステータコア１０の周方向の一方に回転する第１動作を行いつつ、ステータコア１０から軸方向に遠ざかる第２動作を行う。その際、第２加工治具６０２と第４加工治具６０４は、ステータコア１０の周方向の他方に回転する第１動作を行いつつ、ステータコア１０から軸方向に遠ざかる第２動作を行う。これにより、第１加工治具６０１と第３加工治具６０３の有する複数の第１溝６５１および第３溝６５３にそれぞれ配置される複数のコイル突出部２１は、ステータコア１０の周方向の一方の側に倒される。また、第２加工治具６０２と第４加工治具６０４の有する複数の第２溝６５２および第４溝６５４にそれぞれに配置される複数のコイル突出部２１は、ステータコア１０の周方向の他方の側に倒される。

以上説明した第４実施形態では、ステータ１の製造装置が備える加工治具６０は、同軸に配置された第１〜第４加工治具６０１〜６０４により構成されている。第１〜第４加工治具６０１〜６０４は、互いに径の異なるものである。これにより、第４実施形態の製造装置は、倒し工程において、全てのコイル突出部２１の倒し加工にかかる時間をより短くすることができる。
その他、第４実施形態においても、上述した第１実施形態等と同様の作用効果を奏することが可能である。

（第５実施形態）
図２３に示すように、第５実施形態では、加工治具６０は、第１加工治具６０１と第２加工治具６０２により構成されている。第１加工治具６０１と第２加工治具６０２とは同軸に配置され、第１加工治具６０１の径方向外側に第２加工治具６０２が配置される構成となっている。

第１加工治具６０１は、第２実施形態で説明したものと同様に、円筒状の第１筒部６１１と、その第１筒部６１１から径方向外側に突出する複数の凸部６２としての複数の第１ピン６７１を有している。複数の第１ピン６７１同士の間にはそれぞれステータコア１０の周方向に並ぶコイル突出部２１を配置することが可能である。

第２加工治具６０２は、円筒状の第２筒部６１２と、その第２筒部６１２から径方向内側に突出する複数の凸部６２としての複数の第２ピン６７２を有している。複数の第２ピン６７２同士の間にもそれぞれステータコア１０の周方向に並ぶコイル突出部２１を配置することが可能である。
第２筒部６１２の内径は、第１筒部６１１の外径よりも大きく形成されている。そして、第２加工治具６０２の有する複数の第２ピン６７２の径方向内側の端部と、第１加工治具６０１の有する複数の第１ピン６７１の径方向外側の端部とは、隣接して配置されている。

なお、第１加工治具６０１の有する複数の第１ピン６７１同士の間に配置されるコイル突出部２１と、第２加工治具６０２の有する複数の第２ピン６７２同士の間に配置されるコイル突出部２１とは、ステータコア１０のスロット１１内において径方向に隣り合うように配置されるものである。

第５実施形態の加工治具６０を用いた倒し工程では、第３実施形態と同様に、第１動作において第１加工治具６０１と第２加工治具６０２とが互いに逆方向に回転する。これにより、例えば、第１加工治具６０１の有する複数の第１ピン６７１同士の間に配置される複数のコイル突出部２１は、ステータコア１０の周方向の一方の側に倒される。また、第２加工治具６０２の有する複数の第２ピン６７２同士の間に配置される複数のコイル突出部２１は、ステータコア１０の周方向の他方の側に倒される。

以上説明した第５実施形態では、ステータ１の製造装置が備える加工治具６０は、同軸に配置された第１加工治具６０１と第２加工治具６０２により構成されている。第１加工治具６０１と第２加工治具６０２とは、互いに径の異なるものである。したがって、第５実施形態の製造装置は、第３実施形態と同様に、倒し工程において、全てのコイル突出部２１の倒し加工にかかる時間を短くすることができる。その他、第５実施形態においても、上述した第１実施形態等と同様の作用効果を奏することが可能である。

（第６実施形態）
図２４に示すように、第６実施形態では、加工治具６０は、同軸に配置された第１〜第４加工治具６０１〜６０４により構成されている。第１加工治具６０１の径方向外側に第２加工治具６０２が配置され、その第２加工治具６０２の径方向外側に第３加工治具６０３が配置され、その第３加工治具６０３の径方向外側に第４加工治具６０４が配置される構成となっている。

第１加工治具６０１は、円筒状の第１筒部６１１と、その第１筒部６１１から径方向外側に突出する複数の凸部６２としての複数の第１ピン６７１を有している。

第２加工治具６０２は、円筒状の第２筒部６１２と、その第２筒部６１２から径方向内側に突出する複数の凸部６２としての複数の第２ピン６７２を有している。第２筒部６１２の内径は、第１筒部６１１の外径よりも大きく形成されている。そして、第２加工治具６０２の有する複数の第２ピン６７２の径方向内側の端部と、第１加工治具６０１の有する複数の第１ピン６７１の径方向外側の端部とは、隣接して配置されている。

第３加工治具６０３は、円筒状の第３筒部６１３と、その第３筒部６１３から径方向外側に突出する複数の凸部６２としての複数の第３ピン６７３を有している。第３筒部６１３の内径は、第２筒部６１２の外径よりも大きく形成されている。そして、第３筒部６１３の径方向内側の内周面と、第２筒部６１２の径方向外側の外周面とは、隣接して配置されている。

第４加工治具６０４は、円筒状の第４筒部６１４と、その第４筒部６１４から径方向内側に突出する複数の凸部６２としての複数の第４ピン６７４を有している。第４筒部６１４の内径は、第３筒部６１３の外径よりも大きく形成されている。そして、第４加工治具６０４の有する複数の第４ピン６７４の径方向内側の端部と、第３加工治具６０３の有する複数の第３ピン６７３の径方向外側の端部とは、隣接して配置されている。

第１〜第４加工治具６０１〜６０４の有する複数の第１〜第４ピン６７１〜６７４同士の間にそれぞれ配置される複数のコイル突出部２１は、ステータコア１０のスロット１１内において径方向に並ぶように配置されるものである。

第６実施形態の加工治具６０を用いた倒し工程では、第１〜第４加工治具６０１〜６０４において、径方向に隣り合うもの同士が互いに逆方向に回転する。これにより、例えば、第１加工治具６０１と第３加工治具６０３の有する複数の第１ピン６７１同士の間、および、複数の第３ピン６７３同士の間に配置される複数のコイル突出部２１は、ステータコア１０の周方向の一方の側に倒される。また、第２加工治具６０２と第４加工治具６０４の有する複数の第２ピン６７２同士の間、および、複数の第４ピン６７４同士の間に配置される複数のコイル突出部２１は、ステータコア１０の周方向の他方の側に倒される。

以上説明した第６実施形態では、ステータ１の製造装置が備える加工治具６０は、同軸に配置された第１〜第４加工治具６０１〜６０４により構成されている。第１〜第４加工治具６０１〜６０４は、互いに径の異なるものである。これにより、第６実施形態の製造装置は、第４実施形態と同様に、倒し工程において、全てのコイル突出部２１の倒し加工にかかる時間をより短くすることができる。その他、第６実施形態においても、上述した第１実施形態等と同様の作用効果を奏することが可能である。

（他の実施形態）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。

（１）上記各実施形態では、製造装置の備える作動部７０は、加工治具６０を移動させるものとして説明したが、これに限らない。作動部７０は、加工治具６０を移動させることに代えて、またはそれと共に、支持部材５０に支持されるステータコア１０を周方向および軸方向に移動させることが可能な構成としてもよい。

（２）上記各実施形態では、ステータコア１０の軸方向端部にカフサと呼ばれる絶縁体を廃止した構成としたが、これに限らず、ステータコア１０の軸方向端部にカフサを設ける構成としてもよい。

（３）上記各実施形態では、セグメントコイル２０を平角線により構成したが、これに限らず、セグメントコイル２０は、断面が円形、楕円形、多角形、またはそれらを組み合わせた形状のものとしてもよい。

（４）上記各実施形態では、インシュレータ３０として発泡インシュレータを使用したが、これに限らず、インシュレータ３０は通常のものを使用することが可能である。その際、ステータコア１０のスロット１１の内側にワニスなどを含浸し、スロット１１内でセグメントコイル２０とインシュレータ３０を固定することが好ましい。

１ ステータ
１０ ステータコア
１１ スロット
２０ セグメントコイル
２１ コイル突出部
５０ 支持部材
６０、６０１〜６０４ 加工治具
６１、６１１〜６１４ 筒部
６２ 凸部
７０ 作動部

Claims (7)

1. 回転電機のステータの製造装置であって、
   ステータコア（１０）のスロット（１１）に複数のセグメントコイル（２０）が挿入された状態の前記ステータコアを支持する支持部材（５０）と、
   複数の前記セグメントコイルのうち前記スロットから突出する部位であるコイル突出部（２１）の径方向外側または径方向内側に配置される筒部（６１、６１１〜６１４）、および、前記筒部から径方向に突出して前記コイル突出部のうち前記ステータコアの周方向を向く面に当接可能な複数の凸部（６２）を有し、前記ステータコアと同軸に配置される加工治具（６０、６０１〜６０４）と、
   前記ステータコアの軸方向の端部と前記加工治具の軸方向の端部とを近づけた状態から、前記ステータコアまたは前記加工治具を前記ステータコアの周方向に相対回転させる第１動作、および、前記ステータコアと前記加工治具とを遠ざける第２動作を同時または交互に行うことの可能な作動部（７０）と、を備えるステータの製造装置。
2. 前記作動部は、前記加工治具の有する複数の前記凸部同士間の距離に応じて前記第１動作と前記第２動作を同時または交互に行うように構成されている、請求項１に記載のステータの製造装置。
3. 前記作動部は、前記第１動作と前記第２動作を行った後、前記コイル突出部の先端部（２２）またはその近傍と前記加工治具の有する前記凸部とが当接した状態で、前記ステータコアと前記加工治具とを近づける第３動作を行うように構成されている、請求項１または２に記載のステータの製造装置。
4. 前記加工治具の有する複数の前記凸部は、前記筒部の軸方向に延び、且つ、前記筒部の周方向に並ぶ複数の壁構造（６４、６４１〜６４４）であり、
   前記加工治具は、複数の前記壁構造同士の間に形成される複数の溝（６５、６５１〜６５４）にそれぞれ前記コイル突出部が配置されるように構成されている、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のステータの製造装置。
5. 前記加工治具の有する複数の前記凸部は、前記筒部のうち前記ステータコア側に配置される部位から径方向に突出し、且つ、前記筒部の周方向に並ぶ複数のピン（６７、６７１〜６７４）であり、
   前記加工治具は、複数の前記ピン同士の間にそれぞれ前記コイル突出部が配置されるように構成されている、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のステータの製造装置。
6. 前記加工治具は、同軸に配置された径の異なる複数の前記筒部、および、複数の前記筒部それぞれに設けられた複数の前記凸部を有し、
   前記ステータコアの径方向に並ぶ複数の前記コイル突出部のうち径方向内側に配置される前記コイル突出部と、径方向外側に配置される別の前記コイル突出部とを同時に加工することが可能に構成されている、請求項１ないし５のいずれか１つに記載のステータの製造装置。
7. 回転電機のステータの製造方法であって、
   ステータコア（１０）のスロット（１１）に挿入された複数のセグメントコイル（２０）のうち前記スロットから突出する部位であるコイル突出部（２１）が前記ステータコアの軸方向に突出している状態の前記ステータコアを支持部材（５０）により支持すること（Ｓ６１）と、
   前記コイル突出部（２１）の径方向外側または径方向内側に配置される筒部（６１、６１１〜６１４）、および、前記筒部から径方向に突出して前記コイル突出部のうち前記ステータコアの周方向を向く面に当接可能な複数の凸部（６２）を有する加工治具（６０、６０１〜６０４）を前記ステータコアと同軸に配置すること（Ｓ６２）と、
   前記ステータコアの軸方向の端部と前記加工治具の軸方向の端部とを近づけ、複数の前記コイル突出部の径方向外側または径方向内側に前記加工治具の前記筒部を配置すること（Ｓ６３）と、
   前記ステータコアまたは前記加工治具を前記ステータコアの周方向に相対回転させる第１動作、および、前記ステータコアと前記加工治具とを遠ざける第２動作を同時または交互に行うこと（Ｓ６４）と、
   前記第１動作と前記第２動作を行った後、前記コイル突出部の先端部（２２）またはその近傍と前記加工治具の前記凸部とが当接した状態で、前記ステータコアと前記加工治具とを近づける第３動作を行うこと（Ｓ６５）と、を含むステータの製造方法。

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