CN115139099B - 铁芯齿间绝缘体一次装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了铁芯齿间绝缘体一次装配装置，包括：导向机构，导向机构包括导向套和导向杆；多个导向杆环形阵列并安装在导向套内；齿间绝缘体可滑动卡接在导向杆上；顶推机构，推送导向杆上的齿间绝缘体滑动；运料机构，将转子运输至导向机构下方；及转子定位机构，将运料机构上的转子固定在导向套的一侧，并对转子进行定位。运料机构将转子运输至导向机构下方，然后转子定位机构动作，将转子固定在导向套的一端且与导向套同轴，然后顶推机构动作，顶推机构推动导向杆上的齿尖绝缘体在导向杆上滑动，并将齿尖绝缘体推入转子上的磁钢槽内。通过一次性将多个齿尖绝缘体装配到转子上，能够极大的减少转子的装配时间。
Description
技术领域
本发明涉及铁芯齿间绝缘体装配技术领域，具体涉及铁芯齿间绝缘体一次装配装置。
背景技术
转子由主轴、铁芯、线圈绕组、齿尖绝缘体和端部绝缘体等部分组成。其中，端部绝缘体为铁芯上每个磁钢槽形状相同的U型状片体；在转子的生产过程中，在对铁芯进行绕线之前，需在铁芯上每个磁钢槽内依次卡入齿尖绝缘体。
现有设备的铁芯上磁钢槽间绝缘体装配，是通过机械结构对应每个齿间缝分别插入安装一次，如十相的转子，就需要对转子进行10次换位，然后插装机构重复10次相同的操作，最终完成该步骤。
但现有的铁芯上磁钢槽间绝缘体装配该动作重复性极大，占用时间长，且效率低。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明要解决的技术问题是：现有的铁芯上磁钢槽间绝缘体装配该动作重复性极大，占用时间长，且效率低。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：铁芯齿间绝缘体一次装配装置，包括：
导向机构，所述导向机构包括导向套和导向杆；多个所述导向杆环形阵列并安装在导向套内；所述齿间绝缘体可滑动卡接在导向杆上；
顶推机构，推送所述导向杆上的齿间绝缘体滑动；
运料机构，将转子运输至导向机构下方；及
转子定位机构，将运料机构上的转子固定在所述导向套的一侧，并对转子进行定位。
本发明中，运料机构将转子运输至导向机构下方，然后转子定位机构动作，将转子固定在导向套的一端且与导向套同轴，然后顶推机构动作，顶推机构推动导向杆上的齿尖绝缘体在导向杆上滑动，并将齿尖绝缘体推入转子上的磁钢槽内。通过一次性将多个齿尖绝缘体装配到转子上，能够极大的减少转子的装配时间，提高转子的装配效率。
优选的，所述导向机构还包括第一压缩条；多个所述第一压缩条环形阵列并安装在导向套内，且所述导向杆和第一压缩条交错设置；两个相邻所述第一压缩条可对中间所述导向杆上滑动的齿间绝缘体进行挤压。第一压缩条对齿尖绝缘体进行挤压，使得齿尖绝缘体变窄，便于齿尖绝缘体卡入磁钢槽内。
优选的，所述顶推机构包括摩擦板、顶板、顶推组件和伸缩件；所述摩擦板边缘与所述第一压缩条远离导向套的一侧滑动贴合，且所述摩擦板与第一压缩条具有一定摩擦力；所述顶板与摩擦板平行设置；多个所述顶推组件以导向套的轴线为圆心环形阵列，所述顶推组件包括第一铰接件、第二铰接件和顶推块；所述第一铰接件的一端与顶板铰接，所述第一铰接件的另一端与第二铰接件的一端铰接，所述第二铰接件的另一端与顶推块固定连接，且所述第二铰接件的中部与摩擦板铰接；所述顶推块上设有可与导向杆贴合的顶推槽；所述伸缩件位于顶板远离摩擦板的一侧，且所述伸缩件可带动顶板在导向套的轴线上往复动作。伸缩件伸长，推动顶推块沿着导向杆长度方向上滑动，将导向杆上的齿间绝缘体推入转子铁芯上的磁钢槽内。
优选的，还包括延伸机构，所述延伸机构包括延伸管、延伸杆和第二压缩条；所述延伸管与导向套同轴设置且滑动安装在导向套内；多个所述延伸杆环形阵列并安装在延伸管内，所述延伸杆与导向杆形状相同，且所述延伸杆与导向杆在同一直线上；所述第二压缩条环形阵列并安装在延伸管内，所述第二压缩条和第一压缩条在同一直线上；且所述第二压缩条长度方向上的侧面，与第一压缩条长度方向上对应的侧面均位于同一平面内。摩擦板在将要滑出导向套时，将齿间绝缘体推至延伸杆上，同时，推动延伸管延伸，延伸管与转子铁芯相抵后，摩擦板滑入延伸管内，将延伸杆上的齿间绝缘体推入转子铁芯上的磁钢槽内。
优选的，所述运料机构包括传输带和限位块；所述传输带上设有长槽，所述长槽两侧均安装有限位块，所述限位块远离传输带的一侧开设有V型槽。传输带上安装有多个限位块，用于运输转子，将转子的主轴两端卡入限位块上的V型槽内。
优选的，所述转子定位机构包括下定位件、上定位件和伸缩定位件；所述下定位件可通过上下动作可穿过长槽将转子顶起；所述上定位件安装在下定位件上方；且所述下定位件和上定位件上设有卡接转子的卡槽；所述伸缩定位件位于上定位件远离导向套的一侧，所述伸缩件用于对转子轴线抵紧。
传输带将转子运输到指定位置后，下定位件动作，下定位件将转子顶起并与上定位件相抵，通过上下两个卡槽将转子卡紧，使得转子与导向套同轴，然后伸缩定位件将转子轴向抵紧，以此来达到定位转子的目的。
优选的，所述转子定位机构还包括调节组件，所述调节组件包括调节轮和原动件；所述下定位件内设有空腔，所述空腔与下定位件上卡槽的底端连通；所述卡槽为半圆弧状；所述调节轮可转动的安装在空腔内，且所述调节轮的侧面延伸至卡槽内，且所述调节轮延伸至卡槽的宽度小于磁钢槽的宽度；所述原动件带动调节轮转动。
原动件带动调节轮转动，调节轮与转子铁芯相抵，调节轮带动卡槽上的转子转动，直至调节轮延伸至卡槽内的一部分移动至磁钢槽内，调节轮不与转子铁芯接触，以此来将转子上的磁钢槽调整至下方，便于齿间绝缘体卡入磁钢槽内。
优选的，所述原动件包括电机和摩擦轮；所述电机带动摩擦轮转动，所述摩擦轮与调节轮贴合。电机带动摩擦轮转动，摩擦轮与调节轮相切，带动调节轮转动。
优选的，还包括上料机构，所述上料机构包括上料夹、连接件和推杆；所述上料夹包括壳体、弹簧和推板；所述壳体一端开设有出料口，所述推板在壳体内的长度方向上滑动连接，所述弹簧对推板施加一个向出料口的推力；所述推杆、出料口和导向杆在同一直线上，且所述推杆可穿过所述出料口；所述推杆通过连接件与伸缩件固定连接，且所述伸缩件能够带动连接件移动。伸缩件通过连接件带动推杆移动，推杆推动位于出料口处的齿间绝缘体卡接至导向杆上，以此来完成上料操作。
相对于现有技术，本发明至少具有如下优点：
能够减少转子的装配时间，提高转子的装配效率。本发明中，运料机构将转子运输至导向机构下方，然后转子定位机构动作，将转子固定在导向套的一端且与导向套同轴，然后顶推机构动作，顶推机构推动导向杆上的齿尖绝缘体在导向杆上滑动，并将齿尖绝缘体推入转子上的磁钢槽内。通过一次性将多个齿尖绝缘体装配到转子上，能够极大的减少转子的装配时间，提高转子的装配效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为实施例提供的铁芯齿间绝缘体一次装配装置的立体图。
图2为实施例提供的顶推机构的剖视图。
图3为实施例提供的导向机构、延伸机构、顶推机构和上料机构的剖视图。
图4为实施例提供的延伸机构的立体图。
图5为实施例提供的上料机构和转子定位机构的立体图。
图6为实施例提供的转子定位机构的剖视图。
图7为实施例提供的上料夹的剖视图。
附图标记：1-导向机构，11-导向套，12-导向杆，13-第一压缩条，2-顶推机构，21-摩擦板，22-顶板，23-顶推组件，231-第一铰接件，232-第二铰接件，233-顶推块，234-顶推槽，24-伸缩件，3-运料机构，31-传输带，32-限位块，33-长槽，34-V型槽，4-转子定位机构，41-下定位件，42-上定位件，43-伸缩定位件，44-卡槽，5-延伸机构，51-延伸管，52-延伸杆，53-第二压缩条，6-调节组件，61-调节轮，62-原动件，621-电机，622-摩擦轮，63-空腔，7-上料机构，71-上料夹，711-壳体，712-弹簧，713-推板，714-出料口，72-连接件，73-推杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
在本发明中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见图1-图2，本发明提供的实施例：铁芯齿间绝缘体一次装配装置，包括：导向机构1，导向机构1包括导向套11和导向杆12；多个导向杆12环形阵列并安装在导向套11内；齿间绝缘体可滑动卡接在导向杆12上；进一步的，导向机构1还包括第一压缩条13；多个第一压缩条13环形阵列并安装在导向套11内，且导向杆12和第一压缩条13交错设置；两个相邻第一压缩条13可对中间导向杆12上滑动的齿间绝缘体进行挤压；具体的，第一压缩条13靠近铁芯一端的宽度大于另一端的宽度；第一压缩条13对齿尖绝缘体进行挤压，使得齿尖绝缘体变窄，便于齿尖绝缘体卡入磁钢槽内。顶推机构2，推送导向杆12上的齿间绝缘体滑动；运料机构3，将转子运输至导向机构1下方；及转子定位机构4，将运料机构3上的转子固定在导向套11的一侧，并对转子进行定位。
具体实施时，运料机构3将转子运输至导向机构1下方，然后转子定位机构4动作，将转子固定在导向套11的一端且与导向套11同轴，然后顶推机构2动作，顶推机构2推动导向杆12上的齿尖绝缘体在导向杆12上滑动，并将齿尖绝缘体推入转子上的磁钢槽内。通过一次性将多个齿尖绝缘体装配到转子上，能够极大的减少转子的装配时间，提高转子的装配效率。
参见图2-图3，在其他实施例中，顶推机构2包括摩擦板21、顶板22、顶推组件23和伸缩件24；摩擦板21边缘与第一压缩条13远离导向套11的一侧滑动贴合，且摩擦板21与第一压缩条13具有一定摩擦力；顶板22与摩擦板21平行设置；多个顶推组件23以导向套11的轴线为圆心环形阵列，顶推组件23包括第一铰接件231、第二铰接件232和顶推块233；第一铰接件231的一端与顶板22铰接，第一铰接件231的另一端与第二铰接件232的一端铰接，第二铰接件232的另一端与顶推块233固定连接，且第二铰接件232的中部与摩擦板21铰接；顶推块233上设有可与导向杆12贴合的顶推槽234；伸缩件24位于顶板22远离摩擦板21的一侧，且伸缩件24可带动顶板22在导向套11的轴线上往复动作。
具体实施时，伸缩件24可以为气缸，也可以为其他带动顶板22往复动作的结构。伸缩件24伸长，由于摩擦板21与第一压缩条13具有一定摩擦力，伸缩件24动作时首先会带动顶板22移动，而摩擦板21不会动作，顶板22带动第一铰接件231转动，第一铰接件231一端推动第二铰接件232的一端，从而使得第二铰接件232围绕摩擦板21转动一定角度，以此来带动第二铰接件232的另一端抬起，使得顶推块233上的顶推槽234与导向杆12贴合；然后伸缩件24继续动作，伸缩件24推动摩擦板21移动，从而推动顶推块233沿着导向杆12长度方向上滑动，将导向杆12上的齿间绝缘体推入转子铁芯上的磁钢槽内。伸缩件24缩短，顶推组件23反向动作，顶推块233与导向杆12分离后，顶推块233再回退，从而不会将导向杆12上新的齿间绝缘体向后推动，以此来完成复位，对导向杆12上新的齿间绝缘体进行安装。
参见图2和图4，在其他实施例中，还包括延伸机构5，延伸机构5包括延伸管51、延伸杆52和第二压缩条53；延伸管51与导向套11同轴设置且滑动安装在导向套11内；多个延伸杆52环形阵列并安装在延伸管51内，延伸杆52与导向杆12形状相同，且延伸杆52与导向杆12在同一直线上；第二压缩条53环形阵列并安装在延伸管51内，第二压缩条53和第一压缩条13在同一直线上；且第二压缩条53长度方向上的侧面，与第一压缩条13长度方向上对应的侧面均位于同一平面内。具体实施时，摩擦板21在将要滑出导向套11时，将齿间绝缘体推至延伸杆52上，同时，推动延伸管51延伸，延伸管51与转子铁芯相抵后，摩擦板21滑入延伸管51内，将延伸杆52上的齿间绝缘体推入转子铁芯上的磁钢槽内。
参见图1和图5，在其他实施例中，运料机构3包括传输带31和限位块32；传输带31上设有长槽33，长槽33两侧均安装有限位块32，限位块32远离传输带31的一侧开设有V型槽34。具体实施时，传输带31上安装有多个限位块32，用于运输转子，将转子的主轴两端卡入限位块32上的V型槽34内。
参见图1和图5，在其他实施例中，转子定位机构4包括下定位件41、上定位件42和伸缩定位件43；下定位件41可通过上下动作可穿过长槽33将转子顶起；具体的，可由气缸带动下定位件41动作。上定位件42安装在下定位件41上方；且下定位件41和上定位件42上设有卡接转子的卡槽44；伸缩定位件43位于上定位件42远离导向套11的一侧，伸缩件24用于对转子轴线抵紧。具体实施时，传输带31将转子运输到指定位置后，下定位件41动作，下定位件41将转子顶起并与上定位件42相抵，通过上下两个卡槽44将转子卡紧，使得转子与导向套11同轴，然后伸缩定位件43将转子轴向抵紧，以此来达到定位转子的目的。
参见图5-图6，在其他实施例中，转子定位机构4还包括调节组件6，调节组件6包括调节轮61和原动件62；下定位件41内设有空腔63，空腔63与下定位件41上卡槽44的底端连通；卡槽44为半圆弧状；调节轮61可转动的安装在空腔63内，且调节轮61的侧面延伸至卡槽44内，且调节轮61延伸至卡槽44的宽度小于磁钢槽的宽度；原动件62带动调节轮61转动。具体实施时，原动件62动作，原动件62带动调节轮61转动，调节轮61与转子铁芯相抵，调节轮61带动卡槽44上的转子转动，直至调节轮61延伸至卡槽44内的一部分移动至磁钢槽内，调节轮61不与转子铁芯接触，以此来将转子上的磁钢槽调整至下方，便于齿间绝缘体卡入磁钢槽内。进一步的，原动件62包括电机621和摩擦轮622；电机621带动摩擦轮622转动，摩擦轮622与调节轮61贴合。具体实施时，电机621动作，电机621带动摩擦轮622转动，摩擦轮622与调节轮61相切，带动调节轮61转动。
参见图2和图7，在又一实施例中，还包括上料机构7，上料机构7包括上料夹71、连接件72和推杆73；上料夹71包括壳体711、弹簧712和推板713；壳体711一端开设有出料口714，推板713在壳体711内的长度方向上滑动连接，弹簧712对推板713施加一个向出料口714的推力；推杆73、出料口714和导向杆12在同一直线上，且推杆73可穿过出料口714；推杆73通过连接件72与伸缩件24固定连接，且伸缩件24能够带动连接件72移动。具体实施时，齿间绝缘体装在壳体711内并依次排列，伸缩件24动作，伸缩件24通过连接件72带动推杆73移动，推杆73推动位于出料口714处的齿间绝缘体卡接至导向杆12上，以此来完成上料操作；同时，弹簧712带动推板713对齿间绝缘体施加一个推力进行补料，以便下一次上料操作。
本发明的工作原理及使用流程：
传输带31动作，传输带31上的限位块32将转子运输至下定位件41上方；然后下定位件41向上移动，下定位件41穿过长槽33将限位块32上的转子顶起，同时，电机621动作，电机621带动摩擦轮622转动，摩擦轮622与调节轮61相切，带动调节轮61转动，对转子上的磁钢槽进行调整定位，便于齿间绝缘体卡入磁钢槽内；
磁钢槽进行调整定位后，下定位件41将转子顶起并与上定位件42相抵，通过上下两个卡槽44将转子卡紧，使得转子与导向套11同轴，然后伸缩定位件43将转子轴向抵紧，以此来达到定位转子的目的。
然后控制伸缩件24伸长，由于摩擦板21与第一压缩条13具有一定摩擦力，伸缩件24动作时首先会带动顶板22移动，而摩擦板21不会动作，顶板22带动第一铰接件231转动，第一铰接件231一端推动第二铰接件232的一端，从而使得第二铰接件232围绕摩擦板21转动一定角度，以此来带动第二铰接件232的另一端抬起，使得顶推块233上的顶推槽234与导向杆12贴合；然后伸缩件24继续动作，伸缩件24推动摩擦板21移动，从而推动顶推块233沿着导向杆12长度方向上滑动；在摩擦板21在将要滑出导向套11时，将齿间绝缘体推至延伸杆52上，同时，推动延伸管51延伸，延伸管51与转子铁芯相抵后，摩擦板21滑入延伸管51内，将延伸杆52上的齿间绝缘体推入转子铁芯上的磁钢槽内。
在伸缩件24伸长时，伸缩件24同时通过连接件72带动推杆73移动，推杆73推动位于出料口714处的齿间绝缘体卡接至导向杆12上，以此来完成上料操作；弹簧712带动推板713对齿间绝缘体施加一个推力进行补料，以便下一次上料操作。
一个转子上的齿间绝缘体装配完成后，下定位件41向下移动，下定位件41将装配完成的转子放置于传输带31上的限位块32之上，然后传输带31移动，传输带31带动下一个转子移动至下定位件41上方。
同时，伸缩件24缩短，顶推组件23反向动作，顶推块233与导向杆12分离后，顶推块233再回退，从而不会将导向杆12上新的齿间绝缘体向后推动，以此来完成复位，同时，摩擦板21在与第二压缩条53的之间的摩擦力的作用下，摩擦板21带动延伸管51复位。在各个机构复位后，对导向杆12上新的齿间绝缘体进行安装。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (6)
1.铁芯齿间绝缘体一次装配装置，其特征在于，包括：
导向机构，所述导向机构包括导向套和导向杆；多个所述导向杆环形阵列并安装在导向套内；所述齿间绝缘体可滑动卡接在导向杆上；所述导向机构还包括第一压缩条；多个所述第一压缩条环形阵列并安装在导向套内，且所述导向杆和第一压缩条交错设置；两个相邻所述第一压缩条可对中间所述导向杆上滑动的齿间绝缘体进行挤压；
顶推机构，推送所述导向杆上的齿间绝缘体滑动；所述顶推机构包括摩擦板、顶板、顶推组件和伸缩件；所述摩擦板边缘与所述第一压缩条远离导向套的一侧滑动贴合，且所述摩擦板与第一压缩条具有一定摩擦力；所述顶板与摩擦板平行设置；多个所述顶推组件以导向套的轴线为圆心环形阵列，所述顶推组件包括第一铰接件、第二铰接件和顶推块；所述第一铰接件的一端与顶板铰接，所述第一铰接件的另一端与第二铰接件的一端铰接，所述第二铰接件的另一端与顶推块固定连接，且所述第二铰接件的中部与摩擦板铰接；所述顶推块上设有可与导向杆贴合的顶推槽；所述伸缩件位于顶板远离摩擦板的一侧，且所述伸缩件可带动顶板在导向套的轴线上往复动作；
运料机构，将转子运输至导向机构下方；
转子定位机构，将运料机构上的转子固定在所述导向套的一侧，并对转子进行定位；及
延伸机构，所述延伸机构包括延伸管、延伸杆和第二压缩条；所述延伸管与导向套同轴设置且滑动安装在导向套内；多个所述延伸杆环形阵列并安装在延伸管内，所述延伸杆与导向杆形状相同，且所述延伸杆与导向杆在同一直线上；所述第二压缩条环形阵列并安装在延伸管内，所述第二压缩条和第一压缩条在同一直线上；且所述第二压缩条长度方向上的侧面，与第一压缩条长度方向上对应的侧面均位于同一平面内。
2.根据权利要求1所述的铁芯齿间绝缘体一次装配装置，其特征在于，所述运料机构包括传输带和限位块；所述传输带上设有长槽，所述长槽两侧均安装有限位块，所述限位块远离传输带的一侧开设有V型槽。
3.根据权利要求2所述的铁芯齿间绝缘体一次装配装置，其特征在于，所述转子定位机构包括下定位件、上定位件和伸缩定位件；所述下定位件可通过上下动作可穿过长槽将转子顶起；所述上定位件安装在下定位件上方；且所述下定位件和上定位件上设有卡接转子的卡槽；所述伸缩定位件位于上定位件远离导向套的一侧，所述伸缩件用于对转子轴线抵紧。
4.根据权利要求3所述的铁芯齿间绝缘体一次装配装置，其特征在于，所述转子定位机构还包括调节组件，所述调节组件包括调节轮和原动件；所述下定位件内设有空腔，所述空腔与下定位件上卡槽的底端连通；所述卡槽为半圆弧状；所述调节轮可转动的安装在空腔内，且所述调节轮的侧面延伸至卡槽内，且所述调节轮延伸至卡槽的宽度小于磁钢槽的宽度；所述原动件带动调节轮转动。
5.根据权利要求4所述的铁芯齿间绝缘体一次装配装置，其特征在于，所述原动件包括电机和摩擦轮；所述电机带动摩擦轮转动，所述摩擦轮与调节轮贴合。
6.根据权利要求1所述的铁芯齿间绝缘体一次装配装置，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构包括上料夹、连接件和推杆；所述上料夹包括壳体、弹簧和推板；所述壳体一端开设有出料口，所述推板在壳体内的长度方向上滑动连接，所述弹簧对推板施加一个向出料口的推力；所述推杆、出料口和导向杆在同一直线上，且所述推杆可穿过所述出料口；所述推杆通过连接件与伸缩件固定连接，且所述伸缩件能够带动连接件移动。
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