CN216959619U - 一种汽车扁线马达扁铜线组合扁线绕组装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机技术领域，涉及一种汽车扁线马达扁铜线组合扁线绕组装置。本实用新型具有结构简单，操作方便，制造成本低等优点，通过限位机构以及扭转座对定位治具进行定位，驱动部件带动扭转部件对定子上的铜扁线进行弯折操作，从而实现定子上的各层扁铜线中相邻两层的端头沿相反方向扭转，其可用于多层定子的扁铜线的扭转一次成型，提升了加工效率，且有效避免了扁铜线被损坏，从而保证了扁铜线的质量；通过顶升机构对扭转座上的定位治具进行顶升使其与扭转座分离，便于对定子进行上下料操作，有效降低了工人劳动强度，进一步提高生产效率。

Description

一种汽车扁线马达扁铜线组合扁线绕组装置

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，涉及一种汽车扁线马达扁铜线组合扁线绕组装置。

背景技术

马达绕组由一定数目的电机线圈按一定的规律连接组成，是电机的电路部分，也是感生电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分。采用扁铜线制作马达绕组时，当扁铜线嵌入定子槽内后，还需要对上层边和下层边的端头进行扭转，使其插入换向器的对应换向片中。现有技术中人工对定子进搬运定位后，工人再对扁铜线端头一根一根扭转，无法实现一次性成型，效率地下，劳动强度高，且成型尺寸不稳定，同时扭转时极易对扁铜线外层绝缘层造成损伤，影响产品的质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可用于多层定子的扁铜线的扭转一次成型，提升了加工效率，有效降低了工人劳动强度的汽车扁线马达扁铜线组合扁线绕组装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车扁线马达扁铜线组合扁线绕组装置，包括机架以及用于装载定子的定位治具，所述机架上设置有扭转机构，所述扭转机构包括扭转座，所述扭转座上设有两组用于对所述定子上的铜扁线进行弯折的扭转部件，所述扭转部件与驱动部件驱动连接，所述扭转座两侧设置有限位机构，通过限位机构以及扭转座对定位治具进行定位，驱动部件带动扭转部件对定子上的铜扁线进行弯折操作；

还包括顶升机构，所述顶升机构设置在所述机架上，通过所述顶升机构对扭转座上的定位治具进行顶升使其与扭转座分离。

进一步地，所述驱动部件包括驱动器、第一杆和第二杆，所述驱动器设置在所述机架上，所述第二杆一端与第一杆铰接，另一端与所述驱动器驱动连接，所述第一杆自由端与所述扭转部件连接。

进一步地，每组扭转部件包括两个扭转块，所述扭转块滑设在所述扭转座上，每个扭转块上均设置有第一杆，与第一杆铰接的两第二杆的自由端铰接在一起，所述驱动器与两第二杆的铰接处驱动连接。

进一步地，所述驱动部件还包括滑动座，所述机架上设置有滑轨，所述滑动座滑设在所述滑轨上，所述滑动座上设置有铰接部，所述第二杆与所述铰接部铰接，所述驱动器与所述滑动座驱动连接，通过所述驱动器带着所述滑动座沿着滑轨往复运动。

进一步地，所述驱动器为气缸、油缸或者电缸中的任意一种。

进一步地，所述限位机构包括固定座以及固定杆，所述固定座上设置有限位杆，所述定位治具上设置有与所述限位杆相匹配的限位孔，所述固定杆设置在所述固定座上，所述固定杆上开设有螺纹孔，所述定位治具通过限位螺栓与所述固定杆上的螺纹孔连接。

进一步地，所述定位治具包括治具板、定位筒以及盖板，所述盖板与所述定位筒连接，所述定位筒设置在所述治具板上，所述治具板两侧设置有搬运拉手，所述盖板上设置有螺孔，所述螺孔上设置有定位螺栓，所述定子通过定位螺栓固定于所述盖板以及定位筒上。

进一步地，所述顶升机构包括顶升架以及安装架，所述安装架与机架底部连接，所述安装架上设置有顶升气缸，所述顶升气缸与顶升架驱动连接，所述定位治具与所述顶升架连接，通过顶升气缸带动顶升架上的定位治具作往复升降运动。

进一步地，所述顶升架包括顶升板和基座，所述顶升板上设置有导向杆，所述机架上设置有导向套，所述导向杆穿设过导向套与所述基座连接，所述基座上设置有两限位板，两限位板之间设置有便于定位治具放置的定位槽。

进一步地，所述顶升机构还包括止回组件，所述止回组件包括止回气缸所述止回气缸设置在所述安装架上，所述顶升板上设置有止回挡块，所述止回气缸与止回块驱动连接，通过止回气缸带动所述止回块对顶升板上的止回挡块进行阻挡。

本实用新型的有益效果：

本实用新型具有结构简单，操作方便，制造成本低等优点，通过限位机构以及扭转座对定位治具进行定位，驱动部件带动扭转部件对定子上的铜扁线进行弯折操作，从而实现定子上的各层扁铜线中相邻两层的端头沿相反方向扭转，其可用于多层定子的扁铜线的扭转一次成型，提升了加工效率，且有效避免了扁铜线被损坏，从而保证了扁铜线的质量；通过顶升机构对扭转座上的定位治具进行顶升使其与扭转座分离，便于对定子进行上下料操作，有效降低了工人劳动强度，进一步提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种汽车扁线马达扁铜线组合扁线绕组装置示意图。

图2是本实用新型的扭转机构示意图。

图3是本实用新型的限位机构示意图。

图4是本实用新型的定位治具示意图。

图5是本实用新型的顶升机构示意图。

图6是本实用新型的整理机构示意图。

图中标号说明：1、机架；2、扭转机构；21、扭转座；22、扭转块；23、连杆；24、压紧板；25、定子；3、限位机构；31、固定座；32、限位杆；33、固定杆；34、螺纹孔；4、定位治具；41、治具板；42、定位筒；43、盖板；44、定位螺栓；45、拉手；46、限位孔；47、限位螺栓；5、顶升机构；51、顶升板；52、导向杆；53、限位板；54、基座；55、导向套；56、顶升气缸；57、安装架；58、止回气缸；59、止回块；591、止回挡块；6、第二杆；61、第一杆；62、滑动座；63、铰接部；64、滑轨；66、压紧架；7、驱动器；8、整理机构；81、整理架；82、整理基座；83、支撑块；84、定位柱；85、扭转整理气缸；86、安装座；87、扭转杆；88、缓冲器；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-6所示，一种汽车扁线马达扁铜线组合扁线绕组装置，包括机架1以及用于装载定子25的定位治具4，所述机架1上设置有扭转机构2，所述扭转机构2包括扭转座21，所述扭转座21上设有两组用于对所述定子25上的铜扁线进行弯折的扭转部件，所述扭转部件与驱动部件驱动连接，所述扭转座21两侧设置有限位机构3，通过限位机构3以及扭转座21对定位治具4进行定位，驱动部件带动扭转部件对定子25上的铜扁线进行弯折操作；

还包括顶升机构5，所述顶升机构5设置在所述机架1上，通过所述顶升机构5对扭转座21上的定位治具4进行顶升使其与扭转座21分离。

本实用新型具有结构简单，操作方便，制造成本低等优点，通过限位机构3以及扭转座21对定位治具4进行定位，驱动部件带动扭转部件对定子25上的铜扁线进行弯折操作，从而实现定子25上的各层扁铜线中相邻两层的端头沿相反方向扭转，其可用于多层定子25的扁铜线的扭转一次成型，提升了加工效率，且有效避免了扁铜线被损坏，从而保证了扁铜线的质量；通过顶升机构5对扭转座21上的定位治具4进行顶升使其与扭转座21分离，便于对定子25进行上下料操作，有效降低了工人劳动强度，进一步提高生产效率。

所述驱动部件包括驱动器7以及连杆23，所述连杆23包括第一杆61和第二杆6，所述驱动器7设置在所述机架1上，所述第二杆6一端与第一杆61铰接，另一端与所述驱动器7驱动连接，所述第一杆61自由端与所述扭转部件连接。

每组扭转部件包括两个扭转块22，所述扭转块22滑设在所述扭转座21上，每个扭转块22上均设置有第一杆61，与第一杆61铰接的两第二杆6的自由端铰接在一起，所述驱动器7与两第二杆6的铰接处驱动连接。

所述定位治具4、扭转座21以及扭转部件为现有技术中的常用部件，其用于对定子25的扁铜线进行扭转弯折的作用，有效降低生产成本，提高生产效率。

所述驱动部件还包括滑动座62，所述机架1上设置有滑轨64，所述滑动座62滑设在所述滑轨64上，所述滑动座62上设置有铰接部63，所述第二杆6与所述铰接部63铰接，所述驱动器7与所述滑动座62驱动连接，通过所述驱动器7带着所述滑动座62沿着滑轨64往复运动。

所述驱动器7为气缸、油缸或者电缸中的任意一种。

所述驱动器7还可以为液压装置、气动装置、伺服电机(驱动螺杆、凸轮等方式提供往复运动)等提供动力，可带动滑动座62在滑轨64上中移动对第一杆61和第二杆6进行驱动，使得扭转块22对位于扭转座21上的定子25铜扁线进行弯折操作。

所述限位机构3包括固定座31以及固定杆33，所述固定座31上设置有限位杆32，所述定位治具4上设置有与所述限位杆相匹配的限位孔，所述固定杆33设置在所述固定座31上，所述固定杆33上开设有螺纹孔34，所述定位治具4通过限位螺栓47与所述固定杆33上的螺纹孔34连接，进一步提高定位治具4和定子25的连接的稳固性。

所述定位治具4包括治具板41、定位筒42以及盖板43，所述盖板43与所述定位筒42连接，所述定位筒42设置在所述治具板41上，所述治具板41两侧设置有搬运拉手45，所述盖板43上设置有螺孔，所述螺孔上设置有定位螺栓44，所述定子25通过定位螺栓44固定于所述盖板43以及定位筒42上，所述治具板41上设置有限位孔46。

所述顶升机构5包括顶升架以及安装架57，所述安装架57与机架1底部连接，所述安装架57上设置有顶升气缸56，所述顶升气缸56与顶升架驱动连接，所述定位治具4与所述顶升架连接，通过顶升气缸56带动顶升架上的定位治具4作往复升降运动。

所述顶升架包括顶升板51和基座54，所述顶升板51上设置有导向杆52，所述机架1上设置有导向套55，所述导向杆52穿设过导向套55与所述基座54连接，所述基座54上设置有两限位板53，两限位板53之间设置有便于定位治具4放置的定位槽。

所述顶升机构5还包括止回组件，所述止回组件包括止回气缸58所述止回气缸58设置在所述安装架57上，所述顶升板51上设置有止回挡块591，所述止回气缸58与止回块59驱动连接，通过止回气缸58带动所述止回块59对顶升板51上的止回挡块591进行阻挡。

通过止回气缸58带动止回块59对顶升板51上的止回挡块591进行阻挡，保证定位治具4的稳定性，延长顶升气缸56的使用寿命。

为便于定位治具4与扭转座21分离，可在扭转座21的外周侧等间隔设置至少两个用于压紧扭转座21的压紧部件，所述压紧部件包括压紧架66，所述压紧架66设置在所述机架1上，所述压紧架66上设置有压紧板24，所述压紧板24与所述扭转座21抵接，使用压紧部件对扭转座21进行压紧使用比较方便。

还包括整理机构8，通过整理机构8可对完成扭转弯折的定子25扁铜线进行二次扭转调整，所述整理机构8包括整理架81，所述整理架81上设置有与扭转座21相匹配的整理基座82，所述整理基座82周围设置有用于支撑定位治具4的支撑块83，所述整理基座82两侧设置有与所述限位孔46相匹配的定位柱84，所述整理基座82上设置有转设有扭转调整块，所述扭转调整块与扭转杆87连接，所述扭转杆87自由端与扭转整理气缸85的活塞杆杆端铰接，所述扭转整理气缸85与整理架81上的安装座86铰接，所述整理架81上设置有缓冲器88，所述缓冲器88与所述扭转杆87相对设置，将定位治具4通过整理基座82对定子25进行初定位，定位柱84以及支撑块83完成精确定位，通过扭转整理气缸85带动扭转杆87上的扭转调整块对调整基座54上的定子25进行二次扭转已达到扁铜线的扭转要求，进一步提高电机绕组的质量。

使用过程

将定子25放置在定位治具4上，通过定位螺栓44将定子25固定于盖板43以及定位筒42上，将定位治具4放置在限位机构3的限位杆上，限位杆穿设在限位孔上，通过限位螺栓47与所固定杆33上的螺纹孔34连接，完成定位治具4的限位操作，通过驱动器7带着所述滑动座62沿着滑轨64朝向扭转座21方向运动，同时推动其上的第二杆6和第一杆61运动，以此推动与第一杆61连接的扭转块22对位于扭转座21上的定子25铜扁线进行弯折操作，扭转弯折后，驱动器7带着所述滑动座62沿着滑轨64朝向远离扭转座21方向运动，同带动与第一杆61连接的扭转块22回到初始位置，治具板41位于两限位板53之间的定位槽上，相匹配连接，顶升气缸56带动顶升架上升，将定位治具4以及定子25顶升至一定高度，进行下料，通过止回气缸58带动止回块59对顶升板51上的止回挡块591进行阻挡，保证定位治具4的稳定性，延长顶升气缸56的使用寿命。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种汽车扁线马达扁铜线组合扁线绕组装置，其特征在于，包括机架以及用于装载定子的定位治具，所述机架上设置有扭转机构，所述扭转机构包括扭转座，所述扭转座上设有两组用于对所述定子上的铜扁线进行弯折的扭转部件，所述扭转部件与驱动部件驱动连接，所述扭转座两侧设置有限位机构，通过限位机构以及扭转座对定位治具进行定位，驱动部件带动扭转部件对定子上的铜扁线进行弯折操作；

还包括顶升机构，所述顶升机构设置在所述机架上，通过所述顶升机构对扭转座上的定位治具进行顶升使其与扭转座分离。

2.如权利要求1所述的汽车扁线马达扁铜线组合扁线绕组装置，其特征在于，所述驱动部件包括驱动器、第一杆和第二杆，所述驱动器设置在所述机架上，所述第二杆一端与第一杆铰接，另一端与所述驱动器驱动连接，所述第一杆自由端与所述扭转部件连接。

3.如权利要求2所述的汽车扁线马达扁铜线组合扁线绕组装置，其特征在于，每组扭转部件包括两个扭转块，所述扭转块滑设在所述扭转座上，每个扭转块上均设置有第一杆，与第一杆铰接的两第二杆的自由端铰接在一起，所述驱动器与两第二杆的铰接处驱动连接。

4.如权利要求2所述的汽车扁线马达扁铜线组合扁线绕组装置，其特征在于，所述驱动部件还包括滑动座，所述机架上设置有滑轨，所述滑动座滑设在所述滑轨上，所述滑动座上设置有铰接部，所述第二杆与所述铰接部铰接，所述驱动器与所述滑动座驱动连接，通过所述驱动器带着所述滑动座沿着滑轨往复运动。

5.如权利要求2所述的汽车扁线马达扁铜线组合扁线绕组装置，其特征在于，所述驱动器为气缸、油缸或者电缸中的任意一种。

6.如权利要求1所述的汽车扁线马达扁铜线组合扁线绕组装置，其特征在于，所述限位机构包括固定座以及固定杆，所述固定座上设置有限位杆，所述定位治具上设置有与所述限位杆相匹配的限位孔，所述固定杆设置在所述固定座上，所述固定杆上开设有螺纹孔，所述定位治具通过限位螺栓与所述固定杆上的螺纹孔连接。

7.如权利要求1所述的汽车扁线马达扁铜线组合扁线绕组装置，其特征在于，所述定位治具包括治具板、定位筒以及盖板，所述盖板与所述定位筒连接，所述定位筒设置在所述治具板上，所述治具板两侧设置有搬运拉手，所述盖板上设置有螺孔，所述螺孔上设置有定位螺栓，所述定子通过定位螺栓固定于所述盖板以及定位筒上。

8.如权利要求1所述的汽车扁线马达扁铜线组合扁线绕组装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升架以及安装架，所述安装架与机架底部连接，所述安装架上设置有顶升气缸，所述顶升气缸与顶升架驱动连接，所述定位治具与所述顶升架连接，通过顶升气缸带动顶升架上的定位治具作往复升降运动。

9.如权利要求8所述的汽车扁线马达扁铜线组合扁线绕组装置，其特征在于，所述顶升架包括顶升板和基座，所述顶升板上设置有导向杆，所述机架上设置有导向套，所述导向杆穿设过导向套与所述基座连接，所述基座上设置有两限位板，两限位板之间设置有便于定位治具放置的定位槽。

10.如权利要求9所述的汽车扁线马达扁铜线组合扁线绕组装置，其特征在于，所述顶升机构还包括止回组件，所述止回组件包括止回气缸所述止回气缸设置在所述安装架上，所述顶升板上设置有止回挡块，所述止回气缸与止回块驱动连接，通过止回气缸带动所述止回块对顶升板上的止回挡块进行阻挡。

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