CN220629137U - 一种pin针轴进给及卸模组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PIN针轴进给及卸模组件，包括PIN针轴、PIN针支架以及驱PIN针支架平移的PIN针驱动组件；所述PIN针轴安装在PIN针支架上，PIN针支架上设有至少两组PIN针轴，且位于下方的第一PIN针轴前端截面为半圆形；还包括驱使第一PIN针轴旋转的卸膜组件。本实用新型利用PIN针轴插入线圈，并在缠绕结束后拔出，从而使得线圈内留有散热的空隙，防止线圈过热短路，提高电机的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及转子加工技术领域，特别涉及一种PIN针轴进给及卸模组件。
背景技术
电机的转子一般包括转子铁芯和转子绕组，转子铁芯一般采用高速冲压机床来加工生产，然后通过专门的设备将铜线绕在转子铁芯上形成转子绕组；在电机制造工业中，转子绕组一般都是通过绕线机绕线加工而成。现有的绕线机可完成基本的转子绕线工作，如果转子线组上的线圈层数过多，则在线圈之间需要留有一定的空隙来方便散热，而目前的绕线机无法自动实现这一功能。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种PIN针轴进给及卸模组件，可满足线圈留空散热的需求。
为此，本实用新型的技术方案是：一种PIN针轴进给及卸模组件，包括PIN针轴、PIN针支架以及驱PIN针支架平移的PIN针驱动组件；所述PIN针轴安装在PIN针支架上，PIN针支架上设有至少两组PIN针轴，且位于下方的第一PIN针轴前端截面为半圆形；还包括驱使第一PIN针轴旋转的卸膜组件。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一PIN针轴前端由平面和弧面构成，第一PIN针轴后端安装有把手，把手处设有扭簧；所述卸膜组件通过把手带动第一PIN针轴转动，调整前端平面的朝向。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述卸膜组件包括第一松线气缸和松线推块，松线推块安装在第一松线气缸的气缸杆上，由第一松线气缸驱使松线推块上升，并推动把手转动。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述卸膜组件还包括第二松线气缸，第一松线气缸和第二松线气缸底部转动安装在机架上，第二松线气缸的气缸杆端部固定在第一松线气缸上。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述PIN针支架上下端分别安装有PIN针安装座，且PIN针安装座可沿PIN针支架上下移动，并通过螺栓锁紧固定，每个PIN针安装座上都设有2根PIN针轴，PIN针轴为细长状结构。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述PIN针驱动组件包括支撑杆、移动座以及驱使移动座平移的动力执行单元，支撑杆一端安装在移动座上，另一端部固定PIN针支架。
本实用新型与飞叉机构配合使用，飞叉机构用于在转子铁芯上缠绕漆包线，当缠绕的线圈层数比较多时，在缠绕了一半层数后，例如线圈一共需要缠绕8层，则在缠绕4层后，PIN针轴需要开始工作；动力执行单元驱使移动座移动，使得支撑杆前端的PIN针轴朝向线圈一侧移动，PIN针轴前端插入绕线面，位于第4层线圈的外侧(两组PIN针轴分别位于线圈上方以及线圈下方)，此时下方两个第一PIN针轴前端平面相向设置，弧面与下一层线圈接触；飞叉机构继续工作，第五层漆包线缠绕在PIN针轴外侧，与第一PIN针轴的弧面接触，然后重复缠绕步骤，直至线圈缠绕结束。
线圈缠绕结束后，第一松线气缸和第二松线气缸工作，第二松线气缸将第一松线气缸顶到直立状态，第一松线气缸将松线推块上顶，直至松线推块与把手相触，并推动把手转动，从而使得第一PIN针轴转动，将前端平面一侧朝向线圈，由于原先的弧面比较凸出，换成平面后，线圈的张紧力减少，方便PIN针轴从线圈中抽出。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用PIN针轴插入线圈，并在缠绕结束后拔出，从而使得线圈内留有散热的空隙，防止线圈过热短路，提高电机的使用寿命；利用松线气缸来驱使第一PIN针轴旋转，利用第一PIN针轴前端弧面与平面的切换完成松线作用，方便PIN针轴从线圈中抽出，且不会弄乱线圈，保证线圈绕线质量。
附图说明
以下结合附图和本实用新型的实施方式来作进一步详细说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的结构剖视图；
图3为本实用新型PIN针支架的结构示意图；
图4为本实用新型卸膜组件的结构示意图；
图5为本实用新型的安装示意图；
图6为图5的结构正视图。
图中标记为：PIN针轴1、第一PIN针轴11、平面12、弧面13、把手14、扭簧15、PIN针支架2、PIN针安装座21、螺孔22、螺栓23、PIN针驱动组件3、支撑杆31、移动座32、动力执行单元33、导轨34、卸膜组件4、第一松线气缸41、松线推块42、第二松线气缸43、飞叉机构5、飞叉组件51、转盘52。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参见附图。本实施例所述PIN针轴进给及卸模组件，包括PIN针轴1、PIN针支架2以及驱使PIN针轴1朝向转子铁芯处平移的PIN针驱动组件3。
所述PIN针驱动组件3包括支撑杆31、移动座32以及驱使移动座平移的动力执行单元33，动力执行单元33可选用伺服电机，伺服电机33安装在一导轨34的端部，导轨内部设有丝杠，丝杠端部连接伺服电机，丝杠上设有与之螺纹配合的丝杠螺母；所述移动座32通过滑块滑动安装在导轨34上，移动座下方与丝杠螺母相固定；所述支撑杆31末端的连接块与移动座32相连接，支撑杆31前端安装PIN针支架2。动力执行单元工作时，通过丝杠驱使移动座沿着导轨移动，从而使得移动座可以带动支撑杆移动，使得PIN针轴可以插入线圈内。
所述PIN针支架2上下端分别安装有PIN针安装座21，且PIN针安装座21可沿PIN针支架2上下移动，PIN针支架2两侧设有多个螺孔22，可选择合适位置的螺孔，通过螺栓23锁紧固定，从而调节两个PIN针安装座21的位置，每个PIN针安装座21上都设有2根PIN针轴1，PIN针轴1为细长针轴。
位于下方的PIN针安装座上安装有第一PIN针轴11，第一PIN针轴11前端截面为半圆形，即第一PIN针轴前端由平面12和弧面13构成，弧面会更加凸出。第一PIN针轴1后方设有一把手14，且把手14处设有扭簧15，使得初始状态下，两个第一PIN针轴1前端平面12相向设置，弧面13去与线圈相触。
当PIN针轴外侧缠绕线圈后，线圈缠绕的比较紧，PIN针轴不容易被拔出，强行抽出还会弄乱线圈，因此，在PIN针支架下方还设有卸膜组件4。所述卸膜组件4包括第一松线气缸41和松线推块42，松线推块42安装在第一松线气缸41的气缸杆上，由第一松线气缸41驱使升降，当松线推块42上移到与把手14相触时，可推动把手14转动，把手14带动第一PIN针轴11旋转，使得平面一侧朝向线圈，使得线圈对PIN针轴的作用力减小，方便PIN针轴拔出。
第一松线气缸41可以是直立状态设置的单个气缸，位于PIN针支架正下方，使得松线推块与把手位置相对。也可以额外设置第二松线气缸43，第一松线气缸41和第二松线气缸43底部转动安装在机架上，第二松线气缸43的气缸杆端部固定在第一松线气缸41上，第二松线气缸43可以调节第一松线气缸41的角度，从而使得第一松线气缸推动松线推块时，角度可以与第一PIN针轴后方的把手更加贴合。
本实施例所述PIN针轴进给及卸模组件，搭配飞叉机构5一起使用，飞叉机构包括飞叉组件51、转盘52以及驱使转盘旋转的飞叉驱动组件，所述飞叉驱动组件包括飞叉电机和传动部件，传动部件包括主动带轮和皮带，主动带轮安装在飞叉电机的输出轴上，皮带套装在主动带轮和转盘上，飞叉电机带动主动带轮旋转，主动带轮通过皮带带动转盘转动。所述PIN针驱动组件位于转盘背面，转盘52中间设有供支撑杆31穿行的通孔，支撑杆31前端穿过转盘52后，安装PIN针支架2。
飞叉机构用于在转子铁芯上缠绕漆包线，当缠绕的线圈层数比较多时，在缠绕了一半层数后，例如线圈一共需要缠绕8层，则在缠绕4层后，PIN针轴需要开始工作；动力执行单元驱使移动座移动，使得支撑杆前端的PIN针轴朝向线圈一侧移动，PIN针轴前端插入绕线面，位于第4层线圈的外侧(两组PIN针轴分别位于线圈上方以及线圈下方)，此时下方两个第一PIN针轴前端平面相向设置，弧面与下一层线圈接触；飞叉机构继续工作，第五层漆包线缠绕在PIN针轴外侧，与第一PIN针轴的弧面接触，然后重复缠绕步骤，直至线圈缠绕结束。
线圈缠绕结束后，第一松线气缸和第二松线气缸工作，第二松线气缸将第一松线气缸顶到直立状态，第一松线气缸将松线推块上顶，直至松线推块与把手相触，并推动把手转动，从而使得第一PIN针轴转动，将前端平面一侧朝向线圈，由于原先的弧面比较凸出，换成平面后，线圈的张紧力减少，方便PIN针轴从线圈中抽出。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种PIN针轴进给及卸模组件，其特征在于：包括PIN针轴、PIN针支架以及驱PIN针支架平移的PIN针驱动组件；所述PIN针轴安装在PIN针支架上，PIN针支架上设有至少两组PIN针轴，且位于下方的第一PIN针轴前端截面为半圆形；还包括驱使第一PIN针轴旋转的卸膜组件。
2.如权利要求1所述的一种PIN针轴进给及卸模组件，其特征在于：所述第一PIN针轴前端由平面和弧面构成，第一PIN针轴后端安装有把手，把手处设有扭簧；所述卸膜组件通过把手带动第一PIN针轴转动，调整前端平面的朝向。
3.如权利要求1所述的一种PIN针轴进给及卸模组件，其特征在于：所述卸膜组件包括第一松线气缸和松线推块，松线推块安装在第一松线气缸的气缸杆上，由第一松线气缸驱使松线推块上升，并推动把手转动。
4.如权利要求3所述的一种PIN针轴进给及卸模组件，其特征在于：所述卸膜组件还包括第二松线气缸，第一松线气缸和第二松线气缸底部转动安装在机架上，第二松线气缸的气缸杆端部固定在第一松线气缸上。
5.如权利要求1所述的一种PIN针轴进给及卸模组件，其特征在于：所述PIN针支架上下端分别安装有PIN针安装座，且PIN针安装座可沿PIN针支架上下移动，并通过螺栓锁紧固定，每个PIN针安装座上都设有2根PIN针轴，PIN针轴为细长状结构。
6.如权利要求1所述的一种PIN针轴进给及卸模组件，其特征在于：所述PIN针驱动组件包括支撑杆、移动座以及驱使移动座平移的动力执行单元，支撑杆一端安装在移动座上，另一端部固定PIN针支架。
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