CN109617335B - 电机定子线圈的卧式整形机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机定子线圈的卧式整形机，包括机架、两个整形装置，机架的中部设有沿该机架Z轴方向移动的进料机构，进料机构位于两个整形装置之间，进料机构包括第一移动座、第一驱动机构以及支撑定子的支撑机构，第一移动座的一端与机架滑动配合，第一驱动机构安装在机架上，第一驱动机构的一端与第一移动座连接，支撑机构至少包括两个设置在第一移动座另一端的滑动支撑机构，滑动支撑机构包括第一导向组件、第一底座、第一支撑组件，第一导向组件固定在第一移动座的另一端，第一底座的一端与第一导向组件滑动配合，第一支撑组件的一端与第一底座的另一端固定连接。本发明具有便于进出料并适用于大体积电机定子线圈整形的优点。

Description

电机定子线圈的卧式整形机

技术领域

本发明涉及一种电机定子线圈的卧式整形机。

背景技术

对于电机的定子而言，其是由定子铁芯和绕组组成的，其中，绕组的一部分通过绝缘纸的包裹并嵌入到定子铁芯的嵌线槽中形成定子的孔内绕组，绕组的另外一部分则位于定子铁芯外部形成定子的孔外绕组(端部绕组)。通常绕组通过人工或者嵌线机纵向嵌于定子芯上。根据电机装配需求，定子组件端部绕组的内圆、外圆及端部高度尺寸均需要在设计范围内，否则装配时可能发生干涉，因此，需要对嵌线后的绕组进行整形。

现有技术中定子绕组的整形机包括机架、位于机架上部的上连接组件、第一内整形模、上驱动器以及位于机架下部的下驱动器、第二内整形模，上驱动器固定在机架上，上驱动器的动力输出端与上连接组件的一端连接，上连接组件的另一端与第一内整形模的一端连接，下驱动器与第二内整形模配合，上驱动器固定在机架上，上驱动器的动力输出端与上连接组件的一端连接，上连接组件的另一端与第一内整形模的一端连接，下驱动器与第二内整形模连接，使用时，将嵌有绕组的定子铁芯置于下支撑部件上，通过上驱动器驱动上连接组件带动第一内整形模下移，第一内整形模穿过定子铁芯，第一内整形模上的扩张片使绕组保持在嵌线槽中。通过下驱动器驱动第二内整形模上移，通过第二内整形模使绕组以及槽盖纸向嵌线槽内位移，避免绕组占用铁芯除嵌线槽以外的内部空间。

对于绕组来说，其中一部分位于铁芯孔内的嵌线槽中，但是绕组除了这部分以外，绕组的另一部分延伸到铁芯孔外，显然地的，上述结构的整形机，只能对位于铁芯内部的绕组进行整形，而对于位于铁芯铁芯孔外的绕组来说，是无法对其进行整形的。

另外，现有的整形机的结构基本都是立式的，即被整形的定子的轴向与机架的Y方向平行，市面上还没有出现卧式整形机(被整形的定子的轴向与机架的X方向平行)，对于体积大的定子而言(长度和外径均在700mm以上)，立式结构的整形机在进出料时不但困难，而且整形的精度也低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于进出料并适用于大体积的电机定子线圈的卧式整形机。

实现上述目的的技术方案如下：

电机定子线圈的卧式整形机，包括机架、沿机架X轴方向移动且呈对称布置的两个整形装置，所述机架的中部设有沿该机架Z轴方向移动的进料机构，进料机构位于两个整形装置之间，进料机构包括第一移动座、第一驱动机构以及支撑定子的支撑机构，第一移动座的一端与机架滑动配合，第一驱动机构安装在机架上，第一驱动机构的一端与第一移动座连接，支撑机构至少包括两个设置在第一移动座另一端的滑动支撑机构，滑动支撑机构包括第一导向组件、第一底座、第一支撑组件，第一导向组件固定在第一移动座的另一端，第一底座的一端与第一导向组件滑动配合，第一支撑组件的一端与第一底座的另一端固定连接。

需要对定子上的线圈进行整形时，将定子放在支撑机构上，启动第一驱动机构工作，第一驱动机构驱动第一移动座沿着机架的Z轴方向移动，使定子移动到两个整形装置之间，启动整形装置沿机架X轴方向移动，整形装置工作，从而对定子进行整形的工作。本发明的进料机构和整形装置的布置方式，以及通过改变两个滑动支撑机构之间的间距，可使支撑机构承载不同尺寸的电机定子，目前，滑动支撑机构可支撑最大叠厚为720mm以及最大直径为700mm的电机定子。

说明书附图

图1为本发明的电机定子线圈的卧式整形机的立体结构示意图；

图2为本发明中的进料机构的示意图；

图3为本发明中的整形装置的示意图；

图4为图3的剖面图；

图5为本发明中的端部整形机构的示意图；

附图1至图5中的标记：

A为机架，B为整形装置，C为进料机构，D为定子；

10为第一移动座，11为第一电机，12为丝杠，13为第一轴承，15为第一导向组件，16为第一底座，17为第一支撑板，17a为凸缘，18为第二支撑板，19为回转部件，20为连接部件，21为固定支撑机构；

30为侧架，31为移动架，32为导杆，33为导套组件，34为第一直线驱动器，35为端部整形机构，35a为压板，35b为环状部件，35c为连杆，35d为端部套，36为第一外整形机构，37为第一内整形机构，38为第二直线驱动器，39为连接杆，40为限位板，41为叠厚等高垫。

具体实施方式

如图1至5所示，本发明的电机定子线圈的卧式整形机，包括机架A、沿机架A的X轴方向移动且呈对称布置的两个整形装置B，所述机架A的中部设有沿该机架Z轴方向移动的进料机构C，进料机构C位于两个整形装置B之间。

如图1至2所示，进料机构C包括第一移动座10、第一驱动机构以及支撑定子的支撑机构，第一移动座的一端与机架A滑动配合，第一驱动机构安装在机架A上，第一驱动机构的一端与第一移动座10连接，第一驱动机构包括第一电机11、丝杠12、第一轴承13、螺母，第一电机11固定在机架A上，丝杠12的一端与第一电机11的输出端连接，丝杠12的另一端与第一轴承13连接，螺母螺纹配合在丝杠12上，螺母与第一移动座10固定连接。

如图1至2所示，支撑机构至少包括两个设置在第一移动座另一端的滑动支撑机构，滑动支撑机构包括第一导向组件15、第一底座16、第一支撑组件，第一导向组件15固定在第一移动座10的另一端，第一底座16的一端与第一导向组件15滑动配合，第一支撑组件的一端与第一底座的另一端固定连接，所述第一支撑组件的另一端呈弧形。通过改变两个滑动支撑机构之间的间距，可使支撑机构承载不同尺寸的电机定子，目前，滑动支撑机构可支撑最大叠厚为720mm左右的电机定子。

如图1至2所示，第一支撑组件包括第一支撑板17、第二支撑板18、回转部件19、连接部件20，第一支撑板17和第二支撑板18上设有平行于机架A的X轴方向的第一安装孔，回转部件19的两端分别与第一支撑板17和第二支撑板18上的第一安装孔间隙配合后，连接部件20的一端与第一支撑板17连接，连接部件20的另一端与第二支撑板18连接。回转部件19包括圆柱部，该圆柱部的两端均设有头部，头部分别与第一支撑板17和第二支撑板18上的第一安装孔间隙配合，从而可使回转部件19相对第一支撑板17和第二支撑板18形成转动，圆柱部的外径大于连接部件20的外径，并且圆柱部凸出到第一支撑板17和第二支撑板18的端面外部，这样，当电机定子D被第一支撑组件承载后，电机定子D的周面与回转部件19的圆柱部形成接触，以便于在需要转动电机定子D时，加载于电机定子D上的扭矩更容易使电机定子D发生转动。

如图2所示，所述第一支撑板17面向定子的一端的端面上设有用于阻挡定子轴向端面的凸缘17a，通过凸缘17a对定子D的轴向端面进行抵顶，使得定子D无法发生轴向窜动，从而使得定子D在进行线圈整形时位置获得保障。

如图2所示，支撑机构还包括设置在第一移动座10另一端的固定支撑机构21，固定支撑机构21位于两个滑动支撑机构之间，对于尺寸较短的定子D而言，通过两个滑动支撑机构的支撑作用力，即可使定子D获得支撑。但对于尺寸较长的定子D而言，由于两个滑动支撑机构之间的间距大，因此，在两个滑动支撑机构之间增设固定支撑机构21后，使得定子D的中间部位获得可靠及稳定的支撑作用力。固定支撑机构21除了不具有滑动支撑机构中的第一导向组件15，其余结构与滑动支撑机构的结构相同。

如图1、图3、图4所示，整形装置B包括：侧架30、移动架31、导杆32、导套组件33、第一直线驱动器34、端部整形机构35、第一外整形机构36、第一内整形机构37、第二直线驱动器38，侧架30固定在机架10上，移动架31与机架10滑动配合，导杆32的一端穿过侧架30和移动架31后与端部整形机构35的一端连接，导套组件33套在导杆32上，导套组件32的一端与端部整形机构35的一端配合，导套组件33的另一端与移动架31连接，第一直线驱动器34安装在侧架30上，端部整形机构35的一端位于移动架31内，端部整形机构35的另一端位于第一外整形机构36内，第一直线驱动器34优先采用液压缸，第一直线驱动器34的动力输出端穿过移动架31后与端部整形机构35固定连接，第一内整形机构37的一端与移动架31的一端固定连接，第一外整形机构36与移动架的另一端连接，第一内整形机构37的另一端穿过端部整形机构35后位于第一外整形机构36内。第二直线驱动器38的一端与移动架31的一端连接，第二直线驱动器38的另一端穿过移动架31的一端后与端部整形机构35的一端连接，第二直线驱动器38优先采用气缸。

本实施例中第一外整形机构36优先采用CN206077167U公开的电机定子孔外线圈的整形装置的结构，第一外整形机构36属于现有技术，在此不再赘述。本实施例中第一内整形机构37优先采用CN205945455U公开的电机定子线圈扩张整形装置的结构，第一内整形机构37属于现有技术，在此不再赘述。

如图1、图3、图4、图5所示，端部整形机构35包括压板35a、环状部件35b、连杆35c、端部套35d，环状部件35b的一端与压板35a固定连接，环状部件35b的另一端与连杆35c的一端固定连接，连杆35c的另一端子与端部套35d固定连接，压板35a、环状部件35b以及连杆35c的一端位于位于移动架31内，连杆35c的另一端以及端部套35d位于第一外整形机构36内。

如图1、图3、图4、图5所示，整形装置B还包括限位机构，该限位机构包括连接杆39、限位板40、叠厚等高垫41，连接杆39的一端穿过侧架30后与移动架31的一端连接，限位板40与连接杆39的另一端连接，叠厚等高垫41的一端与侧架30连接，叠厚等高垫41的另一端为自由端且与所述限位板40对应。

上述整形装置的工作过程为：第一直线驱动器34工作，驱动压板35a移动，由于第二直线驱动器38的一端与移动架31的一端连接，第二直线驱动器38的另一端穿过移动架31的一端后与端部整形机构35的一端连接，因此，压板35a移动时，第一直线驱动器34作用于压板35a上的作用力通过第二直线驱动器38传递到移动架31，从而使移动架31移动，进而，安装在移动架31上的第一外整形机构36和第一内整形机构37移动，当限位板40与叠厚等高垫41抵顶时，第一直线驱动器34停止工作，这时，第一外整形机构36和第一内整形机构37分别工作，第一外整形机构36对位于定子D孔外线圈的周面旋加径向收缩的作用力，使位于孔外的线圈的外周面得到整形。第一内整形机构37对位于定子D孔外的线圈的内周面施加扩张作用力，使位于孔外的线圈的内周面得到整形。另外，第二直线驱动器38工作，驱动端部整形机构35工作，推动压板35a、环状部件35b、连杆35c、端部套35d沿机架A的X轴方向移动，从而使端部套35d对位于定子D孔孔的线圈的轴向端面施加压力。

Claims (8)

1.电机定子线圈的卧式整形机，包括机架、沿机架X轴方向移动且呈对称布置的两个整形装置，其特征在于，所述机架的中部设有沿该机架Z轴方向移动的进料机构，进料机构位于两个整形装置之间，进料机构包括第一移动座、第一驱动机构以及支撑定子的支撑机构，第一移动座的一端与机架滑动配合，第一驱动机构安装在机架上，第一驱动机构的一端与第一移动座连接，支撑机构至少包括两个设置在第一移动座另一端的滑动支撑机构，滑动支撑机构包括第一导向组件、第一底座、第一支撑组件，第一导向组件固定在第一移动座的另一端，第一底座的一端与第一导向组件滑动配合，第一支撑组件的一端与第一底座的另一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的电机定子线圈的卧式整形机，其特征在于，所述第一支撑组件的另一端呈弧形。

3.根据权利要求1所述的电机定子线圈的卧式整形机，其特征在于，第一支撑组件包括第一支撑板、第二支撑板、回转部件、连接部件，第一支撑板和第二支撑板上设有平行于机架X轴方向的第一安装孔，回转部件的两端分别与第一支撑板和第二支撑板上的第一安装孔间隙配合后，连接部件的一端与第一支撑板连接，连接部件的另一端与第二支撑板连接。

4.根据权利要求1所述的电机定子线圈的卧式整形机，其特征在于，第一驱动机构包括第一电机、丝杠、第一轴承、螺母，第一电机固定在机架上，丝杠的一端与第一电机的输出端连接，丝杠的另一端与第一轴承连接，螺母螺纹配合在丝杠上，螺母与第一移动座固定连接。

5.根据权利要求1所述的电机定子线圈的卧式整形机，其特征在于，支撑机构还包括设置在第一移动座另一端的固定支撑机构，固定支撑机构位于两个滑动支撑机构之间。

6.根据权利要求1所述的电机定子线圈的卧式整形机，其特征在于，整形装置包括：侧架、移动架、导杆、导套组件、第一直线驱动器、端部整形机构、第一外整形机构、第一内整形机构，侧架固定在机架上，移动架与机架滑动配合，导杆的一端穿过侧架和移动架后与端部整形机构的一端连接，导套组件套在导杆上，导套组件的一端与端部整形机构的一端配合，导套组件的另一端与移动架连接，第一直线驱动器安装在侧架上，端部整形机构的一端位于移动架内，端部整形机构的另一端位于第一外整形机构内，第一直线驱动器的动力输出端穿过移动架后与端部整形机构固定连接，第一内整形机构的一端与移动架的一端固定连接，第一外整形机构与移动架的另一端连接，第一内整形机构的另一端穿过端部整形机构后位于第一外整形机构内。

7.根据权利要求6所述的电机定子线圈的卧式整形机，其特征在于，整形装置还包括第二直线驱动器，该第二直线驱动器的一端与移动架的一端连接，第二直线驱动器的另一端穿过移动架的一端后与端部整形机构的一端连接。

8.根据权利要求6所述的电机定子线圈的卧式整形机，其特征在于，还包括限位机构，该限位机构包括连接杆、限位板、叠厚等高垫，连接杆的一端穿过侧架后与移动架的一端连接，限位板与连接杆的另一端连接，叠厚等高垫的一端与侧架连接，叠厚等高垫的另一端为自由端且与所述限位板对应。

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