CN203967927U - 一种串激电机定子整形装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种串激电机定子整形装置，包括用于承载串激电机定子的定子支撑组件、成型模具、第一推动机构和第二推动机构，成型模具包括两圆弧形整形模头，该两圆弧形整形模头分别安装于定子支撑组件对应垂直于串激电机定子运动方向的两侧，并分别延伸至位于定子支撑组件的串激电机定子铁芯的两端开口处；第一推动机构和第二推动机构分别安装于定子支撑组件对应串激电机定子运动方向的两侧，并轮流推动串激电机定子运动，使串激电机定子的两线圈绕组轮流通过两圆弧形整形模头进行整形。本实用新型在整形过程中无需用手扶住串激电机定子，也无需对串激电机定子换过一面，具有操作简便、安全，能够大大提高工作效率等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种串激电机定子工装，特别是涉及一种串激电机定子整形装置。
背景技术
目前，串激电机定子的两线圈绕组多采用手工整形机进行整形，整形时，需要用一只手扶正串激电机定子于成形芯模具上，另一只手按动启动开关，使气缸下压完成一边线圈绕组的整形，然后将串激电机定子换过一面，再重复上述动作，对另一边线圈绕组进行整形。由于现有技术的这种手工整形机需要人工用手扶住串激电机定子，才能对其线圈绕组进行整形，因而存在如下不足之处：操作危险，容易发生工伤事故；工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种串激电机定子整形装置，其具有操作简便、安全，工作效率高等特点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种串激电机定子整形装置，包括用于承载串激电机定子的定子支撑组件、成型模具、第一推动机构和第二推动机构，成型模具包括用于对串激电机定子的线圈绕组进行整形的两圆弧形整形模头，该两圆弧形整形模头分别安装于定子支撑组件对应垂直于串激电机定子运动方向的两侧，并分别延伸至位于定子支撑组件的串激电机定子铁芯的两端开口处；第一推动机构和第二推动机构分别安装于定子支撑组件对应串激电机定子运动方向的两侧，并轮流推动串激电机定子运动，使串激电机定子的两线圈绕组轮流通过两圆弧形整形模头进行整形。
进一步的，所述定子支撑组件包括滑动导轨和用于定位串激电机定子的定子下胎座，定子下胎座滑动连接于滑动导轨顶面；所述两圆弧形整形模头分别位于定子下胎座对应垂直于串激电机定子运动方向的两侧，所述第一推动机构和第二推动机构分别位于定子下胎座对应串激电机定子运动方向的两侧，以轮流推动所述定子下胎座沿所述滑动导轨运动。
进一步的，所述第一推动机构包括第一推动气缸，所述第二推动机构包括第二推动气缸；所述滑动导轨沿左右方向设置，第一推动气缸和第二推动气缸分别水平安装于所述滑动导轨的左右两侧，且第一推动气缸和第二推动气缸的活塞杆呈相向设置；所述两圆弧形整形模头分别位于所述定子下胎座的前后两侧。
进一步的，还包括两弹簧，其中一弹簧套装于所述第一推动气缸的活塞杆，并顶紧于所述第一推动气缸与所述定子下胎座之间，另一弹簧套装于所述第二推动气缸的活塞杆，并顶紧于所述第二推动气缸与所述定子下套座之间。
进一步的，还包括一退料机构，该退料机构安装于所述滑动导轨下侧，并可穿过所述滑动导轨和所述定子下胎座，以将整形好的串激电机定子顶出。
进一步的，所述退料机构包括顶出气缸，该顶出气缸竖直安装于所述滑动导轨的下侧，且其活塞杆朝上，并可穿过所述滑动导轨和定子下胎座。
进一步的，还包括用于控制所述第一推动气缸、第二推动气缸、顶出气缸动作的控制箱和感应器，第一推动气缸、第二推动气缸和顶出气缸分别与控制箱相连接；感应器安装于定子下胎座，且该感应器的输出接至控制箱。
进一步的，所述定子下胎座设有一用于容纳串激电机定子且前后、上下分别开口的容纳槽，该容纳槽的左右两侧槽壁分别设有用于定位串激电机定子的铁芯的夹持槽。
进一步的，所述控制箱连接有两启动按钮。
本实用新型的有益效果是：由于包括用于承载串激电机定子的定子支撑组件、成型模具、第一推动机构和第二推动机构，成型模具包括用于对串激电机定子的线圈绕组进行整形的两圆弧形整形模头，第一推动机构和第二推动机构用于轮流推动串激电机定子运动，使串激电机定子的两线圈绕组轮流通过两圆弧形整形模头进行整形，因而，本实用新型在整形过程中无需用手扶住串激电机定子，对串激电机定子的一边线圈绕组整形后无需将串激电机定子换过一面，与现有技术的手工整形机相比，具有操作更加简便、安全，能够大大提高工作效率等特点。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种串激电机定子整形装置不局限于实施例。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的工作状态示意图一(第二推动气缸动作)；
图3是本实用新型的工作状态示意图二(第一推动气缸动作)；
图4是本实用新型的工作状态示意图三(顶出气缸动作)；
图5是串激电机定子的线圈绕组的整形状态变化示意图。
具体实施方式
实施例，请参见图1所示，本实用新型的一种串激电机定子整形装置，包括用于承载串激电机定子的定子支撑组件、成型模具1、第一推动机构和第二推动机构，成型模具1包括用于对串激电机定子的线圈绕组进行整形的两圆弧形整形模头11，该两圆弧形整形模头11分别安装于定子支撑组件对应垂直于串激电机定子运动方向的两侧，并分别延伸至位于定子支撑组件的串激电机定子的铁芯的两端开口处；第一推动机构和第二推动机构分别安装于定子支撑组件对应串激电机定子运动方向的两侧，并轮流推动串激电机定子运动，使串激电机定子的两线圈绕组轮流通过两圆弧形整形模头11进行整形。
作为一种优选，所述定子支撑组件包括沿左右方向水平设置滑动导轨3和用于放置串激电机定子的定子下胎座2，定子下胎座2滑动连接于滑动导轨3底面，所述第一推动机构和第二推动机构分别位于滑动导轨3的左右两侧；所述两圆弧形整形模头11分别位于定子下胎座2的前侧和后侧。这里，定子下胎座2具体设有一前后、上下分别开口的容纳槽，且该容纳槽的左右两侧槽壁分别设有夹持槽，将串激电机定子竖直放入该容纳槽后，利用其左右两侧的夹持槽对定子铁芯进行定位。
作为一种优选，所述第一推动机构包括第一推动气缸4，所述第二推动机构包括第二推动气缸5，第一推动气缸4和第二推动气缸5分别水平安装于所述滑动导轨3的左右两侧，且第一推动气缸4和第二推动气缸5的活塞杆呈相向设置，以轮流推动所述定子下胎座2沿所述滑动导轨3运动。
作为一种优选，本实用新型还包括两弹簧7，其中一弹簧套装于所述第一推动气缸4的活塞杆，并顶紧于所述第一推动气缸4与所述定子下胎座2的左侧面之间，另一弹簧套装于所述第二推动气缸5的活塞杆，并顶紧于所述第二推动气缸5与所述定子下胎座2右侧面之间。这里，两弹簧7的设置，一方面可以缓冲第一推动气缸4和第二推动气缸5的冲击力，另一方面可以在整形工作完成后，使定子下胎座2回到初始位置。
作为一种优选，本实用新型还包括一退料机构，该退料机构具体包括顶出气缸6，该顶出气缸6安装于所述滑动导轨3的下侧的中部位置，且其活塞杆朝上，并可穿过所述滑动导轨3和定子下胎座2，以将整形好的串激电机定子顶出。
作为一种优选，本实用新型还包括用于控制所述第一推动气缸4、第二推动气缸5和顶出气缸6动作的控制箱8和感应器(图中未体现)，第一推动气缸4、第二推动气缸5和顶出气缸6分别与控制箱8相连接；感应器安装于所述定子下胎座2，且该感应器的输出接至控制箱8。具体，控制箱8为半自动式，其连接有两启动按钮9。
本实用新型的一种串激电机定子整形装置，工作时，先将待整形的串激电机定子10竖直放入定子下胎座2，并使其定子铁芯101的两端开口分别朝向两圆弧形整形模头11，且其两线圈绕组102、103分别位于圆弧形整形模头11的左右两侧，如图5的(a)图所示。接着，双手按启动按钮9，在控制箱8的控制下，第二推动气缸5动作，使其活塞杆向左移动，并推动定子下胎座2沿滑动导轨3向左滑动，如图2所示；定子下胎座2向左滑动时，串激电机定子右侧的线圈绕组102的两端分别受到两圆弧形整形模头11挤压而向右弯曲，并完成整形，如图5的(b)图所示。当第二推动气缸5的活塞杆向左移动到位时，触发感应器并退回原位，同时第一推动气缸4动作，使其活塞杆向右移动，并推动定子下胎座2沿滑动导轨3向右滑动，如图3所示；定子下胎座2向右滑动时，串激电机定子左侧的线圈绕组103的两端分别受到两圆弧形整形模头11挤压而向左弯曲，并完成整形,如图5的(c)图所示。当第一推动气缸4的活塞杆向左移动到位时，触发感应器并退回原位，定子下胎座2在两弹簧7的作用下回复到初始位置；接着，顶出气缸6动作，使其活塞杆向上移动，将定子下胎座2中整形好的串激电机定子10顶出，整个操作完成。
上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种串激电机定子整形装置，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (9)
1.一种串激电机定子整形装置，其特征在于：包括用于承载串激电机定子的定子支撑组件、成型模具、第一推动机构和第二推动机构，成型模具包括用于对串激电机定子的线圈绕组进行整形的两圆弧形整形模头，该两圆弧形整形模头分别安装于定子支撑组件对应垂直于串激电机定子运动方向的两侧，并分别延伸至位于定子支撑组件的串激电机定子铁芯的两端开口处；第一推动机构和第二推动机构分别安装于定子支撑组件对应串激电机定子运动方向的两侧，并轮流推动串激电机定子运动，使串激电机定子的两线圈绕组轮流通过两圆弧形整形模头进行整形。
2.根据权利要求1所述的串激电机定子整形装置，其特征在于：所述定子支撑组件包括滑动导轨和用于定位串激电机定子的定子下胎座，定子下胎座滑动连接于滑动导轨顶面；所述两圆弧形整形模头分别位于定子下胎座对应垂直于串激电机定子运动方向的两侧，所述第一推动机构和第二推动机构分别位于定子下胎座对应串激电机定子运动方向的两侧，以轮流推动所述定子下胎座沿所述滑动导轨运动。
3.根据权利要求2所述的串激电机定子整形装置，其特征在于：所述第一推动机构包括第一推动气缸，所述第二推动机构包括第二推动气缸；所述滑动导轨沿左右方向设置，第一推动气缸和第二推动气缸分别水平安装于所述滑动导轨的左右两侧，且第一推动气缸和第二推动气缸的活塞杆呈相向设置；所述两圆弧形整形模头分别位于所述定子下胎座的前后两侧。
4.根据权利要求3所述的串激电机定子整形装置，其特征在于：还包括两弹簧，其中一弹簧套装于所述第一推动气缸的活塞杆，并顶紧于所述第一推动气缸与所述定子下胎座之间，另一弹簧套装于所述第二推动气缸的活塞杆，并顶紧于所述第二推动气缸与所述定子下套座之间。
5.根据权利要求3或4所述的串激电机定子整形装置，其特征在于：还包括一退料机构，该退料机构安装于所述滑动导轨下侧，并可穿过所述滑动导轨和所述定子下胎座，以将整形好的串激电机定子顶出。
6.根据权利要求5所述的串激电机定子整形装置，其特征在于：所述退料机构包括顶出气缸，该顶出气缸竖直安装于所述滑动导轨的下侧，且其活塞杆朝上，并可穿过所述滑动导轨和定子下胎座。
7.根据权利要求6所述的串激电机定子整形装置，其特征在于：还包括用于控制所述第一推动气缸、第二推动气缸、顶出气缸动作的控制箱和感应器，第一推动气缸、第二推动气缸和顶出气缸分别与控制箱相连接；感应器安装于定子下胎座，且该感应器的输出接至控制箱。
8.根据权利要求3所述的串激电机定子整形装置，其特征在于：所述定子下胎座设有一用于容纳串激电机定子且前后、上下分别开口的容纳槽，该容纳槽的左右两侧槽壁分别设有用于定位串激电机定子的铁芯的夹持槽。
9.根据权利要求7所述的串激电机定子整形装置，其特征在于：所述控制箱连接有两启动按钮。
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| CN106953479A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-07-14 | 深圳市立昌机电设备有限公司 | 一种电机定子绕线机及其方法 |
| CN109617335A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-04-12 | 常州金康精工机械股份有限公司 | 电机定子线圈的卧式整形机 |
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