CN203631625U - 一种用于电子体温计的纽扣电池装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电子体温计的纽扣电池装配机，包括电池板驱动装置、电池推动装置、电池装配装置及控制器；电池板驱动装置包括设置在基座内的布置有纽扣电池的电池板及推动其移动第一丝杆传动机构，在基座上设有体温计线路板安放槽；电池推动装置包括一推杆及防止电池弹起的盖板，且推杆连接有第二丝杆传动机构；电池装配装置包括气缸，气缸的活塞杆连接有冲头，在冲头的底部固定设置有磁铁；在体温计线路板安放槽内设置有发出触发信号的光电开关，光电开关、气缸、第一丝杆传动机构、第二丝杆传动机构均与控制器相连。采用了此电池装配机进行作业，可较大程度上减轻工人的劳动强度，既提高了工作效率又保护了人手，十分人性化。

Description

一种用于电子体温计的纽扣电池装配机

技术领域

本实用新型涉及电子体温计装配技术领域，特别涉及一种用于电子体温计的纽扣电池装配机。

背景技术

电子体温计多数都采用纽扣电池来供电，电子体温计在出厂前需要经过多道组装的环节，但在体温计线路板装配纽扣电池的工序中，通常是采用工人手工装配的形式来组装，即人手拾起电池将其摁入到线路板的电池槽里面，这样的方式既慢而且对工人的劳动强度也较大，时间长了也容易对人手造成伤害。

实用新型内容

本实用新型克服了上述现有技术中所存在的不足，提供了一种可以大幅提高电池装配速度、节省人力、提高装配效率的纽扣电池装配机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于电子体温计的纽扣电池装配机，包括工作台，在工作台上设有电池板驱动装置、电池推动装置、电池装配装置及控制上述三个装置联动作业的控制器；所述的电池板驱动装置包括一中空的基座，在基座内滑动设置有布置有纽扣电池的电池板，所述的电池板连接有推动其移动的第一丝杆传动机构，在基座上设有体温计线路板安放槽；所述的电池推动装置包括一用以将电池板上的纽扣电池推入体温计线路板安放槽的推杆及防止纽扣电池弹起的盖板，推杆垂直于电池板移动方向设置，推杆与体温计线路板安放槽处在同一条直线上，且所述的推杆连接有第二丝杆传动机构，盖板横跨于基座上，体温计线路板安放槽、推杆的头部及电池板均处在盖板的下方；所述的电池装配装置包括气缸，气缸连接有电磁阀，所述的气缸的活塞杆连接有冲头，冲头设置在体温计线路板安放槽的正上方，冲头垂直于盖板设置且冲头穿插在盖板内，在冲头的底部固定设置有磁铁；在体温计线路板安放槽内设置有用以对体温计线路板进行感应并向控制器发出触发信号的光电开关，所述的光电开关、电磁阀、第一丝杆传动机构、第二丝杆传动机构均与控制器相连。

作为优选，所述的第一丝杆传动机构包括伺服电机，伺服电机连接到控制器，伺服电机的输出轴连接有轴向固定、周向转动的第一丝杆，在第一丝杆上套有第一螺母，第一螺母连接有连板，所述的连板连接有一水平设置的拖板，电池板放置在拖板上并与拖板同步运动，拖板通过滑块与设置在基座内的两条平行导轨滑动连接。电池板放在拖板上并跟随拖板移动，伺服电机位置精度较为准确，可以精确控制拖板的移动行程。

作为优选，所述的拖板与滑块通过螺丝相连，在拖板中部设有至少两个凸柱，在电池板上对应设有至少两个插孔，电池板叠放在拖板上后所述的凸柱插在插孔内。采用了这样的连接方式，使得电池板拿取十分方便，当电池板的电池用完时，将电池板拿下，装满后再放回即可。

作为优选，所述的电池板为矩形形状，在电池板上并排设有多个用以安放纽扣电池的一字形凹槽，所述的一字形凹槽均是沿电池板的宽度方向设置，且一字形凹槽的两端与电池板的左右两侧边相通，所述的一字形凹槽均是沿着推杆的移动方向设置。一个一字形凹槽可以放置多个纽扣电池，当一个一字形凹槽内的纽扣电池都被推送完后，伺服电机驱动第一丝杆转动，使拖板及电池板移动一个一字形凹槽的宽度这样的距离，使下一排电池对准体温计线路板安放槽，便于推杆推送。

作为优选，推杆的头部连接有扁平状的推杆接头，所述的推杆接头处在电池板的一字形凹槽内，且推杆接头的宽度与一字形凹槽的宽度相同。由此，推杆接头可以沿一字形凹槽进行运动，从而将纽扣电池一个接一个的推入到体温计线路板安放槽内。

作为优选，所述的第二丝杆传动机构包括步进电机，步进电机连接到控制器，步进电机的输出轴连接有轴向固定、周向转动的第二丝杆，在第二丝杆上套有第二螺母，第二螺母固定在一移动板上，在第二丝杆上下方各平行设置有一导杆，导杆两端固定在一导杆支架上，移动板的上下两端套设在导杆上并沿导杆移动，推杆的尾部与移动板固定相连。步进电机控制第二丝杆间歇式转动，从而使推杆一个接一个将纽扣电池推入体温计线路板安放槽内。

为了防止推杆接头产生晃动，作为优选，在盖板的底面上沿推杆的移动方向设有一滑槽，体温计线路板安放槽与所述的滑槽处于同一条直线上，推杆接头的上半部分处在所述的滑槽内，推杆接头的下半部分处在电池板的一字形凹槽内。这样推杆及推杆接头可以保持直线运动。

作为优选，所述的光电开关呈音叉形，体温计线路板的电池槽塞入到光电开关的两叉之间时，光电开关发出触发信号给控制器。

作为优选，冲头的直径小于气缸活塞杆的直径，且在冲头上套有弹簧，弹簧的上端与气缸活塞杆的底面相抵，弹簧的下端与盖板上表面相抵。弹簧的作用是缓冲，防止气缸活塞杆的底面直接与盖板碰撞产生噪音；弹簧还有个最重要的作用就是限位，气缸及冲头下压的力比较大，这样会对电池产生比较大的力损坏电池，有弹簧可以把多余的力作用在弹簧上；避免压力过大损坏电池。气缸及冲头复位是通过控制器控制电磁阀实现的。

采用了上述技术方案的本实用新型的工作过程及有益效果是：

本实用新型将纽扣电池排布在一块电池板上，电池板上设有多排一字形凹槽，每个一字形凹槽均可容纳8～12个纽扣电池，电池板在第一丝杆传动机构的作用下向前运动一小段距离，这段距离与一个一字形凹槽的宽度相等，使推杆与装满电池的一字形凹槽及体温计线路板安放槽处于同一条直线上。

当工人手持体温计线路板并将其电池槽部分推入体温计线路板安放槽内时会触发光电开关，从而给控制器驱动信号，控制器驱动步进电机带动第二丝杆转动一定角度，使推杆将纽扣电池推入体温计线路板安放槽内，而纽扣电池不会自动掉落至线路板的电池槽中，此时会被冲头底部的磁铁吸住防止电池产生倾斜或错位；同时控制器再给电磁阀信号，使气缸控制冲头下压从而将电池压入到电池槽内；人工取出线路板后冲头上移；再放入下一个待装配线路板，控制器再给步进电机信号使推杆推动下一个电池，周而复始。

当同一排一字形凹槽内的电池推送完时，控制器给第一丝杆传动机构中的伺服电机信号，使其驱动电池板前进一小段距离，使下一排电池处于待推送状态，然后推杆继续工作，周而复始。工人所作的只是将待装配的体温计线路板放入体温计线路板安放槽内然后再拿出即可完成作业，避免了差错，提高了工作效率，也降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型纽扣电池装配机的总装结构示意图；

图2为第一丝杆传动机构的结构示意图；

图3为电池推动装置与电池装配装置的联动关系示意图；

图4为电池板的结构示意图；

图5为外购得到的装满纽扣电池的电池盒的示意图；

图6为拖板的结构示意图；

图7为光电开关的结构示意图；

图8为待装配电池的体温计线路板的结构示意图；

图9为盖板的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式如下：

实施例：一种用于电子体温计的纽扣电池装配机，如图1～9所示，包括工作台1，在工作台1上设有电池板驱动装置2，电池推动装置3、电池装配装置4及控制上述三个装置联动作业的控制器，所述的控制器装在电器箱5内。

所述的电池板驱动装置2包括一中空的基座6，即沿基座6长度方向在基座6内开有贯穿基座前后两端的长槽7，在长槽7内滑动设置有布置有纽扣电池的电池板8，所述的电池板8连接有推动其移动的第一丝杆传动机构，在基座6侧边上的中部位置处设有体温计线路板安放槽9；如图2所示，所述的第一丝杆传动机构包括伺服电机10，伺服电机10连接到控制器，伺服电机10的输出轴连接有轴向固定、周向转动的第一丝杆11，在第一丝杆11上套有第一螺母12，第一螺母12通过螺丝连接有连板13，所述的连板13连接有一水平设置的拖板14，电池板8放置在拖板14上并与拖板14同步运动，电池板8形状、大小与拖板14相匹配，拖板14通过滑块15与设置在基座6内的两条平行导轨16滑动连接。

所述的拖板14与滑块15通过螺丝相连，如图4、6所示，在拖板14中部设有至少两个凸柱17，在电池板8上对应设有至少两个插孔18，电池板8叠放在拖板14上后所述的凸柱17插在插孔18内。

如图1、3所示，所述的电池推动装置3包括一用以将电池板8上的纽扣电池推入体温计线路板安放槽9的推杆20及在推动时可防止纽扣电池弹起的盖板21，推杆20垂直于电池板8移动方向设置，推杆20与体温计线路板安放槽9处在同一条直线上，且所述的推杆20连接有第二丝杆传动机构，盖板21横跨于基座6上，体温计线路板安放槽9、推杆20的头部及电池板8均处在盖板21的下方；如图4所示，所述的电池板8为矩形形状，在电池板8上并排设有多个用以安放纽扣电池的一字形凹槽19，所述的一字形凹槽19均是沿电池板的宽度方向设置，且一字形凹槽19的两端与电池板8的左右两侧边相通，所述的一字形凹槽19也均是沿着推杆20的移动方向设置，一字形凹槽19的宽度与纽扣电池的直径恰好相等。推杆20的头部连接有扁平状的推杆接头22，在盖板21的底面上沿推杆20的移动方向设有一滑槽29，体温计线路板安放槽9与所述的滑槽29处于同一条直线上，具体的说，推杆接头22的上半部分处在所述的滑槽29内，推杆接头22的下半部分处在电池板8的一字形凹槽19内。推杆接头22的宽度与一字形凹槽19、滑槽29的宽度均相同。

如图1、图3所示，所述的第二丝杆传动机构包括步进电机23，步进电机23连接到控制器，步进电机23的输出轴连接有轴向固定、周向转动的第二丝杆24，在第二丝杆24上套有第二螺母25，第二螺母25固定在一移动板26上，在第二丝杆24上下方各设置有一导杆27，导杆27与第二丝杆24保持平行，导杆27两端固定在一导杆支架28上，移动板26的上下两端套设在导杆27上并沿导杆27移动，推杆20的尾部与移动板26固定相连。

所述的电池装配装置4包括气缸30，气缸30连接有电磁阀31，气缸30设置在一支撑板32上，支撑板32通过四根支柱38固定于盖板21上，所述的气缸30的活塞杆34下端连接有冲头33，冲头33设置在体温计线路板安放槽9的正上方，冲头33垂直于盖板21设置且冲头33穿插在盖板21上设置的通孔内，在冲头33的底部固定设置有磁铁37；另外，冲头33的直径小于气缸的活塞杆34的直径，且在冲头33上套有弹簧35，弹簧35的上端与气缸活塞杆34的底面相抵，弹簧35的下端与盖板21上表面相抵，当气缸驱动活塞杆34带动冲头33向下运动将电池压入体温计线路板的电池槽内时，在弹簧35的作用下，可以起到缓冲作用，避免噪音的产生，还可以防止损坏电池。

在体温计线路板安放槽9内设置有用以对体温计线路板进行感应并向控制器发出触发信号的光电开关36，所述的光电开关36、电磁阀31、第一丝杆传动机构、第二丝杆传动机构均与控制器相连。如图7所示，所述的光电开关36呈音叉形，体温计线路板的电池槽塞入到光电开关36的两叉43之间时，光电开关36发出触发信号给控制器，使控制器给各装置发出控制信号使其工作。

如图5所示为外购得到布满电池39的电池盒40，在工作前需要将电池39装入到电池板8上，装入过程十分简单，只需将电池板8与电池盒40叠在一起翻转即可将电池39全部装入至电池板8的一字形凹槽19内。然后将电池板8再放入到拖板14上。如图8所示为待装配电池的体温计线路板41，如图3所示，将其设置电池槽42的这端插入到体温计线路板安放槽9中，当再往前伸入到光电开关36的两叉43之间时即触发信号，光电开关36向控制器发出信号，动作顺序是由伺服电机10旋转带动第一丝杆11旋转，第一丝杆11旋转带动第一螺母12及连板13前进，从而达到推动拖板14及电池板8前进的目的，推动的距离由控制器控制伺服电机10旋转的圈数决定；当达到工作位时，电池板8停止前进，此时前面第一排电池与推杆20处在同一条直线上，工作位的确定可在相应位置处设置限位开关来进行控制。

下面再由步进电机23旋转带动第二丝杆24转动，第二丝杆24旋转再带动第二螺母及移动板26向前移动，从而使推杆20带动推杆接头22去推动电池前进，为了防止推杆接头22在推动过程中会晃动，就把它限制在盖板21底面的滑槽29中以保证它直线运动，再进一步的，还可以在滑槽29内设置用以容纳推杆20的推杆槽44，届时推杆置于推杆槽44中，进一步避免推杆20产生晃动。电池的推动距离由控制器控制步进电机23的旋转圈数决定；当电池被推出电池板8时，首先会被冲头33下端的磁铁37吸住，再由控制器控制电磁阀31来使气缸的活塞杆34下降，这样冲头33下压就会把电池压到体温计线路板41的电池槽42中。这样一个体温计线路板就装配完成，拔出后再进行下一个作业，这样操作工只要把体温计线路板41塞到体温计线路板安放槽9中，机器就会通过光电开关36触发，把电池压到体温计线路板41的电池槽中了，直到这一盘电池用完，然后机器会回到原点再进行手动换电池进行下一拨作业。

上述各动作节点的控制可在相应位置处设置不同的限位开关，并可以根据加工需要进行位置调整。比如，在靠近体温计线路板安放槽9的位置处设置限位开关，当推杆将一字形凹槽内的最后一颗电池推送完成后，限位开关感应到推杆头部已到达既定位置，给控制器感应信号，控制推杆退回，并使伺服电机驱动第一丝杆转动，从而使下一个装满电池一字形凹槽对准体温计线路板安放槽，推杆继续作业。采用了此电池装配机进行作业，可较大程度上减轻工人的劳动强度，既提高了工作效率又保护了人手，十分人性化。

Claims (9)

1.一种用于电子体温计的纽扣电池装配机，其特征是：包括工作台，在工作台上设有电池板驱动装置，电池推动装置、电池装配装置及控制上述三个装置联动作业的控制器；所述的电池板驱动装置包括一中空的基座，在基座内滑动设置有布置有纽扣电池的电池板，所述的电池板连接有推动其移动的第一丝杆传动机构，在基座上设有体温计线路板安放槽；所述的电池推动装置包括一用以将电池板上的纽扣电池推入体温计线路板安放槽的推杆及防止纽扣电池弹起的盖板，推杆垂直于电池板移动方向设置，推杆与体温计线路板安放槽处在同一条直线上，且所述的推杆连接有第二丝杆传动机构，盖板横跨于基座上，体温计线路板安放槽、推杆的头部及电池板均处在盖板的下方；所述的电池装配装置包括气缸，气缸连接有电磁阀，所述的气缸的活塞杆连接有冲头，冲头设置在体温计线路板安放槽的正上方，冲头垂直于盖板设置且冲头穿插在盖板内，在冲头的底部固定设置有磁铁；在体温计线路板安放槽内设置有用以对体温计线路板进行感应并向控制器发出触发信号的光电开关，所述的光电开关、电磁阀、第一丝杆传动机构、第二丝杆传动机构均与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于电子体温计的纽扣电池装配机，其特征在于：所述的第一丝杆传动机构包括伺服电机，伺服电机连接到控制器，伺服电机的输出轴连接有轴向固定、周向转动的第一丝杆，在第一丝杆上套有第一螺母，第一螺母连接有连板，所述的连板连接有一水平设置的拖板，电池板放置在拖板上并与拖板同步运动，拖板通过滑块与设置在基座内的两条平行导轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于电子体温计的纽扣电池装配机，其特征在于：所述的拖板与滑块通过螺丝相连，在拖板中部设有至少两个凸柱，在电池板上对应设有至少两个插孔，电池板叠放在拖板上后所述的凸柱插在插孔内。

4.根据权利要求1所述的一种用于电子体温计的纽扣电池装配机，其特征在于：所述的电池板为矩形形状，在电池板上并排设有多个用以安放纽扣电池的一字形凹槽，所述的一字形凹槽均是沿电池板的宽度方向设置，且一字形凹槽的两端与电池板的左右两侧边相通，所述的一字形凹槽均是沿着推杆的移动方向设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于电子体温计的纽扣电池装配机，其特征在于：推杆的头部连接有扁平状的推杆接头，所述的推杆接头处在电池板的一字形凹槽内，且推杆接头的宽度与一字形凹槽的宽度相同。

6.根据权利要求1所述的一种用于电子体温计的纽扣电池装配机，其特征在于：所述的第二丝杆传动机构包括步进电机，步进电机连接到控制器，步进电机的输出轴连接有轴向固定、周向转动的第二丝杆，在第二丝杆上套有第二螺母，第二螺母固定在一移动板上，在第二丝杆上下方各平行设置有一导杆，导杆两端固定在一导杆支架上，移动板的上下两端套设在导杆上并沿导杆移动，推杆的尾部与移动板固定相连。

7.根据权利要求5所述的一种用于电子体温计的纽扣电池装配机，其特征在于：在盖板的底面上沿推杆的移动方向设有一滑槽，体温计线路板安放槽与所述的滑槽处于同一条直线上，推杆接头的上半部分处在所述的滑槽内，推杆接头的下半部分处在电池板的一字形凹槽内。

8.根据权利要求1所述的一种用于电子体温计的纽扣电池装配机，其特征在于：所述的光电开关呈音叉形，体温计线路板的电池槽塞入到光电开关的两叉之间时，光电开关发出触发信号给控制器。

9.根据权利要求1所述的一种用于电子体温计的纽扣电池装配机，其特征在于：冲头的直径小于气缸活塞杆的直径，且在冲头上套有弹簧，弹簧的上端与气缸活塞杆的底面相抵，弹簧的下端与盖板上表面相抵。

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