CN101517870A - 多面镜扫描仪电机及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多面镜扫描仪电机及其制造方法，该多面镜扫描仪电机的转子由安装于转子架的内壁的转子磁铁、具有圆筒部且安装于转子架的转子凸台、安装于转子凸台的多面镜构成。定子由层叠有磁性体且与转子磁铁相对配置的定子铁心、缠绕于定子铁心的定子线圈、形成有贯通孔的铁板电路基板构成。在通过激光焊接而固定于贯通孔的旋转轴或者转子凸台的圆筒部的任一方形成动压槽而构成动压轴承，且由旋转轴支承转子凸台的圆筒部。

Description

多面镜扫描仪电机及其制造方法

技术领域

本发明涉及一种具备动压轴承装置的多面镜扫描仪电机。特别是涉及要求安装精度高的部件间的固定结构及其固定方法。

背景技术

近年来，随着激光打印机(以下称为“LBP”)的普及，要求多面镜扫描仪电机更加小型化及薄型化以及低成本化。同时，要求降低旋转波动(跳动)及噪音。另外，对多面镜的倒角要求保持高精度。

其中，现有例如专利文献1所公示的那样，利用将轴承固定于铁基板上的结构以实现薄型化及低成本化。另外，轴承通过采用动压轴承的一种即流体轴承以实现高精度化及长寿命化。

图4是如专利文献1所公开的现有例1中的多面镜扫描仪电机的剖面图。图4中，利用热装等方法将转子凸台402固定于旋转轴401。在转子凸台402上固定设置有旋转多面镜403和转子架404。在转子架404的内壁固定设置有转子磁铁405。转子400由旋转轴401、转子凸台402、旋转多面镜403、转子架404及转子磁铁405构成。

图4所示的多面镜扫描仪电机的定子基板411具有用于将该多面镜扫描仪电机安装于装置的安装部。定子基板411由热传导率优良的铁基板构成。

定子铁心412通过层叠磁性体而构成。在定子铁心412上缠绕有定子线圈413。由定子铁心412和定子线圈413构成绕组组合414。在定子基板411上安装有用于使多面镜扫描仪电机工作的驱动IC415。由定子基板411、绕组组合414及驱动IC415构成定子组合410。定子铁心412和转子磁铁405经由空隙相对而配置。

轴承420从定子基板411的背面插入且直接铆接于定子铁心412。在轴承420的内壁形成有人字形槽作为动压槽，轴承420构成流体轴承。将旋转轴401插入轴承420，轴承420可旋转地支承旋转轴401。

通过使电流通过定子线圈413而在定子铁心412和转子磁铁405之间产生转矩。由此，转子400旋转。

旋转多面镜403随着转子400的旋转而旋转。随着旋转多面镜403的旋转而产生风。利用该风的风冷效应可以从定子铁心412及定子基板411将轴承420产生的热量进行散热。由此，在图4所示的多面镜扫描仪电机中可以实现轴承性能的提高。

再者，利用上述风冷效应还可以对驱动IC415产生的热量进行散热，从而可以防止驱动IC415的性能的恶化。

上述专利文献1公示的多面镜扫描仪电机是旋转轴401由轴承420支承且进行旋转的轴旋转型多面镜扫描仪电机。另一方面，与此不同，还有轴固定型多面镜扫描仪电机，其轴承绕固定轴旋转，该轴承插入有该固定轴且支承该固定轴。

该轴固定型多面镜扫描仪电机中，有配置有多个平面线圈使其与平板状转子磁铁相对配置的平面相对型电机。在该平面相对型电机中，例如专利文献2提出了下述的结构，即、通过将平板状转子磁铁、转子轭和旋转多面镜形成一体而实现薄型化的结构。

图5是专利文献2所公示的现有例2的多面镜扫描仪电机的剖面图。图5中，旋转多面体510是将平板状转子磁铁511和转子轭512安装于内部并在外周形成反射镜面513。多个平板状线圈521经由空隙与平板状转子磁铁511相对而配置于控制基板522上。控制基板522被安装于兼具托架和后轭的安装盘523上。

在安装盘523的中央形成有贯通孔524。通过将形成于固定轴525的凹周槽526嵌合于该贯通孔524的周缘，将固定轴525保持于安装盘523。

在旋转多面体510的中央形成有圆筒部514。在圆筒部514的轴向两端内装有轴承515及轴承516。经由轴承515及轴承516将圆筒部514支承于固定轴525。

通过该结构，旋转多面体510配设于固定轴525的轴向的大致中央部。而且，由于轴承515及轴承516配置于圆筒部514的两端，因而形成所谓的双支承结构的轴承结构。利用该结构可以使图5所示的电机平稳地进行高速旋转。

但是，随着LBP的普及，希望LBP进一步高速化或者彩色化，要求多面镜扫描仪电机也以30000～50000/min这样更高的高速旋转。

由于上述专利文献1公示的现有的多面镜扫描仪电机的轴承结构是所谓的单支承结构，因而存在易于发生“擂槌”运动的课题。特别是在30000～50000/min这样的高速旋转时，“擂槌”运动对动压轴承的影响极大，存在使轴承寿命明显下降的课题。为了解决该课题，虽然采用增大旋转轴的直径、提高动压轴承的刚性的结构，但是该情况下存在因轴承损失的增加而造成电力消耗增加及难以使电机小型化的课题。

上述专利文献2所公示的现有的多面镜扫描仪电机为双支承结构的轴承构成，在这一点上是出色的。但是，由于采用平面相对型电机方式，因而在切换通电位相位时在平板状转子磁铁511和平板状线圈512之间产生轴向的吸引回弹力。特别是在高速旋转时存在发生极大的振动及噪音的课题。

另外，在将收纳轴承515及轴承516的圆筒部514、平板状转子磁铁511、转子轭512形成一体的旋转多面体512的外周形成有反射镜面513。由于该结构，因而还存在形成高精度的反射镜面将极其困难的课题。

于是，作为解决上述课题的装置，可考虑以下的结构。首先，考虑到通过将上述专利文献1所公示的现有的多面镜扫描仪电机的转矩发生部即、图4的定子组合410及转子400的结构替换成上述专利文献2的平面相对型电机的结构，解决高速旋转时产生大的振动及噪音这一课题。

然后，在上述专利文献1的转子凸台402上形成相当于上述专利文献2的旋转多面体510的圆筒部514的结构。而且，在该圆筒部的内壁形成人字形槽作为动压槽，在与固定轴之间构成流体轴承。这样，通过将转子凸台402做成围绕固定轴旋转的轴固定型的流体轴承结构，可以构成近似于双支承结构的轴承结构。通过该结构，解决高速旋转时“擂槌”运动对动压轴承的影响极大且明显降低轴承寿命这一课题。

再者，与上述专利文献1一样，将使反射镜面513从上述专利文献2的旋转多面体510内独立出来的旋转多面镜403(反射镜)固定于转子凸台402。通过该结构，旋转多面镜403可以单独地加工，还可以解决形成高精度的反射镜面极为困难的课题。

实际上，专利文献3提出的是这样的结构的多面镜扫描仪电机。图6是现有例3的多面镜扫描仪电机的剖面图。

图6中，在托架601上设置有环状突出部602。在环状突出部602上固定有定子铁心603。在定子铁心603上缠绕有定子线圈604。将托架601安装固定于铁板电路基板605。在托架601的中央部压入固定有固定轴606。

在轮毂611上突出设置有向下方突出的圆筒状的套筒轴承部612。在套筒轴承部612的内壁面形成有人字形槽。利用该人字形槽和介于固定轴606与套筒轴承部612的微小的间隙的润滑剂，在电机旋转时产生动压。由此，固定轴606可旋转地支承套筒轴承部612。

在套筒轴承部612的外壁面613安装有转子614。在轮毂611的上部载置有做成矩形状的旋转多面镜615。旋转多面镜615利用紧固用弹簧616从上部被压紧固定。

但是，在图6所示的多面镜扫描仪电机中，固定轴606的压入固定部向铁板基板605的背面突出很长而形成于托架601的中央部。因此，作为多面镜扫描仪电机存在难以小型化及薄型化的课题。

在此，在图5所示的多面镜扫描仪电机中，着眼于固定轴525和安装盘523的固定结构，由于不存在向安装盘523的背面大幅度突出的部件，因而可作为在小型化及薄型化方面的解决方法来考虑。

但是，图5所示的多面镜扫描仪电机只是使形成于安装盘523的中央的贯通孔524周缘嵌合保持于在固定轴525上所形成的凹周槽526的固定结构。因此，存在难以将固定轴525相对于安装盘523的垂直度，甚至反射镜面513的倒角精度做成高精度，且有可能固定强度也不充分这一新的课题。

但是，作为对轴和平板不施加大的外力而牢固地将其固定的手段，提案有使用激光来铆接固定轴和平板的方法。例如专利文献4所公示的该方法是可作为解决上述课题的方法。

图7A是在使用了现有的激光的铆接方法中激光照射前的铆接部分的关键部位剖面图，图7B是在该方法中激光照射后的铆接部分的关键部位剖面图。

图7A中，在板状的一部件701上设置有安装孔702，在其周缘形成有倒角部703。在圆柱状的另一部件711上形成有嵌合于安装孔702的小径部712、直径大的凸缘部713。将部件701和部件711组合后，使激光720照射小径部712的端面714。由此，图7B所示的小径部712的一部分715熔化，向一部件701的倒角部703的方向流动而固化。利用该流动的一部分715和凸缘部713而将另一部件711完全固定于一部件701，从而将其铆接于所谓的轴向。

但是，在上述现有的方法中，为了呈直角地固定板状部件和圆柱状部件，需要凸缘部，存在直角精度依赖于凸缘部和板状部件的精度的课题。再者，在流体轴承中，对相当于圆柱状部件的轴所要求的直径公差及表面粗糙度等的精度极高，在轴上形成凸缘部时还存在实现该要求精度非常困难的课题。

专利文献1：(日本)专利申请特开平9-131032号公报

专利文献2：(日本)专利申请特开平3-63617号公报

专利文献3：(日本)专利申请特开平7-336970号公报

专利文献4：(日本)专利申请特开昭60-87987号公报

发明内容

本发明的多面镜扫描仪电机包含：转子、绕组组合、定子、旋转轴、动压轴承。转子的结构包含：转子架、安装于转子架的内壁的转子磁铁、具有圆筒部且安装于转子架的转子凸台、安装于转子凸台的多面镜。绕组组合的结构包含：层叠有磁性体且与转子磁铁对置配置的定子铁心、缠绕在定子铁心的定子线圈。定子的结构包含：绕组组合、形成有贯通孔的铁板电路基板。旋转轴通过激光焊接固定于贯通孔。动压轴承在转子凸台的圆筒部或者旋转轴的任一方形成有在径向产生动压的动压槽。而且，该多面镜扫描仪电机具备由旋转轴支承转子凸台的圆筒部的结构。

通过该结构，将电机的转矩发生部做成带心的周向相对结构，由轴固定结构的动压轴承来支承安装有多面镜的转子。利用该结构可对应小型化及旋转高速化。另外，可通过利用激光焊接将旋转轴直接固定于铁板电路基板而将其牢固地固定。由此，不仅可实现高度的可靠性而且可实现薄型化及低成本化。

另外，本发明的多面镜扫描仪电机的制造方法包含下述的步骤。具有相对于夹具以规定压力推压固定将多面镜扫描仪电机安装于装置的铁板电路基板的安装面的步骤。另外，还具有在将旋转轴插入固定于相对于夹具的推压面形成为直角且直径比旋转轴的直径稍大的孔的状态下、保持旋转轴的步骤。具有通过对旋转轴和铁板电路基板的接合部的圆周上的等间隔的多个部位照射激光的同时进行旋转而全周焊接、而将旋转轴固定于铁板电路基板的步骤。利用该方法，具有可以确保旋转轴和铁板电路基板的直角精度为高精度的效果。

附图说明

图1是本发明实施方式1的多面镜扫描仪电机的剖面图；

图2A是将图1所示的多面镜扫描仪电机的旋转轴插入铁板电路基板之前的剖面图；

图2B是将图1所示的多面镜扫描仪电机的旋转轴插入铁板电路基板之后的剖面图；

图2C是用于说明将图1所示的多面镜扫描仪电机的旋转轴激光焊接于铁板电路基板的步骤的平面图；

图2D是将图1所示的多面镜扫描仪电机的旋转轴激光焊接于铁板电路基板后的剖面图；

图2E是将图1所示的多面镜扫描仪电机的旋转轴激光焊接于铁板电路基板后的剖面图；

图3是本发明实施方式2的多面镜扫描仪电机的制造方法所使用的夹具的剖面图；

图4是现有例1的多面镜扫描仪电机的剖面图；

图5是现有例2的多面镜扫描仪电机的剖面图；

图6是现有例3的多面镜扫描仪电机的剖面图；

图7A是使用了现有的激光的铆接方法中的激光照射前的铆接部分的主要部分的剖面图；

图7B是使用了现有的激光的铆接方法中的激光照射后的铆接部分的主要部分的剖面图。

附图标记说明

100：转子

101：转子架

102：转子凸台

103：多面镜(旋转多面镜)

104：转子磁铁

105：圆筒部

106：动压槽

111：铁板电路基板

111a：安装面

112：定子铁心

113：定子线圈

114：绕组组合

115：驱动IC

116：贯通孔

117：接合部

118：照射点

119：最后照射点

120：旋转轴

130：定子

131：动压轴承

200：夹具

201：电路基板推压面

202：紧固件

203：支架

203a：保持面

203b、203c：可动部

204：承受面

210：激光

220：夹具的推压面

P：突出量

具体实施方式

下面，参照附图说明用于实施本发明的最佳实施方式。

实施方式1

图1是本发明实施方式1的多面镜扫描仪电机的剖面图。首先，参照图1本发明实施方式1的多面镜扫描仪电机的主要结构进行说明。

本实施方式1的多面镜扫描仪电机包含：转子100、绕组组合114、定子130、旋转轴120、动压轴承131。转子100由转子架101、安装于转子架101的内壁的转子磁铁104、具有圆筒部105且安装于转子架101的转子凸台102、安装于转子凸台102的多面镜(旋转多面镜)103构成。绕组组合114由层叠有磁性体且与转子磁铁104相对配置的定子铁心112、缠绕在定子铁心112的定子线圈113构成。定子130由绕组组合114、形成有贯通孔116的铁板电路基板111构成。旋转轴120通过激光焊接在贯通孔116而固定于铁板电路基板111上。动压轴承131在转子凸台102的圆筒部105或者旋转轴102的任一方形成有径向产生动压的动压槽106。而且，本发明实施方式1的多面镜扫描仪电机具备由旋转轴120支承转子凸台102的圆筒部105的结构。

然后，参照图1及图2A～图2E详细说明本发明实施方式1的多面镜扫描仪电机的结构。

图2A是将图1所示的多面镜扫描仪电机的旋转轴插入铁板电路基板之前的剖面图，图2B是将图1所示的多面镜扫描仪电机的旋转轴插入铁板电路基板之后的剖面图。图2C是用于说明将图1所示的多面镜扫描仪电机的旋转轴激光焊接于铁板电路基板的步骤的平面图。图2D是将图1所示的多面镜扫描仪电机的旋转轴激光焊接于铁板电路基板后的剖面图，图2E是将图1所示的多面镜扫描仪电机的旋转轴激光焊接于铁板电路基板后的剖面图。

图1中，在形成于转子架101的中央的孔内安装有转子凸台102。在该转子凸台102上安装有多面镜103。在转子架101的内壁固定有转子磁铁104。由此，构成转子100。

由铁系材料形成的铁板电路基板111具有将多面镜扫描仪电机安装到装置的安装部。定子铁心112层叠有磁性体而构成。在定子铁心112上缠绕有定子线圈113。由定子铁心112和定子线圈113构成绕组组合114。定子铁心112和转子磁铁104经由空隙而相对配置。由绕组组合114和铁板电路基板111构成定子130。使多面镜扫描仪电机工作的驱动IC115安装于铁板电路基板111上。

在铁板电路基板111的中央形成有贯通孔116。将旋转轴120插入该贯通孔116内。通过在铁板电路基板111的背面侧将旋转轴120和贯通孔116的接合部激光焊接，将两者牢固地固定。

另一方面，转子凸台102在中央具备圆筒部105。在该圆筒部105的内壁在轴向相距间隔的两处形成有人字形槽作为动压槽106。将旋转轴120插入该圆筒部105且在圆筒部105的内壁和旋转轴120之间填充润滑剂而构成径向的动压流体轴承。由此，使定子130的旋转轴120可旋转地支承转子100的圆筒部105。

形成于圆筒部105的内壁的两处的动压槽106(人字形槽)形成于与转子凸台102的固定多面镜103的部分相对应的位置。上面说明的是将两个部位的动压槽106形成于转子凸台102的圆筒部105的内壁的情况，但两个部位的动压槽106也可以形成于旋转轴120。

即，换言之，将多面镜103安装于转子凸台102的圆筒部105的外壁，且至少将动压槽106形成于与外壁安装有多面镜103的轴向范围相对的圆筒部105的内壁。

然后，参照图2A～图2E说明图1所示的实施方式1的多面镜扫描仪电机的制造方法。

本发明的多面镜扫描仪电机的制造方法包含下述的步骤。具有相对于夹具以规定压力推压固定将多面镜扫描仪电机安装于装置的铁板电路基板111的安装面的步骤。另外，还具有在将旋转轴120插入固定于相对于夹具的推压面成直角地形成且直径比旋转轴120的直径稍大的孔(贯通孔116)的状态下保持旋转轴120的步骤。具有通过在旋转轴120和铁板电路基板111的接合部117的圆周上对等间隔的多个部位照射激光的同时进行旋转而全周焊接，由此，将旋转轴120固定于铁板电路基板111的步骤。

再详细地加以说明。如图2A所示，在将旋转轴120插入到设置于铁板电路基板111的贯通孔116时，如图2B所示，旋转轴120从铁板电路基板111的背面侧(焊接侧)的突出量P只要极小即可。因此，电机的小型化及薄型化成为可能，且可以富裕出安装电机的装置侧的跳出部分的空间。其结果是可以对装置的空间节省有所贡献。贯通孔116和旋转轴120的间隙设定为单侧0.001～0.8mm左右。

如图2C所示，在该状态下，对贯通孔116和旋转轴120相接的接合部117的两处的照射点118同时连续激光照射，并使其旋转至圆周上旋转180°以上的最终照射点119。这样，通过激光连续全周焊接连接部117而将旋转轴120固定于铁板电路基板111。

图2D是通过激光焊接将旋转轴120固定于铁板电路基板111的状态的剖面图，而图2E是平面图。

通过以上的结构，将电机的转矩发生部做成定子铁心112和转子磁铁104在周向相对的周向相对结构，由此，大幅度降低高速旋转时轴向产生的振动及噪音。

另外，将安装有多面镜103的转子100做成了由轴固定结构的动压轴承支承的结构。由此，可以解决在上述专利文献1所公示的现有多面镜扫描仪电机的轴承结构中由于只是在离开多面镜103的下侧的位置支承而只能得到的单支承轴承结构的课题。

在如图1所示的多面镜扫描仪电机中，在包括固定多面镜102的部分在内的转子凸台102的圆筒部105的内壁，形成有两处人字形槽中的一个。即，人字形槽的一个形成于位于转子架101的轴向上侧的转子凸台102的圆筒部105的内壁。利用该结构，可以形成近似于双支承轴承的轴承结构，进而可抑制高速旋转时的“擂槌”运动。其结果是，降低了高速旋转时的对动压轴承部的影响，进而可以实现轴承的长寿命。

另外，人字形槽的另一个形成于位于转子架101的轴向下侧的转子凸台102的圆筒部105的内壁上。

另外，由于旋转轴120从铁板电路基板111的背面侧(焊接侧)的突出量P只要极小即可，因而在最终安装电机的装置侧，跳出部分的空间也是有充裕的，因此，可以对装置的空间节省有所贡献。

另外，由于通过激光焊接直接将旋转轴120固定于铁板电路基板111，因而不但取消了向铁板电路基板111的背面大幅度突出的构成部品，同时可牢固地进行固定。其结果是，具有可提供高的可靠性及薄型化以及实现了低成本化的多面镜扫描仪电机的效果。

实施方式2

参照图3说明本发明实施方式2的多面镜扫描仪电机的制造方法。图3是在本发明实施方式2的多面镜扫描仪电机的制造方法中所使用的夹具的剖面图。

夹具200具备：将铁板电路基板111推压到夹具的推压面220的紧固件202、将旋转轴120相对于夹具的推压面220呈直角地保持的支架203。支架203将旋转轴120相对于夹具的推压面220平行地从两侧夹持并保持旋转轴120。再者，夹具200还具有：用于使支架开闭的开闭机构(未图示)、用于使紧固件202在轴向上下移动的移动机构(未图示)。

本发明实施方式2的多面镜扫描仪电机的制造方法使用夹具200且具有下面的步骤。具有通过紧固件202将铁板电路基板111推压到夹具的推压面220的步骤。还具有在打开支架203的状态从夹具的推压面220侧将旋转轴120插入铁板电路基板111的贯通孔116的步骤。另外，还具有由支架203夹持保持旋转轴120的同时，对旋转轴120和铁板电路基板111的贯通孔的接合部进行激光焊接而将其固定的步骤。

更为详细的加以说明。图3中，夹具200具备：紧固件202，其用于将推压铁板电路基板111推压到夹具的推压面220；将旋转轴120相对于电路基板推压面201呈直角地保持的支架203。紧固件202通过移动机构(未图示)可在轴向升降。

另外，支架203由一对可动部203b及可动部203c构成，在一可动部203b上相对于电路基板推压面201呈直角地形成有被高精度加工过的V槽状的保持面203a。而且，一可动部203b的保持面203a和另一可动部203c以相对的方式而构成。通过利用开闭机构(未图示)使可动部203b及可动部203c相对于电路基板推压面201平行地且互为反方向地移动，由此，可调节彼此相对的可动部203b及可动部203c的间隔。

下面，说明如上构成的夹具200的动作及作用。首先，使夹具200的紧固件202下降到轴向下侧，以确保可安装铁板电路基板111的空间。另外，此时，将支架203的一对可动部203b及203c设定为以可在其之间容易插入旋转轴120的方式而打开的状态。

然后，按照将铁板电路基板111的电机安装于装置的安装面111a与夹具的推压面220相对的方式，将铁板电路基板111安装于夹具200。然后，使紧固件202上升到轴向上侧，且相对于夹具的推压面220推压固定安装面111a。接着，从安装面111a侧将旋转轴120插入铁板电路基板111的贯通孔116直至旋转轴120的一前端抵接于夹具200的承受面204。在该状态下，以旋转轴120的另一前端从安装面111a侧突出规定量而设定。然后，使支架203的可动部203b和可动部203c向间隔变小的方向移动，将旋转轴120压紧并保持于保持面203a。通过使旋转轴120压紧相对于电路基板推压面201保持直角精度的保持面203a，可以不依靠部件的精度而高精度地设定铁板电路基板111和旋转轴120的直角精度。

然后，使夹具200整体旋转，如图2C所示，使激光同时照射贯通孔116和旋转轴120相接的接合部117的照射点118这两个部位，而且，在连续照射直至圆周上旋转180°以上的最终照射点119的同时使其旋转，进行全周焊接而将其固定。

如上面表明的那样，本发明的多面镜扫描仪电机只是使旋转轴120向将铁板电路基板111的电极安装于装置上的安装面11a侧突出必要最小限度，从而能以充分的强度和高的直角精度固定旋转轴120和铁板电路基板111。其结果是，具有高可靠性及薄型化的效果。

另外，在利用夹具200将旋转轴相对于铁板电路基板111的安装面111a保持为直角状态下，在使旋转轴120和铁板电路基板111的接合部旋转的同时，从圆周上的多个部位同时对旋转轴120和铁板电路基板111的接合部照射激光210来焊接固定。通过该制造方法，具有可以高精度地确保旋转轴120和铁板电路基板111的直角精度的效果。

另外，在上面的实施方式中，如图1所示，为将多面镜103固定于转子凸台102的结构，但是做成利用转子凸台102进行多面镜103的定心，同时将多面镜103载置于转子架101的顶面而固定的结构也同样可以实施。

产业上的可利用性

本发明的多面镜扫描仪电机及其制造方法特别适合要求高的安装精度和减轻轴承负荷的高速旋转用的小型及薄型多面镜扫描仪电动机。

Claims (6)

1、一种多面镜扫描仪电机，包含：

转子，其由转子架、安装于所述转子架的内壁的转子磁铁、具有圆筒部且安装于所述转子架的转子凸台、和安装于所述转子凸台的多面镜构成；

绕组组合，其由层叠有磁性体且与所述转子磁铁相对配置的定子铁心、和缠绕于所述定子铁心的定子线圈构成；

定子，其由所述绕组组合、和形成有贯通孔的铁板电路基板构成；

旋转轴，其通过激光焊接固定于所述贯通孔；

动压轴承，其在所述转子凸台的所述圆筒部或者所述旋转轴的任一方形成有在径向产生动压的动压槽，

该多面镜扫描仪电机具备由所述旋转轴支承所述转子凸台的所述圆筒部的结构。

2、如权利要求1所述的多面镜扫描仪电机，其中，

所述多面镜安装于所述转子凸台的所述圆筒部的外壁，

至少在与所述外壁安装的所述多面镜的轴向范围相对的所述圆筒部的内壁形成有所述动压槽。

3、一种多面镜扫描仪电机的制造方法，制造权利要求1所述的多面镜扫描仪电机，该制造方法包含以下步骤：

相对于夹具的推压面，以规定压力推压固定将所述多面镜扫描仪电机安装于装置的所述铁板电路基板的安装面；

在将所述旋转轴插入固定于相对于所述夹具的推压面形成为直角且直径比所述旋转轴的直径大的孔的状态下，保持所述旋转轴；

通过对所述旋转轴和所述铁板电路基板的接合部的圆周上的等间隔的多个部位照射激光的同时进行旋转而全周焊接，将所述旋转轴固定于所述铁板电路基板。

4、一种多面镜扫描仪电机的制造方法，制造权利要求2所述的多面镜扫描仪电机，该制造方法包含以下步骤：

相对于夹具的推压面，以规定压力推压固定将所述多面镜扫描仪电机安装于装置的所述铁板电路基板的安装面；

在将所述旋转轴插入固定于相对于所述夹具的推压面形成为直角且直径比所述旋转轴的直径大的孔的状态下，保持所述旋转轴；

通过对所述旋转轴和所述铁板电路基板的接合部的圆周上的等间隔的多个部位照射激光的同时进行旋转而全周焊接，将所述旋转轴固定于所述铁板电路基板。

5、如权利要求3所述的多面镜扫描仪电机的制造方法，其包含以下步骤：

使用所述夹具并通过所述紧固件将所述铁板电路基板推压到所述夹具的推压面，其中，所述夹具具备：紧固件，其将所述铁板电路基板推压到所述夹具的推压面；支架，其将所述旋转轴平行地从两侧夹持到所述夹具的推压面，且相对于所述夹具的推压面保持为直角；开闭机构，其用于使所述支架进行开闭；移动机构，其用于使所述紧固件在轴向上下移动；

在打开所述支架的状态下，从所述夹具的推压面侧将所述旋转轴插入到所述铁板电路基板的所述贯通孔；

在由所述支架夹持保持所述旋转轴的同时，对所述旋转轴和所述铁板电路基板的所述贯通孔的接合部进行激光焊接而固定。

6、如权利要求4所述的多面镜扫描仪电机的制造方法，其包含以下步骤：

使用所述夹具并通过所述紧固件将所述铁板电路基板推压到所述夹具的推压面，其中，所述夹具具备：紧固件，其将所述铁板电路基板推压到所述夹具的推压面；支架，其将所述旋转轴平行地从两侧夹持到所述夹具的推压面，且相对于所述夹具的推压面保持为直角；开闭机构，其用于使所述支架进行开闭；移动机构，其用于使所述紧固件在轴向上下移动；

在打开所述支架的状态下，从所述夹具的推压面侧将所述旋转轴插入到所述铁板电路基板的所述贯通孔；

在由所述支架夹持保持所述旋转轴的同时，对所述旋转轴和所述铁板电路基板的所述贯通孔的接合部进行激光焊接而固定。

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