JP3462181B2

JP3462181B2 - ポリゴンスキャナモータ

Info

Publication number: JP3462181B2
Application number: JP2001047271A
Authority: JP
Inventors: 剛柏田; 勝重今野; 薫金子
Original assignee: セイコーインスツルメンツ株式会社
Priority date: 2001-02-22
Filing date: 2001-02-22
Publication date: 2003-11-05
Anticipated expiration: 2021-02-22
Also published as: JP2002250888A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザビームプリ
ンタ、デジタル複写機などレーザビームの走査を行なう
レーザ走査装置に用いられ、より詳細には、薄肉の駆動
用マグネットからの磁力を検出するホール素子を、磁力
検出ピーク位置に配置するポリゴンスキャナモータに関
する。

【０００２】

【従来の技術】モノクロあるいはフルカラーの、レーザ
プリンタやデジタル複写機、レーザファクシミリ装置な
どレーザ走査系を搭載した電子写真方式の画像形成装置
は、高画像品質、高速プリント性、静粛性など優れた特
長と低コスト化により、急速に普及している。このレー
ザ走査系に搭載されるポリゴンスキャナモータには、プ
リント速度、画素密度に応じた回転速度が要求される。
近年、プリント速度の高速化および画質の高解像化に伴
い、ポリゴンスキャナモータにはたとえば３００００〜
５００００ｒｐｍの高速回転数の実現とその信頼性向上
が要求されている。そこで、従来のボールベアリングタ
イプの軸受では、軸受寿命、軸受騒音などの面から要求
品質を満たすことができないため、高速回転用のポリゴ
ンスキャナモータとして、空気動圧軸受を用いたものが
実用化されている。

【０００３】さて、このようなレーザ走査系に用いられ
る動圧軸受け構造のポリゴンスキャナモータとして、た
とえば、ラジアル構造のものが特開平８−１９６０５６
号公報、特開平９−１８２３５７号公報に開示されてい
る。特に、アルミニウム合金などで構成されるロータの
内側に鉄製のバックヨークを接着などで固定し、さらに
バックヨークの内側に２ｍｍ厚の駆動用マグネットを挿
入する従来のポリゴンスキャナモータも知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記に
示されるような従来のポリゴンスキャナモータにあって
は、ポリゴンスキャナモータ自体の小型軽量化などを図
る狙いから、プリント配線基板を鉄製とした場合、鉄製
基板と駆動用マグネットと間で磁場が乱れ、磁極による
ロータ位置を、ホール素子によって検出する場合にその
センシングが正常に行なわれなくなる。これには、磁力
を大きくすることで解消することが可能であるが、磁力
を大きくするにはマグネットを厚くすることになるの
で、コアとの干渉を避けるためには、外側に厚みを設け
る必要がある。

【０００５】すなわち、駆動用マグネットを外径方向に
厚くし、より強く広い範囲の磁力を必要とする。このよ
うに、実際には駆動用マグネットを薄肉にできないの
で、小型軽量化の実現が困難であった。また、駆動用マ
グネットを厚くすると、特に高速回転するポリゴンスキ
ャナモータなどにおいて、ロータのイナーシャや風損が
増大するため、起動時間を短くすることや消費電流を低
減することができないという問題点があった。

【０００６】本発明は、上記に鑑みてなされたものであ
って、鉄基板にホール素子を搭載してロータ位置を検出
する構造において、薄肉の駆動用マグネットによる小型
軽量化を実現すると共に、起動時間の短縮化および低消
費電力化を図ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１にかかるポリゴンスキャナモータにあっ
ては、軸受部が形成された固定子およびモータコアでな
るステータと、前記ステータの軸受部に緩挿され、駆動
用マグネットを前記モータコアの外周に対向させて配置
したロータと、鉄製のベース表面にプリント配線したプ
リント配線基板の所定位置に配置され、前記駆動用マグ
ネットの磁力を検出する磁気センサと、を備えたポリゴ
ンスキャナモータであって、前記磁気センサは、前記駆
動用マグネットからの磁力が最大となる検出位置に配置
されるものである。

【０００８】この発明によれば、鉄基板にホール素子を
搭載してロータ位置を検出する構造において、もっとも
磁力線が集まる位置を見極め、その位置に磁力を検出す
る磁気センサを配置し、その出力値を信号処理すること
により、駆動用マグネットの磁力が鉄基板の影響によっ
て乱れが生じても正常なロータ位置検出が実現する。

【０００９】また、請求項２にかかるポリゴンスキャナ
モータにあっては、前記駆動用マグネットは、厚さ略１
ｍｍ以下とするものである。

【００１０】この発明によれば、請求項１において、も
っとも磁力線が集まる位置に磁気センサを設けるので、
従来は磁気センサのセンシングの問題により使用できな
かった１ｍｍ程度の薄厚のマグネットが使用可能にな
る。

【００１１】また、請求項４にかかるポリゴンスキャナ
モータにあっては、前記磁気センサは、前記モータコア
の隣接するスロット間の中心近傍に配置されるものであ
る。

【００１２】この発明によれば、請求項１または２にお
いて、モータコアのスロット溝の中心位置に磁気センサ
を配置することにより、安定した磁力検出が可能にな
る。

【００１３】また、請求項４にかかるポリゴンスキャナ
モータにあっては、前記駆動用マグネットは、フェライ
ト系磁石であって、前記磁気センサは、前記駆動マグネ
ットの外周面に対し、内側に所定距離隔てて配置される
ものである。

【００１４】この発明によれば、請求項１、２または３
において、駆動用マグネットの材質をフェライト系マグ
ネットを用いた場合、フェライト系マグネットの磁力特
性を見極め、駆動マグネットの外周面に対し、もっとも
磁力線が集まる内側に所定距離隔てて配置することによ
り、安定した磁気検出が可能になる。

【００１５】また、請求項５にかかるポリゴンスキャナ
モータにあっては、前記駆動用マグネットは、希土類磁
石であって、前記磁気センサは、前記駆動マグネットの
外周面に対し、内側に所定距離隔てて配置されるもので
ある。

【００１６】この発明によれば、請求項１、２または３
において、駆動用マグネットの材質を、たとえばネオジ
ボンドなどの希土類系マグネットを用いた場合、そのマ
グネットの磁力特性を見極め、駆動マグネットの外周面
に対し、もっとも磁力線が集まる内側に所定距離隔てて
配置することにより、安定した磁気検出が可能になる。

【００１７】また、請求項６にかかるポリゴンスキャナ
モータにあっては、前記磁気センサは、前記駆動用マグ
ネットからの磁力を水平面または傾斜面で検出するもの
である。

【００１８】この発明によれば、請求項１〜５のいずれ
かにおいて、駆動用マグネットの磁力を検出する際に、
検出面が、磁力を垂直に受けて検出する水平タイプおよ
び傾斜角度をもって検出する傾斜タイプのそれぞれの検
出特性に合わせて配置することにより、磁場の乱れに影
響されない磁力検出が可能になる。

【００１９】また、請求項７にかかるポリゴンスキャナ
モータにあっては、前記磁気センサは、ホール効果によ
り検出するホール素子とするものである。

【００２０】この発明によれば、請求項１〜６のいずれ
かにおいて、もっとも磁力線が集まる位置にホール効果
により検出するホール素子を配置することにより、正確
な磁極の検出が可能になる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるポリゴンス
キャナモータの好適な実施の形態について添付図面を参
照し、詳細に説明する。なお、本発明はこの実施の形態
に限定されるものではない。また、このポリゴンスキャ
ナモータはレーザプリンタなどの画像形成装置に搭載さ
れる例について記述するが、この他にポリゴンミラーの
代わりにディスク状の薄片体を高速回転する装置に同様
に展開することが可能である。また、このポリゴンスキ
ャナモータ以外にも、ロータおよび駆動マグネット部分
が薄肉で、鉄基板に磁気センサを配置し、後述するよう
な主旨のモータにも同様に適用することが可能である。

【００２２】本発明のポリゴンスキャナモータはレーザ
プリンタやデジタル複写機などのレーザ走査系（レーザ
書き込みユニット）に搭載され、ポリゴンミラーを所定
の速度で回転し、その側面の反射面により偏向走査し、
さらに各レンズおよびミラーを介してレーザビームを感
光体表面に光学走査する装置に用いられるものである。
したがって、このポリゴンスキャナモータの品質（ジッ
ター特性、面倒れなど）の善し悪しが画像品質に影響す
るため、重要なユニットとして位置付けられている。

【００２３】図１は、本発明の実施の形態にかかるポリ
ゴンスキャナモータの構成を示す断面図である。図にお
いて、符号１はポリゴンスキャナモータ、符号２はブラ
シレスモータ（ｂｒｕｓｈｌｅｓｓｍｏｔｏｒ）構造
の直流モータ、符号３は回転多面鏡となるポリゴンミラ
ー（ｐｏｌｙｇｏｎｍｉｒｒｏｒ）である。

【００２４】また、符号４は鉄板上に、ドライバなどの
各回路およびＩＣ部品を配線し搭載するためのプリント
配線基板、符号５はラジアルおよびスラスト方向でなる
空気動圧軸受、符号６は突部、符号２１は固定子、符号
２２はモータコア、符号２３はステータ（ｓｔａｔｏ
ｒ：固定子）部、符号２４は軸部、符号２５はロータ
（ｒｏｔｏｒ：回転子）部、符号２６は回転子、符号２
７は円環状の鉄性（磁性体であること）でなるヨーク
（ｙｏｋｅ：継鉄）、符号２８はヨーク２７の内側に設
けられた円環状の駆動用マグネットである。

【００２５】また、符号２９はスラスト方向のストッパ
の機能およびスラスト動圧グルーブが形成されているス
ラスト板、符号３１はポリゴンミラー３の中心軸に設け
られた取付孔、符号３２は反射面、符号４０はホール効
果デバイス（Ｈａｌｌｅｆｆｅｃｔｄｅｖｉｃｅ、
以下、ホール素子という）である。また、符号４５はラ
ジアルおよびスラスト方向よりなる動圧軸受面である。
以下、これらの部品の構成関係などについて述べる。

【００２６】このポリゴンスキャナモータ１は、軸部２
４に軸支されたポリゴンミラー３をブラシレス型の直流
モータ２によって高速回転するように構成されている。
また、その下部は１ｍｍ厚程度の鉄板上に絶縁処理し、
その上にプリント配線がなされたプリント配線基板４が
設けられ、その孔部分に回転子２１の下部が位置決めさ
れ嵌合されている。

【００２７】直流モータ（ＤＣブラシスモータ）２は、
プリント配線基板４にカシメなどの適宜の手段で固定さ
れている固定子２１にモータコア２２を所定位置に軽圧
入にて固定してなるステータ部２３を備えており、固定
子２１には空気動圧軸受５を介してロータ部２５が回転
自在に支承されている。

【００２８】ロータ部２５は、回転子２６の外周に固定
されている磁性材料からなるヨーク２７の内側に、たと
えば、フェライト系ゴムマグネット、あるいは希土類磁
石であるネオジボンド・マグネット（ネオジウム（Ｎ
ｄ）系）、サマリウムコバルト系（サマリウム（Ｓｍ）
系）などでなるリング状の駆動用マグネット２８を固定
し、モータコア２２に流れる駆動電流による磁界と駆動
用マグネット２８による磁界との間に働く力により回転
子２６が回転する構成となっている。

【００２９】ポリゴンミラー３は、アルミニウム材料か
らなり、レーザビームを等角走査するために正六角形の
薄板状をなし、その中心部には円形の取付孔３１が形成
されている。ポリゴンミラー３の側面にはレーザビーム
を反射させるためにサブミクロンオーダの鏡面仕上げの
反射面３２が形成されている。なお、ポリゴンミラー３
は正六角形に限らず、正多面形であれば何角形であって
もよい。

【００３０】ポリゴンミラー３をその取付孔３１を用い
て回転子２６に固定するために、回転子２６には取付孔
３１に嵌合する円環状の突部６が回転子２６と同心で形
成されている。すなわち、ポリゴンミラー３の取付孔３
１を突部６に挿入し、突部６の上縁部分を所定圧（ポリ
ゴンミラー３の表面鏡面部を変形させない程度の圧力）
で押圧し突部６をポリゴンミラー３側に塑性変形させる
ことにより、取付孔３１側に放射状につっぱり力を持た
せて抜け止め固定を行なう。

【００３１】ロータ部２５をステータ部２３に回転自在
に設けるために、固定子２１の先端部には、細径部２１
ａが同軸心で形成されており、回転子２６が細径部２１
ａに緩挿されることにより、回転子２６が固定子２１に
回転自在に支承される構成になっている。さらに、細径
部２１ａの先端の軸部２４には動圧発生用部材としての
スラスト板２９がカシメ加工により固定されている。こ
れにより、回転子２６のスラスト方向の動きが制限され
る。

【００３２】また、図示の符号４５は動圧軸受面であ
り、それぞれの部品面（ステータ部２３、回転子２６、
スラスト板２９の接触面）に５ミクロン程度の動圧溝
（グルーブ）がたとえば旋削加工によって形成され、さ
らにその上に、結露発生時における水滴の付着による不
起動発生などを防止するために、低摩擦係数で撥水性の
あるＰＴＦＥなどのフッ素化合物の微粒子を分散させた
金属で表面処理されている。これにより、回転子２６の
動圧作用によって細径部２１ａを中心に円滑にかつ安定
して高速回転できるように微量の間隙が形成されるよう
に構成されている。

【００３３】ロータ部２５の外周には磁性材料（鉄な
ど）で作製された円筒状のヨーク２７が嵌合され、その
内側に厚さ１ｍｍほどのリング状をなした駆動用マグネ
ット２８が固定されている。すなわち、この実施の形態
におけるポリゴンスキャナモータ１は、外に対する駆動
用マグネット２８からの磁力のもれを考慮して磁気的な
アンバランスを回避するために、アルミニウム製のロー
タ部２５の外側に鉄製のヨーク２７を圧入する。つま
り、駆動用マグネット２８だけでは磁力が弱いので駆動
用マグネット２８の外側に磁性体（ヨーク２７）を設け
ている。この場合、磁気的に飽和させる量だけ鉄を設け
る。

【００３４】そして、この駆動用マグネット２８の磁力
分布における最適位置を考慮し、駆動用マグネット２８
に対向する位置に、ホール効果（ＨａｌｌＥｆｆｅｃ
ｔ）と呼ばれる一種の電流磁気効果作用（電磁変換型）
を応用した磁極位置を検出するホール素子４０が所定の
位置（モータコア２２との関係）に所定の間隔（角度）
をもって複数個プリント配線基板４上に設けられてい
る。

【００３５】なお、ホール効果は、半導体素子の面に沿
って、電流を流す一対の端子と、それに直交する方向の
一対の検出端子を設け、電流を流しながら素子に対して
垂直な方向（あるいは所定の傾斜角の方向）に磁界を加
えると、検出端子間に磁界にほぼ比例した電圧が発生す
る現象である。

【００３６】また、ホール素子は、磁界（磁場）の検出
として用いられ、ＧａＡｓ（ガリウム・砒素）やＩｎＳ
ｂ（インジウム・アンチモン）はＳｉ（シリコン）など
を材料として製造される半導体素子の一種である。その
うち、この実施の形態におけるホール素子４０として
は、一般的に高感度であるとされるＩｎＳｂのホール素
子を使用する。

【００３７】また、ホール素子の検出形態としては、樹
脂製パケージの内部においてＩｎＳｂによるセンサ面
が、図２に示すように、水平方向に向いたタイプ（以
下、水平型ホール素子４０ａという）と、図３に示すよ
うに、４５度傾斜したタイプ（以下、傾斜型ホール素子
４０ｂという）が存在する。この水平型ホール素子４０
ａおよび傾斜型ホール素子４０ｂでは、それぞれ磁気検
出感度特性が異なるので、それぞれその特性に最適な位
置に配置する必要がある。

【００３８】ここで、この２つのタイプのホール素子４
０を用い、その最適位置の評価、すなわち、どの位置に
ホール素子４０を配置した場合に、磁力を示すホール素
子４０の出力電圧が最も高いかを実験で求め、その結果
にしたがってホール素子４０を配置する。

【００３９】まず、この評価実験（磁場解析）に関する
実験条件および方法などについて説明する。図４は、駆
動用マグネット２８に対するホール素子４０の移動方向
を示す説明図である。駆動用マグネット２８の外周面に
ホール素子４０が接する位置を０（基準位置）とし、外
側方向をマイナス（−）、内側方向をプラス（＋）とす
る。

【００４０】図５は、モータコア２２に対するホール素
子４０の配置関係を示す説明図である。なお、この場
合、コア２２ａの形状を図示しているが実際にはコイル
が巻かれているものである。ここでは、モータコア２２
のコア２２ａに対し、コア２２ａのスロット隙間Ａと、
スロット中心Ｂの２つの位置についてホール素子４０の
出力特性を評価する。また、駆動用マグネット２８の材
質として、１ｍｍ厚の、ネオジボンド・マグネットと、
フェイライト系マグネットの２種類を用意する。また、
鉄製のプリント配線基板４にホール素子４０を搭載する
ものとする。

【００４１】このような実験条件における評価結果を図
５および図６に示す。図６は、ネオジボンド・マグネッ
トを用いた場合におけるホール素子特性を示すグラフで
ある。また、図７はフェライト系マグネットを用いた場
合におけるホール素子特性を示すグラフである。この２
つのグラフは、左側に示すように上述した各条件におい
て、ホール素子に負荷抵抗４００Ωをつなぎ電圧４Ｖを
印加したときのホール素子の特性結果を表している。な
お、図６では、駆動用マグネットの欄において、ネオジ
ボンド・マグネットをネオジと略して記述する。

【００４２】図６の評価結果において、たとえば、４５
度の傾斜型ホール素子４０ｂでは、反転スロット隙間
（あるいは反転スロット中心）、ネオジボンド・マグネ
ットの場合、傾斜型ホール素子４０ｂの出力最大値は＋
１〜１．２程度の位置となる。また、図７の評価結果に
おいては、たとえば、４５度の傾斜型ホール素子４０ｂ
では、反転スロット隙間（あるいは反転スロット中
心）、フェライト系・マグネットの場合、やはり傾斜型
ホール素子４０ｂの出力最大値は＋１〜１．２程度の位
置となる。よって、傾斜型のホール素子の方がピーク値
が顕著になる特性であることがわかり、磁極のセンシン
グがしやすいことになる。

【００４３】また、この評価結果から、第１に、いずれ
のホール素子のタイプを用いた場合でも、駆動用マグネ
ット２８に対して内側（＋方向）に配置した方が出力波
形が高くなることが確認でき、特に４５度傾斜したホー
ル素子の方が高低差が顕著となる特性が得られる。第２
に、コアａのスロット位置（スロット隙間Ａ）に配置し
た場合の方がスロット中心Ｂよりも出力波形の高低が顕
著な特性結果が得られ、特に反転スロット隙間の場合、
出力電圧のピーク値が顕著となる。第３に、水平型ホー
ル素子４０ａに対し、４５度の傾斜型ホール素子４０ｂ
の方がピーク値が顕著となる出力電圧が得られる。

【００４４】この磁場解析により、もっとも磁力線（ホ
ール素子の出力）が集まるホール素子４０のポイントが
見極められ、その位置にホール素子４０を配置すること
により、その出力電圧値を信号処理（所定のしきい値に
よりＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換後の値からロータ位置を
検出）することが可能になる。また、出力電圧が＋ある
いは−に関わらず、出力波形の変化のもっとも大きい箇
所にホール素子を配置すれば、Ａ／Ｄ変換のしきい値レ
ベルを適宜設定することで検出処理することが可能とな
る。

【００４５】よって、駆動用マグネット２８の厚さが１
ｍｍで、しかも鉄製のプリント配線基板４にホール素子
４０を搭載しても正常なセンシングを行なうことができ
る。したがって、従来はセンシング特性の乱れにより実
現できなかった１ｍｍ厚の駆動用マグネット２８による
ロータが実現するので、回転体の小型軽量化が可能とな
り、ロータのイナーシャや風量の増大が抑制される。さ
らに起動時における起動時間や定格電流値が低くなるの
で、消費電力を下げることができる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明にかかるポ
リゴンスキャナモータ（請求項１）によれば、鉄基板に
ホール素子を搭載してロータ位置を検出する構造におい
て、もっとも磁力線が集まる位置を見極め、その位置に
磁力を検出する磁気センサを配置し、その出力値を信号
処理することにより、駆動用マグネットの磁力が鉄基板
の影響によって乱れが生じても正常なロータ位置検出を
行なうことができるため、薄肉の駆動用マグネットによ
る小型軽量化が実現すると共に、ロータの薄肉による慣
性力が低減されるので、起動時間の短縮化および低消費
電力化を図ることができる。

【００４７】また、本発明にかかるポリゴンスキャナモ
ータ（請求項２）によれば、請求項１において、もっと
も磁力線が集まる位置に磁気センサを設けるので、従来
は磁気センサのセンシングの問題により使用できなかっ
た１ｍｍ程度の薄厚のマグネットが使用可能になるの
で、そのコストが低減されると共に、ロータの薄肉化に
よるロータのイナーシャや風損を低減することができ
る。

【００４８】また、本発明にかかるポリゴンスキャナモ
ータ（請求項３）によれば、請求項１または２におい
て、モータコアのスロット隙間の中心近傍に磁気センサ
を配置するので、さらに安定した磁力検出が実現する。

【００４９】また、本発明にかかるポリゴンスキャナモ
ータ（請求項４）によれば、請求項１、２または３にお
いて、駆動用マグネットの材質をフェライト系マグネッ
トを用いた場合、フェライト系マグネットの磁力特性を
見極め、駆動マグネットの外周面に対し、もっとも磁力
線が集まる内側に所定距離隔てて配置するので、磁石材
質にかかわらず安定した磁力の検出を行なうことができ
る。

【００５０】また、本発明にかかるポリゴンスキャナモ
ータ（請求項５）によれば、請求項１、２または３にお
いて、駆動用マグネットの材質を、たとえばネオジボン
ドなどの希土類系マグネットを用いた場合、そのマグネ
ットの磁力特性を見極め、駆動マグネットの外周面に対
し、もっとも磁力線が集まる内側に所定距離隔てて配置
するするので、磁石材質にかかわらず安定した磁力の検
出を行なうことができる。

【００５１】また、本発明にかかるポリゴンスキャナモ
ータ（請求項６）によれば、請求項１〜５のいずれかに
おいて、駆動用マグネットの磁力を検出する際に、検出
面が、磁力を垂直に受けて検出する水平タイプおよび傾
斜角度をもって検出する傾斜タイプのそれぞれの検出特
性に合わせて配置するので、駆動用マグネットに対向す
る鉄基板による磁場の乱れに影響されない磁力検出を行
なうことができる。

【００５２】この発明によれば、請求項１〜６のいずれ
かにおいて、もっとも磁力線が集まる位置にホール効果
により検出するホール素子を配置するので、磁場が乱れ
ない位置での正確な磁極の検出を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかるポリゴンスキャナ
モータの構成を示す断面図である。

【図２】本発明の実施の形態にかかる水平型ホール素子
の配置状態を示す説明図である。

【図３】本発明の実施の形態にかかる本発明の実施の形
態にかかる傾斜型ホール素子の配置状態を示す説明図で
ある。

【図４】本発明の実施の形態にかかる駆動用マグネット
に対するホール素子の移動方向を示す説明図である。

【図５】本発明の実施の形態にかかるモータコアに対す
るホール素子の配置関係を示す説明図である。

【図６】本発明の実施の形態にかかるネオジボンド・マ
グネットを用いた場合におけるホール素子特性を示すグ
ラフである。

【図７】本発明の実施の形態にかかるフェライト系マグ
ネットを用いた場合におけるホール素子特性を示すグラ
フである。

【符号の説明】

１ポリゴンスキャナモータ２直流モータ３ポリゴンミラー４プリント配線基板５空気動圧軸受２２モータコア２３ステータ部２５ロータ部２７ヨーク２８駆動用マグネット４０ホール素子４０ａ水平型ホール素子４０ｂ傾斜型ホール素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平11−183490（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 26/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】軸受部が形成された固定子およびモータ
コアでなるステータと、前記ステータの軸受部に緩挿され、駆動用マグネットを
前記モータコアの外周に対向させて配置したロータと、鉄製のベース表面にプリント配線したプリント配線基板
の所定位置に配置され、前記駆動用マグネットの磁力を
検出する磁気センサと、を備えたポリゴンスキャナモータであって、前記磁気センサは、前記モータコアの隣接するスロット
間の中心近傍に配置されることを特徴とするポリゴンス
キャナモータ。
【請求項２】前記駆動用マグネットは、厚さ略１ｍｍ
以下とすることを特徴とする請求項１に記載のポリゴン
スキャナモータ。
【請求項３】前記駆動用マグネットは、フェライト系
磁石であって、前記磁気センサは、前記駆動マグネットの外周面に対
し、内側に所定距離隔てて配置されることを特徴とする
請求項１又は２に記載のポリゴンスキャナモータ。
【請求項４】前記駆動用マグネットは、希土類磁石で
あって、前記磁気センサは、前記駆動マグネットの外周面に対
し、内側に所定距離隔てて配置されることを特徴とする
請求項１〜３のいずれか一つに記載のポリゴンスキャナ
モータ。
【請求項５】前記磁気センサは、前記駆動用マグネッ
トからの磁力を水平面または傾斜面で検出することを特
徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のポリゴン
スキャナモータ。
【請求項６】前記磁気センサは、ホール効果により検
出するホール素子であることを特徴とする請求項１〜５
のいずれか一つに記載のポリゴンスキャナモータ。