JPH11183490A - 光偏向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品点数や調整工程を増加させることなく、
安定した精度の高い速度制御を行う。 【解決手段】 速度検出器は、回転多面鏡が最も低速で
回転する場合の鎖交磁束の磁束傾斜部が該速度検出器に
対して略垂直に加わるように、配置されているので、図
６（Ｂ）に示すように磁束傾斜部の傾斜が従来の図６
（Ａ）に比べて急になり、低速回転時の速度検出器から
の出力信号の位相誤差ｂは従来の位相誤差Ｂより小さく
なり且つ高速回転時の位相誤差ａも従来の位相誤差Ａよ
り小さくなる。このため、速度検出器において、回転多
面鏡が最も低速で回転する時（即ち、動圧力低下時）の
回転多面鏡等の回転体の挙動や磁束密度バラツキに起因
した回転数の検出誤差（例えば、出力信号の位相角誤
差）を最小限に抑えることができ、安定した精度の高い
速度制御を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザビームプリ
ンタ、複写機等の画像形成装置の光学走査装置に搭載さ
れる光偏向装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、レーザビームプリンタや複写
機等の画像形成装置の内部には、図９に示すような光学
装置１９が設けられ、この光学装置１９の内部には図１
０に示す光偏向装置２４が設けられている。

【０００３】従来の光偏向装置２４では、回転多面鏡５
を含む回転体の低速回転時に回転ムラが生じるという問
題があった。

【０００４】この問題の解決方法として特開平２−１８
８１８２号公報には、櫛歯状発電線からの正弦波信号に
代わり、回転体の位置を検出するための位置検出器（例
えばホール素子）のうち特定の１個の位置検出器からの
出力信号を速度制御信号として用いて、回転体が定速回
転するよう制御する技術が記載されている。

【０００５】確かに、図１１（Ｂ）、（Ｃ）に示すよう
に、回転体の低速回転時には、櫛歯状発電線からの正弦
波信号の振幅は図１１（Ａ）の高速回転時の出力信号の
振幅よりも小さくなるのに対し、位置検出器からの出力
信号の振幅は高速回転時とほぼ同じであり、回転体の回
転数に依存されない。このため、１個の位置検出器から
の出力信号を速度制御信号として用いれば、低速回転時
でも回転体の定速回転制御を安定して実行し、回転体を
安定的に定速回転させることができる。

【０００６】また、電機子コイル群と駆動マグネットの
誘導磁力のムラ（トルクリップル）から起こる回転ムラ
の改善方法としては、電機子コイル群の円周面のスロッ
ト形状が軸方向に垂直である場合、駆動マグネットの円
周面の分割形状または着磁パターンを、従来の図１２
（Ａ）に示す状態から図１２（Ｂ）に示すように駆動マ
グネット６の円周面の分割形状または着磁パターンを傾
斜させて、円周方向の急激なトルク変動を抑制し安定的
に回動させる方法が知られている。また、電機子コイル
群のスロット形状について、従来の図１２（Ａ）に示す
状態から図１２（Ｃ）に示すように電機子コイル群７の
スロット形状を傾斜させて、円周方向の急激なトルク変
動を抑制し安定的に回動させる方法も知られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
うち特開平２−１８８１８２号公報記載の技術では、回
転体の支持が球軸受等で行われ、ラジアル及びスラスト
方向の支持力（軸剛性）が回転数で大きく変化しないの
で問題がないが、画像記録装置の解像度を切り替える仕
様で光偏向装置の回転数範囲が広く、ラジアル方向の支
持が動圧流体軸受で、スラスト方向支持が磁気軸受また
はピポット軸受または動圧軸受で支持され、位置及び速
度検出器がホール素子またはホールＩＣで構成され、速
度検出器に加えられる鎖交磁束が正弦波形状あるいは台
形形状である場合には、特に低速回転時に、ラジアル及
びスラスト方向の動圧力が低下（軸剛性低下）し、回転
体の残留アンバランスの影響で振れ回り（いわゆる１／
２ホワール振動）が発生するおそれがあった。

【０００８】この状態で回転体が定速回転していても速
度検出器に加わる鎖交磁束の磁束密度が変化するので、
ホール素子から出力される電圧（振幅）も変化する。ホ
ール素子からの出力電圧はコンパレータに入力され、ホ
ール素子の出力電圧がコンパレータのオフセット電圧を
横切った時にコンパレータの出力は反転するので、ホー
ル素子の出力電圧の変化がコンパレータ出力信号の位相
角誤差となる。

【０００９】また、回転体の振れ回りが無く鎖交磁束密
度のばらつきが有る場合も同様の位相角誤差が発生す
る。

【００１０】この位相角誤差が含まれた速度信号と基準
信号を定速制御回路（ＰＬＬ）にて位相を比較し、その
結果に基づいて回転体の回転駆動回路を制御するので、
位相角誤差が回転ムラとして現れることになる。特に回
転精度が要求される光偏向装置では問題となる。

【００１１】このような位相角誤差の抑制方法として
は、一般的にコンパレータのオフセット電圧を抑圧調整
する方法があるが、ホール素子次段のコンパレータのオ
フセット電圧の抑圧調整は可変抵抗等の部品が増え、徴
調整も必要となりコスト高である。

【００１２】また、速度検出器に加えられる鎖交磁束を
増加させる又は鎖交磁束を矩形波形状にする方法もある
が、鎖交磁束を増加させたり矩形波形状にすると、モー
タ部の回転特性へ影響したり、励磁電流の切り替えに伴
い高音域の騒音が発生する、といった問題がある。

【００１３】本発明は、上記問題点を解消するために成
されたものであり、部品点数や調整工程を増加させるこ
となく、安定した精度の高い速度制御を行うことができ
る光偏向装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の光偏向装置は、固定された基台に立
設された円柱状又は円筒状の固定軸と、前記固定軸の外
側又は内側で回転可能に設けられた回転軸と、光を反射
する複数の反射面が外周に形成され、前記回転軸の外周
面に固着された回転多面鏡と、前記固定軸の軸心を中心
とする同心円に沿ってＮ極とＳ極とが交互に配置され且
つ前記回転多面鏡又は前記基台に固着され、回転駆動用
の磁界を形成する磁石と、前記基台又は前記回転多面鏡
における前記磁石に対向する位置に設けられた回転駆動
用のコイルと、前記基台又は前記回転多面鏡における前
記磁石に対向する位置に設けられ、該磁石により正弦波
又は台形波の鎖交磁束が加えられ、前記鎖交磁束に基づ
いて前記回転多面鏡の回転数を検出する速度検出器と、
前記速度検出器による検出結果に基づいて、予め定めら
れた複数の回転数のうち所定の回転数で前記回転多面鏡
が定速回転するように制御する制御手段と、を有する光
偏向装置であって、前記速度検出器は、前記回転多面鏡
が最も低速で回転する場合の前記鎖交磁束の磁束傾斜部
が該速度検出器に対して略垂直に加わるように、配置さ
れていることを特徴とする。

【００１５】また、請求項２記載の光偏向装置では、請
求項１記載の光偏向装置において、前記磁束傾斜部は、
前記鎖交磁束を平均して得られた平均鎖交磁束の磁束傾
斜部であることを特徴とする。

【００１６】また、請求項３記載の光偏向装置では、請
求項１又は請求項２に記載の光偏向装置において、前記
速度検出器は、加えられる鎖交磁束に応じた電圧を出力
する磁気センサと、該磁気センサを被覆し且つ前記基台
又は前記回転多面鏡に固着された筐体と、を含んで構成
され、前記磁気センサが、前記鎖交磁束の磁束傾斜部が
該磁気センサに対して略垂直に加わるように、配置され
ていることを特徴とする。

【００１７】上記請求項１記載の光偏向装置では、円柱
状又は円筒状の固定軸が基台に立設されており、回転軸
が該固定軸の外側又は内側で回転可能に設けられてい
る。即ち、光偏向装置は、回転軸が円柱状又は円筒状の
固定軸の外側で回転可能に設けられた構成（いわゆるス
リーブ回転型）、又は回転軸が円筒状の固定軸の内側で
回転可能に設けられた構成（いわゆるシャフト回転型）
となっている。

【００１８】また、回転軸の外周面には回転多面鏡が固
着されており、この回転多面鏡は回転軸とともに回転可
能に設けられている。

【００１９】また、光偏向装置には、固定軸の軸心を中
心とする同心円に沿ってＮ極とＳ極とが交互に配置され
且つ回転多面鏡又は基台に固着された磁石が設けられて
おり、この磁石は、回転駆動用の磁界を形成する。

【００２０】一方、基台又は回転多面鏡における磁石に
対向する位置には、回転駆動用のコイルと、該磁石によ
り正弦波又は台形波の鎖交磁束が加えられ該鎖交磁束に
基づいて回転多面鏡の回転数を検出する速度検出器と
が、設けられている。

【００２１】このような光偏向装置では、回転多面鏡を
回転駆動する際に、コイルに所定電圧が印加されるか又
は所定電流が供給される。これにより、コイルに電流が
流れ、この電流と、コイルに対向する磁石の磁界とによ
る電磁誘導作用で所定方向に力が発生し、この力によっ
て回転多面鏡が所定方向に回転する。

【００２２】速度検出器は、磁石により加えられる鎖交
磁束に基づいて回転多面鏡の回転数を検出し、制御手段
は、速度検出器による回転数の検出結果に基づいて、予
め定められた複数の回転数のうち所定の回転数で回転多
面鏡が定速回転するように制御する。

【００２３】ところで、一般に速度検出器では、図５に
示すように、該速度検出器に加わえられた鎖交磁束の磁
束密度が所定のしきい値を横切った時に、該速度検出器
からの出力信号が反転する。例えば、磁束密度に応じた
電圧を出力するホール素子を内蔵した速度検出器では、
ホール素子からの出力電圧はコンパレータに入力され、
ホール素子の出力電圧がコンパレータの所定のオフセッ
ト電圧を横切った時にコンパレータの出力は反転するよ
う構成されている。

【００２４】ここで、ホール素子を内蔵した速度検出器
を例にとって、図５の矢印Ｋ部において、ホール素子の
出力電圧がコンパレータの所定のオフセット電圧を横切
った時にコンパレータの出力が反転する様子を図６
（Ａ）、（Ｂ）を用いて説明する。

【００２５】従来は、図６（Ａ）で回転多面鏡の高速回
転時については、磁束密度特性（実線Ｆ１）がオフセッ
ト電圧に相当する範囲Ｒを横切るところで、速度検出器
からの出力信号が反転するので、該出力信号の位相誤差
は位相誤差Ａとなる。一方、低速回転時については、磁
束密度特性が破線Ｆ２のように傾斜が緩くなるので、位
相誤差は高速回転時よりも大きくなり、位相誤差Ｂとな
る。

【００２６】請求項１記載の光偏向装置では、速度検出
器は、回転多面鏡が最も低速で回転する場合の鎖交磁束
の磁束傾斜部が該速度検出器に対して略垂直に加わるよ
うに、配置されている。即ち、従来の速度検出器は図４
（Ａ）に示すように配置されていたところを、請求項１
記載の発明では図４（Ｂ）に示すように最低速回転時の
鎖交磁束の磁束傾斜部が速度検出器に対して略垂直に加
わるように、速度検出器が配置されている。

【００２７】よって、図６（Ｂ）に示すように、磁束傾
斜部の傾斜が図６（Ａ）に比べて急になる。このため、
高速回転時の速度検出器からの出力信号の位相誤差は、
位相誤差Ａよりも小さい位相誤差ａとなり、低速回転時
の速度検出器からの出力信号の位相誤差は、位相誤差Ｂ
よりも小さい位相誤差ｂとなる。

【００２８】また、高速回転時と低速回転時での位相誤
差のバラツキ（ｂ−ａ）も、従来の高速回転時と低速回
転時での位相誤差のバラツキ（Ｂ−Ａ）よりも小さくな
る。

【００２９】これにより、速度検出器において、回転多
面鏡が最も低速で回転する時（即ち、動圧力低下時）の
回転多面鏡等の回転体の挙動や磁束密度バラツキに起因
した回転数の検出誤差（例えば、出力信号の位相角誤
差）を最小限に抑えることができる。

【００３０】即ち、部品点数や調整工程を増加させるこ
となく、速度検出器による回転数の検出誤差を最小限に
抑え、制御手段によって回転多面鏡の定速制御を精度良
く且つ安定的に実行することができる。

【００３１】なお、実際には、速度検出器に加えられる
鎖交磁束には多少のバラツキがあるので、請求項２に記
載したように、上記磁束傾斜部としては、鎖交磁束を平
均して得られた平均鎖交磁束の磁束傾斜部を採用するこ
とが望ましい。これにより、磁石等が持つバラツキの影
響を最小限に抑えることが可能である。

【００３２】また、速度検出器は、加えられる鎖交磁束
に応じた電圧を出力する磁気センサと、該磁気センサを
被覆し且つ基台又は回転多面鏡に固着された筐体と、を
含んで構成されるのが一般的であるが、請求項３に記載
したように、筐体は基台又は回転多面鏡に固着した状態
で、鎖交磁束の磁束傾斜部が磁気センサに対して略垂直
に加わるように、磁気センサを配置することが望まし
い。これにより、速度検出器の筐体を傾斜させることな
く、本発明に係る速度検出器の配置が実現でき、速度検
出器を従来と同様の方法で回路基板等に配置（チップマ
ウント）することが可能となる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて、本発明に係
る光偏向装置の実施形態を説明する。

【００３４】［レーザープリンタの概略構成］図９、図
１０には本発明に係る光偏向装置２４を内蔵したレーザ
ープリンタ９０の概略構成が示されている。これら図
９、図１０に示すように、レーザープリンタ９０には、
光学装置１９、反射ミラー２６及び感光体ドラム２７が
設けられており、光学装置１９では、半導体レーザ２１
からのレーザ光がコリメータレンズ２２、光偏向装置２
４の回転多面鏡５、及びｆθレンズ２３を経過した後、
出射される。この出射光は反射ミラー２６で反射され
て、所定方向に回転する感光体ドラム２７の表面に照射
される。ここで、上記回転多面鏡５の回転により半導体
レーザ２１からのレーザ光は偏向されるので、感光体ド
ラム２７の表面が該レーザ光により走査される。

【００３５】本発明に係る光偏向装置２４は、図１に示
すようにスラスト軸受として磁気軸受を採用した光偏向
装置、図２に示すようにスラスト軸受としてピポット軸
受を採用した光偏向装置の何れのタイプで構成しても良
い。以下、これらの各タイプの光偏向装置の概略構成を
説明する。

【００３６】［スラスト軸受として磁気軸受を採用した
光偏向装置の概略構成］図１には、スラスト軸受として
磁気軸受を採用した光偏向装置の概略構成図を示す。こ
の図１に示すように、本実施の形態の光偏向器２４の架
台をハウジング部３５が構成し、このハウジング部３５
に、セラミック材等からなって上下方向に延びる軸１の
軸端の一方が固定されている。この軸１の表面には、回
転体４のラジアル方向を支持するための動圧発生溝３が
設けられ、セラミック材等からなる回転体４の中心部
が、この軸１と嵌合するスリーブ２で形成されていて、
これら動圧発生溝３及びスリーブ２により、回転体４の
ラジアル方向を支持する動圧軸受が構成される。つま
り、回転体４が、動圧軸受を介し軸１に回転可能に支持
されている。

【００３７】一方、回転体４のスラスト方向は回転体４
側とハウジング部３５側にそれぞれ設けられた磁気軸受
３６の吸引力で支持されている。この回転体４には、回
転多面鏡５、ヨーク部材８及び、Ｎ極、Ｓ極を交互に多
極着磁した駆動マグネット６が設けられおり、プリント
基板１１上には、ホール素子又はホールＩＣ等の磁気セ
ンサを含んで構成された位置及び速度検出器（以下、単
に速度検出器と称する）１２、及び電機子コイル群７が
設けられている。駆動マグネット６は、速度検出器１２
及び電機子コイル群７に対し、回転体４のスラスト方向
に対向して配置されている。

【００３８】駆動マグネット６の磁界により速度検出器
１２に加えられる鎖交磁束は正弦波形状となっていて、
該速度検出器１２は、定速制御信号に用いられる上記鎖
交磁束の磁束傾斜部が速度検出器１２にほぼ垂直に加わ
るような傾斜角で、配置されている。

【００３９】また、プリント基板１１上には、後述する
制御回路１０が設置されている。［スラスト軸受として
ピポット軸受を採用した光偏向装置の概略構成］図２に
は、スラスト軸受としてピポット軸受を採用した光偏向
装置の概略構成図を示す。この図２に示すように、回転
体４には、回転多面鏡５と、Ｎ極、Ｓ極を交互に多極着
磁した駆動マグネット６と、軸１とが、ヨーク部材８に
設けられている。軸１の外周には、下端が封止された筒
状のスリーブ２が配置されており、このスリーブ２はハ
ウジング機能を兼ねる鉄製のプリント基板１１に立設さ
れている。スリーブ２と軸１とのすき間量は数μｍ〜数
＋μｍ程度に設定されており、該すき間には潤滑油が満
たされている。

【００４０】軸１の外周部にはヘリングボーン状の動圧
発生溝３が設けられており、軸１の外周部とスリ一ブ２
の内周部とで、ラジアル方向を支持するラジアル軸受が
形成されている。回転体４の軸方向は軸１の下端部の凸
部とスリーブ２の下端部に設けた摺動材（例えば、熱可
塑型の工業用樹脂剤）９で形成されたピポット軸受によ
り支持している。

【００４１】なお、ラジアル方向を支持する動圧発生溝
はスリ一ブ２の内周部に設けてもよい。また、軸方向を
支持する機構は、磁気軸受、回転軸端部の動圧発生溝を
有した動圧軸受で構成してもよく、ラジアル及びスラス
ト方向を支持する動圧軸受の流体は空気等でもよく、ス
リーブとしては、下端が封止されない筒状のスリーブ部
材を採用してもよい。

【００４２】駆動マグネット６と円周方向に対向する位
置には電機子コイル群７が配置されており、駆動マグネ
ット６と軸方向に対向する位置には、ホール素子または
ホールＩＣ等の磁気センサを含んで構成された位置及び
速度検出器（以下、単に速度検出器と称する）１２が配
置されている。

【００４３】駆動マグネット６の磁界により速度検出器
１２に加えられる鎖交磁束は正弦波形状となっていて、
該速度検出器１２は、定速制御信号に用いられる上記鎖
交磁束の磁束傾斜部が速度検出器１２にほぼ垂直に加わ
るような傾斜角で、配置されている。

【００４４】また、プリント基板１１上には、後述する
制御回路１０が設置されている。 ［制御回路１０による制御動作］次に、制御回路１０に
よる制御動作を概説する。図３に示すように、制御回路
１０では、速度検出器１２からの信号に基づいてモータ
駆動回路１７が、電機子コイル群７（図１、図２参照）
に励磁電流を流し、この励磁電流により回転体４が回動
する。また、速度検出器１３により得られる回転体４の
速度情報信号を定速制御回路（ＰＬＬ）１４に入力し、
目的の回転数に相当する基準信号（＝分周器２９より解
像度に応じて定速制御回路１４に入力される基準信号）
と比較する。そして、定速制御回路１４は、比較結果と
して得た誤差分を補うようにモータ駆動回路１７を制御
して、回転体４が定速回転するよう制御する。

【００４５】［光偏向装置２４の動作について］次に、
光偏向装置２４の動作について述べる。画像記録開始と
ともに光偏向装置２４は定速回転に移行し、画像記録中
は定速回転で保持される。但し、レーザープリンタ９０
において解像度が切り替えられた場合、切替後の解像度
に対応する回転数で定速回転するよう移行する。なお、
回転数の範囲は数千〜３万ｒｐｍの広範囲とする。画像
記録の終了後は光偏向装置２４は停止状態へ移行する。

【００４６】本実施形態では、光偏向装置２４の回転数
が最も低い解像度に対応する最も低い回転数に設定され
た場合の鎖交磁束の磁束傾斜部が、速度検出器１２にほ
ぼ垂直に加わるように、速度検出器１２が配置されてい
る。

【００４７】このため、前述した理由によって、レーザ
ープリンタ９０において解像度が最も低い解像度に切り
替えられ光偏向装置２４が低速回転して回転体４の振れ
回りが生じても、また磁気センサ（ホール素子又はホー
ルＩＣ）の出力電圧（振幅）が変化しても、コンパレー
タのオフセット電圧範囲を横切る磁束密度の勾配が従来
よりも急になる（図６（Ｂ）参照）ので、位相角誤差は
小さくなる。また、回転体４の振れ回りがなく鎖交磁束
密度のばらつきが有る場合も同様に、位相角誤差は小さ
くなる。

【００４８】このように速度信号の位相角誤差が従来よ
りも小さくなるので、結果として回転ムラが小さくなる
ことは明らかである。

【００４９】このように本実施形態によれば、部品点数
や調整工程を増加させることなく、回転体４の挙動や磁
束密度バラツキに起因した回転数の検出誤差を最小限に
抑え、回転多面鏡５の定速制御を精度良く且つ安定的に
実行することができる。

【００５０】なお、駆動マグネット６の磁界により速度
検出器１２に加えられる鎖交磁束が台形波である場合
（即ち、台形波の鎖交磁束が速度検出器１２に加えられ
る場合）でも、上記のように最低速時の鎖交磁束が速度
検出器１２に略垂直に加わるよう速度検出器１２を配置
することで、上記と同様の効果を得ることができる。

【００５１】ところで、光偏向装置２４では、製造上の
誤差等により、最も低速回転する時に速度検出器１２に
加わる鎖交磁束にバラツキが存在する。そこで、速度検
出器１２に加わる鎖交磁束を事前に複数回計測し、それ
らを平均して得られた平均鎖交磁束が図７に示すように
速度検出器１２に略垂直に加わるよう速度検出器１２を
配置することがより望ましい。この場合、光偏向装置２
４に内蔵された駆動マグネット６等が持つバラツキの影
響を最小限に抑えることができる。

【００５２】また、最低速時の鎖交磁束の磁束傾斜部が
速度検出器１２に垂直に加わるよう速度検出器１２を配
置するにあたって速度検出器１２を傾斜させる必要があ
る場合には、図８（Ａ）に示すように速度検出器１２の
全体を傾斜させるのではなく、図８（Ｂ）に示すように
速度検出器１２の筐体１２Ａをプリント基盤１１に固着
したままで磁気センサ（ホール素子又はホールＩＣ）３
３を傾斜させて配置することが望ましい。この場合、上
記と同様に速度検出器１２の位相角誤差を最小限に抑え
ることが可能であり且つ速度検出器１２を従来と同様の
方法でプリント基板１１に配置（チップマウント）する
ことが可能となる。

【００５３】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１記載の発明
によれば、回転多面鏡が最も低速で回転する場合の鎖交
磁束の磁束傾斜部が速度検出器に対して略垂直に加わる
ように、速度検出器を配置したので、部品点数や調整工
程を増加させることなく、回転体の挙動や磁束密度バラ
ツキに起因した回転数の検出誤差を最小限に抑え、回転
多面鏡の定速制御を精度良く且つ安定的に実行すること
ができる。

【００５４】また、請求項２記載の発明によれば、磁束
傾斜部として、鎖交磁束を平均して得られた平均鎖交磁
束の磁束傾斜部を採用するので、磁石等が持つバラツキ
の影響を最小限に抑えることが可能である。

【００５５】また、請求項３記載の発明によれば、鎖交
磁束の磁束傾斜部が磁気センサに対して略垂直に加わる
ように、磁気センサを配置するので、速度検出器の筐体
を傾斜させることなく、本発明に係る速度検出器の配置
が実現でき、速度検出器を従来と同様の方法で回路基板
等に配置（チップマウント）することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】スラスト軸受として磁気軸受を採用した光偏向
装置の概略構成図である。

【図２】スラスト軸受としてピポット軸受を採用した光
偏向装置の概略構成図である。

【図３】制御回路の概略構成を示すブロック図である。

【図４】（Ａ）は従来の速度検出器と鎖交磁束との位置
関係を示す図であり、（Ｂ）は請求項１記載の発明に係
る速度検出器と鎖交磁束との位置関係を示す図である。

【図５】速度検出器に加えられる鎖交磁束と速度検出器
からの出力信号との関係を示す図である。

【図６】（Ａ）は従来の鎖交磁束の磁束密度特性と発生
する位相誤差との関係を示す図であり、（Ｂ）は本発明
に係る鎖交磁束の磁束密度特性と発生する位相誤差との
関係を示す図である。

【図７】速度検出器に加えられる平均鎖交磁束と速度検
出器からの出力信号との関係を示す図である。

【図８】（Ａ）は速度検出器の全体を傾斜させる場合の
概要図であり、（Ｂ）は筐体をプリント基盤に固着した
ままで磁気センサを傾斜させる場合の概要図である。

【図９】レーザープリンタの概略構成図である。

【図１０】レーザープリンタの内部構成を示す平面図で
ある。

【図１１】（Ａ）は回転体の高速回転時のくし歯状電線
及び位置検出器の各々からの出力波形を示すグラフであ
り、（Ｂ）は回転体の低速回転時のくし歯状電線からの
出力波形を示すグラフであり、（Ｃ）は回転体の低速回
転時の位置検出器からの出力波形を示すグラフである。

【図１２】（Ａ）は一般的な電機子コイルと駆動マグネ
ットとの配置を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）の着磁パ
ターンを変更してトルクリップルを抑制する場合の配置
図であり、（Ｃ）は電機子コイルの形状を変更してトル
クリップルを抑制する場合の配置図である。

【符号の説明】

１ 軸 ２ スリーブ ５ 回転多面鏡 ６ 駆動マグネット ７ 電機子コイル群 １０ 制御回路 １２ 位置及び速度検出器 ２４ 光偏向装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定された基台に立設された円柱状又は
   円筒状の固定軸と、 前記固定軸の外側又は内側で回転可能に設けられた回転
   軸と、 光を反射する複数の反射面が外周に形成され、前記回転
   軸の外周面に固着された回転多面鏡と、 前記固定軸の軸心を中心とする同心円に沿ってＮ極とＳ
   極とが交互に配置され且つ前記回転多面鏡又は前記基台
   に固着され、回転駆動用の磁界を形成する磁石と、 前記基台又は前記回転多面鏡における前記磁石に対向す
   る位置に設けられた回転駆動用のコイルと、 前記基台又は前記回転多面鏡における前記磁石に対向す
   る位置に設けられ、該磁石により正弦波又は台形波の鎖
   交磁束が加えられ、前記鎖交磁束に基づいて前記回転多
   面鏡の回転数を検出する速度検出器と、 前記速度検出器による検出結果に基づいて、予め定めら
   れた複数の回転数のうち所定の回転数で前記回転多面鏡
   が定速回転するように制御する制御手段と、 を有する光偏向装置であって、 前記速度検出器は、前記回転多面鏡が最も低速で回転す
   る場合の前記鎖交磁束の磁束傾斜部が該速度検出器に対
   して略垂直に加わるように、配置されていることを特徴
   とする光偏向装置。
2. 【請求項２】 前記磁束傾斜部は、前記鎖交磁束を平均
   して得られた平均鎖交磁束の磁束傾斜部であることを特
   徴とする請求項１記載の光偏向装置。
3. 【請求項３】 前記速度検出器は、加えられる鎖交磁束
   に応じた電圧を出力する磁気センサと、該磁気センサを
   被覆し且つ前記基台又は前記回転多面鏡に固着された筐
   体と、を含んで構成され、前記磁気センサが、前記鎖交
   磁束の磁束傾斜部が該磁気センサに対して略垂直に加わ
   るように、配置されていることを特徴とする請求項１又
   は請求項２に記載の光偏向装置。